技术领域
[0001] 本
发明涉及一种行车组的平移方法，属于
工件运输领域，尤其是大型工件的空中运输领域。
背景技术
[0002] 目前，随着加工行业生产规模的扩大和工装设备
水平的提高，原有的金属抱杆、多天车及多吊车抬吊、旋转吊装在工程中得到广泛应用。但是，由于建设单位通过优化投资使厂房的高度和车间天车承载
力降低，加上大型构件均为精加工设备，结构复杂，对设备的保护要求严格，起吊点相对受限。大型构件设备吊装周期长，
费用高，使大型构件吊装逐渐成为施工技术难题。
[0003] 常规的车间起重用电动葫芦的轨道一般采用连续工字
钢，单轨道形式，可转弯可平移，但该装置由于采用的是单轨道形式导致起重量不能太大，平稳性差；车间高载重起吊结构件时，进行空中平移时一般采用大行车和小行车组合形式，由于重力惯性大，小行车在变轨道时常常出现两根轨道对位精准度低，小车无法变轨，可控性差的情况。
发明内容
[0004] 针对
现有技术存在的上述问题，本发明的目的是以高载重连续平移的轨道转换为
基础，获得一种行车组的平移方法。
[0005] 为实现上述发明目的，本发明采用的行车组的平移方法的技术方案如下：
[0006] 所述平移方法通过平移行车组运行，所述平移行车组包括大车轨道、大车、小车轨道、小车和
锁定装置，大车沿大车轨道运动，小车沿小车轨道运动，大车轨道和小车轨道相互垂直，大车轨道设于小车轨道的上方，大车设有用于安放小车的腔体，大车内设有供小车运动的大车内轨，小车轨道被大车内轨分为两段，两段小车轨道和大车内轨在轨道对接处通过锁定装置
定位衔接，轨道连接处位于小车轨道靠近大车内轨处，所述平移方法包括如下步骤：
[0007] a)待加工件由上下件点处由小车起吊，大车带动小车沿大车轨道运行至对接
位置，锁定装置将大车内轨与小车轨道锁定，大车内轨与小车轨道锁定处为轨道对接处；
[0008] b)轨道锁定后，小车松轨启动运行，带动待加工件沿小车轨道运送待加工件至
工作空间；
[0009] c)当工作空间完成工序后，小车松轨启动运行按原路退出一个工作空间，运行至另一个工作空间，直至完成所有工序运输至上下件点，或穿过工作空间并在另一端上下件点运出。
[0010] 优选的，所述行车组的平移方法设有若干条小车轨道，若干小车轨道之间平行设置，将可平移区域分为若干个对应的工作空间。大车轨道和小车轨道均为双轨，大车轨道对应小车轨道设有对应数量的工作空间。也就是说，n条小车轨道对应地将整个空间分为n个工作空间。两段小车轨道是固定的，大车内轨与小车轨道衔接时，衔接的小车轨道为完整的小车轨道，可以形成平移运动的通路，小车可在该轨道上往复运动。
[0011] 更优选的，工件的运输方向中大车轨道的运动方向是单向的，仅由工作空间至工作空间n，小车轨道的运动方向是双向的。
[0012] 待加工件可在任意上下件点实现装卸。即任意一条轨道的两端均可以上下件，方便灵活。一般来说，大车轨道沿着厂房
支撑结构设置，不仅便于架设降低施工难度，且提高了整个轨道的承重能力。待加工件在大车轨道一端的上下件点经过固定后由小车起吊，沿着大车轨道的运动方向移动，先移动至工作空间，再由小车沿小车轨道的运输方向移动。
[0013] 优选的，大车轨道和小车轨道非对接处的两端均设有上下件点，待加工件可在任意上下件点实现装卸。当大车内轨与某一条小车轨道的两段相衔接的时候，形成了一条完整的小车轨道，此时小车也可以不借助大车，单独由小车两端的上下件点运送及装卸工件。一般来说，大车轨道沿着厂房支撑结构设置，不仅便于架设降低施工难度，且提高了整个轨道的承重能力。待加工件在大车轨道一端的上下件点固定由小车起吊后，沿着大车轨道的运动方向移动，先移动至工作空间，再由小车沿小车轨道的运输方向移动。
[0014] 优选的，所述锁定装置包括锥形定位销和连接座，锥形定位销设于大车内轨一侧，连接座设于两段小车轨道的轨道连接处附近。锥形定位销靠近轨道对接处的一侧头部为锥形。接座设于厂房支撑结构上小车轨道一侧，开口靠近轨道连接处，锥形定位销位于大车内轨的一侧，靠近小车轨道；小车轨道的双轨侧各设有一对连接座和锥形定位销，双重定位保证转轨的
稳定性。
[0015] 锁定装置还包括电液
推杆，锥形定位销的尾端连接电液推杆，电液推杆推动锥形定位销伸出。连接座设有锥形凹陷，连接座的锥形凹陷同锥形定位销的锥面头部匹配，当两锥面吻合时候，两段小车轨道完成对位。
[0016] 锥形定位销的锥面
角度需大于锥形定位销和连接座设定的中心偏差，电液推杆在为锥形定位销提供伸缩拉力时，其伸缩行程必须根据锥面尺寸及相关间距设定，防止过度伸缩，造成
反面挤压。
[0017] 优选的，小车轨道上还设有位置
传感器，
位置传感器感应大车是否运动到预设位置。大车和小车上均设有驱动机构。到预定位置时，驱动机构可控制大车停止运行，此时再通过锥形定位销和连接座的
接触，校正两段轨道由于惯性问题而产生的错位，即使错位也可以保证尺寸在锥形定位销的调整范围内，从而保证对接准确性。
[0018] 作为一种优选的实施方式，当工作空间工序完成后还具有其他工序时，步骤c)具体为：
[0019] 当工作空间工序完成后，小车松轨启动运行按原路退出工作空间，运行至轨道对接处，锁定装置解锁后，大车带动小车运送至其他工作空间的轨道对接位置，小车运行至工作空间，重复步骤b)，直至大车带动小车运送至其他工作空间的轨道对接位置。
[0020] 作为一种优选的实施方式，当工作空间工序完成后没有其他工序时，步骤c)具体为：
[0021] 当工作空间工序完成后，小车松轨启动运行穿过工作空间，至小车轨道另一端的轨道对接处，锁定装置解锁后，小车运送待加工件至上下件点卸车。
[0022] 与现有技术相比，本发明采用行车组的平移方法可连续多方向平移，定位精准，转轨起重量大、工程成本低，操作简单、安全性能好，适合各种高载重下的待加工件运输及装卸。
附图说明
[0023] 图1是本发明提供的行车组的平移方法结构俯视图；
[0024] 图2是本发明提供的行车组的平移方法结构示意图；
[0025] 图3是本发明提供的行车组的平移方法结构的大小车位置示意图；
[0026] 图4是本发明提供的行车组的平移方法结构的轨道连接处示意图；
[0027] 图5是本发明提供的行车组的平移方法结构的轨道连接处放大图；
[0028] 附图标记
[0029] 100、待加工件；200、厂房支撑结构；1、工作空间1；2、工作空间2；n、工作空间n；10、大车轨道；11、大车；20、小车轨道；201、大车内轨；21、小车；211、
钢丝绳卷扬机构；22、位置传感器；30、上下件点；40、轨道对接处；41、连接座；42、锥形定位销；43、电液推杆。
具体实施方式
[0030] 下面结合
实施例对本发明提供的行车组的平移方法作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0031] 下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法。下述实施例中所用的实验材料如无特殊说明，均为市场购买得到。
[0032] 如图1和图2所示，本实施例的平移行车组用于高载重下的大型结构件空中连续平移，平移行车组包括大车轨道10和小车轨道20，大车轨道10和小车轨道20均为双轨，平移行车组设有至少一条大车轨道10和若干条小车轨道20，小车轨道20相互平行，大车轨道10和若干小车轨道20相互垂直，对应小车轨道20的数量设有对应数量的工作空间。也就是说，n条小车轨道20对应地将整个空间分为n个工作空间。大车轨道10设于小车轨道20的上方，如图3所示，大车11设有用于安放小车21的腔体，大车11内设有供小车21运动的大车内轨201，小车轨道20被大车内轨201分为两段，两段小车轨道和大车内轨201在轨道对接处40通过锁定装置定位衔接。轨道连接处40位于小车轨道20靠近大车内轨201处，大车11带着小车21在上层的大车轨道10上运动，运动至轨道对接处40时，大车内轨201与小车轨道20在轨道连接处40对接，小车21独立运动，带动待加工件100沿小车轨道20运动至加工处。两段小车轨道是固定的，大车内轨201与小车轨道20衔接时，衔接的小车轨道为完整的小车轨道，可以形成平移运动的通路，小车21可在该轨道上往复运动。
[0033] 在大车轨道10和若干小车轨道20的两端均设有上下件点30，即任意一条轨道的两端均可以上下件，方便灵活。上下件工作由钢丝绳卷扬机构211实现。一般来说，大车轨道10沿着厂房支撑结构200设置，不仅便于降低架设施工难度，且提高了整个轨道的承重能力。待加工件100在大车轨道10一端的上下件点30固定在小车21上起吊后，沿着大车轨道10的运动方向移动，先移动至工作空间1，大车内轨201与小车轨道20在轨道连接处40衔接，再由小车21沿小车轨道20的运输方向移动，由图1可知，工件的运输方向中大车轨道10的运动方向是单向的，仅由工作空间1至工作空间n，小车轨道20的运动方向是双向的。
[0034] 如图4和图5所示，轨道对接处40处设有锥形定位销42、连接座41和电液推杆43，锥形定位销42插入连接座41时，两段小车轨道20对接，连接座41设于厂房支撑结构200上小车轨道20一侧，开口靠近轨道连接处40，锥形定位销42位于大车内轨201的一侧，连接座41设于两段小车轨道的轨道连接处40附近，靠近小车轨道20；小车轨道20的双轨侧各设有一对连接座41和锥形定位销42，双重定位保证转轨的稳定性。锥形定位销42靠近轨道对接处40的一侧头部为锥形，尾端连接电液推杆43，电液推杆43也设于大车11一侧。电液推杆43推动锥形定位销42向前，进入连接座41内，连接座41设有锥形凹陷，连接座41的锥形凹陷同锥形定位销42的锥面头部匹配，在顶伸向前的过程中通过锥面的挤压横向推动大车11微移，当两锥面吻合时候，小车轨道20与大车内轨201完成对位。
[0035] 锥形定位销42的锥面角度需大于锥形定位销42和连接座41设定的中心偏差，电液推杆43在为锥形定位销42提供伸缩拉力时，其伸缩行程必须根据锥面尺寸及相关间距设定，防止过度伸缩，造成反面挤压。
[0036] 如图4所示，小车轨道20上设有位置传感器22，用于检测待对接的两段小车轨道20，便于大车运行至位置传感器22设定位置时，可自动停止大车运行，校正两段轨道由于惯性问题而产生的错位，即使错位也可以保证尺寸在锥形定位销42的调整范围内，从而保证对接准确性。
[0037] 本实施例的平移行车组还包括电控部分，电控部分控制位置传感器22，在感应到大车11到预设位置后即使大车11停止运动，并控制电液推杆43将锥形定位销42推出向前，与连接座41连接，完成轨道的对位及平移方向的变化。小车21上设有驱动
电机，
驱动电机驱动小车21沿小车轨道20往复运动。驱动电机为现有的行车驱动电机。
[0038] 综上，采用上述平移行车组的行车组平移方法包括如下步骤：
[0039] a)待加工件在上下件点30处由小车11起吊，大车11带动小车21及待加工件沿大车轨道10运行至对接位置，锁定装置将大车内轨201与小车轨道20锁定，大车内轨201与小车轨道20锁定处为轨道对接处40；
[0040] b)轨道锁定后，小车21松轨启动运行，带动待加工件沿小车轨道20运送待加工件至工作空间1；
[0041] c)当工作空间1完成工序后，小车21松轨启动运行按原路退出工作空间1，运行至工作空间2，重复步骤b，直至完成工序达到上下件点；或者穿过工作空间1至上下件点30。
[0042] 当工作空间工序完成后还具有其他工序时，步骤c)具体为：
[0043] 当工作空间工序完成后，小车20松轨启动运行按原路退出工作空间1，运行至轨道对接处40，锁定装置解锁后，大车11带动小车21运送至其他工作空间的轨道对接位置，小车21运行至其他工作空间，重复步骤b)，直至大车11带动小车21运送至其他工作空间的轨道对接位置。
[0044] 当工作空间工序完成后没有其他工序时，步骤c)具体为：
[0045] 当工作空间工序完成后，小车21松轨启动运行穿过工作空间1，至小车轨道20另一端的轨道对接处，锁定装置解锁后，小车21运送待加工件100至上下件点30卸车。
[0046] 最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。
