图像形成装置
阅读：78发布：2024-02-18
专利汇可以提供图像形成装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种图像形成装置，具备供纸部、输送部、控制部、将纸张输送路径的第一 位置 作为检测位置的第一 传感器 、以及将相比第一位置靠输送方向下游侧的第二位置作为检测位置的第二传感器，控制部进行检测在从开始供纸起的第一时间内纸张的后端是否通过了第一位置的第一检测，并且进行检测在从开始供纸起的第二时间内纸张的后端是否通过了第二位置的第二检测，在通过第一检测无法检测到纸张的后端通过而通过第二检测检测到纸张的后端通过的情况下，继续使输送部输送纸张。，下面是图像形成装置专利的具体信息内容。
1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：
供纸部，向纸张输送路径供给在印刷作业中使用的纸张；
输送部，输送供给到所述纸张输送路径的纸张；
供纸传感器，将所述纸张输送路径的预先决定的位置设为检测位置，根据所述检测位置处的纸张的有无使输出变化；以及
控制部，控制所述供纸部和所述输送部，并且基于所述供纸传感器的输出检测所述检测位置处的纸张的前端到达和纸张的后端通过，
所述供纸传感器具有：第一传感器，将所述纸张输送路径的第一位置作为所述检测位置；以及第二传感器，将所述纸张输送路径的相比所述第一位置靠纸张输送方向下游侧的第二位置作为所述检测位置，
所述控制部将从所述供纸部开始供给纸张到纸张的后端通过所述第一位置所需的第一理论时间加上第一余量时间而得的时间设定为第一余量时间，并且将从所述供纸部开始供给纸张到纸张的后端通过所述第二位置所需的第二理论时间加上第二余量时间而得的时间设定为第二时间，
所述控制部基于所述第一传感器的输出进行检测在从所述供纸部开始供给纸张起的所述第一时间内纸张的后端是否通过了所述第一位置的第一检测，并且基于所述第二传感器的输出进行检测在从所述供纸部开始供给纸张起的所述第二时间内纸张的后端是否通过了所述第二位置的第二检测，在通过所述第一检测无法检测到纸张的后端通过而通过所述第二检测检测到纸张的后端通过的情况下，继续使所述输送部输送纸张。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在通过所述第一检测无法检测到纸张的后端通过的情况下，通过进行变更所述第二时间的时间变更处理，使所述第二时间比所述时间变更处理前短，基于所述时间变更处理后的所述第二时间进行所述第二检测。
3.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在通过所述第一检测无法检测到纸张的后端通过而通过所述第二检测检测到纸张的后端通过的情况下，使所述供纸部进行下一纸张的供给。
4.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述控制部在通过所述第一检测无法检测到纸张的后端通过且通过所述第二检测也无法检测到纸张的后端通过的情况下，停止由所述供纸部进行的纸张的供给以及由所述输送部进行的纸张的输送。
5.根据权利要求1或2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述图像形成装置具备进行通知的通知部，
当所述印刷作业结束时，所述控制部基于所述第一传感器的输出判断所述第一位置处的纸张的有无，在判断为在所述第一位置处有纸张的情况下，使所述通知部进行意为在所述纸张输送路径中残留有纸张的通知。
图像形成装置
技术领域
[0001] 本发明涉及输送在印刷作业中使用的纸张的图像形成装置。
背景技术
[0002] 现有的图像形成装置在执行印刷作业时，沿着纸张输送路径输送纸张，并在输送中的纸张上印刷图像。
[0003] 例如，现有的图像形成装置具备供纸部和分离部。供纸部向纸张输送路径供给纸张。分离部将向纸张输送路径供给的纸张一张一张地分离。通过在图像形成装置设置分离部，能够抑制在先供给的纸张(先行的纸张)连带着接下来应当供给的纸张(下一纸张)被供给。
[0005] 通过在图像形成装置设置供纸传感器，能够检测供纸传感器的检测位置处的纸张的前端到达和后端通过，因此，能够掌握纸张的输送状态。供纸传感器的检测位置处的纸张的前端到达和后端通过的检测由控制部进行。例如，在向纸张输送路径供给纸张以后，如果能够检测到该纸张的后端通过，则可以说该纸张被正常地输送。另一方面，如果无法检测到该纸张的后端通过，则在该纸张发生卡纸的可能性高。
[0006] 因而，在纸张输送路径设置有供纸传感器的图像形成装置中，如果无法在供纸传感器的检测位置处检测到纸张的后端通过，则进行停止纸张的输送并在操作面板上显示错误消息的控制。当在操作面板上显示错误消息时，用户通过进行卡纸处理作业来去除残留于纸张输送路径的纸张。
[0007] 此处，即便在图像形成装置设置分离部，也无法完全抑制纸张的连带。但是，即便先行的纸张与下一纸张被连带着供给，也存在下一纸张的行进在中途停止而仅输送先行的纸张的情况。即，存在纸张的连带在中途被消除的情况。在该情况下，由于先行的纸张与下一纸张分离，所以即便直接继续输送先行的纸张也没有问题。
[0008] 但是，在纸张的连带被消除以后，即便先行的纸张通过供纸传感器的检测位置，如果下一纸张成为突入供纸传感器的检测位置的状态，则控制部无法检测到先行的纸张的后端通过了供纸传感器的检测位置这一情况。因此，即便纸张的连带被消除，也被判断为发生了卡纸，产生不必要地停止纸张的输送的不良情况。如果纸张的输送停止，则生产率会降低。此外，由于必须进行卡纸处理作业，所以对于用户来说很麻烦。
发明内容
[0009] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制纸张的输送不必要地停止的图像形成装置。
[0010] 为了达到上述目的，本发明的图像形成装置包括：供纸部，向纸张输送路径供给在印刷作业中使用的纸张；输送部，输送供给到纸张输送路径的纸张；供纸传感器，将纸张输送路径的预先决定的位置设为检测位置，根据检测位置处的纸张的有无使输出变化；以及控制部，控制供纸部和输送部，并且基于供纸传感器的输出检测检测位置处的纸张的前端到达和纸张的后端通过，供纸传感器具有：第一传感器，将纸张输送路径的第一位置作为检测位置；以及第二传感器，将纸张输送路径的相比第一位置靠纸张输送方向下游侧的第二位置作为检测位置，控制部将从供纸部开始供给纸张到纸张的后端通过第一位置所需的第一理论时间加上第一余量时间而得的时间设定为第一余量时间，并且将从供纸部开始供给纸张到纸张的后端通过第二位置所需的第二理论时间加上第二余量时间而得的时间设定为第二时间，控制部基于第一传感器的输出进行检测在从供纸部开始供给纸张起的第一时间内纸张的后端是否通过了第一位置的第一检测，并且基于第二传感器的输出进行检测在从供纸部开始供给纸张起的第二时间内纸张的后端是否通过了第二位置的第二检测，在通过第一检测无法检测到纸张的后端通过而通过第二检测检测到纸张的后端通过的情况下，继续使输送部输送纸张。
[0012] 图1是表示本发明的一实施方式的图像形成装置的结构的框图。
[0013] 图2是表示本发明的一实施方式的图像形成装置的结构的示意图。
[0014] 图3是表示设置于本发明的一实施方式的图像形成装置的供纸传感器的检测位置的图。
[0015] 图4是表示在本发明的一实施方式的图像形成装置的纸张输送路径发生了卡纸的状态的图。
[0016] 图5是表示向本发明的一实施方式的图像形成装置的纸张输送路径供给的纸张的输送状态的图(经过第一时间的时刻的图)。
[0017] 图6是表示向本发明的一实施方式的图像形成装置的纸张输送路径供给的纸张的输送状态的图(经过第二时间的时刻的图)。
[0018] 图7是表示本发明的一实施方式的图像形成装置的控制部在开始供给纸张以后进行的处理的流程的流程图。
[0019] 图8是表示本发明的一实施方式的图像形成装置的控制部在开始供给第二张以后的纸张时进行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
[0020] (图像形成装置的结构)
[0021] 如图1所示，本实施方式的图像形成装置100具备控制部1以及存储部2。控制部1包括CPU。控制部1基于控制用的程序和数据进行用于控制图像形成装置100的各部的处理。存储部2包括ROM和RAM。存储部2存储控制用的程序和数据。存储部2与控制部1连接。控制部1从存储部2读出信息或者向存储部2写入信息。
[0022] 此外，图像形成装置100具备图像读取部3以及印刷部4。图像读取部3以及印刷部4与控制部1连接。控制部1控制图像读取部3的读取动作，并且控制印刷部4的印刷动作。
[0024] 印刷部4当执行印刷作业时，输送纸张P(参照图2)并且形成应当印刷的图像，在输送中的纸张P上印刷图像。例如，印刷部4基于图像读取部3对原稿进行读取而得到的图像数据进行印刷。
[0025] 如图2所示，印刷部4具备纸张输送路径40(在图2中用虚线箭头表示)。此外，印刷部4具备供纸部41。供纸部41包括搓纸辊411。供纸部41向纸张输送路径40供给纸张P。
[0026] 由供纸部41向纸张输送路径40供给的纸张P被收纳在纸盒CA中。纸盒CA能够相对于图像形成装置100进行拆装。收纳在纸盒CA中的纸张P载置于提升板LP。搓纸辊411配置于收纳在纸盒CA中的纸张P的上方。
[0027] 当向纸张输送路径40供给纸张P时，搓纸辊411与纸盒CA的纸张P抵接，在该状态下搓纸辊411旋转。由此，从纸盒CA拉出纸张P，向纸张输送路径40供给纸张P。另外，当由于向纸张输送路径40供给纸张P而纸盒CA的纸张P减少时，提升板LP上升。因而，能够维持搓纸辊411相对于纸盒CA的纸张P抵接的状态。
[0028] 虽然未图示，但作为供纸部41的构成部件，也可以包括分离辊和摩擦垫等的、用于将由搓纸辊411从纸盒CA拉出的纸张P一张一张地分离的构件。
[0029] 供给到纸张输送路径40的纸张P沿着纸张输送路径40被输送。为了沿着纸张输送路径40输送纸张P，在纸张输送路径40设置输送辊对42。输送辊对42相当于“输送部”。
[0030] 输送辊对42具有输送夹缝。通过输送辊对42中的一方的辊与另一方的辊相互压接，在一方的辊与另一方的辊之间形成输送夹缝。输送辊对42通过旋转来输送进入到输送夹缝的纸张P。
[0031] 在纸张输送路径40设置有多个输送辊对42。在图2中，将纸张输送路径40中的输送辊对42的个数设为3个，但是输送辊对42的设置数量没有特别限定，可以根据纸张P的输送路径的长度变更。输送辊对42的设置位置也可以根据纸张P的输送路径的长度变更。
[0032] 此外，印刷部4具备转印辊对43。转印辊对43包括感光鼓以及转印辊。感光鼓在其周面上承载调色剂像。转印辊与感光鼓压接，在与感光鼓之间形成转印夹缝。
[0033] 供给到纸张输送路径40的纸张P朝向转印辊对43输送，进入转印夹缝。转印辊对43一边输送进入到转印夹缝的纸张P，一边向纸张P转印调色剂像。转印完毕的纸张P朝向定影辊对44输送。
[0034] 尽管未图示，但印刷部4具备带电装置、曝光装置以及显影装置。利用这些装置以及转印辊对43，构成用于形成向纸张P转印的调色剂像的图像形成部。带电装置使感光鼓的周面带电。曝光装置在感光鼓的周面上形成静电潜影。显影装置使感光鼓的周面上的静电潜影显影为调色剂像。
[0035] 此外，印刷部4具备定影辊对44。定影辊对44包括定影辊以及加压辊。定影辊内置加热器(未图示)。加压辊与定影辊压接，在与定影辊之间形成定影夹缝。
[0036] 转印完毕的纸张P朝向定影辊对44输送，进入定影夹缝。定影辊对44一边输送进入到定影夹缝的纸张P，一边对纸张P加热和加压。由此，使调色剂像定影到纸张P上。定影完毕的纸张P朝向排出盘ET输送，最终被排出到排出盘ET。
[0037] 另外，除了输送辊对42之外，转印辊对43和定影辊对44也承担纸张P的输送。即，输送辊对42、转印辊对43和定影辊对44全部相当于于“输送部”。在以下的说明中，在不需要特别区分的情况下，将输送辊对42、转印辊对43和定影辊对44统称为输送部，标注附图标记45。
[0038] 返回到图1，控制部1与用于使印刷部4的各种旋转体旋转的马达MT连接。控制部1控制马达MT，使印刷部4的各种旋转体适当地旋转。例如，马达MT的设置数量为多个，针对搓纸辊411、输送辊对42、转印辊对43和定影辊对44分别分配马达MT。
[0039] 此外，图像形成装置100具备供纸传感器5。供纸传感器5设置于纸张输送路径40。供纸传感器5的设置数量为多个，将纸张输送路径40的预先决定的多个位置分别设为供纸传感器5的检测位置。多个供纸传感器5分别根据对应的检测位置处的纸张P的有无使输出变化。
[0040] 例如，多个供纸传感器5分别是具有发光部和受光部的透过型的光传感器，将被支承为能够以向对应的检测位置(纸张输送路径40的内侧)突出的方式转动的致动器(未图示)作为检测对象。多个致动器分别当纸张P的前端到达对应的检测位置时被纸张P按压而向一侧转动，将发光部与受光部之间的光路(检测区域)遮蔽或开放。另一方面，多个致动器分别当纸张P的后端通过对应的检测位置时向另一侧转动而返回到原来的位置，将发光部与受光部之间的光路(检测区域)开放或遮蔽。因而，多个供纸传感器5分别在对应的检测位置处存在纸张P时和不存在纸张P时使输出变化。
[0041] 多个供纸传感器5与控制部1连接。控制部1基于多个供纸传感器5的各输出，检测纸张输送路径40中的纸张P的输送状态(各检测位置处的纸张P的前端到达和后端通过)。
[0042] 供纸传感器5的设置数量为2个。在以下的说明中，对一方的供纸传感器5标注附图标记51并称为第一传感器51，并且，对另一方的供纸传感器5标注附图标记52并称为第二传感器52。第一传感器51和第二传感器52的各检测位置被设定在相比未图示的其他输送传感器(用于检测纸张输送路径40中的纸张P的输送状态的传感器)的检测位置靠纸张输送方向上游侧的位置。
[0043] 此处，参照图3对第一传感器51和第二传感器52的各检测位置进行说明。在图3中，为了便于说明，将纸张输送路径40沿着左右方向延伸进行图示。对于以下的说明中参照的图4～图6也是相同的。
[0044] 如图3所示，包括未图示的输送传感器的检测位置的多个检测位置中的、供给到纸张输送路径40的纸张P的前端最初到达的检测位置P1是第一传感器51的检测位置。检测位置P1相当于“第一位置”，在以下的说明中称为第一位置P1。
[0045] 此外，包括未图示的输送传感器的检测位置的多个检测位置中的、供给到纸张输送路径40的纸张P的前端第二次到达的检测位置P2是第二传感器52的检测位置。即，第二传感器52的检测位置P2位于相比第一传感器51的检测位置P1靠纸张输送方向下游侧的位置。检测位置P2相当于“第二位置”，在以下的说明中称为第二位置P2。
[0046] 返回到图1，图像形成装置100具备操作面板6。操作面板6包括触摸屏以及硬件按钮。触摸屏显示配置有软件按钮或消息的画面，从用户接受触摸操作。在操作面板6设置有多个硬件按钮。作为硬件按钮，具有用于从用户接受印刷作业的执行请求的开始按钮等。
[0047] 在伴随着图像读取部3对原稿的读取的印刷作业(打印作业)中，操作面板6从用户接受印刷作业的执行请求。操作面板6当接受到印刷作业的执行请求时，接受用户指定的纸张尺寸(印刷作业中使用的纸张尺寸)的设定。当操作面板6接受到印刷作业的执行请求时(开始按钮被操作)，控制部1使图像读取部3进行原稿的读取。然后，控制部1基于图像读取部3对原稿进行读取而得到的读取数据生成图像数据，使印刷部4基于该生成的图像数据进行印刷。
[0048] 另外，操作面板6作为向用户进行各种通知的通知部发挥功能。例如，当在印刷作业的执行中在纸张输送路径40发生卡纸时，操作面板6显示意为发生了卡纸的错误消息。
[0050] 通信部7与控制部1连接。控制部1使用通信部7与连接于通信网络CN的用户终端200进行通信。用户终端200由图像形成装置100的用户使用。用户终端200例如为个人计算机。
[0051] 在图像形成装置100被作为打印机使用的情况下，从用户终端200向图像形成装置100发送PDL(页面描述语言)数据等的作业数据。在作业数据中包含表示用户指定的纸张尺寸(印刷作业中使用的纸张尺寸)的信息。控制部1当通信部7接收到作业数据时，判断为从用户接受到印刷作业的执行请求。控制部1当通信部7接收到作业数据时，基于作业数据生成图像数据，使印刷部4基于该生成的图像数据进行印刷。
[0052] (纸张的状态检测)
[0053] 控制部1在接受到印刷作业的执行请求时，使印刷部4进行印刷。此时，印刷部4(供纸部41)向纸张输送路径40供给纸张P。此外，印刷部4(输送部45)将供给到纸张输送路径40的纸张P沿着纸张输送路径40输送。
[0054] 在供纸部41开始供给纸张P以后，控制部1基于第一传感器51和第二传感器52的各输出，进行纸张输送路径40中的纸张P的状态的检测。然后，控制部1基于该检测的结果，判断在纸张输送路径40中是否发生了卡纸。
[0055] 控制部1当判断为在纸张输送路径40中发生了卡纸时，停止印刷部4对纸张P的供给输送(由供纸部41进行的纸张P的供给以及由输送部45进行的纸张P的输送)。此外，控制部1使操作面板6显示意为在纸张输送路径40中发生了卡纸的错误消息。通过在操作面板6显示错误消息，由用户进行从纸张输送路径40去除卡纸的纸张P的卡纸处理作业。
[0056] 控制部1为了进行使用了第一传感器51和第二传感器52的检测，而设定第一时间和第二时间。第一时间是从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第一位置P1所需的第一理论时间加上第一余量时间而得的时间。第二时间是从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第二位置P2所需的第二理论时间加上第二余量时间而得的时间。
[0057] 用于设定第一时间的第一理论时间被预先决定，能够基于从纸张输送路径40的纸张输送方向上游侧的端部位置(也可以是搓纸辊411与纸张P抵接的位置)到第一位置P1为止的纸张P的输送距离、纸张P的输送速度以及纸张P的输送方向的长度求出。用于设定第二时间的第二理论时间被预先决定，能够基于从纸张输送路径40的纸张输送方向上游侧的端部位置(也可以是搓纸辊411与纸张P抵接的位置)到第二位置P2为止的纸张P的输送距离、纸张P的输送速度以及纸张P的输送方向的长度求出。
[0058] 此处，由于搓纸辊411(供纸部41)的经年劣化以及搓纸辊411的组装误差等，从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第一位置P1为止的时间存在偏差。同样地，从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第二位置P2为止的时间也存在偏差。即，即便图像形成装置100正常，从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第一位置P1为止的时间也可能会长于第一理论时间，或者从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第二位置P2为止的时间长于第二理论时间。因此，通过实验或者经验求出被供给的纸张P的后端通过第一位置P1的时刻和通过第二位置P2的时刻相对于理想的时刻延迟何种程度。然后，基于该结果，预先决定第一余量时间和第二余量时间。第一余量时间和第二余量时间彼此可以相同，也可以不同。
[0059] 另外，在印刷作业中能够使用的纸张尺寸为多种，将针对多种纸张尺寸的每一种决定第一理论时间和第二理论时间的信息预先存储在存储部2中。此外，将表示用于设定第一时间和第二时间的第一余量时间和第二余量时间的信息也预先存储在存储部2中。控制部1当接收到印刷作业的执行请求时，识别用户指定的纸张尺寸(在印刷作业中使用的纸张尺寸)，基于与该识别出的纸张尺寸对应的第一理论时间和第二理论时间，设定第一时间和第二时间。
[0060] 在供纸部41开始供给纸张P以后，控制部1基于第一传感器51的输出进行检测在从供纸部41开始供给纸张P起的第一时间内纸张P的后端是否通过第一位置P1的第一检测。在通过第一检测能够检测到纸张P的后端的情况下，即，在第一传感器51的输出在第一时间内从表示有纸张P的值变化为无纸张P的值的情况下，控制部1判断为纸张P的后端正常地通过了第一位置P1。
[0061] 如果在供给到纸张输送路径40的纸张P发生卡纸，则纸张P的行进变慢，或者纸张P的行进停止。其结果是，在图4所示的状态下，存在从供纸部41开始供给纸张P起经过了第一时间的情况。在图4所示的状态下，纸张P的后端尚未通过第一位置P1。因而，控制部1在从供纸部41开始供给纸张P起的第一时间内在第一位置P1处无法检测到纸张P的后端通过。
[0062] 在变为图4所示的状态的情况下，在供给到纸张输送路径40的纸张P发生卡纸，因此，只要停止纸张P的供给输送即可。另外，如果尽管在纸张P发生了卡纸但仍继续供给输送纸张P，则纸张P有可能会破损。例如，纸张P折弯成蛇腹状。
[0063] 此处，根据情况不同，有时下一纸张P也与在先供给到纸张输送路径40的纸张P(先行的纸张P)连带着行进。此时的状态如图5的上图所示。在图5的上图所示的状态下，如果在先行的纸张P发生了卡纸，则即便直接继续纸张P的输送，先行的纸张P的后端也不会在第一时间内通过第一位置P1(成为图5的左下图所示的状态)。另一方面，在图5的上图所示的状态下，如果在先行的纸张P未发生卡纸，则通过直接继续纸张P的输送，先行的纸张P的后端在第一时间内通过第一位置P1(成为图5的右下图所示的状态)。
[0064] 在成为图5的右下图所示的状态的情况下，由于未发生卡纸，所以即便继续纸张P的供给输送也没有问题。但是，在该情况下，虽然先行的纸张P的后端通过第一位置P1，但是下一纸张P位于第一位置P1(成为下一纸张P的一部分突入第一位置P1的状态)。因而，控制部1在从供纸部41开始供给纸张P起的第一时间内在第一位置P1处无法检测到纸张P的后端通过(通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过)。
[0065] 因此，控制部1在供纸部41开始供给纸张P以后，基于第二传感器52的输出进行检测从供纸部41开始供给纸张P起的第二时间内纸张P的后端是否通过了第二位置P2的第二检测。此外，控制部1即便通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过，在该时刻也不判断为发生卡纸，而是继续使输送部45输送纸张P。
[0066] 然后，控制部1在通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过，而通过第二检测检测到纸张P的后端通过的情况下，即，在第二传感器52的输出在第二时间内从表示有纸张P的值变化为无纸张P的值的情况下，判断为纸张P的后端正常地通过了第二位置P2。当从图6的上图所示的状态(图5的右下图所示的状态)成为图6的下图所示的状态时，控制部1通过第二检测检测到纸张P的后端通过。在该情况下，控制部1继续使输送部45输送纸张P。此外，控制部1也使供纸部41进行下一纸张P的供给。
[0067] 另外，在现有的印刷作业中，在图4所示的状态时，因卡纸的发生而印刷作业停止。在该情况下，在操作面板6显示错误消息，由用户进行卡纸处理作业。在图4所示的状态下，无法直接再次开始印刷作业。因此，当开始供给第一张纸张P时，第一传感器51和第二传感器52双方的输出值不会变为表示有纸张P的值。
[0068] 但是，存在当开始供给第一张纸张P时仅第一传感器51的输出值变为表示有纸张P的值。即，存在成为收纳于纸盒CA的纸张P(第一张纸张P)的一部分突入第一位置P1的状态。如果仅是第一张纸张P的一部分突入到第一位置P1，则即便供纸部41开始第一张纸张P的供给也没有问题。因而，控制部1即便在开始供给第一张纸张P时第一传感器51的输出变为表示有纸张P的值，也使供纸部41进行第一张纸张P的供给。
[0069] 首先，参照图7所示的流程图说明在供纸部41开始供给纸张P以后控制部1进行的处理的流程。每当向纸张输送路径40供给纸张P时，控制部1都进行按照图7所示的流程图的处理。在印刷作业的印刷张数为多张的情况下，反复进行按照图7所示的流程图的处理。
[0070] 在步骤S1中，控制部1进行检测在从供纸部41开始供给先行的纸张P起的第一时间内先行的纸张P的后端是否通过了第一位置P1的第一检测。作为由控制部1进行的第一检测的结果，在检测到先行的纸张P的后端通过的情况下，转移到步骤S2。
[0071] 当转移到步骤S2时，控制部1进行在从供纸部41开始供给先行的纸张P起的第二时间内先行的纸张P的后端是否通过了第二位置P2的第二检测。作为由控制部1进行的第二检测的结果，在检测到先行的纸张P的后端通过时，转移到步骤S3。
[0072] 此处，在从供纸部41开始供给先行的纸张P起的第一时间内在第一位置P1处检测到先行的纸张P的后端通过意味着，下一纸张P没有与先行的纸张P连带。此外，在从供纸部41开始供给先行的纸张P起的第二时间内在第二位置P2处检测到先行的纸张P的后端通过意味着，在该时刻先行的纸张P的行进没有延迟或停止。因此，在转移到步骤S3的情况下，控制部1继续使输送部45进行先行的纸张P的输送。
[0073] 在步骤S2中，作为由控制部1进行的第二检测的结果，在无法检测到先行的纸张P的后端通过的情况下，转移到步骤S4。当转移到步骤S4时，控制部1判断为在纸张输送路径40中发生了卡纸。
[0074] 控制部1当判断为在纸张输送路径40中发生了卡纸时，使操作面板6显示用于通知意为发生了卡纸的错误消息。此外，控制部1使印刷部4停止纸张P的供给。即，使输送部45停止先行的纸张P的输送。此外，使供纸部41不进行下一纸张P的供给。
[0075] 在步骤S1中，作为由控制部1进行的第一检测的结果，在无法检测到先行的纸张P的后端通过的情况下，转移到步骤S5。此处，在从供纸部41开始供给先行的纸张P起的第一时间内在第一位置P1处无法检测到纸张P的后端通过意味着，存在成为图5的左下图所示的状态的可能性，也存在成为图5的右下图所示的状态的可能性。但是，仅凭借第一传感器51的输出值，无法得知是成为图5的左下图所示的状态还是成为图5的右下图所示的状态。因而，在该时刻，控制部1不判断为在纸张输送路径40中发生了卡纸。
[0076] 当转移到步骤S5时，控制部1进行变更第二时间的时间变更处理。控制部1通过进行时间变更处理，使第二时间比时间变更处理前短。例如，可以缩短与第二理论时间相加的第二余量时间。假设在成为图5的左下图所示的状态的情况下(在先行的纸张P发生卡纸的情况下)，如果停止先行的纸张P的输送的时刻延迟，则先行的纸张P有可能破损。因而，优选通过缩短第二时间来提前在先行的纸张P是否发生卡纸的判断结果出现的时刻。
[0077] 在步骤S5的处理后，转移到步骤S2。在从步骤S5转移到步骤S2的情况下，控制部1作为第二检测进行检测在从供纸部41开始供给先行的纸张P起的时间变更处理后的第二时间内先行的纸张P的后端是否通过了第二位置P2的检测。另外，进行时间变更处理的情况下的第二时间比不进行时间变更处理的情况下的第二时间短。因而，与不进行时间变更处理的情况相比，在进行时间变更处理的情况下，先行的纸张P是否发生卡纸的判断结果出现的时刻提前。
[0078] 接下来，参照图8所示的流程图说明当供纸部41开始供给第二张以后的纸张P时控制部1进行的处理的流程。当供纸部41开始供给第二张以后的纸张P时，控制部每次都进行按照图8所示的流程图的处理。
[0079] 在步骤S11中，控制部1进行在从检测供纸部41开始供给先行的纸张P起的第一时间内先行的纸张P的后端是否通过了第一位置P1的第一检测。作为由控制部1进行的第一检测的结果，在检测到先行的纸张P的后端通过的情况下，转移到步骤S12。
[0080] 当转移到步骤S12时，控制部1判断是否成为下一纸张P的供给开始时刻。例如，控制部1基于从先行的纸张P的后端通过第一位置P1起的经过时间、从先行的纸张P的后端通过第二位置P2起的经过时间，以先行的纸张P与下一纸张P的间隔(纸张间隔)成为允许范围的方式计量供纸开始时刻。
[0081] 在步骤S12中，在控制部1判断为成为供纸开始时刻的情况下，转移到步骤S13，在控制部1判断为未成为供纸开始时刻的情况下，反复进行步骤S12的处理。当转移到步骤S13时，控制部1使供纸部41开始下一纸张P的供给。
[0082] 在步骤S11中，作为由控制部1进行的第一检测的结果，在无法检测到先行的纸张P的后端通过的情况下，转移到步骤S14。当转移到步骤S14时，控制部1进行检测在从供纸部41开始供给先行的纸张P起的第二时间内纸张P的后端是否通过了第二位置P2的第二检测。
[0083] 在步骤S14中，作为由控制部1进行的第二检测的结果，在检测到先行的纸张P的后端通过的情况下，转移到步骤S12。即，在从图6的上图所示的状态过渡到图6的下图所示的状态的情况下，转移到步骤S12。在该情况下，通过供纸部41进行下一纸张P的供给。
[0084] 在步骤S14中，作为由控制部1进行的第二检测的结果，在未检测到先行的纸张P的后端通过时，转移到步骤S15。即，如果从供纸部41开始供给先行的纸张P起经过第二时间，仍旧处于图5的左下图所示的状态，则转移到步骤S15。此外，虽然未进行图示，但在从供纸部41开始供给先行的纸张P起，在先行的纸张P连带着下一纸张P的状态下，在纸张P的连带未被消除而经过了第二时间的情况下，也转移到步骤S15。当转移到步骤S15时，控制部1判断为在纸张输送路径40发生了卡纸。
[0085] 控制部1当判断为在纸张输送路径40发生了卡纸时，使操作面板6显示用于通知意为发生了卡纸的错误消息。此外，控制部1使印刷部4停止纸张P供给。因而，使供纸部41不进行下一纸张P的供给。
[0086] 此处，控制部1在印刷作业结束时，基于第一传感器51的输出，判断第一位置P1处的纸张P的有无。其结果是，在判断为在第一位置P1处有纸张P的情况下，控制部1使操作面板6进行意为在纸张输送路径40中残留有纸张P的通知。操作面板6显示通知信息。例如，作为通知信息，显示意为在纸张输送路径40中残留有纸张P的消息、卸下纸盒CA时催促注意的消息。
[0087] 如上所述，本实施方式的图像形成装置100包括：供给部41(搓纸辊411)，向纸张输送路径40供给印刷作业中使用的纸张P；输送部45(输送辊对42、转印辊对43和定影辊对44)，输送供给到纸张输送路径40的纸张P；供纸传感器5，将纸张输送路径40的预先决定的位置(P1和P2)设为检测位置，根据该检测位置处的纸张P的有无使输出变化；以及控制部1，控制供纸部41和输送部45，并且基于供纸传感器5的输出检测供纸传感器5的检测位置处的纸张P的前端到达和后端通过。在供纸传感器5设置有将纸张输送路径40的第一位置P1作为检测位置的第一传感器51、以及将相比纸张输送路径40的第一位置P1靠纸张输送方向下游侧的第二位置P2作为检测位置的第二传感器52。控制部1将从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第一位置P1所需的第一理论时间加上第一余量时间而得的时间设定为第一余量时间，并且将从供纸部41开始供给纸张P到纸张P的后端通过第二位置P2所需的第二理论时间加上第二余量时间而得的时间设定为第二时间。控制部1基于第一传感器51的输出进行检测在从供纸部41开始供给纸张P起的第一时间内纸张P的后端是否通过了第一位置P1的第一检测，并且基于第二传感器52的输出进行检测在从供纸部41开始供给纸张P起的第二时间内纸张P的后端是否通过了第二位置P2的第二检测，在通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过而通过第二检测检测到纸张P的后端通过的情况下，继续使输送部45输送纸张P。
[0088] 根据本实施方式的结构，控制部1进行第一检测。作为第一检测的结果，即便无法检测到先行的纸张P的后端通过，控制部1也不使输送部45停止纸张P的输送(不判断为发生了卡纸)。这是因为虽然存在先行的纸张P卡纸的可能性，但是也存在因先行的纸张P连带着下一纸张P供给而下一纸张P成为突入第一位置P1的状态的可能性的缘故。
[0089] 此处，在先行的纸张P发生卡纸的情况下，即便继续纸张P的输送，先行的纸张P的后端在第二时间内未通过第二位置P2的可能性也很大。另一方面，在下一纸张P处于突入第一位置P1的状态的情况下，通过继续纸张P的输送，先行的纸张P与下一纸张P分离，在该状态下，存在先行的纸张P的后端通过第二位置P2的可能性。
[0090] 因此，控制部1进行第二检测。如果作为第二检测的结果而检测到先行的纸张P的后端通过，则控制部1直接继续纸张P的输送(不判断为发生卡纸)。由此，能够抑制不必要地停止纸张P的输送。另外，如果不必要地停止纸张P的输送，则生产率会降低。此外，由于必须进行本来不需要的卡纸处理作业，对于用户来说很麻烦。在本实施方式中，能够抑制这样的不良情况的发生。
[0091] 此外，在本实施方式中，如上所述，在通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过的情况下，控制部1通过进行变更第二时间的时间变更处理，使第二时间比时间变更处理前短，基于时间变更处理后的第二时间(比时间变更处理前短的第二时间)进行第二检测。
[0092] 此处，如上所述，即便通过第一检测无法检测到先行的纸张P的后端通过，控制部1也使纸张P的输送继续。但是，在先行的纸张P实际上发生了卡纸的情况下，如果使纸张P的输送继续，则先行的纸张P会折弯成蛇腹状，纸张P有可能破损。因而，控制部1缩短第二时间。由此，能够提前在先行的纸张P是否发生卡纸的判断结果出现的时刻，因此，即便在先行的纸张P实际上发生了卡纸，也能够抑制先行的纸张P破损。
[0093] 此外，在本实施方式中，如上所述，在通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过而通过第二检测检测到纸张P的后端通过的情况下，控制部1使供纸部41进行下一纸张P的供给。通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过而第二检测检测到纸张P的后端通过意味着，下一纸张P处于突入第一位置P1的状态，而不是发生了卡纸。因而，在该情况下，使供纸部41进行下一纸张P的供给也没有问题。
[0094] 此外，在本实施方式中，如上所述，在通过第一检测无法检测到纸张P的后端通过且通过第二检测也无法检测到纸张P的后端通过的情况下，即，在发生卡纸的可能性高的情况下，控制部1使由供纸部41进行的纸张P供给以及由输送部45进行的纸张P输送停止。由此，能够抑制尽管发生卡纸却仍旧继续纸张P的供给输送的情况。
[0095] 此外，在本实施方式中，如上所述，当印刷作业结束时，控制部1基于第一传感器51的输出判断第一位置P1处的纸张P的有无，在判断为在第一位置P1有纸张P的情况下，使操作面板6(通知部)进行意为在纸张输送路径40残留有纸张P的通知。由此，能够使用户识别收纳于纸盒CA的纸张P的一部分处于突入第一位置P1的状态。
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