1.一种高清数字视频信号的发送方法，其特征在于，包括：
对高清数字视频信号按照逐行顺序进行编码转换得到数字调制行信号；其中，所述数字调制行信号包括有效调制信号，所述有效调制信号包括色度调制信号和亮度调制信号，所述色度调制信号是根据分量色度信号和色度副载波确定得到的，所述色度副载波频率是在高于视频基带信号频率范围的预定频率范围内和预定带宽范围内确定得到的；
将所述数字调制行信号转换为模拟视频行信号；
发送所述模拟视频行信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对高清数字视频信号按照逐行顺序进行编码转换得到数字调制行信号，具体包括：
对于高清数字视频信号的每一行数据，对所述行数据中的亮度信号进行归一化处理得到亮度调制信号；
根据所述行数据中的分量色差信号确定所述分量色度信号；
确定所述色度副载波，将所述色度副载波信息携带在色同步信号中；
根据所述分量色度信号和所述色度副载波确定所述色度调制信号；
将所述亮度调制信号和所述色度调制信号迭加得到所述有效调制信号；
将行同步头、所述色同步信号、所述有效调制信号构建成数字调制行信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述色度副载波，具体包括：
在高于视频基带信号频率范围的预定的频率范围和预定带宽范围内确定一个色度副载波频率；其中，所述视频基带信号频率范围包括：720p格式的高清数字视频信号的视频基带信号频率范围上限为0至15兆赫兹，1080p格式的高清数字视频信号的视频基带信号频率范围上限为0至32兆赫兹；对于720p格式的高清数字视频信号的所述预定的频率范围为13.5兆赫兹至21兆赫兹，对于1080p格式的高清数字视频信号的所述预定的频率范围为20兆赫兹至45兆赫兹；720p格式的高清数字视频信号的色度副载波的预定带宽包括：4-6兆赫兹，1080p格式的高清数字视频信号的色度副载波的预定带宽包括：8-14兆赫兹；
根据所述分量色度信号和所述色度副载波确定所述色度调制信号，具体包括：以所述色度副载波频率对所述分量色度信号进行正交调制得到所述色度调制信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在高于视频基带信号频率的预定的频率范围内确定色度副载波频率，具体包括：
在高于视频基带信号频率的预定的频率范围内随机确定一个频率作为色度副载波频率；或者，将所述预定的频率范围内的一个预定经验值确定为色度副载波频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述色度副载波信息携带在色同步信号中，具体包括：
将所述色度副载波的频率作为所述色同步信号的频率，将至少10个1/fsc的时钟周期作为所述色同步信号的周期；其中fsc为确定得到的色度副载波频率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述色度副载波信息携带在色同步信号中，具体包括：
在任意两个相邻的行数据之间，以与基准相位交替相差正135度或者负135度的相位作为所述色同步信号的相位，其中fsc为确定得到的色度副载波频率；
根据所述分量色度信号和所述色度副载波确定色度调制信号，具体包括：
在任意两个相邻的行数据之间，交替以C＝Usin(2π*fsc)+Vcos(2π*fsc)或者C＝Usin(2π*fsc)-Vcos(2π*fsc)的方式对所述分量色度信号进行正交调制得到所述色度调制信号，其中，C为所述色度信号，U为所述分量色度信号中的蓝色分量色度信号、V为所述分量色度信号中的红色分量色度信号；
所述方法还包括：
对于由若干个模拟视频行信号构成的模拟视频数据帧，将任意相邻的两个所述模拟视频数据帧之间的起始相位设置为相差180度。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述分量色度信号和所述色度副载波确定所述色度调制信号，具体包括：
以C＝Usin(2π*fsc)+Vcos(2π*fsc)对所述分量色度信号进行正交调制得到所述色度调制信号，其中，C为所述色度调制信号，U为所述分量色度信号中的蓝色分量色度信号、V为所述分量色度信号中的红色分量色度信号，fsc为确定得到的色度副载波频率。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述数字调制行信号转换为模拟视频行信号，具体包括：采用大于或等于80兆赫兹的转换频率对所述数字调制行信号进行模拟量化得到所述模拟视频行信号。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于当前待处理的高清数字视频数据帧，保留该数据帧中有效数据区的数据点和消隐区列向的部分数据点，得到中间数据帧；
对高清数字视频信号按照逐行顺序进行编码转换得到数字调制行信号，具体包括：对所述中间数据帧中有效数据区的每一行数据进行编码转换得到数字调制行信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先根据传输所述行同步头和所述色同步信号的传输时间，确定该传输时间内能够传输的所述消隐区列向的数据量，将确定的数据量作为保留数据量；
保留该数据帧中列向消隐区的部分数据点，具体包括：根据预先确定的所述保留数据量，在当前数据帧的消隐区列向中保留与所述保留数据量相同数据量的数据点。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，发送编码转换得到的所述模拟视频行信号，具体包括：
用预定电平幅度的直流电平模拟信号替换所述模拟视频行信号中的所述行同步头和所述消隐区的数据点；
发送替换后的模拟视频行信号。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用预定的第一调频频点对音频信号进行调频调制后得到音频调频信号，将所述音频调频信号与所述模拟视频行信号进行迭加得到混合信号，将所述混合信号通过同轴电缆发送出去；和/或，
采用无线数据广播系统方式通过所述同轴电缆发送管理数据，所述管理数据包括以下至少之一：摄像机的标识、摄像机的属性、报警信号；和/或
通过同轴电缆接收来自视频采集设备的模拟控制数据，使用预定的滤波频带对所述模拟控制数据进行滤波并解调得到数字控制数据，保存和/或配置所述数字控制数据，所述数字控制数据包括以下至少之一：摄像机的配置参数、摄像机的应用策略；
其中，所述滤波频带为与预定的第二调频频点相差正负100千赫兹的频率范围，所述预定的第一调频频点和所述第二调频频点均为60至100兆赫兹中的频点，且所述第一调频频点和所述第二调频频点之间至少相差600千赫兹。
13.一种高清数字视频信号的发送装置，其特征在于，包括：
编码单元，用于对高清数字视频信号按照逐行顺序进行编码转换得到数字调制行信号；其中，所述数字调制行信号包括有效调制信号，所述有效调制信号包括色度调制信号和亮度调制信号，所述色度调制信号是根据分量色度信号和色度副载波确定得到的，所述的色度副载波频率是在高于视频基带信号频率范围的预定频率范围内和预定带宽范围内确定得到的；
转换单元，用于将所述编码单元处理得到的数字调制行信号转换为模拟视频行信号；
发送单元，用于发送所述转换单元转换得到的模拟视频行信号。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述编码单元，具体包括：
亮度处理单元，用于对于高清数字视频信号的每一行数据，对所述行数据中的亮度信号进行归一化处理得到亮度调制信号；
第一确定单元，用于根据所述行数据中的分量色差信号确定所述分量色度信号；
第二确定单元，用于确定所述色度副载波；
设置单元，用于将所述第二确定单元确定的所述色度副载波信息携带在色同步信号中；
第三确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述分量色度信号和所述第二确定单元确定的所述色度副载波确定所述色度调制信号；
迭加单元，用于将所述亮度处理单元确定的所述亮度调制信号和所述第三确定单元确定的所述色度调制信号迭加得到所述有效调制信号；
构建单元，用于将行同步头、所述设置单元处理得到的所述色同步信号、和所述迭加单元处理得到的所述有效调制信号构建成数字调制行信号。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：
在高于视频基带信号频率范围的预定的频率范围和预定带宽范围内确定一个色度副载波频率；其中，所述视频基带信号频率范围包括：720p格式的高清数字视频信号的视频基带信号频率范围上限为0至15兆赫兹，1080p格式的高清数字视频信号的视频基带信号频率范围上限为0至32兆赫兹，对于720p格式的高清数字视频信号的所述预定的频率范围为13.5兆赫兹至21兆赫兹，对于1080p格式的高清数字视频信号的所述预定的频率范围为20兆赫兹至45兆赫兹；720p格式的高清数字视频信号的色度副载波的预定带宽包括：4-6兆赫兹，1080p格式的高清数字视频信号的色度副载波的预定带宽包括：8-14兆赫兹；
所述第三确定单元，具体用于：以所述第二确定单元确定的所述色度副载波频率对所述分量色度信号进行正交调制得到所述色度调制信号。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：
在高于视频基带信号频率的预定的频率范围内随机确定一个频率作为色度副载波频率；或者，将所述预定的频率范围内对一个预定经验值确定为色度副载波频率。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述设置单元，具体用于：
将所述色度副载波的频率作为所述色同步信号的频率，将至少10个1/fsc的时钟周期作为所述色同步信号的周期；其中fsc为确定得到的色度副载波频率。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述设置单元，具体用于：
在任意两个相邻的行数据之间，以与基准相位交替相差正135度或者负135度的相位作为所述色同步信号的相位，其中，fsc为确定得到的色度副载波频率；
所述第三确定单元，具体用于：在任意两个相邻的行数据之间，交替以C＝Usin(2π*fsc)+Vcos(2π*fsc)或者C＝Usin(2π*fsc)-Vcos(2π*fsc)的方式对所述分量色度信号进行正交调制得到所述色度调制信号，其中，C为所述色度调制信号，U为所述分量色度信号中的蓝色分量色度信号、V为所述分量色度信号中的红色分量色度信号；
所述装置还包括：倒相单元，具体用于：对于由所述构建单元处理得到的若干个模拟视频行信号构成的模拟视频数据帧，将任意相邻的两个所述模拟视频数据帧之间的起始相位设置为相差180度。
19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元，具体用于：
以C＝Usin(2π*fsc)+Vcos(2π*fsc)对所述分量色度信号进行正交调制得到所述色度调制信号，其中，C为所述色度调制信号，U为所述分量色度信号中的蓝色分量色度信号、V为所述分量色度信号中的红色分量色度信号，fsc为确定得到的色度副载波频率。
20.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述转换单元，具体用于：
采用大于或等于80兆赫兹的转换频率对所述编码单元处理得到的数字调制行信号进行模拟量化得到所述模拟视频行信号。
21.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
中间帧单元，用于对于当前待处理的高清数字视频数据帧，保留该数据帧中有效区的数据点和消隐区列向的部分数据点，得到中间数据帧；
所述编码单元，具体用于：对于所述中间帧单元处理得到的中间数据帧中每一行数据进行编码转换得到数字调制行信号。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
预确定单元，用于预先根据传输所述行同步头和所述色同步信号的传输时间，确定该传输时间内能够传输的所述消隐区列向的数据量，将确定数据量作为保留数据量；
所述中间帧单元，具体用于：根据所述预确定单元预先确定的所述保留数据量，在当前数据帧的消隐区列向中保留与所述保留数据量相同数据量的数据点。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述发送单元，具体用于：
用预定电平幅度的直流电平模拟信号替换所述模拟视频行信号中的所述行同步头和所述消隐数据点；
发送替换后的模拟视频行信号。
24.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
音频处理单元，用于使用预定的第一调频频点对音频信号进行调频调制后得到音频调频信号；混合单元，用于将所述音频处理单元得到的所述音频调频信号与所述转换单元得到的所述模拟视频行信号进行迭加得到混合信号；和/或
控制数据处理单元，用于通过同轴电缆接收来自视频采集设备的模拟控制数据，使用预定的滤波频带对所述模拟控制数据进行滤波并解调得到数字控制数据，保存和/或配置所述数字控制数据，所述数字控制数据包括以下至少之一：摄像机的配置参数、摄像机的应用策略；
所述发送单元，还用于将所述混合单元处理得到的所述混合信号通过同轴电缆发送出去；和/或，采用无线数据广播系统技术通过所述同轴电缆上发送管理数据，所述管理数据包括以下至少之一：摄像机的标识、摄像机的属性、报警信号；
其中，所述滤波频带为与预定的第二调频频点相差正负100千赫兹的频率范围，所述预定的第一调频频点和所述第二调频频点均为60至100兆赫兹中的频点，且所述第一调频频点和所述第二调频频点之间至少相差600千赫兹。
25.一种高清数字视频摄像机，其特征在于，包括如权利要求13至24中任一项所述的高清数字视频信号的发送装置。
26.一种高清数字视频信号的接收方法，其特征在于，包括：
接收模拟视频行信号；
将接收到的模拟视频行信号转换为数字调制行信号；
对所述数字调制行信号进行解码转换得到高清数字视频行信号；其中，所述高清数字视频行信号包括数字的色度信号，所述色度信号是对色度包络信号正交解调得到的，所述色度包络信号是根据色度副载波频率和色度调制信号差值计算得到的，所述色度副载波频率和所述色度调制信号是从调制信号中识别得到的，所述调制信号和视频基带信号是从所述数字调制行信号中滤波得到的，所述色度副载波频率是在高于所述视频基带信号频率范围的预定频率范围和预定带宽范围内。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，将接收到的模拟视频行信号转换为数字调制行信号，具体包括：
采用大于或等于40兆赫兹的采样频率将接收到的模拟视频行信号转换为数字调制行信号。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，对所述数字调制行信号进行解码转换得到高清数字视频行信号，具体包括：
对所述数字调制行信号进行滤波得到所述视频基带信号和所述调制信号；
从所述视频基带信号中识别行同步头和亮度信号，从所述调制信号中识别色同步信号和所述色度调制信号，从所述色同步信号中读取所述色度副载波频率；
使用读取的所述色度副载波频率对所述色度调制信号进行差值计算得到所述色度包络信号；
对所述色度包络信号进行正交解调得到所述色度信号；
对所述亮度信号和所述色度信号分别进行平滑处理后构建为所述高清数字视频行数据。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，对所述数字调制行信号进行滤波得到所述视频基带信号和所述调制信号，具体包括：
对所述数字调制行信号进行低通滤波得到所述视频基带信号，其中，对接收到的1280H模拟视频行信号使用的所述低通滤波的范围为：0兆赫兹至15兆赫兹，对接收到的1920H模拟视频行信号使用的所述低通滤波的范围为：0兆赫兹至32兆赫兹；
对所述数字调制行信号进行带通滤波得到所述调制信号，其中，对接收到的1280H模拟视频行信号使用的所述带通滤波的范围为：13.5兆赫兹至21兆赫兹，对接收到的1920H模拟视频行信号使用的所述带通滤波的范围为：20兆赫兹至45兆赫兹。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，从所述调制信号中识别所述色同步信号和所述色度调制信号，具体包括：
将从所述调制信号中识别出的至少10个1/fsc的时钟周期的fsc频率的信号作为所述色同步信号；在所述调制信号中，识别出所述色同步信号后的信号为所述色度调制信号，其中，fsc为确定得到的色度副载波频率。
31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，从所述色同步信号中读取所述色度副载波频率，具体包括：
在任意两个相邻行的所述调制信号之间，以相位交替相差180度的方式从所述色同步信号中读取fsc频率作为所述色度副载波的频率；
所述方法还包括：在任意两个相邻行的所述调制信号之间，以交替相差180度的方式识别所述色度调制信号的相位；
以交替相差180度的方式识别接收到的任意两个相邻的模拟视频数据帧的相位，所述模拟视频数据帧为由若干个模拟视频行信号构成。
32.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，从所述调制信号中读取所述色度调制信号，还包括：
采用Arctg鉴相的方式识别所述色度调制信号的相位。
33.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，从所述视频基带信号中识别行同步头和所述亮度信号，具体包括：
在所述视频基带信号中，识别出第一预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号的情况下，将该第一预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号作为所述行同步头；在所述视频基带信号中，识别出所述行同步头后的信号为所述亮度信号；
所述方法还包括：在接收到的多个数字调制行信号中，识别出第二预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号的情况下，将该第二预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号作为帧同步头，其中，第二预定时间长度包括：1280H模拟视频行信号的第二预定时间为：传输25行1280H模拟视频行数据的时间，1920H模拟视频行信号的第二预定时间为：传输41行1920H模拟视频行数据的时间。
34.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过同轴电缆接收混合信号，使用预定的滤波频带对所述混合信号进行滤波得到所述模拟视频行信号和音频调频信号，对所述音频调频信号解调得到音频信号；和/或通过同轴电缆接收管理数据，所述管理数据包括以下至少之一：摄像机的标识、摄像机的属性、报警信号；和/或
使用预定的第二调频频点对数字控制数据进行调频调制后得到模拟控制数据，通过同轴电缆发送模拟控制数据，所述数字控制数据包括以下至少之一：摄像机的配置参数、摄像机的应用策略；
其中，所述滤波频带为与预定的第一调频频点相差正负500千赫兹的频率范围，所述预定的第一调频频点和所述第二调频频点均为60至100兆赫兹中的频点，且所述第一调频频点和所述第二调频频点之间至少相差600千赫兹。
35.一种高清数字视频信号的接收装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收模拟视频行信号；
转换单元，用于将所述接收单元接收到的模拟视频行信号转换为数字调制行信号；
解码单元，用于将所述转换单元转换得到的数字调制行信号解码转换为高清数字视频行信号；其中，所述高清数字视频行信号包括数字的色度信号，所述色度信号是对色度包络信号正交解调得到的，所述色度包络信号是根据色度副载波频率和色度调制信号差值计算得到的，所述色度副载波频率和所述色度调制信号是从调制信号中识别得到的，所述调制信号和视频基带信号是从所述数字调制行信号中滤波得到的，所述色度副载波频率是在高于所述视频基带信号频率范围的预定频率范围和预定带宽范围内。
36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述转换单元，具体用于：采用大于或等于40兆赫兹的采样频率将所述模拟视频行信号转换为数字调制行信号。
37.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述解码单元，具体包括：
滤波单元，用于对所述数字调制行信号进行滤波得到所述视频基带信号和所述调制信号；
识别单元，用于从所述滤波单元滤波得到的所述视频基带信号中识别行同步头和所述亮度信号，从所述调制信号中识别色同步信号和和所述色度调制信号；
读取单元，用于从所述识别单元识别的所述色同步信号中读取所述色度副载波频率；
差值单元，用于使用所述读取单元读取的所述色度副载波频率对所述识别单元识别的所述色度调制信号进行差值计算得到所述色度包络信号；
解调单元，用于对所述差值单元处理得到的所述色度包络信号进行正交解调得到所述色度信号；
平滑单元，用于对所述识别单元识别的所述亮度信号和所述解调单元解调得到的所述色度信号分别进行平滑处理；
构建单元，用于将所述平滑单元处理得到的亮度信号和色度信号构建为所述高清数字视频行数据。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述滤波单元，具体包括：
第一滤波单元，用于对所述数字调制行信号进行低通滤波得到所述视频基带信号，其中，对接收到的1280H模拟视频行信号使用的所述低通滤波的范围为：0兆赫兹至15兆赫兹，对接收到的1920H模拟视频行信号使用的所述低通滤波的范围为：0兆赫兹至32兆赫兹；
第二滤波单元，用于对所述数字调制行信号进行带通滤波得到所述调制信号，其中，对接收到的1280H模拟视频行信号的使用的所述带通滤波的范围为：13.5兆赫兹至21兆赫兹，对接收到的1920H模拟视频行信号使用的所述带通滤波的范围为：20兆赫兹至45兆赫兹。
39.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：
将从所述调制信号中识别出的至少10个1/fsc的时钟周期的fsc频率的信号作为所述色同步信号；在所述调制信号中，识别出所述色同步信号后的信号为所述色度调制信号，其中，fsc为确定得到的色度副载波频率。
40.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述读取单元，具体用于：在任意两个相邻行的所述调制信号之间，以相位交替相差180度的方式从所述色同步信号中读取fsc频率作为所述色度副载波的频率；
所述装置还包括：色度相位识别单元，用于在任意两个相邻行的所述调制信号之间，以交替相差180度的方式识别所述色度调制信号的相位；
帧相位识别单元，用于以交替相差180度的方式识别接收到的任意两个相邻的模拟视频数据帧的相位，所述模拟视频数据帧为由若干个模拟视频行信号构成。
41.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：色度相位识别单元，用于采用Arctg鉴相的方式识别所述色度调制信号的相位。
42.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体用于：
在所述视频基带信号中，识别出第一预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号的情况下，将该第一预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号作为所述行同步头；在所述视频基带信号中，识别出所述行同步头后的信号为所述亮度信号；
所述装置还包括：帧识别单元，用于在接收到的多个数字调制行信号中，识别出第二预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号的情况下，将该第二预定时间长度的预定电平幅度的直流电平信号作为帧同步头，其中，所述第二预定时间长度包括：1280H模拟视频行信号的第二预定时间为传输25行1280H模拟视频行数据的时间，1920H模拟视频行信号的第二预定时间为传输41行1920H模拟视频行数据的时间。
43.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于：通过同轴电缆接收混合信号；和/或，通过同轴电缆接收管理数据，所述管理数据包括以下至少之一：摄像机的标识、摄像机的属性、报警信号；
所述装置还包括：音像分离单元，用于使用预定的滤波频带对所述混合信号进行滤波得到所述模拟视频行信号和音频调频信号，对所述音频调频信号解调得到音频信号；和/或
调制单元，用于使用预定的第二调频频点对数字控制数据进行调频调制后得到模拟控制数据，所述数字控制数据包括以下至少之一：摄像机的配置参数、摄像机的应用策略；
发送单元，用于通过同轴电缆发送所述调制单元处理得到的模拟控制数据；
其中，所述滤波频带为与预定的第一调频频点相差正负500千赫兹的频率范围，所述预定的第一调频频点和所述第二调频频点均为60至100兆赫兹中的频点，且所述第一调频频点和所述第二调频频点之间至少相差600千赫兹。
44.一种视频采集设备，其特征在于，包括：如权利要求35至43中任一项所述的高清数字视频信号的接收装置。