一种寻迹避障的小车专利检索-传感器传感器与探测器专利检索查询-专利查询网

一种寻迹避障的小车

阅读：599发布：2023-02-06

专利汇可以提供一种寻迹避障的小车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种寻迹避障的小车，包括车架总成，所述车架总成顶部的一侧设置有电机，并且电机输出轴的一端设置有传动箱，所述车架总成的顶部固定连接有车壳，并且车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，本实用新型涉及壁障车技术领域。该寻迹避障的小车，通过车架总成的顶部固定连接有车壳，车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，可对黑白线上的轻质杂物进行清理，从而减少寻迹车绕行的发生，提高行进效率，同时两个光电传感器之间的距离可以方便快捷的调节，提高寻迹车对不同宽度黑白线的适应能力。，下面是一种寻迹避障的小车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种寻迹避障的小车，包括车架总成(1)，所述车架总成(1)顶部的一侧设置有电机(2)，并且电机(2)输出轴的一端设置有传动箱(3)，其特征在于：所述车架总成(1)的顶部固定连接有车壳(4)，并且车架总成(1)顶部的右侧固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的顶部滑动连接有活动件(6)，并且活动件(6)的内部设置有风机(7)，并且风机(7)的输出口连通有横管(8)，所述横管(8)远离风机(7)的一端固定连接有风罩(27)，并且车壳(4)的右侧开设有与活动件(6)相适配的通槽(9)，所述车壳(4)内壁右侧的顶部固定连接有安装板(10)，并且安装板(10)的右侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部活动连接有连接框(12)，并且连接框(12)的内部活动连接有活动块(13)，所述活动块(13)设置有两个，并且两个活动块(13)的右侧均固定连接有光电传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种寻迹避障的小车，其特征在于：所述连接框(12)的正面固定连接有第一销轴(15)，并且连接框(12)的背面固定连接有第二销轴(16)。
3.根据权利要求2所述的一种寻迹避障的小车，其特征在于：所述安装板(10)的内部且位于安装槽(11)内壁的正面与背面分别开设有与第一销轴(15)相适配的销孔(17)和与第二销轴(16)相适配的齿孔(18)，所述第二销轴(16)的表面固定连接有与齿孔(18)相适配的齿套(19)。
4.根据权利要求1所述的一种寻迹避障的小车，其特征在于：所述活动块(13)的顶部和底部均固定连接有延伸板(20)，并且连接框(12)内侧的顶部和底部均开设有与延伸板(20)相适配的活动槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种寻迹避障的小车，其特征在于：所述连接框(12)一侧的顶部螺纹连接有螺杆(22)，并且螺杆(22)的一端固定连接有手柄(23)，所述连接框(12)一侧的顶部开设有与螺杆(22)相适配的螺纹孔(24)。
6.根据权利要求1所述的一种寻迹避障的小车，其特征在于：所述连接框(12)一侧的底部设置有距离刻度(25)，所述车壳(4)的正面和背面均开设有通风孔(26)。

说明书全文

一种寻迹避障的小车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及壁障车技术领域，具体为一种寻迹避障的小车。

背景技术

[0002] 智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机及传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车和固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂和恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景，移动机器人的移动一直是一个重要课题，探索小车是一种重要的探索工具，使探索小车能按照预定轨迹前进是非常有意义的。

[0003] 寻迹车一般安装有两个光电传感器，配合黑白线，利用黑白线对红外线不同的反射能力，通过光敏二极管或光敏三极管，接收反射回的不同光强信号，把不同光强转换为电流信号，最后通过电阻，转换单片机可识别的高低电平，两个光电传感器在安装的时候需要安装在黑白线宽度边沿，在使用过程中，常会出现黑白线被杂物遮挡的情况，此时寻迹车一般判断为障碍物而进行绕行，然而一般的较轻杂物如树叶等没有必要如此，影响寻迹车的行进效率，不同场合黑白线的宽度设置并不一致，固定式安装的光电传感器则不能适应该变化。实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种寻迹避障的小车，解决了寻迹车遇到轻质杂物判断为障碍物绕行影响行进效率和难以适应不同宽度黑白线的问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种寻迹避障的小车，包括车架总成，所述车架总成顶部的一侧设置有电机，并且电机输出轴的一端设置有传动箱，所述车架总成的顶部固定连接有车壳，并且车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，并且风机的输出口连通有横管，所述横管远离风机的一端固定连接有风罩，并且车壳的右侧开设有与活动件相适配的通槽，所述车壳内壁右侧的顶部固定连接有安装板，并且安装板的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有连接框，并且连接框的内部活动连接有活动块，所述活动块设置有两个，并且两个活动块的右侧均固定连接有光电传感器。

[0006] 优选的，所述连接框的正面固定连接有第一销轴，并且连接框的背面固定连接有第二销轴。

[0007] 优选的，所述安装板的内部且位于安装槽内壁的正面与背面分别开设有与第一销轴相适配的销孔和与第二销轴相适配的齿孔，所述第二销轴的表面固定连接有与齿孔相适配的齿套。

[0008] 优选的，所述活动块的顶部和底部均固定连接有延伸板，并且连接框内侧的顶部和底部均开设有与延伸板相适配的活动槽。

[0009] 优选的，所述连接框一侧的顶部螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端固定连接有手柄，所述连接框一侧的顶部开设有与螺杆相适配的螺纹孔。

[0010] 优选的，所述连接框一侧的底部设置有距离刻度，所述车壳的正面和背面均开设有通风孔。

[0011] 有益效果

[0012] 本实用新型提供了一种寻迹避障的小车。与现有技术相比具备以下有益效果：

[0013] (1)、该寻迹避障的小车，通过车架总成的顶部固定连接有车壳，并且车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，并且风机的输出口连通有横管，横管远离风机的一端固定连接有风罩，并且车壳的右侧开设有与活动件相适配的通槽，车壳内壁右侧的顶部固定连接有安装板，并且安装板的右侧开设有安装槽，安装槽的内部活动连接有连接框，并且连接框的内部活动连接有活动块，活动块设置有两个，并且两个活动块的右侧均固定连接有光电传感器，可以对黑白线上的轻质杂物进行清理，从而减少寻迹车绕行的发生，提高行进效率，同时两个光电传感器之间的距离可以方便快捷的调节，提高寻迹车对不同宽度黑白线的适应能力。

[0014] (2)、该寻迹避障的小车，通过连接框的正面固定连接有第一销轴，并且连接框的背面固定连接有第二销轴，安装板的内部且位于安装槽内壁的正面与背面分别开设有与第一销轴相适配的销孔和与第二销轴相适配的齿孔，第二销轴的表面固定连接有与齿孔相适配的齿套，活动块的顶部和底部均固定连接有延伸板，并且连接框内侧的顶部和底部均开设有与延伸板相适配的活动槽，连接框一侧的顶部螺纹连接有螺杆，并且螺杆的一端固定连接有手柄，连接框一侧的顶部开设有与螺杆相适配的螺纹孔，连接框一侧的底部设置有距离刻度，车壳的正面和背面均开设有通风孔，可实现光电传感器角度的方便调节，从而调整传感器检测的距离。附图说明

[0015] 图1为本实用新型结构的示意图；

[0016] 图2为本实用新型安装板结构的侧视图；

[0017] 图3为本实用新型活动块的结构示意图。

[0018] 图中：1-车架总成、2-电机、3-传动箱、4-车壳、5-滑轨、6-活动件、7-风机、8-横管、9-通槽、10-安装板、11-安装槽、12-连接框、13-活动块、14-光电传感器、15-第一销轴、16-第二销轴、17-销孔、18-齿孔、19-齿套、20-延伸板、21-活动槽、22-螺杆、23-手柄、24-螺纹孔、25-距离刻度、26-通风孔、27-风罩。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种寻迹避障的小车，包括车架总成1，车架总成1顶部还设置有电池，车架总成1顶部的一侧设置有电机2，电机2的驱动芯片采用L298N型，是一种可承受高压大电流的全桥型直流/步进电压驱动器，并且电机2输出轴的一端设置有传动箱3，车架总成1的顶部固定连接有车壳4，并且车架总成1顶部的右侧固定连接有滑轨5，滑轨5的顶部滑动连接有活动件6，并且活动件6的内部设置有风机7，并且风机7的输出口连通有横管8，横管8远离风机7的一端固定连接有风罩，并且车壳4的右侧开设有与活动件6相适配的通槽9，车壳4内壁右侧的顶部固定连接有安装板10，安装板10的内部且位于安装槽11内壁的正面与背面分别开设有与第一销轴15相适配的销孔17和与第二销轴16相适配的齿孔18，第二销轴16的表面固定连接有与齿孔18相适配的齿套19，并且安装板10的右侧开设有安装槽11，安装槽11的内部活动连接有连接框12，连接框12一侧的顶部螺纹连接有螺杆22，并且螺杆22的一端固定连接有手柄23，连接框12一侧的顶部开设有与螺杆22相适配的螺纹孔24，连接框12一侧的底部设置有距离刻度25，车壳4的正面和背面均开设有通风孔26，连接框12的正面固定连接有第一销轴15，并且连接框12的背面固定连接有第二销轴16，并且连接框12的内部活动连接有活动块13，活动块13的顶部和底部均固定连接有延伸板20，并且连接框12内侧的顶部和底部均开设有与延伸板20相适配的活动槽21，活动块13设置有两个，并且两个活动块13的右侧均固定连接有光电传感器14，光电传感器14的型号为SAJ75-ABT-60型。

[0021] 使用时，将第二销轴16向一侧拉出，使得齿套19脱离齿孔18，转动第二销轴16带动连接框12一起转动，调节好角度后将第二销轴16插回，齿套19与齿孔18配合使得第二销轴16及连接框12被限位固定，通过拧松螺杆22可调节两个活动块13和光电传感器14之间的距离，将活动件6抽出，通过控制风机7运行，风机7将吸入的风通过横管8送出，经过风罩27导向，对寻迹车前方地面黑白线上的轻质杂物进行吹扫，活动件6的拉出距离可随意调节，其与滑轨5之间可实现无级调节。

[0022] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

标题	发布/更新时间	阅读量
信息处理装置、信息处理终端、信息处理方法、以及程序	2020-05-08	10
用于温度确定的温度测量装置和方法	2020-05-11	852
具有传感器的车辆用外装面板	2020-05-08	638
手势识别雷达系统和方法	2020-05-08	403
陶瓷压力接管上的压力传感器	2020-05-08	12
用于分布压力感测的传感器构造	2020-05-08	872
用于识别在电运行机构中的部分放电的方法和装置	2020-05-08	856
自动分析装置	2020-05-08	42
用于生成和/或更新数字地图的数字模型的系统	2020-05-08	910
用于监视机动车辆的周围环境的方法、传感器控制器、驾驶员辅助系统和机动车辆	2020-05-08	747

一种寻迹避障的小车

一种寻迹避障的小车

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：