一种基于能耗分级的无线可充电传感器网络的充电方法
专利汇可以提供一种基于能耗分级的无线可充电传感器网络的充电方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于能耗分级的无线可充电 传感器 网络的充电方法。基站式充电方式充电效率较差，扇形分级方式充电有效性不够。本发明如下：一、建立平面直 角 坐标系 。二、根据生命周期的长短，对n个 节点 进行分类。三、对步骤二所得类别进行二次分类，并计算优化路径总长度。四、筛选出在二次分类总点集中仅出现一次的一次分类点集。五、对各转移点集内的节点进行转移。六、进行一轮充电。本发明通过能耗分级来实现无线可充电传感器的分类，进行实现无线可充电传感器的分批充电，进而减少充电小车的移动 能量 损耗。本发明通过对生命周期较长的无线可充电传感器充电批次的变化，实现对充电小车路径的进一步优化。，下面是一种基于能耗分级的无线可充电传感器网络的充电方法专利的具体信息内容。
1.一种基于能耗分级的无线可充电传感器网络的充电方法，其特征在于：
步骤1、建立平面直角坐标系，以平面直角坐标系内的基点对应充电基站的位置，以平面直角坐标系内的n个节点分别对应n个无线可充电传感器的位置；
步骤2、根据生命周期的长短，对n个节点进行分类；
2-1.计算n个节点的生命周期Ti，i＝1，2，…，n，得到生命周期集合T＝{T1，T2,…,Tn}；
Ti＝(ERi-ETHi)/Ei；
其中，ERi为第i个节点内的剩余的能量；ETHi为第i个节点内的能量阈值，ETHi＝10％·ESi；ESi为第i个节点内的初始能量，Ei为第i个节点内的功率；
2-2.计算分级数 Tmax为生命周期集合T内的最大值；Tmin为生命周
期集合T内的最小值； 为(Tmax-Tmin)/Tmin向上取整所得值；
2-3.i＝1，2，…，n，依次执行步骤2-4；得到一次分类总点集CC＝{CC1，CC2,…,CCh}；在i达到n，且执行步骤2-4完毕后，进入步骤2-5；
2-4.若 则将第i个节点加入第j一次分
类点集CCj；
2-5.将1赋值给j，将1赋值给k；
2-6.若j为k的约数，则将第j一次分类点集CCj加入第k二次分类点集Ck；进入步骤2-7；
2-7.若j＜h，则将j增大1；若j＝h且k＜h，则将1赋值给j，并将k增大1，并执行步骤2-6；
若j＝h且k＝h；则已得到二次分类总点集C＝{C1，C2，C3，…，Ch}，进入步骤3；
步骤3、计算优化路径总长度；
3-1.k＝1，2，…，h，依次执行步骤3-2；
3-2.通过蚁群算法确定充电小车对第k分类点集Ck进行充电的优化路径Ak；路径Ak以基点为起点和终点、经过第k分类点集Ck内所有节点；得到充电小车对第k分类点集Ck进行充电的优化路径Ak的长度Lk；
3-3.计算优化路径总长度
步骤4、筛选出在二次分类总点集C中仅出现一次的一次分类点集；
4-1.将1赋值给M和j；
4-2.若第j一次分类点集CCj在二次分类总点集C中仅出现一次，则将第j一次分类点集CCj作为第M转移点集C′M，之后将M增大1并进入步骤4-3；否则，直接进入步骤4-3；
4-3.若j＜h，则将j增大1，转到步骤4-2；若j＝h，则已得到分类总点集C′＝{C′1,C′2,...,C′M}，进入步骤5；
步骤5、对各转移点集内的节点进行转移；
5-1.将M赋值给r，将1赋值给s；
5-2.将第r转移点集C′r中生命周期最小的s个节点转移到第r-1转移点集C′r-1；
5-3.k＝1，2，…，h，依次执行步骤5-4；
5-4.通过蚁群算法确定充电小车对第k分类点集Ck进行充电的更迭路径A′k；路径A′k以基点为起点和终点、经过第k分类点集Ck内所有节点；得到充电小车对第k分类点集Ck进行充电的更迭路径A′k的长度L′k；
5-5.计算待定路径总长度
5-6.若L′TSP
5-8.若第r转移点集C′r内还有节点，则将1赋值给s，并重复步骤5-2至5-6；否则，进入步骤5-9；
5-9.若r＞2，则将r减小1，并重复执行步骤5-2至5-8，否则，进入步骤6；
步骤6、z＝1，2，…，h，依次执行步骤7；
步骤7、等待Tmin时间后，充电小车按照对第z分类点集Cz进行充电的优化路径Az进行移动，并对途经的无线可充电传感器进行充电；
步骤8、重复执行步骤2至7。
一种基于能耗分级的无线可充电传感器网络的充电方法
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