一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法
专利汇可以提供一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动输送测温 探头 装置及测温探头上料方法，它属于 冶金 机器人 技术领域，以解决现有的测温探头的搬运、测温探头与测温枪的对位连接以及测温探头向 铁 水 中插入都需要通过人工来完成，对工人师傅而言工作环境十分恶劣，且存在安全隐患。尤其是高温扬尘， 钢 液飞溅会对人体健康造成较大影响。本 发明 包括包括接收装置和两套料仓装置；每套料仓装置包括架体、托板和多对测温棒挡料单元；每个测温棒挡料单元包括推拉式电 磁铁 、 联轴器 、 基座 和挡杆；推拉式电磁铁固定在基座上，挡杆滑动设置在基座上，且挡杆与推拉式电磁铁的输送轴之间通过联轴器连接；每对测温棒挡料单元上各自的基座分别固定在托板的两侧，多对测温棒挡料单元呈一排设置。，下面是一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法专利的具体信息内容。
1.一种自动输送测温探头装置，其特征在于：它包括接收装置(A)和两套料仓装置(B)；
每套料仓装置(B)包括架体(1)、托板(2)和多对测温棒挡料单元(3)；
每对测温棒挡料单元(3)中的每个测温棒挡料单元(3)包括推拉式电磁铁(3-1)、联轴器(3-2)、基座(3-3)和挡杆(3-4)；
推拉式电磁铁(3-1)固定在基座(3-3)上，挡杆(3-4)滑动设置在基座(3-3)上，且挡杆(3-4)与推拉式电磁铁(3-1)的输送轴之间通过联轴器(3-2)连接；
每对测温棒挡料单元(3)上各自的基座(3-3)分别固定在托板(2)的两侧，多对测温棒挡料单元(3)呈一排设置，并且相邻两组测温棒挡料单元(3)之间呈一定间隙设置并能容纳测温探头(4)放入，托板(2)倾斜设置在架体(1)上；
每套料仓装置(B)上的架体(1)设置在接收装置(A)的顶部，且每套料仓装置(B)上的托板(2)的最低端与接收装置(A)的入料口相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送测温探头装置，其特征在于：接收装置(A)包括支架(5-1)、定位装置(5-2)、夹持装置(5-3)、导轨(5-4)、滑板(5-5)和一组V形板(5-6)；
支架(5-1)上设有定位装置(5-2)、两组波浪形导向槽(511)和两个平行的导轨(5-4)，每组波浪形导向槽(511)的波长方向为竖直方向，两组波浪形导向槽(511)的底部设有一组V形板(5-6)，滑板(5-5)通过滑块滑动设置在两个导轨(5-4)上，滑板(5-5)通过驱动机构7驱动，滑板(5-5)上固定有夹持装置(5-3)，夹持装置(5-3)设置在一组V形板(5-6)的一侧并且与一组V形板(5-6)的位置相对应，夹持装置(5-3)介于定位装置(5-2)和一组V形板(5-6)之间；
每套料仓装置(B)上的架体(1)设置在支架(5-1)的上方，且波浪形导向槽(511)的顶部入料口与每套料仓装置(B)上的托板(2)的最低端相对应。
3.根据权利要求2所述的一种自动输送测温探头装置，其特征在于：它还包括两组挡料单元(6)，每组挡料单元(6)包括多个挡料装置(6-1)，每个挡料装置(6-1)包括电磁铁(611)、导向杆(612)和圆弧形挡板(613)；
电磁铁(611)固定在支架(5-1)上，导向杆(612)滑动设置在支架(5-1)上，导向杆(612)的一端固定有圆弧形挡板(613)，导向杆(612)的另一端与电磁铁(611)的吸附端呈一定距离设置，
每组挡料单元(6)上的圆弧形挡板(613)位于每组波浪形导向槽(511)内。
4.根据权利要求3所述的一种自动输送测温探头装置，其特征在于：夹持装置(5-3)包括气动手指(531)和两个夹爪(532)；
两个夹爪(532)固定在气动手指(531)的两个夹持指上，气动手指(531)固定在所述滑板(5-5)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动输送测温探头装置，其特征在于：定位装置(5-2)包括张角式机械手(521)和两个半圆锥板(522)；
两个半圆锥板(522)分别固定在张角式机械手(521)的两个夹指上，当张角式机械手(521)的夹指处于夹紧闭合状态时，两个半圆锥板(522)对接在一起形成一个锥形筒，锥形筒的位置与两个夹爪(532)的位置相对应。
6.一种基于权利要求1-4任意一项所述自动输送测温探头装置的测温探头上料方法，它包括以下步骤：
一、通过人工在托板(2)上摆满测温探头(4)；
二、每套测温棒挡料单元(3)上的推拉式电磁铁(3-1)动作使挡杆(3-4)向外移动，测温探头(4)依靠重力从托板(2)上滑落进入到接收装置(A)的波浪形导向槽(511)内进行排列，使两组波浪形导向槽(511)填满，同时每组波浪形导向槽(511)中下方的部分测温探头(4)与圆弧形挡板(613)相贴防止测温探头(4)继续下落，当需要测温探头(4)较多时，每个挡料装置(6-1)上的电磁铁(611)动作将一组波浪形导向槽(511)内的测温探头(4)全部释放，最底部的测温探头(4)落入一组V形板(5-6)的V形槽内，再通过夹持装置(5-3)夹持后移动使测温探头(4)与两个半圆锥板(522)对接后的锥形筒进行定位，定位后张角式机械手(521)驱动两个半圆锥板(522)使两个半圆锥板(522)张开，驱动机构驱动滑板(5-5)使测温探头(4)穿过两个半圆锥板(522)移出；
六轴机械手通过自动对接装置夹取测温探头(4)到指定位置后与测温枪对接，最后将测温探头(4)插入铁水中进行测温。
一种自动输送测温探头装置及测温探头上料方法
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具体实施方式
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