1.一种智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述系统基于用户、车辆、基础设施、网络和计算组件，以达到校准、出行前计划、导航、出行中和出行后的运营、安全和隐私保护的目的；具体包括：利用历史出行档案来训练、分析和校准车辆导航、管理、控制和优化的服务的模块；在智能网联交通系统的出行前、中、后，制定和执行出行路径和合乘计划的模块；人机交互模块；用于抵御对服务系统的攻击的网络物理安全的模块，以及用于避免用户家庭和目的地信息暴露的隐私保护的模块。
2.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述利用历史出行档案来训练、分析和校准车辆导航、管理、控制和优化的服务的模块包括：
基于传感装置的出行数据采集模块，用于收集出行档案数据以及详细的驾驶数据，包括：巡航、导航以及控制数据，这些数据从以下设备处获得：
手机移动应用程序以及车载单元，陀螺仪以及加速感应装置；
布置于道路沿线的智能网联交通系统的路侧单元；
输入的用户调查数据，包括出行偏好；
这些检测到的数据将被整合，用于描述完整的出行环境场景；
其中，出行偏好数据包括对时间的敏感程度，驾驶舒适度，路径选择，绕路偏好，这些数据能够通过文字或可视化的用户偏好调查方法进行采集，包括视觉模拟器、主动数据输入；
这些数据为在出行之前制定个性化的固定路径服务提供依据；
行程档案的数据分享和交换模块，拥有相似出行特征的用户将分享彼此的行程档案数据，从而能够集计地确定最优的出行计划，所述出行特征包括行为和偏好特征、相似的出行路径、相近的起讫点、接近的出发和到达时间；
路径驾驶档案训练模块，通过利用基于传感器的出行数据采集方法来识别用户的出行特征，进而制定实时的智能交通系统中车辆的出行计划，这些用户出行特征包括路径选择、目的地/停车/入口位置、驾驶和控制策略、驾驶行为和风格；
路径基础设施档案建立模块，利用历史的行程档案和出行特征来识别常规的交通基础设施，智能网联交通系统的智能化道路设施系统中基础设施，以及这些设施的启用次序，所建立的路径基础设施档案能够用来优化道路负载来提供固定路线的出行服务；
路径安全性、机动性、能耗档案的训练模块，通过采集不同路径的交通安全水平、常规性的交通状态、智能网联交通系统的基础设施位置和运行状态，整合用户偏好数据和用户策略数据，进而提供车辆控制和驾驶行为分布的分析；
固定路径的服务参数标定模块，利用采集的路径档案数据来标定出行前数据服务参数，出行中数据服务参数，应急管理的数据服务参数，以及其他服务所用到的参数；标定的服务参数用于满足用户出行偏好；优化智能网联交通系统的固定路线服务的安全性、机动性、能耗要求，使其不仅能为一般出行服务，也能为交通运营服务，以应对不同的交通状态和出行状况。
3.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述在智能网联交通系统的出行前、中、后，制定和执行出行路径和合乘计划的模块包括出行计划规划和出行前通知模块，具体包括：
出行前行程档案规划模块，根据实时的天气、交通状况、常发性的拥堵或施工事件、以及来自历史数据分析的用户活动、当前日程安排的状态以及用户偏好数据，来定制或调整行程档案；其中，所述行程档案包括主要和备用路线，出发时间，出行链，多模式出行，协同车队，进入和退出智能网联交通系统的位置，以及紧急事件的应急计划；
出行前行程计划生成模块，初始化和定制详细的智能网联交通系统的自动驾驶控制计划，包括转弯点、汇流点、智能网联交通系统进入/退出位置、行驶速度、车道选择、提前/延后的偏好、备选的路线计划、相关的安全性/移动性/经济性驾驶控制配置；
出行前通知模块，使用上述模块生成的出行前行程计划，通知和提供出行计划的各个时间点的事件，包括出发时间、目的地和出行路径、计划的智能网联交通系统的固定路线出行模式，或通知由于诸如事故、施工和其他特殊事件之类的事件而临时改变行程计划；
出行前数据交换和反馈模块，包括：从智能网联交通系统到计划生成和通知的当前行程的数据输入；从当前行程到智能网联交通系统的数据反馈，包括智能网联交通系统的行程前计划和用户状态，以规划和协调相关的智能网联交通系统的行程和控制资源。
4.根据权利要求3所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述在智能网联交通系统的出行前、中、后，制定和执行出行路径和合乘计划的模块还包括出行中动态管理和执行模块，包括：驶入驶出智能网联交通系统的管理模块、与非CAVH基础设施的通信模块、与IRIS基础设施的通信模块、行程执行模块、出行诱导模块、应急管理模块、行程数据和信息反馈模块，其中：
驶入驶出智能网联交通系统的管理模块，智能网联交通系统将通过最大化安全性、可靠性和效率，在行程档案中选择智能网联交通系统的进入和退出位置；在进入由智能网联交通系统控制的路段之前，智能网联交通系统通知车辆和用户是否需要接管控制，在进入智能网联交通系统控制路段后，智能网联交通系统会随时能够接管控制并向车辆发送推荐的指令和周围信息，当将退出系统时，智能网联交通系统将通知用户或车辆准备接管车辆的控制控制；
与非智能网联交通系统基础设施的通信模块，用于共享或提取有用信息，有用信息包括传感数据、交通信号定时；以计算实时车辆控制计划、替代路线、出行线路变更计划；并与智能网联交通系统进行通信交互，以确保出行期间安全、高效和环保的车辆控制；
与智能化道路设施系统基础设施的通信模块，智能网联交通系统通过以下两种方式与智能化道路设施系统的基础设施进行通信交互：
计划内的交互：智能化道路设施系统利用智能网联交通系统和车辆获取车辆位置、行程路线，通过检测、计划、控制、预测，来实现出行计划、合乘计划和行程优化；
计划外的交互：智能化道路设施系统计算实时的替代路线、时间计划，与其他服务和平台通信，并在用户/车辆发生意外情况时向车辆发送指令；
行程执行模块，是智能网联交通系统执行的三项主要驾驶任务：
巡航：调整和规划路线，即根据关键路段节点、用户出行档案、动态流量情况进行路径规划；
导航：基于智能网联交通系统用户档案、基础设施地图、意外的危险和物理环境来生成车辆/道路跟驰、合流/分流操作；
控制：根据用户档案在固定路径的某个位置采取无缝地协调或远程控制；
出行诱导模块，用于智能网联交通系统基于当前条件以及用户档案、历史行程信息的训练和用户输入来分析两种类型的最佳出行诱导计划；包括：
历史的诱导计划：基于历史数据来选择诱导计划，包括在诸如拥堵等交通状态下的备选最优路线、记录的驾驶员行车路线、之前最多被选择的诱导计划；
实时的诱导计划：根据当前状态计算新的诱导计划，当前状态包括感知的数据、事件数据、预测数据；
应急管理模块，用于智能网联交通系统管理三种不同的应急场景，包括：
用户紧急：当通过车载检测器或用户输入检测到用户异常行为时，智能网联交通系统执行用户紧急模式，在紧急模式时，智能网联交通系统自动控制或引导车辆应用基本驾驶操作，并联系必要的第三方进行后续的处理；
车辆应急：当检测到行驶控制特征显著偏离90-95％位，或者接近预期的不安全或不可靠驾驶状态时，根据历史状态或先前在该路径上的CAVH车辆的经验，智能网联交通系统执行主动应急预案，当车辆遇到这种异常情况时，首先会给用户预留反应时间来接管控制以确保安全，系统将引导用户遵循特定的应急处理计划；
系统应急：当系统故障导致无法控制车辆时，车辆或用户将无缝接管，同时智能网联交通系统将找到备用通道来通信或控制车辆；
出行数据和信息反馈模块，是在智能网联交通系统固定路径服务中，实时的智能化道路设施系统感知数据将以安全性、移动性和能源消耗参数来评估，这些实时性能数据将反馈给智能网联交通系统的固定路径服务系统，以帮助进行其他CAVH行程中的系统优化和控制优化。
5.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述在智能网联交通系统的出行前、中、后，制定和执行出行路径和合乘计划的模块包括出行链模块，用于基于用户请求或历史行程数据生成和管理CAVH固定路径中的出行链计划；具体包括：出行链位置和路线规划模块，出行链优化模块，多模式出行和组团出行的出行链规划模块；
其中，所述出行链位置和路线规划模块为满足用户特定的出行目的，规划了除目的地和/或预定路径中的绕行路线之外的临时路点，基于如下信息：
用户档案，包括偏好的路线、经常访问的地点、驾驶风格；
实时交通状况，包括车辆状况、交通状况；
用户周期性或临时的特定出行需求；
其中，所述出行链优化模块是在出行前和出行中优化到达计划的临时路点的顺序和相应的绕行路线，基于如下信息：
初始规划的出行路线；
用户档案，包括驾驶风格、偏好的路径、时间/距离/舒适度敏感度；
道路网络拓扑，更新的实时交通状况；
其中，所述多模式出行和组团出行的出行链规划模块是根据用户的偏好、服务的可用性和历史的周期性交通状况，规划换乘其他交通方式、加入/退出协同车队、共享乘车上下客等的位置和路线。
6.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述用于避免用户家庭和目的地信息暴露的隐私保护模块具体包括用户数据访问和聚类等级模块、匿名化模块、行程数据的随机化和分段化模块；
其中，在用户数据访问和聚类等级模块中，固定路径行程数据采用分级的加密/用户授权和集成的方法，行程数据包括用户档案、行驶轨迹和偏好等，包括以下分级：
机密数据：需要严格保护的数据，通过多次加密或高度集成后对外发布，保护用户账号、行驶偏好、历史出行轨迹；
用户同意与朋友共享的数据：严格保护和加密的数据，只对用户同意的朋友开放，包括出行计划、行程起讫点、实时出行位置；
用户同意与公众共享的数据：在用户同意下经加密、脱敏或集成后向公众开放的隐私保护数据，包括用户照片、电话号码、基于合乘的起讫点；
登陆智能网联交通系统的公共路线数据：智能网联交通系统经集计和统计处理后的数据可向公众开放，包括路段通行能力、路段行驶速度、交通状况；
其中，所述匿名化模块，将减少起讫点信息的泄露，通过将位置数据集成到足够大的区域以增加位置识别的难度，并动态地随机化用户ID或位置ID；
其中，所述行程数据的随机化和分段化模块，将与智能网联交通系统或其他CAVH驾驶服务商共享，以确保不能从公开数据重建完整的行程轨迹，具体包括如下方法：
出行路线随机化/模糊分解；
CAVH行程/路段随机化利用不同的随机用户ID、行程ID、路段ID。
7.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述用于抵御对服务系统的攻击的网络物理安全模块，用于保护CAVH的固定路线服务系统的网络和物理组件，具体包括用户干预模块、行程异常检测和缓解模块、安全暴露风险模块和缓解模块；
其中，所述用户干预模块在网络-物理环境的紧急情况下，请求用户干预，令用户接管车辆控制并关闭所有CAVH功能，对系统进行物理保护；同时，为用户车辆系统创建一个临时通信隔离环境，以防止任何类型的网络攻击；
其中，所述行程异常检测和缓解模块，从行程档案和行程计划中检测车辆状态和行程轨迹的异常偏差；识别CAVH固定路线服务系统或远程驾驶控制系统的恶意入侵；调用用户干预方法来保护系统；
其中，所述安全暴露风险分析和缓解模块，检测和分析恶意攻击或非法窥探的企图，以及评估此类恶意企图的潜在可能性，确定网络/物理安全暴露的风险，其中，这些所述风险可能在规律性的固定路线上发生，并通过以下方式减轻此类风险：物理网络保护设备，如硬件防火墙；网络安全软件等网络保护解决方案；规律性固定出行路线中添加路径选择随机因子、用户干预方法。
8.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：所述人机交互模块，具体包括用户输入提供/反馈模块、用户车辆切换模块、紧急管理界面；
其中，在所述用户输入提供/反馈模块中，获取用户的要求、偏好和来自于用户界面的反馈，以计算合适的路线计划排名、备选计划的通知和选择、CAVH运行服务如车队、合乘和进/出智能网联交通系统；
其中，在用户车辆切换模块中，用户在行程期间的任何时间接管车辆的控制，当检测到错误时，将控制权返回给车辆并且车辆将激活应急管理程序，如果用户车辆切换延迟或故障，系统将激活紧急停车如缓冲区停车、路肩停车；
其中，在所述紧急管理界面中，CAVH系统在紧急情况下与人类有不同的交互方法，如下：
语音：通过车载单元或车载检测器的语音检测和识别设备与用户交互，或者远程执行紧急功能，或者通过用户输入激活紧急程序；
热键：CAVH车辆需要在车辆中安装热按钮设备，用户可以通过开启立即停止车辆或激活紧急程序；
身体运动检测和交互：系统检测用户异常或不安全的身体行为如闭眼，通过车载检测器切换车轮，执行紧急程序包括方向盘振动、灯光警告。
9.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：包括用户收费与奖励模块，具体包括用户收费服务模块、用户支付折扣模块、数据输入/共享的用户奖励模块；
其中，所述用户收费服务模块提供多种收费和支付方式的服务，为固定路线的CAVH用户提供折扣和便利，包括按次支付、按里程支付、日租支付、月租支付；
其中，所述用户支付折扣模块包括多使用可返现，会员折扣，数据分享折扣，多消费多折扣；
其中，所述数据输入/共享的用户奖励模块，基于安全性、移动性、环保排名、行程完整性等数据质量的人工驾驶或智能网联车驾驶经验数据的输入和共享奖励方法，以优化CAVH路径规划系统，奖励系统将使用区块链技术进行加密，仍将识别每条数据用于CAVH系统优化时的贡献度，以确定奖励力度。
10.根据权利要求1所述的智能网联交通系统的固定路径服务系统，其特征在于：包括乘车共享/车队形成模块，具体包括路线和时刻表文档匹配模块、乘车共享服务协调和预定模块、车队形成模块，
其中，在所述路线和时刻表文档匹配模块中，智能网联交通系统依据用户档案的隐私保护等级、路径通知和授权、接送点、行程时间、能耗和排放、是否通勤出行，分组和匹配用户，优化更加便捷、经济、合适的合乘出行路线计划；然后，智能网联交通系统将推荐使用智能化道路设施系统中具有较高智能化道路设施覆盖率的专用路线或特定路线，以实现安全、高效和绿色出行；
其中，在所述合乘服务协调和预定模块中，CAVH固定路径的乘车共享服务，通过匹配参与用户的时间表、路线相似度、匹配偏好，将其配对成一个CAVH出行，该服务还包括出行日期通知和确认，动态上车和下车路线，以执行实际的合乘计划；
其中，在所述车队形成模块中，CAVH固定路线车队形成服务，通过车辆共享相似的路线或路段来协调和建立车队，其控制方法如下：
优化路线匹配，包括出发和等待时间的部署、接驳出行计划控制；
路上车队形成，基于隶属用户档案和现场的协调为具有相似路径的在途车辆形成车队，包括基于用户请求和当前状态的预先路径匹配、通知和在途协调。