【技术领域】
[0001] 本
发明涉及一种控制系统、控制方法及触控笔，特别是涉及一种用于触控面板的控制系统及控制方法，以及使用在所述触控面板的控制系统上的触控笔。【背景技术】
[0002] 很多
电子设备，例如计算机、
自动售货机等具有不同种类的输入设备。这些输入设备基于不同的
感知方式得知用户的行为，如传统的
键盘是基于机械操作实现
开关的，该开关是通常由用户用
手指施加压
力而实现
信号的输入。还有一些输入系统基于以其它的方式感知用户的行为，例如，传统的计算机
鼠标以鼠标的移动而感知用户的行为。
[0003] 许多类型的装置还含有显示设备或显示器，在使用的时候主机连接到显示设备上。通常，在显示设备上正在显示的信息在用户输入数据、指令或者一些其它信息时随着用户输入的数据、指令或者一些其它信息而更新，例如，通过计算机的
键盘输入的信息显示在计算机的显示器上。
[0004] 在某些装置中，显示设备和用户输入设备是以集成的显示器来实现的。这样的设备通常被称作“
触摸屏”设备。目前，触摸屏的触控模式大多属于被动式的触控模式。以投射电容式触摸屏来讲，其是由触摸屏的控制系统来产生驱动信号给触摸屏，而用户是直接用手指或者使用导电物体(如：被动式触控笔)来触碰触摸屏，藉以改变触摸屏的
电极阵列中的电荷，进而触摸屏的控制系统即可通过感测该电极阵列的感测信号的差异来判断出实际触碰点的
位置。
[0005] 然而，使用手指进行触碰操作，使用者较无法精确地进行操作。而被动式触控笔虽可弥补手指触碰操作的不足，但是由于被动式触控笔的
接触面积往往比手指的接触面积小，因此控制系统在触控感测的灵敏度方面会较差。
[0006] 由上述说明看来，要如何搭配适合的控制系统来改善目前被动式触控方式(手指或触控笔)所存在的缺点，以达到能兼具高灵敏度及精确输入等优点，便是目前值得加以研究发展的地方。【发明内容】
[0007] 鉴于上述状况，本发明将触控笔设计为可主动发射弦波信号的主动式触控笔，并且通过控制系统能切换信道的设计，以提供一种可支持主动触控模式和被动触控模式的
操作系统。藉此，以达到能兼具高灵敏度及精确输入的目的。
[0008] 一种触控面板的控制系统，该控制系统包括：
[0010] 感测模
块，用于感测该触控面板的
波形信号；及
[0011]
信号处理模块，根据该感测模块输出的信号来启闭该驱动信号产生电路。
[0012] 上述触控面板的控制系统的信号处理模块可根据感测模块输出的信号来启闭驱动信号产生电路，从而进行对应的触控模式，因此，上述触控切换控制方法可同时支持主动触控模式和被动触控模式。
[0013] 进一步地，该感测模块还包括：
[0014] 第一感测单元，电连接该触控面板的多个第一轴向
导线；及
[0015] 第二感测单元，电连接该触控面板的多个第一轴向导线及多个第二轴向导线，该第一轴向导线与该第二轴向导线相互绝缘交叉。
[0016] 进一步地，该信号处理模块包括与该第一感测单元及该第二感测单元电连接的切换开关及与该切换开关电连接的模拟数字转换器；该切换开关根据切换信号来选择性地输出该第一感测单元及该第二感测单元所产生的信号，该模拟数字转换器将该切换开关输出的信号进行
模拟信号转
数字信号的转换。
[0017] 进一步地，该信号处理模块还包括：
[0018] 判断模块，用于判断该第一感测单元及该第二感测单元所产生的信号的特性大小；及
[0019] 控制单元，根据该判断模块的判断结果来产生切换信号及控制该驱动信号产生电路的启闭，并且根据该第一感测单元或该第二感测单元所产生的信号来判断该触控面板上的触碰点位置。
[0020] 进一步地，该第一感测单元包括与该触控面板电连接的第一多工器、与该第一多工器电连接的积分器及与该积分器电连接的
采样保持电路；该第一多工器用于选择任一第一轴向导线，该积分器用于将该波形信号转换为第一直流
电压信号，该采样保持电路用于采样和保持该第一直流电压信号的电压准位。
[0021] 进一步地，该第二感测单元包括与该触控面板电连接的第二多工器、与该第二多工器电连接的
放大器及与该放大器电连接的
混频器；该第二多工器用于选择任一第一轴向导线及第二轴向导线，该放大器用于放大该波形信号，该混频器用于将放大后的波形信号转换为第二直流电压信号。
[0022] 进一步地，该判断模块包括与该第一感测单元电连接的电平检测器及与该第二感测单元电连接的
鉴频器；该电平检测器用于侦测该第一直流电压信号的电压值，该鉴频器用于侦测该第二直流电压信号的
频率。
[0023] 进一步地，该电平检测器侦测该第一直流电压信号的电压值高于一准位达一第一时间时，该控制单元开启该驱动信号产生电路并控制该切换开关选择输出该第一直流电压信号；该鉴频器侦测该第二直流电压信号的频率高于一频率达一第二时间时，该控制单元关闭该驱动信号产生电路并控制该切换开关选择输出该第二直流电压信号。
[0024] 进一步地，该判断模块包括与该第一感测单元电连接的第一电平检测器及与该第二感测单元电连接的第二电平检测器；该第一电平检测器用于侦测该第一直流电压信号的电压值，该第二电平检测器用于侦测该第二直流电压信号的电压值。
[0025] 进一步地，该第一电平检测器侦测该第一直流电压信号的电压值高于一第一准位达一第一时间时，该控制单元开启该驱动信号产生电路并控制该切换开关选择输出该第一直流电压信号；该第二电平检测器侦测该第二直流电压信号的电压值高于一第二准位达一第二时间时，该控制单元关闭该驱动信号产生电路并控制该切换开关选择输出该第二直流电压信号；其中该第二准位高于该第一准位。
[0026] 进一步地，该控制单元预设是开启该驱动信号产生电路，并且控制该切换开关选择输出该第一感测单元所产生的信号。
[0027] 进一步地，该判断模块是采用分时多工运作的设计。
[0028] 进一步地，该控制单元进一步根据一外部信号来产生该切换信号，并且该外部信号的优先权重高于该判断模块的判断结果。
[0029] 一种触控面板的控制方法，其步骤包括：
[0030] 通过感测路径来感测该触控面板的波形信号；及
[0031] 依据该感测路径所输出的信号来启闭产生驱动信号至该触控面板。
[0032] 上述触控面板的控制方法可依据该感测路径所输出的信号来启闭产生驱动信号至触控面板，从而进行对应的触控模式，因此，上述触控切换控制方法可同时支持主动触控模式和被动触控模式。
[0033] 进一步地，该感测波形信号的步骤进一步包含：
[0034] 通过第一感测路径来依序感测该触控面板的多个第一轴向导线的波形信号；及[0035] 通过第二感测路径来依序感测该触控面板的多个第一轴向导线及多个第二轴向导线的波形信号，该第一轴向导线与该第二轴向导线相互绝缘交叉。
[0036] 进一步地，该控制方法还包括：预设开启产生驱动信号，并依据该第一感测路径及该第二感测路径所输出的信号来启闭产生该驱动信号。
[0037] 进一步地，还包括：
[0038] 预设选择输出该第一感测路径所输出的信号；及
[0039] 依据该第一感测路径及该第二感测路径所输出的信号来选择性地输出该第一感测路径或该第二感测路径所输出的信号。
[0040] 进一步地，还包括：
[0041] 将该第一感测路径或该第二感测路径所输出的信号进行模拟信号转数字信号的转换；及
[0042] 依据转换后的数字信号来判断该触控面板上的触碰点位置。
[0043] 进一步地，当该第一感测路径输出的信号的电压值高于一准位达一第一时间时，开启产生该驱动信号并选择输出该第一感测路径所输出的信号；当该第二感测路径输出的信号的频率高于一频率数达一第二时间时，关闭产生该驱动信号并选择输出该第二感测路径所输出的信号。
[0044] 进一步地，当该第一感测路径输出的信号的电压值高于一第一准位达一第一时间时，开启产生该驱动信号并选择输出该第一感测路径所输出的信号；当该第二感测路径输出的信号的电压值高于一第二准位达一第二时间时，关闭产生该驱动信号并选择输出该第二感测路径所输出的信号；其中该第二准位高于该第一准位。
[0045] 一种触控笔，应用于触控面板，该触控笔包括本体及设于该本体一端的笔尖部，该笔尖部上设有导电物质，该本体设有弦波信号发生器，该弦波信号发生器根据电压来产生弦波信号，并通过该笔尖部来将该弦波信号传递至该触控面板。
[0046] 上述触控笔可产生弦波信号，以作为主动触控笔使用；触控笔的笔尖部上设有导电物质，以作为被动触控笔使用，因此，上述触控笔可主动和被动触碰触控面板。
[0047] 进一步地，该弦波信号发生器为压控
振荡器。
[0048] 进一步地，该本体还设有与该弦波信号发生器电连接的电源电路，用来输出该电压。
[0049] 进一步地，该电源电路包括电压源及与该电压源电连接的电压转换器，该电压转换器用来调整该电压源所提供的电压的准位。
[0050] 进一步地，该触控笔还包括与该电源电路及该弦波信号发生器电连接的电源开关，用来开关该电源电路所输出的电压。【
附图说明】
[0051] 图1为本发明触控笔
实施例的结构模块示意图；
[0052] 图2为本发明触控面板的控制系统实施例的模块示意图；
[0053] 图3为图2所示触控面板的控制系统实施例一的具体结构的模块示意图；
[0054] 图4为图2所示触控面板的控制系统实施例二的具体结构的模块示意图；
[0055] 图5为本发明触控面板的控制方法实施例的流程示意图。【具体实施方式】
[0056] 下面主要结合附图说明本发明的具体实施方式。
[0057] 图1为本发明触控笔实施例的结构模块示意图。本实施例所提供的触控笔100是用于一触控面板，其包括本体110及笔尖部120。在本实施例中，以投射电容式触控面板为例进行说明。本体110呈中空的圆筒体。笔尖部120为圆锥形，其设于本体110的一端。在实际设计上，笔尖部120的全部或部分可以是采用导电
橡胶、金属、金属
氧化物、
合金等导电物质来设计，如此一来，当使用者在操作触控笔100时，得以通过笔尖部120中设计为导电物质的位置来接触触控面板，以形成触碰的状态。本实施例中，笔尖部120的尖端位置采用导电物质来设计。
[0058] 进一步地，本体110中的电路包括电源电路111及弦波信号产生器112。其中，电源电路111进一步包含电压源1111及与电压源1111电连接的电压转换器1112。电压源1111可例如是采用锂
电池、
碱性电池等电池种类的设计，用来提供一电压，而电压转换器1112则是依据实际设计需求来调整电压源1111所提供的电压的准位。弦波信号产生器112是电连接电源电路111及笔尖部120中设计为导电物质的位置，用以根据电源电路111所输出的电压来产生弦波信号，并且通过笔尖部120来将弦波信号传递至触控面板(图未示)。具体在本实施例中，弦波信号产生器112为压控振荡器(VCO，Voltage Controlled Oscillator)，并且例如用来产生1兆赫(MHz)、5伏特(V)的弦波信号。
[0059] 此外，在本体110上更进一步包含电连接于电源电路111及弦波信号产生器112之间的电源开关113，用来
开关电源电路111所输出的电压。藉此，当使用者开启电源开关113时，触控笔100可当做一主动式触控笔，用来主动产生弦波信号给触控面板；另外若使用者关闭电源开关113，则触控笔100可当做一被动式触控笔，以模拟使用者手指的触碰状态。
[0060] 图2为本发明触控面板的控制系统实施例的模块示意图。本实施例所提供的控制系统300，用于感测触控面板200，以判断出使用者触碰触控面板200时的实际触碰位置。其中，触控面板200包含多个第一轴向导线及多个第二轴向导线，并且第一轴向导线与第二轴向导线是相互绝缘交叉以形成感测电极阵列的态样。具体在本实施例中，第一轴向导线与第二轴向导线
正交，其中，第一轴向导线位于X轴方向，第二轴向导线位于Y轴方向。控制系统300包括驱动信号产生电路310、感测模块320及信号处理模块330。驱动信号产生电路310电连接信号处理模块330及触控面板200的第二轴向导线，并且预设是受控于信号处理模块330来持续地产生驱动信号以依序提供给每一第二轴向导线。在具体设计上，驱动信号产生电路310可例如用来产生250千赫(KHz)、3伏特(V)的驱动信号，并进一步是例如通过多工器来进行切换运作，以依序提供驱动信号给每一第二轴向导线。
[0061] 感测模块320与触控面板200电连接，用来感测触控面板200的波形信号。信号处理模块330与感测模块320电连接，用于根据感测模块320输出的信号来进一步决定驱动信号产生电路310启闭与否。此外，信号处理模块330还根据感测模块320输出的信号来获得感测电极阵列发生电容变化的地方，以判断出实际触碰点的位置。
[0062] 图3为图2所示触控面板的控制系统实施例一的具体结构的模块示意图。本实施例的感测模块320包含第一感测单元321及第二感测单元322，以形成双信道的设计。其中，第一感测单元321电连接触控面板200的第一轴向导线，而第二感测单元322电连接触控面板200的第一轴向导线及第二轴向导线。如此一来，由于控制系统300通常是藉由两轴向(X、Y)的坐标信号来判断出触碰点在触控面板200上的相对位置，因此本实施例的控制系统300通过感测模块320中两条信道路径的设计，不仅可以支持被动式触控模式，亦可支持主动式触控模式。更具体来说，在被动式触控模式中，控制系统300分别将产生至第二轴向导线上的驱动信号及自第一轴向导线上所感测到的波形信号做为两轴向的坐标信号；在主动式触控模式中，由于驱动信号是由一主动式触控笔(图未示)产生的弦波信号所形成，因此控制单元300分别将第一轴向导线及第二轴向导线上所感测到的波形信号做为两轴向的坐标信号。再者，由于驱动信号产生电路310及主动式触控笔所产生的信号具有不同频率及电压强度，使得控制系统300得以进行判别而切换形成不同的触控模式。
[0063] 进一步地，第一感测单元321还包括与触控面板200电连接的第一多工器3211、与第一多工器电连接的积分器3212、及与积分器3212电连接的采样保持电路3213。其中，第一多工器3211用来依序切换选择多个第一轴向导线。积分器3212是用来将第一轴向导线上所感测到的波形信号转换为第一直流电压信号。取样保持电路3213是用来取样和保持第一直流电压信号的电压准位。当然，在设计上，第一感测单元321在积分器3212的后端可进一步通过放大器等电路来提高电压准位，以达到所需判断准位的需求。
[0064] 第二感测单元322包括与触控面板200电连接的第二多工器3221、与第二多工器3221电连接的放大器3222、及与放大器3222电连接的混频器3223。其中，第二多工器3221用来依序切换选择任一第一轴向导线及第二轴向导线。放大器3222用于放大在第一轴向导线或第二轴向导线上所感测到的波形信号。混频器3223用于将放大后的波形信号转换为第二直流电压信号。而由于混频器3223是将波形信号与一参考频率进行频率转换处理，因此所输出的第二直流电压信号仍是属于弦波信号。此外，在设计上，混频器3223所输出的第二直流电压信号更可进一步通过低通
滤波器(图未示)来进行低通滤波，以获得所需信号
质量。
[0065] 信号处理模块330进一步包括与第一感测单元321及第二感测单元322电连接的切换开关331、与切换开关331电连接的模拟数字转换器332、与第一感测单元321及第二感测单元322电连接的判断模块333、以及与切换开关331、模拟数字转换器332及判断模块333电连接的控制单元334。其中，切换开关331是根据切换信号来选择性地输出第一感测单元321或第二感测单元322所输出的信号，而模拟数字转换器332则是用来将切换开关331输出的信号从模拟信号转换为数字信号。判断模块333是用来判断第一感测单元321及第二感测单元322所产生的信号的特性大小。所谓的特性可例如是指直流电压信号的频率、电压强度等特性，实际是取决于第一感测单元321及第二感测单元322的设计。而由于本实施例的第一感测单元321主要是采用积分器3212及取样保持电路3213的设计，因此第一直流电压信号的可判断特性为电压强度；而由于第二感测单元322主要是采用混频器3223的设计，因此第二直流电压信号的可判断特性为频率或电压强度。
[0066] 如上所述，本实施例的判断模块333进一步包括电平检测器3331及鉴频器3332。其中，电平检测器3331电连接第一感测单元321，用来侦测取样保持电路3213输出的第一直流电压信号的电压值；而鉴频器331电连接第二感测单元322，用于侦测混频器3223输出的第二直流电压信号的频率。当然，由于在本实施例中，第二直流电压信号的可判断特性为频率或电压强度，因此判断模块333可包括另一电平检测器(图未示)来取代鉴频器
331，用以侦测混频器3223输出的第二直流电压信号的电压值。
[0067] 接着，控制单元334属于
数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，用来根据判断模块333的判断结果来产生切换信号以控制切换开关331的切换状态，并控制驱动信号产生电路310的启闭。其中，基于控制系统300的运作设计，控制单元334预设是开启(Enable)驱动信号产生电路310，并且预设是控制切换开关331选择输出第一感测单元321所产生的信号。换句话说，控制系统300预设是被动式触控模式，并且当有主动式触控笔与触控面板200接触时，才会切换为主动式触控模式。进一步地，当主动式触控笔离开触控面板200达一计数时间之后，控制系统300便设定回预设的被动式触控模式。
[0068] 进一步说明的是，判断模块333是采用分时多工(Time-Division Multiplexing，TDM)的设计来运作，以输出判断结果给控制单元334。举例来讲，假设电平检测器3331在侦测第一直流电压信号的电压值高于一准位达一第一时间时，判断模块333输出代表被动式触控模式的判断结果，例如，数字信号“0”，于是控制单元334便是维持设定在预设的状态，持续地开启驱动信号产生电路310，并且控制切换开关331选择输出第一直流电压信号。而假设鉴频器3332随时有侦测到第二直流电压信号的频率高于一频率数达一第二时间时，判断模块333便输出代表主动式触控模式的判断结果，例如，数字信号“1”，于是控制单元334即进行关闭(Disable)驱动信号产生电路310，并且控制切换开关331选择输出第二直流电压信号。此外，若鉴频器3332侦测不到第二直流电压信号达所设定的计数时间时，便停止输出代表主动式触控模式的判断结果，于是控制单元334便会设定回预设的被动式触控模式。其中所述的第一时间、第二时间及计数时间的长短是可依实际感测设计需求而调整，本实施例并无加以限制。
[0069] 最后，控制单元334除了上述用来控制驱动信号产生电路310的启闭，以及产生切换信号来控制切换开关331切换状态之外，更是用来根据第一感测单元321或第二感测单元322所产生的信号来判断触控面板200上实际触碰点的位置。
[0070] 根据另一实施例，控制系统300中的控制单元334除了可根据判断模块333的判断结果来产生切换信号，以形成自动切换触控模式的态样之外，控制单元334更可进一步根据一外部信号S来产生切换信号。其中，所述的外部信号S相较于判断模块333的判断结果是具有较高的优先权重，并且所述的外部信号S可例如是由一开关单元(如硬体切换键)或一
软件接口来触发产生，藉以提供使用者进行手动操作。如此一来，控制系统300即可进一步支持手动切换触控模式的态样。
[0071] 图4为图2所示触控面板的控制系统实施例二的具体结构的模块示意图。如图4所示，本实施例的控制系统300’的具体架构大致与图3实施例相同，其差异点仅在于本实施例的感测模块320’中的第二感测单元322’以及信号处理模块330’中的判断模块333’的电路架构有所不同。本实施例中的第二感测单元322’包括与触控面板200电连接的第二多工器3221、与第二多工器3221电连接的放大器3222、及与放大器3222电连接的峰值侦测器(Peak Detector)3224。其中，第二多工器3221用来依序切换选择任一第一轴向导线及该些第二轴向导线。放大器3222用于放大在第一轴向导线或第二轴向导线上所感测到的触控面板200的波形信号。峰值侦测器3224用于侦测放大器3222所放大后的波形信号的峰值，并形成第二直流电压信号。如此一来，本实施例第一感测单元321所输出的第一直流电压信号及第二感测单元322’所输出的第二直流电压信号的可判断特性即皆为电压强度。
[0072] 其中，对应设计的判断模块333’包括第一电平检测器3333及第二电平检测器3334。第一电平检测器3333是电连接第一感测单元321，用来侦测取样保持电路3213所输出的第一直流电压信号的电压值；第二电平检测器3334是电连接第二感测单元322’，用来侦测峰值侦测器3224所输出的第二直流电压信号的电压值。
[0073] 如此一来，假设第一电平检测器3333在侦测第一直流电压信号的电压值高于一第一准位达一第一时间时，判断模块333’输出代表被动式触控模式的判断结果，于是控制单元334便是维持设定在预设的状态，持续地开启驱动信号产生电路310，并且控制切换开关331选择输出第一直流电压信号。而假设第二电平检测器3334随时有侦测到第二直流电压信号的电压值高于一第二准位达一第二时间时，判断模块333’便输出代表主动式触控模式的判断结果，于是控制单元334即进行关闭驱动信号产生电路310，并且控制切换开关331选择输出第二直流电压信号。其中，在本实施例中，第二准位是设计高于第一准位。
[0074] 图5为本发明触控面板的控制方法实施例的流程示意图。本实施例的控制方法是利用一第一感测路径及一第二感测路径来感测触控面板，其中第一感测路径是电连接触控面板的多个第一轴向导线，而第二感测路径是电连接触控面板的所述第一轴向导线及多个第二轴向导线。此外，本实施例的控制方法在预设状态下是开启产生驱动信号，并且设定在选择输出第一感测路径所输出的信号的状态。
[0075] 如图5所示，控制方法的步骤包括：步骤S501，通过第一感测路径及第二感测路径来感测触控面板的波形信号。其中，由上述的架构可知，第一感测路径是用来依序感测触控面板的第一轴向导线的波形信号，而第二感测路径则是用来依序感测触控面板的第一轴向导线及第二轴向导线的波形信号。
[0076] 接着，执行步骤S503，判断第一感测路径输出的信号的电压值是否高于一准位达一第一时间。由于本实施例预设是开启产生驱动信号，并且选择输出第一感测路径的信号，因此步骤S503的初次判断结果通常为是，属于被动式触控模式，则执行步骤S505，即将第一感测路径输出的信号进行模拟信号转数字信号的转换；然后，执行步骤S507，即依据转换后的数字信号来判断用户于触控面板上进行触碰的触碰点位置。然后，再重复步骤S501及其尔后的步骤流程。
[0077] 此外，若步骤S503的判断结果为否，也就是代表使用者欲使用主动式触控模式进行操作，而将主动式触控笔触碰触控面板，此时由于主动式触控笔所产生的弦波信号的频率与电压强度皆与驱动信号不同，因此执行步骤S509，即判断第二感测路径输出的信号的频率是否高于一频率数达一第二时间。若步骤S509的判断结果为是，则表示主动式触控笔所产生的弦波信号成立，于是执行步骤S511，即关闭产生驱动信号，并选择输出第二感测路径所输出的信号。接着，执行步骤S513，即将第二感测路径输出的信号进行模拟信号转数字信号的转换；并进而执行步骤S515，即依据转换后的数字信号来判断主动式触控笔于触控面板上进行触碰的触碰点位置。
[0078] 接下来，由于在主动式触控模式下，已关闭产生驱动信号，因此在步骤S515之后，执行步骤S517，进一步判断第二感测路径所输出的信号是否消失达一计数时间。若步骤S517的判断结果为是，表示使用者已停止将主动式触控笔触碰触控面板达计数时间，则执行步骤S519，即控制系统会设定回预设状态而成为被动式触控模式，以重新开启产生驱动信号，并设定在选择输出第一感测路径所输出的信号的状态。如此一来，便再重新执行步骤S501及其尔后的步骤流程。当然，若步骤S517的判断结果为否的话，表示使用者持续使用主动式触控笔来触碰触控面板，以在主动式触控模式下进行操作，于是同样回到步骤S501来通过第一感测路径及第二感测路径感测触控面板的波形信号，并执行其后的步骤流程。
[0079] 进一步说明的是，由于本实施例是采用分时多工来设计，因此就算步骤S503的判断结果为是时，除了进入被动式触控模式而执行前述的步骤S505及其尔后的步骤流程之外，亦同时会执行步骤S509的判断步骤。当然，在被动式触控模式下，所产生的驱动信号将使步骤S509的判断结果为否，于是执行步骤S519，以设定回预设状态，也就是维持在原本的被动式触控模式而持续开启产生驱动信号，并设定在选择输出第一感测路径所输出的信号的状态。同理，在主动式触控模式下，若无其他因素影响而改变触控模式的话，由于步骤S511已关闭产生驱动信号，因此当步骤S517的判断结果为否而重新执行前述的步骤S501及其尔后的步骤流程时，主动式触控笔所产生的弦波信号将使步骤S503的判断结果将为否，并且使步骤S509的判断结果为是，如此以持续维持在主动式触控模式。
[0080] 最后，根据控制方法的另一实施例，在判断第二感测路径输出的信号的设计上(对应于图5的步骤S509)，可进一步是通过判断第二感测路径的电压值是否高于另一设定的准位达第二时间的与否来决定是否进入主动式触控模式。换句话说，本实施例的控制方法是通过判断第一感测路径及第二感测路径输出的信号的电压值来启闭产生驱动信号，并且决定选择输出第一感测路径或第二感测路径所输出的信号。具体而言，当第一感测路径输出的信号的电压值高于一第一准位达第一时间时，开启产生驱动信号并选择输出第一感测路径所输出的信号；当第二感测路径输出的信号的电压值高于一第二准位达第二时间时，关闭产生驱动信号并选择输出第二感测路径所输出的信号。其中，本实施例所设计的第二准位是高于第一准位。
[0081] 综上所述，本发明的触控笔为可主动发射弦波信号的主动式触控笔，并且控制系统为可支持主动触控模式和被动触控模式的操作系统，如此以达到能兼具高灵敏度、精确输入及提供笔式书写情境等优点。
[0082] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
