技术领域
[0001] 本实用新型涉及
半导体技术领域，具体地涉及LED显示屏领域，更具体地涉及一种
发光二极管安装系统。
背景技术
[0002] LED显示屏(LED Screen)又叫
电子显示屏或者飘字屏幕,是由LED点阵和PCB板组成，通过红色，蓝色，绿色发光二极管的亮灭来显示文字、图片、动画、视频，内容可以随时更换，各部分组件都是模
块化结构的显示器件。传统LED显示屏通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。显示模块由阵列排布在PCB板上的发光二极管组成，负责发光显示；控制系统通过控制相应区域的亮灭，可以让屏幕显示文字、图片、视频等内容。
[0003] 现有LED显示屏的发光二极管安装多采用机械手或分选机进行，并通过机械手或分选机上的机械拾取手臂拾取发光二极管后放置在PCB板上进行
固化，因不同Wafer(
晶圆) 或Tape(翻转膜，如蓝白膜)上发光二极管的性能(如光电参数)有所不同，所以发光二极管在PCB上阵列排布时，容易造成同一Wafer或Tape上的发光二极管
位置相对集中，从而造成显示屏的显色或
亮度不均(即mura现象)。实用新型内容
[0004] 鉴于
现有技术的上述
缺陷和不足，本实用新型提供一种发光二极管安装系统，能够避免同一批次发光二极管因安装比较集中所造成的显色或亮度不均现象。
[0005] 本实用新型提供一种发光二极管安装系统，包括：
[0006] 传送装置，所述传送装置的传送载物件上安装有多个承载平台，所述多个承载平台上设置有至少一个能够对所述发光二极管的预安装载体进行
定位安装的定位安装结构；
[0007] 设置在所述承载平台旁侧的至少一个发光二极管拾取单元，所述发光二极管拾取单元包括发光二极管拾取装置和至少一个发光二极管放置台，所述发光二极管拾取装置的拾取范围至少
覆盖一所述承载平台和一所述发光二极管放置台；
[0008] 用于控制所述传送装置和所述发光二极管拾取装置动作的控制系统。
[0009] 优选地，所述发光二极管安装系统还包括用于在所述承载平台到达
指定位置时向所述控制系统发出控制
信号的定位传感装置。
[0010] 进一步地，所述定位传感装置为对射
传感器，所述对射传感器的发射端和接收端沿竖直方向设置在所述承载平台的上下两侧，所述多个承载平台在移动的过程中依次将所述发射端发出的光线遮挡和露出。
[0011] 优选地，所述传送装置为呈环状传送的柔性链板
输送机，所述承载平台安装在链板上。
[0012] 优选地，所述发光二极管拾取单元有多个，且多个所述发光二极管拾取单元能够在某一时间分别与不同的所述承载平台相对应。
[0013] 优选地，所述发光二极管拾取装置为带机械拾取手臂的发光二极管分选机或机械手。
[0014] 优选地，所述预安装载体为PCB板，所述定位安装结构为设置在所述承载平台上的卡槽。
[0015] 优选地，所述传送装置包括驱动装置、主动
链轮、从动链轮、闭环
滚子链条，所述主动链轮和所述从动链轮的安装轴沿竖直方向设置，所述闭环滚子链条安装在所述主动链轮和所述从动链轮上，并在所述驱动装置的驱动下在
水平面上呈环状移动，所述承载平台安装在所述滚子链条同一链节两端的销轴上。
[0016] 进一步地，所述发光二极管安装系统还包括在所述承载平台移动过程中对所述承载平台进行导向的导向结构。
[0017] 更进一步地，所述导向结构包括闭环导向凹槽和设置在所述承载平台下表面上的导向滚轮，所述导向滚轮卡装在所述闭环导向凹槽内，并在所述承载平台的带动下沿所述闭环导向凹槽
侧壁滚动。
[0018] 优选地，所述传送装置为带式传送装置，所述多个承载平台排成两排等间距安装在所述带式传送装置的传送带两侧，多个所述发光二极管拾取单元分布在所述传送带的两侧且间距与所述承载平台的间距相同。
[0019] 优选地，所述传送装置为带式传送装置，所述多个承载平台排成一排等间距安装在所述带式传送装置的传送带上，每个所述承载平台上分别设置有两个所述定位安装结构，多个所述发光二极管拾取单元分布在所述传送带的两侧且间距与所述承载平台的间距相同。
[0020] 如上所述，本实用新型发光二极管安装系统工作时，预安装载体定位安装在所述承载平台上，并随承载平台在传送装置的传送下移动，当承载平台到达指定位置时，通过控制系统控制传送装置关停，并同时控制发光二极管拾取装置的动作
开关，使发光二极管拾取装置拾取发光二极管并将发光二极管放置在指定的预安装载体上。通过本实用新型系统得到的显示屏，其预安装载体上阵列的发光二极管来自不同发光二极管放置台上的Wafer或Tape，能够有效避免显色或亮度不均现象。
附图说明
[0021] 通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
[0022] 图1显示为本实用新型发光二极管安装系统实施一的结构示意图；
[0023] 图2为图1中I区域的局部放大图；
[0024] 图3显示为显示为本实用新型发光二极管安装系统实施二的结构示意图；
[0025] 图4显示为图3中a-a向的剖视图；
[0026] 图5显示为图4中b-b向的剖视图；
[0027] 图6显示为本实用新型发光二极管安装系统实施三的结构示意图；
[0028] 图7显示为本实用新型发光二极管安装系统实施四的结构示意图；
[0029] 图8显示为本实用新型发光二极管安装系统实施五的局部结构示意图；
[0030] 图9显示为本实用新型发光二极管安装系统实施六的局部结构示意图。
[0031] 附图标记
[0032] 10 传送装置
[0033] 101 承载平台
[0034] 102 主动链轮
[0035] 103 从动链轮
[0036] 104 闭环滚子链条
[0037] 1041 销轴
[0038] 105 导向结构
[0039] 1051 导向滚轮
[0040] 1052 闭环导向凹槽
[0041] 20 发光二极管拾取单元
[0042] 201 发光二极管拾取装置
[0043] 202 发光二极管放置台
[0044] 30 预安装载体
[0045] 301 定位安装结构
[0046] 40 定位传感装置
具体实施方式
[0047] 现有LED显示屏的发光二极管安装多采用机械手或分选机进行，并通过机械手或分选机上的机械拾取手臂拾取发光二极管后放置在PCB板上进行固化，因不同批次发光二极管的性能有所不同，所以发光二极管在PCB上阵列排布时，很容易造成同一批次的发光二极管位置相对集中，从而造成显示屏的显色或亮度不均(即mura现象)基于上述缺陷，本实用新型提供一种发光二极管安装系统，能够避免同一批次发光二极管因安装比较集中所造成的显色或亮度不均现象。
[0048] 为使本实用新型
实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049] 实施例一
[0050] 如图1-2所示，本实施例提供一种发光二极管安装系统，包括：
[0051] 能够实现闭环传送的传送装置10，传送装置10的传送载物件上安装有多个承载平台101，承载平台101上设置有至少一个能够对发光二极管的预安装载体30进行定位安装的定位安装结构301；
[0052] 设置在承载平台101旁侧的至少一个发光二极管拾取单元20，发光二极管拾取单元20 包括一个发光二极管拾取装置201和一个发光二极管放置台202，发光二极管拾取装置201 的拾取范围覆盖发光二极管放置台202和至少一承载平台101；
[0053] 用于控制传送装置10和发光二极管拾取装置201动作的控制系统。
[0054] 本实用新型发光二极管安装系统工作时，预安装载体30定位安装在承载平台101上，并随承载平台101在传送装置10的传送下移动，当承载平台101到达指定位置时，通过控制系统控制传送装置10关停，并同时控制发光二极管拾取装置201的动作开关，使发光二极管拾取装置201拾取发光二极管并将发光二极管放置在指定的预安装载体30上。通过本实用新型系统得到的显示屏，其预安装载体上阵列的发光二极管来自不同发光二极管放置台上的Wafer 或Tape，能够有效避免显色或亮度不均现象。
[0055] 本实用新型中通过控制系统对传送装置10和发光二极管拾取装置201的启闭动作控制，是现有技术中常用的控制方式，其可以通过手动按钮
输入信号，也可以通过传感器来实现自动控制，较佳的，本实施例中的发光二极管安装系统还包括定位传感装置40，其用于在承载平台101到达指定位置时向控制系统发出
控制信号。
[0056] 本实用新型中的定位传感装置40可以为位置开关、激光定位传感装置等，本实施例中定位传感装置为对射传感器，对射传感器的发射端和接收端沿竖直方向设置在承载平台101的上下两侧，多个承载平台101在移动的过程中依次将发射端发出的光线遮挡和露出。当某一承载平台101的前方边缘将光线遮挡住后，对射传感器即向控制系统发出到位信号，控制系统从而进行后续控制操作。
[0057] 需要说明的是，本实实施例中这种接收到定位传感装置40所发出的信号，并控制传送装置10在设定的一段时间内停止的控制方式是现有自动化生产线技术中常用的控制方式，同时控制拾取装置并控制拾取装置动作将拾取物品放置在设定的位置，在机械手领域也是一种常用的控制方式，本实施例中不再详述。
[0058] 本实用新型中的传送装置10，可以为现有技术中能够实现闭环状传送的传送装置，本实施例中传送装置10为外购柔性链板输送机，每个承载平台101均安装固定在柔性链板输送机的同一个链板上。
[0059] 本实用新型中各承载平台101的间距不做要求，但较佳的本实施例中多个承载平台101 等间距安装在传送载物件上(等间距是指柔性板链在伸直状态运行下各承载平台间距相等)。本实施例中的发光二极管拾取单元20的数量原则上也不做要求，一个或多个均能够实现本实用新型所要达到的有益效果，但较佳的，本实施例中发光二极管拾取单元20有多个，多个发光二极管拾取单元20设置在柔性链板输送机两直线边的两侧，并且多个所述发光二极管拾取单元20能够在某一时间分别与不同的所述承载平台相对应。这样可以只设置一个定位控制传感装置40，当设定承载平台101的到位后，所有的发光二极管拾取单元20内的发光二极管拾取装置201可以同时操作，将其发光二极管放置台202上的发光二极管放置在相对应工位的预安装载体30上，这样能够极大的提高发光二极管的安装效率。
[0060] 本实施例中的发光二极管拾取装置201可以为现有市售的带机械拾取手臂的发光二极管分选机，如NST-6830，但本实施例中为外购自身带有图形(影像)辨识定位系统的机械手。
[0061] 本实用新型中的预安装载体30可以为能够实现LED显示屏发光二极管安装的多种结构，本实施例中预安装载体30为PCB板，定位安装结构301为设置在承载平台101上的卡槽，卡槽朝向传送环外侧的一侧开放，安装时PCB板可以直接从外侧插入至卡槽内定位，安装和定位方便快捷。
[0062] 实施例二
[0063] 如图3-5所示，本实施例与实施例一的不同在于，本实施例中传送装置10包括驱动装置、主动链轮102、从动链轮103、闭环滚子链条104，主动链轮102和从动链轮103的安装轴沿竖直方向设置，闭环滚子链条104安装在主动链轮102和从动链轮103上，并在驱动装置的驱动下在水平面上呈环状移动，承载平台101安装在滚子链条同一链节两端的销轴1041上。
[0064] 发光二极管安装系统还包括在承载平台101移动过程中对承载平台101进行导向的导向结构105。导向结构105包括闭环导向凹槽1052和设置在承载平台101下表面上的导向滚轮 1051，导向滚轮1051卡装在闭环导向凹槽1052内，并在承载平台101的带动下沿闭环导向凹槽1052侧壁滚动。
[0065] 实施例三
[0066] 如图6所示，本实施例与实施例二的不同在于，本实施例中发光二极管拾取单元只有一个，发光二极管单元内设置有一个机械手201和多个发光二极管放置台202，当某一承载平台101到位后，机械手可以从不同的发光二极管放置台202拾取发光二极管来安装在承载平台101上的PCB板上。
[0067] 实施例四
[0068] 如图7所示，本实施例与实施例二的不同在于，本实施例中的多个发光二极管拾取单元 20内设置有一个机械手201和多个发光二极管放置台202，当某一承载平台101到位后，多个发光二极管拾取单元20内的机械手201可以从不同的发光二极管放置台202拾取发光二极管来进行安装。
[0069] 实施例五
[0070] 如图8所示，本实施例与实施例一的不同在于，本实施例中的传送装置为带式传送装置，带式传送装置的传动带其可以为立式闭环传送(即如摩天轮或
自行车链条一样传送装置的闭环传送带在竖直平面内传送)，也可以为直线形或S形的水平开放式传送，所述多个承载平台101排成两排安装在所述带式传送装置10的传送带两侧，两排中的承载平台间距相等均为 L，多个所述发光二极管拾取单元20分布在所述传送带的两侧且间距也均为L。当设定的承载平台101到达设定的位置时，多个发光二极管拾取单元20内的发光二极管拾取装置201从发光二极管拾取单元20内的发光二极管放置台202上拾取发光二极管来安装在对应工位上的预安装载体30上。
[0071] 实施例六
[0072] 本实施例与实施例一的不同在于，本实施例中的传送装置为带式传送装置，带式传送装置的传动带其可以为立式闭环传送(即如摩天轮或自行车链条一样传送装置的闭环传送带在竖直平面内传送)，也可以为直线形或S形的水平开放式传送，如图9所示，所述多个承载平台101排成一排安装在所述带式传送装置10的传送带两侧，每个承载平台101上设置有两个卡槽，两个预安装载体30分别安装在两个卡槽内，多个承载平台间距相等均为L，多个所述发光二极管拾取单元20分布在所述传送带的两侧且间距也均为L。当设定的承载平台101 到达设定的位置时，两侧的发光二极管拾取单元20内的发光二极管拾取装置201分别为同一承载平台101上的两个预安装载体30安装发光二极管。
[0073] 综上，本实用新型中的发光二极管拾取装置在相近位置拾取的发光二极管能够分别放置在不同的PCB板上，避免了因发光二极管在发光二极管放置台上分布不均所导致的在同一PCB板上安装过度密集，能够有效避免显色或亮度不均现象。
[0074] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下作出各种
修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附
权利要求所限定的范围之内。
