一种高效率高精度自动上料装置
专利汇可以提供一种高效率高精度自动上料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种高效率高 精度 自动上料装置，包括有：用于放置坯料的输送平台；设置在输送平台输入端的推动机构，用于使坯料向自动化除毛刺设备移动；设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构，用于循环利用固定坯料的工装板；设置在输送平台输出口的第二升降机构，用于回收工装板；设置在输送平台下的 平移机构 ，用于运输回收的工装板；设置在平移机构底部的 箱体 ，用于固定相关机构、移动本发明、储藏杂物；用于控制第一升降机构、第二升降机构和平移机构的PLC 控制器 。本发明具有高效率和高精度的特点。，下面是一种高效率高精度自动上料装置专利的具体信息内容。
1.一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，包括有：输送平台、设置在输送平台输入端的推动机构、设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构、设置在输送平台输出口的第二升降机构、设置在输送平台下的平移机构、设置在平移机构底部的箱体、PLC控制器；
所述输送平台包括有坯料槽，坯料槽两侧水平固定有固定杆，固定杆中设有多个滚轮轴承，滚轮轴承上设有多个工装板，坯料槽顶部两侧安装有保护罩，输送平台底部固定有多个支撑杆，支撑杆的底面固定在箱体上；所述工装板对应输出口方向的一侧设有2个以上的梯形槽；
所述推动机构包括第一气缸，第一气缸的推板对准工装板的侧面，第一气缸表面的两端分别设有第一磁性开关，第一气缸的底面固定有支撑座，支撑座的底面固定在箱体上；
所述第一升降机构包括第二气缸，第二气缸垂固定在箱体的顶面中，第二气缸的导杆与第一托板连接，第二气缸表面的两端分别设有第二磁性开关；
所述第二升降机构包括第三气缸，第三气缸垂固定在箱体的顶面中，第三气缸的导杆与第二托板连接，第三气缸表面的两端分别设有第三磁性开关；所述第二托板表面设有与工装板梯形槽匹配的定位块；
所述平移机构包括无杆气缸，无杆气缸的前端盖设置在第一升降机构前，前端盖的位置对应滑杆设有第一传感器；无杆气缸的后端盖设置在第二升降机构后，后端盖的位置对应滑杆设有第二传感器，无杆气缸的滑块表面固定有水平托板，水平托板中设有凹槽，凹槽分与第一托板、第二托板间隙配合；
所述箱体包括支撑架，支撑架的中部设有隔板，箱体的前端设有缓冲垫，箱体的底部连接有固定座、万向轮和可调脚；
所述第一磁性开关、第二磁性开关、第一传感器、第二传感器分别与PLC控制器的输入端信号连接，PLC控制器的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入端信号连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入气管分别与气源接通。
2.根据权利要求1所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构的两侧设有挡块，挡块顶部设有第三传感器，第三传感器与PLC控制器的输入端信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述第二升降机构后设有挡板，挡板对应第二托板的侧面设有第二导轨。
4.根据权利要求3所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述第二托板表面的两边设有架空块，第二托板中部为镂空结构。
5.根据权利要求4所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述无杆气缸的滑块固定在水平托板底面的一端，平行于无杆气缸设有第一导轨，第一导轨固定在箱体上，第一导轨设置在水平托板底面的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种高效率高精度自动上料装置，其特征在于，所述水平托板表面设有定位销2个以上，工装板的底面对应定位销的位置设有相匹配的定位销孔。
一种高效率高精度自动上料装置
技术领域
背景技术
的去除，为保证每一件成品的质量，工作人员需要再拿取加工后的工件进一步成品检测。但
其中工作人员无法同时兼顾上料和检测，中间会产生时间差，这是不利于生产成本的，因此
需要一种能高效率的自动上料装置，而且是高精度的。
发明内容
设置在输送平台输出口的第二升降机构、设置在输送平台下的平移机构、设置在平移机构
底部的箱体、PLC控制器；
所述输送平台包括有坯料槽，坯料槽两侧水平固定有固定杆，固定杆中设有多个滚轮
轴承，滚轮轴承上设有多个工装板，坯料槽顶部两侧安装有保护罩，输送平台底部固定有多
个支撑杆，支撑杆的底面固定在箱体上；所述工装板对应输出口方向的一侧设有2个以上的
梯形槽；
所述推动机构包括第一气缸，第一气缸为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧气缸，
第一气缸的推板对准工装板的侧面，第一气缸表面的两端分别设有第一磁性开关，第一气
缸的底面固定有支撑座，支撑座的底面固定在箱体上；
所述第一升降机构包括第二气缸，第二气缸为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧
气缸，第二气缸垂固定在箱体的顶面中，第二气缸的导杆与第一托板连接，第二气缸表面的
两端分别设有第二磁性开关；
所述第二升降机构包括第三气缸，第三气缸为SMC(中国)有限公司的单杆双作用气缸，
第三气缸垂固定在箱体的顶面中，第三气缸的导杆与第二托板连接，第三气缸表面的两端
分别设有第三磁性开关；所述第二托板表面设有与工装板梯形槽匹配的定位块；
所述平移机构包括无杆气缸，无杆气缸的前端盖设置在第一升降机构前，前端盖的位
置对应滑杆设有第一传感器；无杆气缸的后端盖设置在第二升降机构后，后端盖的位置对
应滑杆设有第二传感器，无杆气缸的滑块表面固定有水平托板，水平托板中设有凹槽，凹槽
分别与第一托板、第二托板间隙配合；
所述箱体包括支撑架，支撑架的中部设有隔板，箱体的前端设有缓冲垫，箱体的底部连
接有固定座、万向轮和可调脚；
所述第一磁性开关、第二磁性开关、第一传感器、第二传感器分别与PLC控制器的输入
端信号连接，PLC控制器的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入端
信号连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入气管分别与气源接通。
1、通过设计输送平台、设置在输送平台输入端的推动机构、设置在推动机构与输送平
台之间的第一升降机构、设置在输送平台输出口的第二升降机构、设置在输送平台下的平
移机构、设置在平移机构底部的箱体、PLC控制器，将工件放置在输送平台的工装板卡槽中，
代替了传统的上料，使工装板不断循环，做成上层送料，下层运输工装板回起始位置，输送
平台容量大，能容纳多个工装板，更好地提高效率。
缸的输入端信号连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入气管分别与气
源接通，保证了控制的精度；同时，水平托板中设有凹槽，凹槽分别与第一托板、第二托板间
隙配合，充分利用空间，进一步提高了效率。
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图3为本发明实施例的水平托板与第一托板的位置关系图；
图4为本发明实施例的工装板的结构图；
其中，1-输送平台；2-推动机构；3-第一升降机构；4-第二升降机构；5-平移机构；6-箱
体；
101-坯料槽；102-固定杆；103-滚轮轴承；104-工装板；105-保护罩；106-支撑杆；107-
梯形槽；
201-第一气缸；202-第一磁性开关；203-支撑座；204-推板；
301-第二气缸；302-第一托板；303-第二磁性开关；304-挡块；305-第三传感器；
401-第三气缸；402-第二托板；403-第三磁性开关；404-定位块；405-挡板；406-第二导
轨；407-架空块；
501-无杆气缸；502-前端盖；503-后端盖；504-第一传感器；505-第二传感器；506-滑
块；507-水平托板；508-凹槽；509-第一导轨；510-定位销；511-定位销孔；
601-支撑架；602-隔板；603-缓冲垫；604-固定座；605-万向轮；606-可调脚。
具体实施方式
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
之间的第一升降机构3、设置在输送平台1输出口的第二升降机构4、设置在输送平台1下的
平移机构5、设置在平移机构5底部的箱体6、PLC控制器；将工件放置在输送平台1的用于工
件固位的工装板104中，代替了传统的上料，使工装板104不断循环，做成上层送料，下层运
输工装板104回起始位置，提高了效率。
推动机构2在推动工装板104时能顺利向输出口方向移动；坯料槽101顶部两侧安装有保护
罩105，用于保护工作人员防止误操作被夹；输送平台1底部固定有多个支撑杆106，支撑杆
106的底面固定在箱体6上，构成了上层的输送空间和下层的回收空间，节省了占地面积；结
合图2、图4所示，所述工装板104对应输出口方向的一侧设有2个以上的梯形槽107，用于与
第二升降机构4中的第二托板402表面的定位块404，槽以梯形的形状，具有定位和缓冲的特
点。
设有第一磁性开关202，用于获取第一气缸201运行时内部活塞的位置信号，第一气缸201的
底面固定有支撑座203，支撑座203的底面固定在箱体6上；
所述第一升降机构3包括第二气缸301，第二气缸301为SMC(中国)有限公司的薄型带导
杆锁紧气缸，第二气缸301垂固定在箱体6的顶面中，第二气缸301的导杆与第一托板302连
接，第二气缸301表面的两端分别设有第二磁性开关303，用于获取第二气缸301运行时内部
活塞的位置信号；
所述第二升降机构4包括第三气缸401，第三气缸401为SMC(中国)有限公司的单杆双作
用气缸，第三气缸401垂固定在箱体6的顶面中，第三气缸401的导杆与第二托板402连接，第
二气缸301表面的两端分别设有第三磁性开关403，用于获取第三气缸401运行时内部活塞
的位置信号；所述第二托板402表面设有与工装板104的梯形槽107匹配的定位块404，起到
了定位的作用，提高了精度。
升降机构4后，后端盖503的位置对应滑杆设有第二传感器505，第一传感器504和第二传感
器505均为红外传感器，用于获取运作时无杆气缸501的滑块506带动的水平托板507的位置
信号，无杆气缸501的滑块506表面固定有用于收工装板104的水平托板507，水平托板507中
设有凹槽508，结合图3所示，凹槽508分别与第一托板302、第二托板402间隙配合充分利用
空间，进一步提高了效率。
面固定的固定座604、用于移动时的万向轮605和用于微调装置整体高度可调脚606，保证了
灵活度和精确度。
气缸401、无杆气缸501的输入端信号连接，所述第一气缸201、第二气缸301、第三气缸401、
无杆气缸501的输入气管分别与气源接通。
305与PLC控制器的输入端信号连接，防止误操作对装置造成损坏。
507回收，中部为镂空结构防止毛刺积累在第二托板402表面而导致位置出现误差，提高了
精确度。
底面的另一端，使得水平托板507在承载工装板104时均匀受力，提高回收运动的速度，从而
提高整体效率。
104，保证提升滑块506运行速度时工装板104不会掉落。
401推动第二托板402到与输送平台1底面水平的位置，第一气缸201推动推板204使得工装
板104向输出口方向移动，输出口处的工装板104会滑动到第二托板402中，除毛刺设备将工
装板104上的工件夹取离开后，第三气缸401使第二托板402复位下降，由于第二托板402与
水平托板507的凹槽508是间隙配合的关系，第二托板402表面的工装板104会落在水平托板
507表面，第一气缸201使推板204复位，无杆气缸501的滑块506使水平托板507往输送平台1
的输入口方向移动，水平托板507的凹槽508与第一托板302重合时停止，水平托板507的凹
槽508与第一托板302是间隙配合的关系，第二气缸301的第一托板302上升，回收的工装板
104落在第一托板302表面，第二气缸301推动第一托板302到与滚轮轴承103顶面水平时停
止，第一气缸201推动推板204使工装板104回到输送平台1中，继续推动推板204使得工装板
104向输出口方向移动，第二气缸301使第一托板302到复位，不断循环工作；当循环工作中，
工件掉落经过第三传感器305的红外感应时，在PLC控制器的作用下，使本装置停止运动，待
维修人员处理后，重新开启，保证了上料过程的高精度和高效率。
能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
视为本发明的保护范围。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种车辆紧急刹车防护系统及方法 | 2020-07-08 | 1 |
| 基于多传感网络的室内活动检测识别方法及系统 | 2020-08-20 | 3 |
| 曝光装置 | 2021-12-27 | 2 |
| 一种顺层岩质边坡软弱层应力监测及围岩加固方法 | 2021-02-10 | 2 |
| 改进的制冷食品台装置以及用于冷却该食品台的冷却系统 | 2021-11-28 | 1 |
| 一种硫化机热板位置精度检测工装及检测调整方法 | 2022-12-26 | 1 |
| 投影方法、投影设备及计算机可读存储介质 | 2021-11-07 | 2 |
| 一种太阳能环保监控路灯 | 2020-07-23 | 2 |
| 一种自监控螺栓 | 2022-08-13 | 0 |
| 一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置 | 2021-05-20 | 2 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
