技术领域
[0001] 本
发明型属于无人机压制领域，涉及手持式压制设备。
背景技术
[0002] 近几年，无人机市场增长迅猛，随着大疆、极飞、零度智控等厂家的大规模 研发和生产，使得民用(商用)无人机极具性价比，普及程度越来越高，无人机 系统已广泛应用到各个行业，极大地丰富了各个行业的工作和人们的日常生活。 然而，国内对无人机，尤其是“黑飞”、“乱飞”无人机的监管还处于空白状态。 空中飞行的小型、微型、纳米类型无人机黑飞和乱飞比例约为90％，这给空中监 管、空中安全造成极大的隐患，严重影响飞机的起落，扰乱公共活动、关键
基础设施、 政府区域及大型会议的安全。
[0003]
发明内容
[0004] 本发明型的目的在于：提供了手持式压制设备，解决了黑飞无人机监管空白的问题。
[0005] 本发明型采用的技术方案如下：
[0006] 手持式压制设备，包括设置电源
开关和压制开关的壳体，所述壳体内部设置干扰源模
块、与压制开关连接的射频模块、与电源开关连接的电源模块；其中，干扰源模块包括两 路噪声产生单元：第一路噪声产生单元包括M序列产生器、所述M序列产生器产生伪序列 数字
信号并通过FIR滤波模块滤波处理；FIR滤波模块将处理后的伪序列
数字信号发送至频 率合成器；还包括单通道DDS模块，DDS模块产生原始数字信号发送至第一
频率合成器； 所述第一频率合成器接收FIR滤波模块和单通道DDS模块的信号，合成后发送数字白噪声 信号至第一D/A转换模块，所述第一D/A转换模块接收数字白噪声信号并转换为模拟白噪 声信号发送至第一滤波
放大器；第一滤波放大器接收模拟白噪声信号并放大处理为高斯白 噪声源信号发送至第二频率合成器；第二路噪声产生单元通过混沌序列产生器产生两组混 沌
干扰信号；所述两组混沌干扰信号均
连接线性变换器；所述线性变换器合成两组混沌干 扰信号发送至第二D/A转换模块，所述第二D/A转换模块接收合成后的两组混沌干扰信号 并转换为模拟干扰噪声信号发送至第二滤波放大器；第二滤波放大器接收模拟干扰噪声信 号并放大处理为混沌干扰噪声源信号发送至第二频率合成器；所述第二频率合成器接收高 斯白噪声源信号和混沌干扰噪声源信号并合成为压制干扰信号；发送压制干扰信号到压控
振荡器，压控振荡器接收压制干扰信号并通过第一
功率放大器放大，发送至第三滤波放大 器滤波处理，将滤波处理后的压制干扰信号发送至第二功率放大器，将放大后压制干扰信 号发送至对数干扰天线进行高增益放大
辐射到空中，有效地对“黑飞”无人机的管制。
[0007] 根据工信部规定《中华人民共和国无线电频率划分规定》，840.5MHz～845MHz可用于 无人驾驶航空器系统的上行遥控链路。1430MHz～1444MHz频段可用于无人驾驶航空器系 统下行遥测与信息传输链路。2408MHz～2440MHz频段可作为无人驾驶航空器系统上行遥 控、下行遥测与信息传输链路的备份频段,其中GPS和BDS卫星
定位信号频段L1:1575.42 ±1.023MHz,L2:1227.6±10.23MHz,L3:1176.45±12MHz,B1:1561.098±2.046MHz,B2:1207.6 ±2.046MHz,B3:1268.52±10.23MHz。
[0008] 本发明为了解决黑飞无人机监管空白的问题；手持式压制设备核心主机为一体化设计， 通过电源开关和压制开关，干扰源模块自动控制各路压制源和功放模块，可以同时生 430MHz～440MHz，2394MHz～2489MHz和5719MHz～5856MHz主要用于遥控和图传信 号进行阻塞式干扰，1100MHz～1300MHz，1558MHz～1592MHz主要用于GPS和BDS卫 星定位信号进行阻塞式干扰，有效地阻断无人机飞控系统和
信号传输系统、从而使其失去 飞控指令和卫星定位信息，使之无法正常飞行，根据无人机的设计不同会产生返航、降落 以及坠落的管控效果。还天空一片安宁，提高“黑飞”无人机的监管的机动性，保障区域 内的低空
空域安全。
[0009] 进一步，所述射频模块包括对数干扰天线。
[0010] 进一步，所述电源模块包括电源管理板和锂
电池组。
[0011] 进一步，所述混沌序列产生器数量为6，平均分成两组分别与第一累加器和第二累加器 连接，产生两组混沌干扰信号，使得线性变器输出离散的高斯白噪声，再通过第二D/A转 换器得到连续的高斯白噪声，可以得到最佳混沌压制干扰噪声。
[0012] 进一步，还包括与频率源
数据库连接的
鉴频器，所述鉴频器还连接第二频率合成器。 所述压控振荡器和第一功率放大器之间设置
分频器，所述分频器通过保护
电路连接鉴频器。
[0013] 鉴频器首先将调频波信号转换成包络也按原调制信号规律而变化的调频波，然后从调 频波中来检出调制信号，最后发送给第二频率合成器。
[0014] 进一步，将第二频率合成器接收高斯白噪声源信号和混沌干扰噪声源信号并合成为压 制干扰信号；将压制干扰信号发送至第一功率放大器、第三
滤波器、第二功率放大器、最 后通过对数干扰天线进行高增益放大辐射到空中，有效地对“黑飞”无人机的管制。
[0015] 进一步，所述壳体包括压制体，所述压制体连接
手柄，且连接处设置有电源开关按钮 和压制开关按钮。使用时，操作者手握手柄，指关节可以触碰两个开关按钮，单手操作十 分方便。
[0016] 进一步，所述壳体包括枪管，所述枪管连接枪体把手，且连接处设置有指环孔，所述 指环孔内设置压制开关按键。所述枪管外壁设置铭牌放置口。使用时，操作者手握枪体把 手，指关节穿过指环孔触碰压制开关按键，单手操作十分方便。并且针对不同型号的压制 设备，将铭牌放置在枪管外壁设置的铭牌放置口内。
[0017] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明型的有益效果是：
[0018] 1.手持式压制设备，手持式压制设备核心主机为一体化设计，通过电源开关和压制开关， 干扰源模块自动控制各路压制源和功放模块，可以同时生430MHz～440MHz，2394MHz～ 2489MHz和5719MHz～5856MHz主要用于遥控和图传信号进行阻塞式干扰，
1100MHz～ 1300MHz，1558MHz～1592MHz主要用于GPS和BDS卫星定位信号进行阻塞式干扰，有 效地阻断无人机飞控系统和信号传输系统、从而使其失去飞控指令和卫星定位信息，使之 无法正常飞行，根据无人机的设计不同会产生返航、降落以及坠落的管控效果。
[0019] 2.本发明型中操作者可以单手操作压制设备、机动性强、体积小、重量轻。
[0020] 3.本发明型有效管制距离：0米～1000米(
覆盖整个低空开放区域)。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明型
实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图 作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明型的某些实施例，因此不应被看作是 对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他相关的附图，其中：
[0023] 图2是本发明第一结构图；
[0024] 图3是本发明第二机构图；
[0025] 图4是本发明射频模块的流程图。
[0026] 图中标记：1-压制体，2-手柄，3-电源开关按钮，4-压制开关按钮，5-枪管，6-枪体把 手，7-压制开关按键，8-铭牌放置口。
具体实施方式
[0027] 为了使本发明型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明型， 并不用于限定本发明型，即所描述的实施例仅仅是本发明型一部分实施例，而不是全部的 实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明型实施例的组件可以以各种不同的配置来 布置和设计。
[0028] 因此，以下对在附图中提供的本发明型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的 本发明型的范围，而是仅仅表示本发明型的
选定实施例。基于本发明型的实施例，本领域 技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明型保护 的范围。
[0029] 需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与 另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实 际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包 含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包 括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要 素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述 要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0030] 本方案为手持式压制设备，包括设置电源开关和压制开关的壳体，所述壳体内部设置 干扰源模块、与压制开关连接的射频模块、与电源开关连接的电源模块；其中，干扰源模 块包括两路噪声产生单元：第一路噪声产生单元包括M序列产生器、所述M序列产生器产 生伪序列数字信号并通过FIR滤波模块滤波处理；FIR滤波模块将处理后的伪序列数字信号 发送至频率合成器；还包括单通道DDS模块，DDS模块产生原始数字信号发送至第一频率 合成器；所述第一频率合成器接收FIR滤波模块和单通道DDS模块的信号，合成后发送数 字白噪声信号至第一D/A转换模块，所述第一D/A转换模块接收数字白噪声信号并转换为 模拟白噪声信号发送至第一滤波放大器；第一滤波放大器接收模拟白噪声信号并放大处理 为高斯白噪声源信号发送至第二频率合成器；第二路噪声产生单元通过混沌序列产生器产 生两组混沌干扰信号；所述两组混沌干扰信号均连接线性变换器；所述线性变换器合成两 组混沌干扰信号发送至第二D/A转换模块，所述第二D/A转换模块接收合成后的两组混沌 干扰信号并转换为模拟干扰噪声信号发送至第二滤波放大器；第二滤波放大器接收模拟干 扰噪声信号并放大处理为混沌干扰噪声源信号发送至第二频率合成器；所述第二频率合成 器接收高斯白噪声源信号和混沌干扰噪声源信号并合成为压制干扰信号；发送压制干扰信 号到压控振荡器，压控振荡器接收压制干扰信号并通过第一功率放大器放大，发送至第三 滤波放大器滤波处理，将滤波处理后的压制干扰信号输入第二功率放大器，将放大后压制 干扰信号输入对数干扰天线进行高增益放大辐射到空中，有效地对“黑飞”无人机的管制。
[0031] 所述射频模块包括对数干扰天线。所述电源模块包括电源管理板和锂电池组。所述混 沌序列产生器数量为6，平均分成两组分别与第一累加器和第二累加器连接，产生两组混沌 干扰信号。还包括与频率源数据库连接的鉴频器，所述鉴频器还连接第二频率合成器。所 述压控振荡器和第一功率放大器之间设置分频器，所述分频器通过保护电路连接鉴频器。
[0032] 下面结合图1-3实施例对本发明型的特征和性能作进一步的详细描述。
[0033] 实施例一
[0034] 本发明型较佳实施例提供的手持式压制设备，如图2所示；手持式压制设备总长45CM， 总宽10.7厘米；其中手柄2长度为12厘米，这样是为了保证单手操作电源开关按钮3和压 制开关按钮4的方便；
[0035] 工作时：手持式压制设备核心主机为一体化设计，通过电源开关和压制开关，干扰源 模块自动控制各路压制源和功放模块，可以同时生430MHz～440MHz，2394MHz～ 2489MHz和5719MHz～5856MHz主要用于遥控和图传信号进行阻塞式干扰，1100MHz～
1300MHz，1558MHz～1592MHz主要用于GPS和BDS卫星定位信号进行阻塞式干扰，有 效地阻断无人机飞控系统和信号传输系统、从而使其失去飞控指令和卫星定位信息，使之 无法正常飞行，根据无人机的设计不同会产生返航、降落以及坠落的管控效果。还天空一 片安宁，提高“黑飞”无人机的监管的机动性，保障区域内的
低空空域安全。
[0036] 实施例二
[0037] 本发明提供的手持式压制设备，如图3所示；采用手枪式结构，操作者手握枪体把手6， 指关节穿过指环孔触碰压制开关按键7，单手操作十分方便。这种结构的电源按键设置在任 意可操作到的
位置；因为使用的时候电源按键是操作一次开关；并且针对不同型号的压制 设备，将铭牌放置在枪管外壁设置的铭牌放置口内。
[0038] 工作时：如图4所示，考虑到信号源的
频率范围1GHz～20GHz，用一个
锁相环直接输 出是很难完成的，所以采用一个环输出10GHz～20GHz，通过开关切换频率的方式完成，输 出10G～20G时，开关选通直通路直接输出，输出3-10G时开关选通分频路，可变分频器根 据不同的控制端口不同电平组合可实现1分频、2分频、4分频、8分频，最低可输出 3000MHz，最高输出20GHz，满足实际输出带宽的需求。可变
衰减器起着调节输出功率的 作用。
[0039] 实施例三
[0040] 在实施例2的基础上，做
相位噪声分析；根据实际测试，HMC704在鉴相频率为100MHz 时，主环小数分频模式下底噪＝-216+10log10000000＝-136dBc/Hz，输出最高频率
15GHz时，
相位噪声恶化倍数N＝15000/100＝150，20log150＝43，-136+43＝-93dBc/Hz@
10KHz。根据 VCO手册其相位噪声为-70dBc/Hz@10KHz，又由于环路带宽对VCO的相位噪声呈高通滤 波器特性，为了减小VCO的相位噪声的影响，环路带宽应取较大，初步考虑为
300KHz， 此时VCO引入的噪声为-70-20log30＝-98dBc/Hz@10KHz，此外，由参考信号由由此可推断，
锁相环主要的两种相位噪声
叠加起来的最终结果可以达到-85dBc/Hz@10KHz。
[0041] 实施例四
[0042] 在实施例3的基础上，做杂散分析：锁相环主要杂散来源有以下几种，参考频率泄露， 鉴相频率泄露，小数分频杂散，电源杂散，下面来分析鉴相频率泄露的杂散，根据HMC704 手册所述鉴相频率泄露的带内杂散为-52dBc～-60dBc，采用100MHz鉴相，步进为1MHz时。 在输出频率为鉴相频率整数倍附近时，会有最近的小数分频杂散0.25MHz，小数分频模式 下的杂散点落在环路带宽内，无法滤除，这是最差的情况，杂散抑制为-52dBc左右，环路 滤波器对100MHz的参考抑制更高，因此只要电源上的杂散处理的足够好，最差点的杂散 抑制可以达到-52dBc
[0043] 实施例五
[0044] 在实施例4的基础上，做输出功率分析：根据可变分频器UXB20P的PDF所述，在输 入频率为10GHz～20GHz时，÷1、÷2时的输出功率在-2dBm～0dBm范围内，后级放大器 HMC565的增益为20dB，P-1为12dBm，末级放大器HMC634的增益为20dB左右，输出 P-1为22.7dBm，工作频率为5G～20G，因此在输出4.5G～15G时将放大器推饱和后输出功 率为
22dBm左右，末级开关滤波器总插损为8dB，因此最终输出功率为14dBm左右，满足 要求，在输出3G～4.5G时不在HMC634的工作频率范围内，因此选取HMC788，其输出P-1 为21dBm，因此输出功率也满足要求。
[0045] 实施例六
[0046] 在实施例4的基础上，做切换时间分析；根据上述实测数据，在100MHz鉴相时，环 路带宽取几百KHz，锁相环频率切换时间＜1ms，得出功耗分析表1：
[0047] 表1
[0048]
[0049]
[0050] 以上所述仅为本发明型的较佳实施例而已，并不用以限制本发明型的保护范围，任何 熟悉本领域的技术人员在本发明型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等， 均应包含在本发明型的保护范围之内。
