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一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置

阅读：1015发布：2020-12-01

专利汇可以提供一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明在现有烹饪装置的基础上，进行改进，提供一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置。该蓄爆机构包括电机、第一磁性连接板、导磁性金属板、蓄爆弹簧、蓄爆限位装置、输出连接件，电机上设置有螺纹输出轴，第一磁性连接板设置在螺纹输出轴上，导磁性金属板穿过螺纹输出轴。申请人通过移除冗余结构，以及后期不断完善优化，使其能实现更多烹饪功能，达到更好烹饪效果，提高烹饪的自动化程度。本发明蓄爆装置通过积蓄机械能后释放的工作模式，能以一个更小功率、更小体积和质量的动力源提供能量输出，并通过该装置大幅加强其作用效果，达到更大功率动力源能量输出相同的当量，代替以往直接作用的执行元件（如电磁铁）。，下面是一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种蓄爆机构，其特征在于，包括电机、第一磁性连接板、导磁性金属板、蓄爆弹簧、蓄爆限位装置、输出连接件，所述电机上设置有螺纹输出轴，所述第一磁性连接板设置在螺纹输出轴上且第一磁性连接板与螺纹输出轴形成螺纹配合，所述导磁性金属板穿过螺纹输出轴且导磁性金属板能相对螺纹输出轴的轴向移动；
所述蓄爆弹簧为压簧，所述第一磁性连接板位于导磁性金属板与电机之间且第一磁性连接板能带动导磁性金属板相对螺纹输出轴的轴向移动，所述蓄爆限位装置设置在螺纹输出轴的末端且蓄爆限位装置能对导磁性金属板进行限位，所述压簧的两端分别与电机、导磁性金属板相连且导磁性金属板能相对电机压缩压簧，所述输出连接件与导磁性金属板固定连接且输出连接件能输出蓄爆机构积蓄的能量；
或所述蓄爆弹簧为拉簧，所述蓄爆限位装置设置在螺纹输出轴的末端且蓄爆限位装置能对导磁性金属板进行限位，所述导磁性金属板位于蓄爆限位装置与第一磁性连接板之间且第一磁性连接板能带动导磁性金属板相对螺纹输出轴的轴向移动，所述压簧的两端分别与蓄爆限位装置、导磁性金属板相连且导磁性金属板能相对电机压缩压簧，所述输出连接件与导磁性金属板固定连接且输出连接件能输出蓄爆机构积蓄的能量。
2.根据权利要求1所述蓄爆机构，其特征在于，所述蓄爆弹簧为拉簧，还包括输出限位件、复位拉簧，所述输出限位件与输出连接件相连且输出限位件能对输出连接件进行限位，所述复位拉簧的两端分别与输出连接件、蓄爆限位装置相连且复位拉簧能对输出连接件进行复位，所述输出连接件与导磁性金属板不固定连接且导磁性金属板能对输出连接件碰撞输出蓄爆机构积蓄的能量。
3.根据权利要求1或2所述蓄爆机构，其特征在于，所述电机上还设置有电机限位装置且电机限位装置能对导磁性金属板进行限位。
4.根据权利要求1所述蓄爆机构，其特征在于，还包括外壳，所述蓄爆限位装置与外壳相连。
5.根据权利要求4所述蓄爆机构，其特征在于，所述输出连接件末端还设置有第二磁性连接板。
6.采用权利要求1-5任一项所述蓄爆机构的烹饪装置，其特征在于，包括基座底板、设置在基座底板上的支撑中心轴、工作平台、支撑连接件，所述支撑轴与工作平台活动连接，所述支撑连接件为至少两个且支撑连接件的两端分别与基座底板、工作平台相连，所述支撑连接件为蓄爆机构或支撑弹簧且至少一个支撑连接件为蓄爆机构。
7.采用权利要求6所述蓄爆机构的烹饪装置，其特征在于，所述支撑中心轴上设置有杆端关节轴且支撑中心轴通过杆端关节轴与工作平台相连。
8.采用权利要求6所述蓄爆机构的烹饪装置，其特征在于，所述支撑弹簧为空气弹簧或机械弹簧。
9.采用权利要求6所述蓄爆机构的烹饪装置，其特征在于，所述工作平台台面上方或下方还设置有超声波换能器。
10.采用权利要求6-9任一项所述蓄爆机构的烹饪装置，其特征在于，还包括支撑平台、设置在基座底板的直线电机，所述直线电机为至少两个，所述直线电机与支撑平台相连且直线电机能通过支撑平台带动工作平台相对运动。

说明书全文

一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械领域，具体为一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置。本发明的蓄爆机构具有结构简单，体积小，爆发性能好的优点。同时，本发明提供基于其的烹饪装置，通过对结构的优化设计，能够大幅减小烹饪装置的高度和体积，提高其运行的稳定、可靠性，满足家庭烹饪的需要。

背景技术

[0002] 随着城市生活节奏的日益加快，人们用于烹煮食物的时间越来越少。智能电饭煲已广泛应用于人们的日常生活，有效解决了食物蒸煮的问题。对于食物而言，烹饪过程对于食物的口感等有着重要的影响，但受电饭煲结构的限制，其对于食物的翻炒等动态烹饪加工则显得力所不及，且在调味料均匀混合使之入味及使食物受热均匀上更是无能为力，使烹饪食物的口感大打折扣。近年来，各种食物加工装置层出不求，但对于食物的烹饪装置（如烧菜装置、炒菜装置）的研发却进展缓慢。

[0003] 为了解决食物烹饪的问题，人们开始研发智能烹饪设备。市场上较为成熟的数控机床式智能烹饪设备能够达到专业厨师水平，但其机械结构复杂，占地太大，成本较高，难以推广进入普通家庭。

[0004] 发明人认为，由于炒菜和烧菜的烹饪方式涵盖了中国烹饪八大菜系的方方面面，且二者占总体烹饪方式（煎、炒、烹、炸、煮等）比重最大。因此，如果实现了自动化炒菜和烧菜的功能，即视为能够实现烹饪的自动化，尤其是对于中餐烹饪的自动化。

[0005] 针对食物烹饪的难题，发明人在先公开了一种烹饪装置（申请(专利)号：CN201510911408.9，申请日：2015.12.11），该装置采用推力式电磁铁机械结构让锅内的食物进行一个爆发式的翻炒运动，该结构爆发强劲有力，即能使锅内的食物产生一个瞬间的加速度，使其翻炒起来，实现炒菜运动功能；同时，该装置还提供烧菜运动功能，通过各部分之间的相互配合，将不等高的高低调节块均布于旋转盘上，并使旋转盘在水平面绕中心匀速旋转，支撑斜面即会绕轴旋转，进而使平台有规律的上下簸动，最终实现烧菜运动功能。

发明内容

[0006] 在前述装置的基础上，申请人进行了进一步的改进，最终得到了本申请的技术方案。

[0007] 本发明的发明目的在于：在现有烹饪装置的基础上，进行改进，提供一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置。申请人通过移除冗余结构，以及后期不断完善优化，使其能实现更多烹饪功能，达到更好烹饪效果，提高烹饪的自动化程度。

[0008] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种蓄爆机构，包括电机、第一磁性连接板、导磁性金属板、蓄爆弹簧、蓄爆限位装置、输出连接件，所述电机上设置有螺纹输出轴，所述第一磁性连接板设置在螺纹输出轴上且第一磁性连接板与螺纹输出轴形成螺纹配合，所述导磁性金属板穿过螺纹输出轴且导磁性金属板能相对螺纹输出轴的轴向移动；
所述蓄爆弹簧为压簧，所述第一磁性连接板位于导磁性金属板与电机之间且第一磁性连接板能带动导磁性金属板相对螺纹输出轴的轴向移动，所述蓄爆限位装置设置在螺纹输出轴的末端且蓄爆限位装置能对导磁性金属板进行限位，所述压簧的两端分别与电机、导磁性金属板相连且导磁性金属板能相对电机压缩压簧，所述输出连接件与导磁性金属板固定连接且输出连接件能输出蓄爆机构积蓄的能量；
或所述蓄爆弹簧为拉簧，所述蓄爆限位装置设置在螺纹输出轴的末端且蓄爆限位装置能对导磁性金属板进行限位，所述导磁性金属板位于蓄爆限位装置与第一磁性连接板之间且第一磁性连接板能带动导磁性金属板相对螺纹输出轴的轴向移动，所述压簧的两端分别与蓄爆限位装置、导磁性金属板相连且导磁性金属板能相对电机压缩压簧，所述输出连接件与导磁性金属板固定连接且输出连接件能输出蓄爆机构积蓄的能量。

[0009] 所述蓄爆弹簧为拉簧，还包括输出限位件、复位拉簧，所述输出限位件与输出连接件相连且输出限位件能对输出连接件进行限位，所述复位拉簧的两端分别与输出连接件、蓄爆限位装置相连且复位拉簧能对输出连接件进行复位，所述输出连接件与导磁性金属板不固定连接且导磁性金属板能对输出连接件碰撞输出蓄爆机构积蓄的能量。

[0010] 所述输出限位件与输出连接件一体成型。

[0011] 所述第一磁性连接板采用永磁体材料制备而成。

[0012] 所述第一磁性连接板采用铝镍钴磁钢、钐钴磁钢、铁氧体磁钢或钕铁硼磁钢制备而成。

[0013] 所述电机上还设置有电机限位装置且电机限位装置能对导磁性金属板进行限位，使导磁性金属板在触及该装置时能与磁性连接板达到一个更好的隔离效果。

[0014] 还包括外壳，所述蓄爆限位装置与外壳相连。

[0015] 所述电机限位装置与外壳相连。

[0016] 所述蓄爆机构可倒置使用，即上下连接关系对调。

[0017] 采用前述蓄爆机构的烹饪装置，包括基座底板、设置在基座底板上的支撑中心轴、工作平台、支撑连接件，所述支撑轴与工作平台活动连接，所述支撑连接件为至少两个且支撑连接件的两端分别与基座底板、工作平台相连，所述支撑连接件为蓄爆机构或支撑弹簧且至少一个支撑连接件为蓄爆机构。

[0018] 所述支撑中心轴上设置有杆端关节轴且支撑中心轴通过杆端关节轴与工作平台相连。

[0019] 所述支撑弹簧为空气弹簧或机械弹簧。

[0020] 作为优选，为了美观及方便控制等目的，所述支撑连接件均布于基座底板上。

[0021] 为增强烧菜运动的支撑效果，还包括支撑平台、设置在基座底板的直线电机，所述直线电机为至少两个，所述直线电机与支撑平台相连且直线电机能通过支撑平台带动工作平台相对运动。

[0022] 作为优选，在输出连接件与金属板相碰撞部分设计成相匹配的形状，使两者能更好的传递冲击。

[0023] 所述第一磁性连接板具有径向限位形状，或与其外壳有径向限位配合。

[0024] 所述工作平台台面上方或下方还设置有超声波换能器，用于对熬汤等炖煮类食物的加工，通过超声波使锅内汤汁产生空化作用，进而使汤汁更加入味，提高食物整体口感。

[0025] 所述工作平台台面上方或下方还设置有重力传感器，用于检测和反馈工作平台与水平面的角度信息，通过控制系统自动调节使其与水平面保持平行。

[0026] 该装置还设置有一自动控制系统用于控制电机及其他电气元件的自动化或/和智能化运作，保证该装置能按照既定方案实现相应功能。

[0027] 自动控制系统可以是单片机或PLC等形式实现，及其附属电子元器件形式构成。

[0028] 所述输出连接件末端还设置有第二磁性连接板，结合限位拉簧的使用使其能更好与导磁性金属板贴合从而使之能相互带动。

[0029] 所述第二磁性连接板可采用永磁体材料制备而成，也可采用电磁吸盘。

[0030] 蓄爆机构作为本烹饪装置的主要动力源，通过合理控制其运动实现模拟人炒菜烧菜等烹饪动作之目的。蓄爆机构可以通过两种主要工作模式工作：第一工作模式或称为翻炒工作模式，主要实现自动化炒菜运动；第二工作模式或称为烧菜及炖煮工作模式，主要实现自动化烧菜运动和炊具的静止支撑。

[0031] 当装置以第一工作模式工作时，其工作过程如下所述：工作开始阶段，蓄爆弹簧处于复位状态，复位拉簧因输出连接件在导磁性金属板的限位下处于预紧状态，第一磁性连接板与导磁性金属板相吸附为一体，向电机通电使之正转，螺纹输出轴开始转动，在第一磁性连接板的吸附下带动导磁性金属板向背离输出限位件的一方移动，此时导磁性金属板的受力为第一磁性连接板的吸力与蓄爆弹簧之弹力的合力，两者之间方向相反且第一磁性连接板对导磁性金属板的吸力大小恒定不变，蓄爆弹簧之弹力则随着移动行程增大而变大。电机继续工作，复位拉簧到达复位位置，此时导磁性金属板也不再对输出连接件限位，二者开始相离。接着电机继续工作，导磁性金属板将移动至某一极限位置，此时导磁性金属板受到的弹力开始大于第一磁性连接板产生的吸力，导磁性金属板将不再受第一磁性连接板的约束而即将离开，且此时第一磁性连接板仍沿先前运动保持平移，由于导磁性金属板与第一磁性连接板间的距离瞬间增大而使导磁性金属板与第一磁性连接板间的吸力骤减至零，此时导磁性金属板不再被第一磁性连接板吸附，而完全受到蓄爆弹簧由指向弹簧复位方向的弹力立即弹回至其初始位置，此时，电机停转。在蓄爆弹簧完成复位的过程中，导磁性金属板与输出连接件发生碰撞，将其冲击传递至输出连接件输出端。输出连接件在此冲击下将克服复位拉簧做功，向背离输出限位件的方向进行滑动，最终将冲击传递至工作平台，使工作平台上炊具内的食物获得冲击达到翻炒的效果，随后输出连接件又受到复位拉簧之弹力约束而回到初始位置。而第一磁性连接板在与导磁性金属板分离后，使电机反转开始对其进行复位，随着第一磁性连接板反向移动直到第一磁性连接板复位完成使导磁性金属板被其重新吸附，此时，电机再次停转。至此，可将以上工作流程视为一个循环周期。通过程序或其他自动化技术控制装置完成多个循环周期即能实现自动化炒菜运动之目的。

[0032] 当装置以第二工作模式工作时，当启用自动化烧菜功能时，其工作过程如下所述：工作开始阶段，复位拉簧因输出连接件在导磁性金属板的限位下处于预紧状态，易知输出连接件受复位拉簧所产生的预紧力的作用下始终有一大小随弹簧行程变化而方向指向电机的弹力，使得输出连接件紧靠导磁性金属板，且第一磁性连接板与导磁性金属板相吸附为一体，因此此时输出连接件、导磁性金属板与第一磁性连接板三者在外力作用下保持相对静止。接着向电机通电，使第一磁性连接板随着螺纹输出轴正反向转动，而沿螺纹输出轴轴向上下移动，进而输出连接件和导磁性金属板亦随动。通过程序或其他自动化技术控制电机，限定上述三者在一定行程内往复移动，并保证在本工作模式中通过合理控制行程使复位拉簧始终不复位，且还保证蓄爆弹簧之弹力始终不大于第一磁性连接板对导磁性金属板的吸力，进而保证上述三者在运动过程中在其行程内任意位置能始终保持相对静止，不难想象此时的蓄爆机构在原理上变成了直线电机，二者在功能上无差异，即通过控制电机正反转，能使输出连接件沿螺纹输出轴轴向上下移动，进而能带动工作平台在一定角度内绕支点翻动。合理控制电机，使其有规律的正反转，那么就能让工作平台产生上下簸动，尤其是有规律均匀簸动的效果，模拟人在烧菜时会不停晃动炊具达到让菜品均匀受热，让调味品均匀混合以及不让酱汁粘锅等目的，最终达到自动化烧菜运动之目的。特别地，当支撑连接件的数量为三个及以上时，根据“空间上不在同一直线上的三个点确定一个面”这一基本原理，多组支撑连接件通过合理配合控制，能使工作平台三维立体簸动。假设多组均布的蓄爆机构的输出连接件按照正玄波波形依次依序作上下往复移动，那么工作平台将会沿顺时针或逆时针方向呈现有规律的波浪般起伏的效果，这对于放置于平台上的一般为圆形内腔的炊具来说，酱汁挂边面积最小，菜品受热更均匀，总体来说这使得烧菜运动效果达到最优化，视觉效果上也更加美观。至此，上述工作流程实现了自动化烧菜运动之目的。

[0033] 另外，当装置以第二工作模式工作时，还能启用自动化炖煮以及炊具自动化静止支撑的功能，其工作过程如下所述：工作开始阶段，终止一切烹饪运动，第一磁性连接板与导磁性金属板相吸附为一体，输出连接件在复位拉簧的预紧力下紧靠导磁性金属板，向电机通电，通过螺纹输出轴带动输出连接件等沿其轴向上下移动。假设此时基座底板平行于水平面，那么通过控制电机转动将所有输出连接件均移动至同一高度位置。特别地，为了更方便控制，通过合理设计，可使得当所有输出连接件等高时，所有蓄爆弹簧均处于复位位置。根据本装置结构特征，此时工作平台平行于基座底板以及水平面，因此保证了当烹饪运动结束时，工作平台上的包括炊具与食物在内的一切均能水平放置。特别地，若基座底板不平行于水平面，在工作平台上加装重力传感器，使控制系统能通过其反馈数据感知角度信息从而通过其反馈机制自动调节所有输出连接件的位置，同样能使工作平台保持与水平面的平行。接着电机停转，螺纹输出轴自锁，工作平台处于静止状态，并能承受一定载荷。需要补充说明的是，所述蓄爆机构的螺纹输出轴能自锁，即在断电情况下不会受轴向外力的作用发生转动。至此，上述工作流程实现了对炊具的自动化静止支撑。进而，基于上述工作流程工作平台处于静止支撑的状态下，配合炊具等其他烹饪装置的使用便能轻易实现自动化炖煮功能。除此之外，为了加强炖煮效果，工作平台上还备有超声波换能器用于熬汤等精炖烹饪，可根据程序或用户选择而决定是否启用。在超声波的作用下炊具内固化物内分子更易于溶于汤汁，能使汤汁更快入味，熬汤效果更好。

[0034] 本发明，即采用蓄爆机构的烹饪装置为一自动烹饪装置的主要功能部件，主要实现模拟人的烹饪运动，结合其他诸如加热设备、投料装置等功能部件，能联合实现全程无人干预的全自动烹饪之目的。

[0035] 本发明的有益效果可通过纵横两个方向来描述。首先横向比较来看，本发明相比于市面上出现的自动烹饪锅或其他同类相似产品，主要区别在于自动烹饪运动、无铲设计两大特征。本发明的自动烹饪运动解决了市面上同类相似产品烹饪方式单一，通常只能将食物“闷熟”而不能炒菜和烧菜等烹饪功能受限的问题。而本发明的无铲设计则规避了某些自动烹饪设备带铲的诸多问题，做到了无毒无害、清洁卫生，不污染锅内食物，保障了食品制作的安全问题。相比于市面上同类相似产品，本发明的烹饪运动在程序的自动控制下能有效使炊具内食物受热均匀，调味料混合均匀。经实验证明，两者在烹饪口感上有明显区别。

[0036] 其次纵向比较来看，本次创新具有里程碑意义，相比于先前设计的一种烹饪装置（申请(专利)号：CN201510911408.9，申请日：2015.12.11），将烹饪功能集成一体，移除了冗余结构使机械结构得到了大幅优化，电气性能也更稳定，还规避了刚性接触件易坏的特性。

[0037] 具体说来，本发明通过积蓄机械能后释放的工作模式，能以一个更小功率、更小体积和质量的动力源提供能量输出，通过该装置大幅加强其作用效果，达到更大功率动力源能量输出相同的当量，其蓄爆出的机械能将直接作用于工作平台。由于装置冲击的产生及传递的过程极为短暂，因此能将之前磁性连接板与导磁性金属板共同体行程内所蓄积的动能量在极短的时间内完全释放出来，代替以往传统的直接作用于受冲击体的执行元件（如电磁铁）。在电气方面，由于该装置电机始终保持常规的正反转或停转工作，因此即便在执行元件需要间断产生较大冲击的情况下仍不会对电网造成冲击，维护了用电的稳定性，借此保护了装置。相比之下，直接作用的执行元件（如电磁铁），由于间断性的工况需要间歇性直接通以较高电压和较大电流，不适用于家庭用电环境，影响整体装置的稳定性。同时，本发明结构简单合理，巧妙地用一种结构通过控制切换不同的工作模式最终实现多种自动化烹饪运动功能。因此蓄能机构在该环境下有着其他装置无法比拟的优势。

[0038] 进一步，根据蓄爆机构的特性，该装置能广泛适用用于需要间断受到冲击的工况和作业环境。本烹饪装置整体还能通过后期不断完善优化使其能实现更多烹饪功能，提高烹饪的自动化程度，达到更好烹饪效果。附图说明

[0039] 本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为实施例1中烹饪装置的结构示意图。

[0040] 图2为实施例1中蓄爆机构的示意图。

[0041] 图3为与图2工作方式不同的蓄爆机构的结构示意图。

[0042] 图4为第二种结构的蓄爆机构示意图。

[0043] 图5为第三种结构的蓄爆机构示意图。

[0044] 图中标记：1为电机，2为第一磁性连接板，3为导磁性金属板，4为蓄爆弹簧，5为蓄爆限位装置，6为输出连接件，7为螺纹输出轴，8为输出限位件，9为复位拉簧，10为电机限位装置，11为外壳，12为基座底板，13为支撑中心轴，14为工作平台，15为支撑连接件，16为支撑平台，17为直线电机，18为第二磁性连接板。

具体实施方式

[0045] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0046] 本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

[0047] 实施例1本实施例的烹饪装置包括基座底板、设置在基座底板上的支撑中心轴、工作平台、支撑连接件，支撑轴与工作平台活动连接。本实施例中，支撑连接件为两个，且支撑连接件的两端分别与基座底板、工作平台相连，支撑连接件分别为一个蓄爆机构和一个支撑弹簧。本实施例中，支撑弹簧可以为空气弹簧或机械弹簧。

[0048] 其中，蓄爆机构包括电机、第一磁性连接板、导磁性金属板、蓄爆弹簧、蓄爆限位装置、输出连接件，电机上设置有螺纹输出轴，第一磁性连接板设置在螺纹输出轴上且第一磁性连接板与螺纹输出轴形成螺纹配合，导磁性金属板穿过螺纹输出轴且导磁性金属板能相对螺纹输出轴的轴向移动。

[0049] 本实施例中，蓄爆弹簧为拉簧，还包括第二磁性连接板、复位拉簧，蓄爆限位装置设置在螺纹输出轴的末端且蓄爆限位装置能对导磁性金属板进行限位，导磁性金属板位于蓄爆限位装置与第一磁性连接板之间且第一磁性连接板能带动导磁性金属板相对螺纹输出轴的轴向移动，压簧的两端分别与蓄爆限位装置、导磁性金属板相连且导磁性金属板能相对电机压缩压簧，复位拉簧的两端分别与输出连接件、蓄爆限位装置相连且复位拉簧能对输出连接件进行复位，输出连接件与导磁性金属板不固定连接且导磁性金属板能对输出连接件碰撞输出蓄爆机构积蓄的能量。其中，第二磁性连接板设置与输出连接件相连，第二磁性连接板用于与导磁性金属板相连。还包括外壳，蓄爆限位装置、电机限位装置分别与外壳相连。进一步，支撑中心轴上设置有杆端关节轴且支撑中心轴通过杆端关节轴与工作平台相连。进一步，第一磁性连接板具有径向限位形状，或与其外壳有径向限位配合。

[0050] 如图3所示，作为一种烹饪装置的优选方式，还包括支撑平台、设置在基座底板的直线电机，直线电机为两个，直线电机与支撑平台相连且直线电机能通过支撑平台带动工作平台相对运动。

[0051] 如图4所述，提供一种蓄爆机构的替代方式，将第二磁性连接板替换为输出限位件。其中，输出限位件与输出连接件相连且输出限位件能对输出连接件进行限位，复位拉簧的两端分别与输出连接件、蓄爆限位装置相连且复位拉簧能对输出连接件进行复位，输出连接件与导磁性金属板不固定连接且导磁性金属板能对输出连接件碰撞输出蓄爆机构积蓄的能量。

[0052] 如图5所述，提供一种蓄爆机构的替代方式，将输出连接件与导磁性金属板固定连接，其他与图2相同。

[0053] 本发明工作时，在工作平台台面上方或下方还设置有超声波换能器，用于对熬汤等炖煮类食物的加工，通过超声波使锅内汤汁产生空化作用，进而使汤汁更加入味，提高食物整体口感。

[0054] 本实施例中，控制系统用于控制电机及其他电气元件的自动化或/和智能化运作，保证该装置能按照既定方案实现相应功能。控制系统可以是单片机或PLC等形式实现，及其附属电子元器件形式构成。

[0055] 本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

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一种蓄爆机构及采用其的烹饪装置

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