技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞机检修工装平台设备领域，特别是电动升降式飞机机头修理工作平台。
背景技术
[0002] 飞机修理工作平台主要用于飞机的日常维护、定检、排故过程中，保证人员能够安全方便地到达飞机机头、
发动机、螺旋桨、机翼、平尾、垂尾等大部分区域，对飞机
机身、机翼、发动机及其附件、尾段（含平尾、垂尾）进行维修、排故和调试检查工作，并能够方便完成天线罩等较大部件的拆装工作。飞机整机工作平台
覆盖飞机主要工作区域，通过调整个别分平台的
位置，能够对机身实现局部包围。
[0003] 飞机修理过程中，因空载、满载、顶起等不同停机状态的影响，飞机的停机高度会存在较大差异，由其是机头位置的高度变化最为明显。因此，需要研制一种可以调整高度的工作平台，以适应其高度变化。传统的升降结构采用手动升降，需要四个人同时升降四个支腿才能保证平台的平稳升降，工作效率低且工作强度高。
[0004] 其次，机头部位外形复杂，且部件较多，包含
风挡玻璃、风挡雨刷、雷达天线、感应器等部件。工作平台应尽可能避免与
机体发生碰撞或剐蹭，防止飞机部件损坏。
[0005] 另外，运输机尺寸较大，对应的，修理工作平台的尺寸也较大。传统
钢制平台普遍重量较大，推动困难。实用新型内容
[0006] 为解决以上技术问题，本实用新型提供电动升降式飞机机头修理工作平台，此工作平台能够方便的实现其高度的调节，进而适应不同高度状态下的飞机机头零部件的检修使用，而且其结构采用模
块化设计，方便转场运输，采用
铝合金型材，减少结构重量，增加美观性。
[0007] 为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：电动升降式飞机机头修理工作平台，它包括平台
框架结构，所述平台框架结构的底部安装有多根用于平台高度调节的升降支腿装置，所述升降支腿装置与安装在平台框架结构底部的升降传动机构相连；在每个升降支腿装置上都配套安装有手轮
丝杆支撑组件；所述平台框架结构的平台护栏上安装有用于提供电源和气源的电源及气源装置；在平台框架结构的侧面连接有用于爬上工作平台的爬梯组件，其中一条所述升降支腿装置上安装有电控箱。
[0008] 所述手轮丝杆支撑组件包括与升降支腿装置固定相连的连接板，所述连接板的
侧壁上固定有第一外筒体，所述第一外筒体的内部通过推
力球
轴承支撑安装有第一丝杆，所述第一丝杆上通过丝杆传动配合有丝母套筒，所述丝母套筒的底部固定安装有球头杆，所述球头杆通过
压板与压胶
底板配合相连，所述第一丝杆的顶部通过平键与手轮的中心套配合相连，并传递
扭矩；所述手轮的顶部安装有
手柄。
[0009] 所述中心套通过
锁紧
螺母固定安装在第一丝杆的顶部，所述锁紧螺母通过开口销固定；在丝母套筒的外壁上加工有导向
键槽，所述导向键槽与安装在第一外筒体内侧壁上的导向键构成滑键配合。
[0010] 所述升降支腿装置包括与平台框架结构固定相连的支腿安装座，所述支腿安装座的底部固定有支腿外柱，所述支腿外柱的内部顶端通过上支撑座以及轴承安装有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端安装有第一锥
齿轮，所述第一
锥齿轮与第一
主轴上的第二锥齿轮
啮合传动，所述第一主轴通过轴承座支撑在支腿安装座上，所述第二丝杆的上并位于支撑座的下方通过
螺纹传动配合有丝母，所述丝母的外部安装有上衬套，所述丝母的下端面承插配合有第二外筒体，所述第二外筒体的底端穿过安装在支腿外柱内部的下衬套，并在其底端固定安装有
脚轮支架，所述脚轮支架上安装有脚轮。
[0011] 所述平台框架结构包括平台骨架，所述平台骨架的顶部固定有不同高度的平台板，并在平台板之间设置有阶梯，在平台板的外边缘固定有平台护栏，所述平台板与飞机外壁相配合的位置采用弧形结构，所述平台板的边缘设置有伸缩平台板。
[0012] 所述升降传动机构包括
电机，所述电机与多输入输出减速器的其中一个
输入轴相连，所述多输入输出减速器的两个
输出轴分别通过
万向节连接有中间
传动轴，所述中间传动轴的另一端与T型减速器的输入轴相连，所述T型减速器的两个输出轴分别通过万向节与末节传动轴相连，所述末节传动轴通过万向节与升降支腿装置的第一主轴配合相连；所述中间传动轴和末节传动轴都通过主轴座安装在平台框架结构的平台骨架底部，所述多输入输出减速器的其中一个输入端连接有手动
转轮。
[0013] 所述电源及气源装置包括
箱体，所述箱体内部设置有低压电源和高压电源，所述箱体内部安装有控制按钮，在箱体的一侧安装有电源卷线器，所述电源卷线器的末端连接有插线板，在箱体的另一侧安装有气管卷线器，所述气管卷线器上连接有三通接头。
[0014] 所述爬梯组件包括爬梯架，所述爬梯架之间安装有台阶板，在爬梯架的边缘安装有爬梯护栏，所述爬梯架通过爬梯固定杆固定连接在平台框架结构上，在爬梯架的底部末端通过伸缩配合有伸缩梯。
[0015] 所述平台护栏上安装有用于提供照明的防爆灯。
[0016] 所述电控箱内部安装有PLC
控制器，所述PLC 控制器的
信号输入端连接有接近报警
开关、升限位开关、降限位开关和操作按钮；所述PLC控制器的信号输出端与升降传动机构的电机、声光报警器、防爆灯和电控箱上的面板指示灯相连。
[0017] 本实用新型有如下有益效果：
[0018] 1. 通过采用上述结构的机头修理工作平台，其覆盖机身0～8框区域，能用于完成机体结构、风挡玻璃、风挡雨刷、顶部天线等检修工作，由顺航向对称分布的左、右两部分组成。工作平台按运-X型飞机外形设计，与飞机
接触面设计为弧形，弧面尺寸与机体投影面一种；为兼容运-X特种机型的使用，平台前端设计有伸缩结构，可以适应机头处尺寸差异。
[0019] 2. 平台框架结构采用电动传动轴式螺旋升降机构，该升降结构形式四柱同步性良好，可靠性高。进而很好的替代传统的采用手动升降机构，需四人同时进行升降，费时费力的操作方式。
[0020] 3. 升降支腿装置的升降运动均采用具有自锁性能的螺旋副，能在行程的任何位置安全锁紧，保证了人员及飞机安全；通过在平台升降极限处安装有行程限位开关，保护设备运行安全。
[0021] 4. 平台框架结构主材采用
铝合金型材
桁架结构设计制造，重量轻，强度高。铝合金型材为市面常用的APS-8-40系列型材。升降支腿装置为独特设计产品，其传动省力、结构紧凑，运用到多项产品中。
主体材料采用APS-8-160160型材。
[0022] 5.通过上述结构的升降支腿装置，通过外力旋转传动轴，传动轴带动齿轮组旋转，齿轮组带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝母上下移动，丝母与升降筒为一个整体，升降筒上下升降，实现平台的升降，上限位为升降筒端面，下限位为丝杆上安装的限位螺钉，通过上述的升降支腿装置保证了整个平台的稳定升降。
[0023] 6. 工作
台面踏板、护栏、
扶手采用铝合金制造，以减轻重量；考虑平台使用安全性，与飞机接触处安装有防护胶管及危险告警装置，保证飞机安全；电器控制均安装有急停或其它保护措施，保证设备安全。平台配备压缩空气及电源管路、线路及
接口；各工作平台配备照明设施。
[0024] 7. 采用电动方式驱动平台升降，在停电等特殊情况下，能采用“人工”操作方式进行应急操作，手轮放在人员方便操作位置。平台采用组合技术及模块化设计技术，方便转场运输。踏板采用铝合金型材冲孔边制作，结构轻巧，可以防积油、防积
水和防结
冰，防滑效果良好。
[0025] 8．飞机维修工作平台电动升降系统具有高可靠性和安全性，升降效率高，操作便捷的优点，可实现根据需要单人实时调节台面高度的需要，提高飞机维修工作效率。护栏底部设计有踢脚板，踢脚板高100mm，踢脚板采用铝合金
挤压成型，通过
螺栓与台面连接，保证踢脚板的平整及美观。工作平台止动装置采用手轮丝杆支撑机构，支撑机构与地面接触处有防护胶皮，有效保护地面；可伸缩式作动筒设计，能有效避免转动丝杆积尘、
润滑脂干涸等
缺陷。
附图说明
[0026] 下面结合附图和
实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028] 图2为本实用新型的第二视角三维图。
[0029] 图3为本实用新型的手轮丝杆支撑组件的第一视角三维图。
[0030] 图4为本实用新型的手轮丝杆支撑组件的第二视角三维图。
[0031] 图5为本实用新型的手轮丝杆支撑组件的主视图。
[0032] 图6为本实用新型的图5中手轮丝杆支撑组件的A-A视图。
[0033] 图7为本实用新型的升降支腿装置的第一视角三维图。
[0034] 图8为本实用新型的升降支腿装置的第二视角三维图。
[0035] 图9为本实用新型的升降支腿装置的主视图。
[0036] 图10为本实用新型的图9中升降支腿装置的B-B视图。
[0037] 图11为本实用新型的升降传动机构的第一视角三维图。
[0038] 图12为本实用新型的升降传动机构的第二视角三维图。
[0039] 图中：手轮丝杆支撑组件1、升降支腿装置2、平台框架结构3、电源及气源装置4、防爆灯5、爬梯组件6、升降传动机构7、电控箱8；
[0040] 压胶底板101、压板102、球头杆103、丝母套筒104、第一外筒体105、第一丝杆106、导向键107、导向键槽108、连接板109、推力球轴承110、中心套111、手轮112、平键113、锁紧螺母114、开口销115、手柄116；
[0041] 支腿安装座201、轴承座202、第一主轴203、第二锥齿轮204、第一锥齿轮205、支撑座206、轴承207、上衬套208、丝母209、第二外筒体210、第二丝杆211、支腿外柱212、下衬套213、脚轮支架214、脚轮215；
[0042] 平台骨架301、平台板302、平台护栏303、伸缩平台板304、阶梯305、弧形结构306；
[0043] 插线板401、电源卷线器402、低压电源403、控制按钮404、高压电源405、气管卷线器406、三通接头407；
[0044] 爬梯护栏601、台阶板602、爬梯架603、爬梯固定杆604、伸缩梯605；
[0045] 电机701、万向节702、手动转轮703、主轴座704、中间传动轴705、T型减速器706、末节传动轴707、多输入输出减速器708。
具体实施方式
[0046] 下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0047] 参见图1-12，电动升降式飞机机头修理工作平台，它包括平台框架结构3，所述平台框架结构3的底部安装有多根用于平台高度调节的升降支腿装置2，所述升降支腿装置2与安装在平台框架结构3底部的升降传动机构7相连；在每个升降支腿装置2上都配套安装有手轮丝杆支撑组件1；所述平台框架结构3的平台护栏303上安装有用于提供电源和气源的电源及气源装置4；在平台框架结构3的侧面连接有用于爬上工作平台的爬梯组件6，其中一条所述升降支腿装置2上安装有电控箱8。通过采用上述结构的机头修理工作平台，其覆盖机身0～8框区域，能用于完成机体结构、风挡玻璃、风挡雨刷、顶部天线等检修工作，由顺航向对称分布的左、右两部分组成。在使用过程中，上述的平台框架结构3采用升降传动机构7驱动其升降，可以实现离地高度3300mm～3800mm范围内的升降。通过上述的爬梯组件6为可伸缩式结构，平台升高后可通过伸缩梯调整
楼梯的离地间隙。
[0048] 此外，为满足平台不与机体投影面干涉，平台采取环绕机头布置。机头雷达罩处采用抽拉板结构，设计基准为运-X
原型机，其它二种特种机型滑出抽拉板即可，以适应三型机需要，抽拉板采用插销固定。
[0049] 进一步的，所述手轮丝杆支撑组件1包括与升降支腿装置2固定相连的连接板109，所述连接板109的侧壁上固定有第一外筒体105，所述第一外筒体105的内部通过推力球轴承110支撑安装有第一丝杆106，所述第一丝杆106上通过丝杆传动配合有丝母套筒104，所述丝母套筒104的底部固定安装有球头杆103，所述球头杆103通过压板102与压胶底板101配合相连，所述第一丝杆106的顶部通过平键113与手轮112的中心套111配合相连，并传递扭矩；所述手轮112的顶部安装有手柄116。通过上述的手轮丝杆支撑组件1，主要用于对平台框架结构进行整体支撑，进而保证了支撑的
稳定性，在工作过程中，通过手柄116驱动手轮112，再由手轮112驱动第一丝杆106，进而通过第一丝杆106与丝母套筒104之间的传动配合驱动其沿着第一外筒体105伸出进而保证其与地面之间稳定支撑。
[0050] 进一步的，所述中心套111通过锁紧螺母114固定安装在第一丝杆106的顶部，所述锁紧螺母114通过开口销115固定；在丝母套筒104的外壁上加工有导向键槽108，所述导向键槽108与安装在第一外筒体105内侧壁上的导向键107构成滑键配合。通过上述的导向键107和导向键槽108之间的配合，保证了丝母套筒104伸出的稳定性和可靠性。
[0051] 进一步的，所述升降支腿装置2包括与平台框架结构3固定相连的支腿安装座201，所述支腿安装座201的底部固定有支腿外柱212，所述支腿外柱212的内部顶端通过上支撑座206以及轴承207安装有第二丝杆211，所述第二丝杆211的顶端安装有第一锥齿轮205，所述第一锥齿轮205与第一主轴203上的第二锥齿轮204啮合传动，所述第一主轴203通过轴承座202支撑在支腿安装座201上，所述第二丝杆211的上并位于支撑座206的下方通过螺纹传动配合有丝母209，所述丝母209的外部安装有上衬套208，所述丝母209的下端面承插配合有第二外筒体210，所述第二外筒体210的底端穿过安装在支腿外柱212内部的下衬套213，并在其底端固定安装有脚轮支架214，所述脚轮支架214上安装有脚轮215。通过上述的升降支腿装置2主要用于整个工作平台的升降，其传动原理是，通过第一主轴203驱动第二锥齿轮204，再由第二锥齿轮204驱动第一锥齿轮205，再由第一锥齿轮205带动第二丝杆211转动，进而通过第二丝杆211与丝母209之间的配合带动第二外筒体210沿着支腿外柱212伸出，进而实现其高度的调节。最终实现平台进行升降。
[0052] 进一步的，所述平台框架结构3包括平台骨架301，所述平台骨架301的顶部固定有不同高度的平台板302，并在平台板302之间设置有阶梯305，在平台板302的外边缘固定有平台护栏303，所述平台板302与飞机外壁相配合的位置采用弧形结构306，所述平台板302的边缘设置有伸缩平台板304。通过上述的平台框架结构3主要提供作业的平面，各构件主要采用铝合金型材组装而成，满足转场运输需要。通过弧形结构306保证了能够与机头弧形壁相贴合。
[0053] 进一步的，所述升降传动机构7包括电机701，所述电机701与多输入输出减速器708的其中一个输入轴相连，所述多输入输出减速器708的两个输出轴分别通过万向节702连接有中间传动轴705，所述中间传动轴705的另一端与T型减速器706的输入轴相连，所述T型减速器706的两个输出轴分别通过万向节与末节传动轴707相连，所述末节传动轴707通过万向节与升降支腿装置2的第一主轴203配合相连；所述中间传动轴705和末节传动轴707都通过主轴座704安装在平台框架结构3的平台骨架301底部，所述多输入输出减速器708的其中一个输入端连接有手动转轮703。通过上述的升降传动机构7，工作过程中，通过启动电机701，多输入输出减速器708两侧传动轴旋转，通过T型减速器706、末节传动轴707、万向节带动升降支腿装置2的第一主轴203旋转，并通过丝杆旋转带动升降支腿丝母上下移动，平台进行升降。
[0054] 进一步的，所述电源及气源装置4包括箱体，所述箱体内部设置有低压电源403和高压电源405，所述箱体内部安装有控制按钮，在箱体的一侧安装有电源卷线器402，所述电源卷线器402的末端连接有插线板401，在箱体的另一侧安装有气管卷线器406，所述气管卷线器406上连接有三通接头407。通过上述的结构能够用于提供工作平台所需要的电源和气源。
[0055] 在每个平台台面上方设有配电箱。配电箱内部有总开关和漏电保护器，充分保护人员安全。操作人员从该处引电源，给
电缆绞盘或其他器件供电。配电箱分为220V和36V两种电源，工作者可按需使用。
[0056] 气的管路采用
不锈钢管固定在平台上，进口采用快速对接接头，方便安装对接。出口与气管卷线器连接，作业时可拉动卷线器到相应工作区域。气管外表
颜色为浅灰。
[0057] 电缆、气管采用钢管布线，沿平台支腿及台面骨架整齐布置。
[0058] 平台升降控制箱布置在飞机侧，便于观察平台与飞机的接近程度；平台升降立柱及台面上均设平台控制系统，上下可单独操作并能互锁。
[0059] 进一步的，所述爬梯组件6包括爬梯架603，所述爬梯架603之间安装有台阶板602，在爬梯架603的边缘安装有爬梯护栏601，所述爬梯架603通过爬梯固定杆604固定连接在平台框架结构3上，在爬梯架603的底部末端通过伸缩配合有伸缩梯605。通过上述结构的爬梯组件能够方便检修人员登上平台框架结构3
[0060] 进一步的，所述平台护栏303上安装有用于提供照明的防爆灯5。通过防爆灯5起到照明的目的。
[0061] 进一步的，所述电控箱8内部安装有PLC控制器，所述PLC 控制器的信号输入端连接有接近报警开关、升限位开关、降限位开关和操作按钮；所述PLC控制器的信号输出端与升降传动机构7的电机701、声光报警器、防爆灯5和电控箱8上的面板指示灯相连。平台升降和其他功能采用PLC控制，PLC使用施耐德TM218LDA40DRN型号，为40点基本功能PLC。
[0062]
接近开关采用施耐德知名品牌，设定为50cm。平台接近飞机50cm以内，声光报警器就开始报警。提示操作者注意安全，缓慢移动。采用PLC控制，区别于其他采用接触器等接线控制的平台，具有功能更强大，可扩展性强特点。可以连接多个接近报警
传感器，并根据现场增加，而不用大幅度改变原有
电路。
[0063] 平时采用380V工业电源工作，当推动平台并不便于接电的时候，可以使用
蓄电池供电。
蓄电池供电的时候不能进行平台升降，只能操作报警系统。
[0064] 传感器，报警装置均采用安全
电压24V。采用可充电免维护蓄电池供电，并提供充电器，其型号为：24V，6AH 。
[0065] 控制系统24V电源可以采用
开关电源或者蓄电池。其采用一个转换开关控制，当没有接工业电源时候，转到蓄电池。当接到工业电源的时候，接到市电供电的开关电源。
[0066] 进一步的，每个升降的平台梯架均有一个PLC控制，为方便操作，每个升降平台设有一个电器控制箱，控制箱上设有紧急停机按钮，按下急停按钮时，所有升降功能不能完成。上升和下降采用复位按钮，只有按下按钮时平台才能移动，松开按钮会自动停止，平台升和降为两个接触器控制，互为自锁。一个启动的时候，另外一个无法启动。升降系统配置有上下限位开关，防止冲出限制范围，导致平台和电机损坏。升降系统设计有点动功能，点动
精度可达10mm。平台控制回路中接有中间继电器，当平台移动时候，控制系统会驱动中间继电器动作，从而使控制回路断电，升降系统断电锁定。
