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一种用于合金零件加工的自动定位装置

阅读:428发布:2024-02-25

专利汇可以提供一种用于合金零件加工的自动定位装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及精密复杂、快速成型模具制造技术领域,特别涉及一种用于 铝 合金 零件加工的自动 风 冷 定位 装置,主体 框架 上层铺设滑槽,可移动式定位 底板 可与滑槽配合将可移动式定位底板滑入或滑出主体框架上层;可移动式定位底板上间隔地固定安装前端仿形和后端仿形;可移动式定位底板上固定安装零件定位销和偏心定位 块 ,零件定位套环和偏心定位套环可分别插入零件定位销和偏心定位块内固定卡紧;夹紧 气缸 可带动气缸压抓 水 平回转和上下伸缩;料柄定位块上 螺纹 配合拧入料柄 支撑 杆,料柄支撑杆顶部固定料柄定位 挡板 ;可移动式定位底板的对 角 线 位置 安装对射 传感器 ,将定位结果反馈给计算机。本实用新型将风冷与二次定位结合,自动化作业。,下面是一种用于合金零件加工的自动定位装置专利的具体信息内容。

1.一种用于合金零件加工的自动定位装置,包括主体框架,其特征在于:主体框架分为上下两层,下层安装气动安装板和电控箱;主体框架上层铺设滑槽,可移动式定位底板底部有凸条,可与滑槽配合将可移动式定位底板滑入或滑出主体框架上层;主体框架上层一侧连接竖直框架,用来固定安装冷却风扇;所述可移动式定位底板上间隔地固定安装前端仿形和后端仿形,前端仿形和后端仿形上表面为凹弧形,可与铝合金零件的圆柱体部分紧密贴合,提供支撑;可移动式定位底板上固定安装零件定位销和偏心定位,零件定位销和偏心定位块位置与铝合金零件的零件定位套环和偏心定位套环对应,零件定位套环和偏心定位套环可分别插入零件定位销和偏心定位块内固定卡紧;所述可移动式定位底板上还固定安装气缸底座和料柄定位块,所述气缸底座上安装夹紧气缸,夹紧气缸的气缸伸缩杆固定连接气缸压抓,气缸伸缩杆可带动气缸压抓平回转和上下伸缩;所述料柄定位块上螺纹配合拧入料柄支撑杆,料柄支撑杆顶部固定料柄定位挡板;所述可移动式定位底板的对线位置安装一对传感器支架,上面固定对射传感器,对射传感器与计算机连接将定位结果反馈给计算机。
2.根据权利要求1所述的用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,其特征在于:所述对射传感器的高度调整至如下标准位置:机械手将铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当铝合金零件相应位置与零件定位销和偏心定位块卡合、被夹紧气缸夹紧,通过料柄支撑杆拧紧将料柄挤在料柄定位挡板和料柄定位块之间时,对射传感器之间的光线会恰好不被铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号接通,向计算机传达信息,判定零件为合格;如果机械手将铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当铝合金零件相应位置与任意定位没有卡合、与任意夹具没有夹紧,对射传感器之间的光线会被铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号不接通,向计算机传达信息,判定零件为不合格。
3.根据权利要求1所述的用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,其特征在于:所述冷却风扇的安装角度为与水平方向的夹角为70°,其速度由调速调节。
4.根据权利要求1所述的用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,其特征在于:所述零件定位销和偏心定位块顶部加工成台阶,凸台部位恰好卡入零件定位套环和偏心定位套环内。
5.根据权利要求1所述的用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,其特征在于:所述夹紧气缸上安装有气缸磁性开关,可监测气缸压抓的压紧度和松开程度,并发快信号给计算机,计算机控制夹紧气缸的往复运动。
6.根据权利要求1所述的用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,其特征在于:所述滑槽上开孔,可移动式定位底板四角开孔,位置与滑槽上开孔对应,可由孔将圆头六角螺栓拧进滑槽,将可移动式定位底板暂时固定在滑槽上。
7.根据权利要求1所述的用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,其特征在于:所述气动安装板上安装电磁阀和油水分离器。

说明书全文

一种用于合金零件加工的自动定位装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及精密复杂、快速成型模具制造技术领域,特别涉及一种用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置。

背景技术

[0002] 在精密模具制造技术中,模具浇铸后需要冷却定型,原有的风冷设备选用的大功率的风扇及冷却工装配合毛胚件下线传送带设置,缺乏节能控制,全都是人工插拔电源,耗能费时麻烦,且投入成本高,维护费用高。设计了冷式与二次定位台配合,来实现高温的毛胚件的冷却及转存,二次定位台实现的功能只是单一的周转毛胚件和定位,且和水冷设备占用空间较大,且水冷对产品有部分影响。
[0003] 此外,开模后的零件温度高达300℃,人手无法接触,容易对零件表面造成划伤,只能通过机械手来进行严格标准的操作和周转。实用新型内容
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型公开了一种用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,将风冷与二次定位结合,参照冷却的要求、定位转存的功能、信号的可靠传递及配合,符合自动化设备作业的要求,集成后重新设计工装。
[0005] 具体技术方案如下:
[0006] 一种用于铝合金零件加工的自动风冷定位装置,包括主体框架,主体框架分为上下两层,下层安装气动安装板和电控箱;主体框架上层铺设滑槽,可移动式定位底板底部有凸条,可与滑槽配合将可移动式定位底板滑入或滑出主体框架上层;主体框架上层一侧连接竖直框架,用来固定安装冷却风扇;所述可移动式定位底板上间隔地固定安装前端仿形和后端仿形,前端仿形和后端仿形上表面为凹弧形,可与铝合金零件的圆柱体部分紧密贴合,提供支撑;可移动式定位底板上固定安装零件定位销和偏心定位,零件定位销和偏心定位块位置与铝合金零件的零件定位套环和偏心定位套环对应,零件定位套环和偏心定位套环可分别插入零件定位销和偏心定位块内固定卡紧;所述可移动式定位底板上还固定安装气缸底座和料柄定位块,所述气缸底座上安装夹紧气缸,夹紧气缸的气缸伸缩杆固定连接气缸压抓,气缸伸缩杆可带动气缸压抓水平回转和上下伸缩;所述料柄定位块上螺纹配合拧入料柄支撑杆,料柄支撑杆顶部固定料柄定位挡板;所述可移动式定位底板的对线位置安装一对传感器支架,上面固定对射传感器,对射传感器与计算机连接将定位结果反馈给计算机。
[0007] 所述对射传感器的高度调整至如下标准位置:机械手将铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当铝合金零件相应位置与零件定位销和偏心定位块卡合、被夹紧气缸夹紧,通过料柄支撑杆拧紧将料柄挤在料柄定位挡板和料柄定位块之间时,对射传感器之间的光线会恰好不被铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号接通,向计算机传达信息,判定零件为合格;如果机械手将铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当铝合金零件相应位置与任意定位没有卡合、与任意夹具没有夹紧,对射传感器之间的光线会被铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号不接通,向计算机传达信息,判定零件为不合格。
[0008] 所述冷却风扇的安装角度为与水平方向的夹角为70°,其速度由调速调节。
[0009] 所述零件定位销和偏心定位块顶部加工成台阶,凸台部位恰好卡入零件定位套环和偏心定位套环内。
[0010] 所述夹紧气缸上安装有气缸磁性开关,可监测气缸压抓的压紧度和松开程度,并发快信号给计算机,计算机控制夹紧气缸的往复运动。
[0011] 所述滑槽上开孔,可移动式定位底板四角开孔,位置与滑槽上开孔对应,可由孔将圆头六角螺栓拧进滑槽,将可移动式定位底板暂时固定在滑槽上。
[0012] 所述气动安装板上安装电磁阀和油水分离器。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型具有如下有益技术效果:
[0014] (1)本实用新型自动风冷定位装置将风冷与二次定位结合,既能实现对开模后的零件进行冷却定型,又能进行二次定位,严格设置多处定位和夹具,配合对射传感器使用。将对射传感器的高度调整至如下标准位置:机械手将铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当铝合金零件相应位置与所有定位卡合、与夹具夹紧,对射传感器之间的光线会恰好不被铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号接通,向计算机传达信息,判定零件为合格;如果机械手将铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当铝合金零件相应位置与任意定位没有卡合、与任意夹具没有夹紧,对射传感器之间的光线会被铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号不接通,向计算机传达信息,判定零件为不合格。检测用的对射传感器,选用巴鲁夫的通用款,支架选用通用型,方面再更换传感器后的固定及走线等问题。
[0015] (2)本实用新型自动风冷定位装置的可移动式定位底板上间隔地固定安装前端仿形和后端仿形,前端仿形和后端仿形上表面为凹弧形,可与铝合金零件的圆柱体部分紧密贴合,提供支撑,为铝合金零件底部的风冷提供空隙。
[0016] (3)本实用新型自动风冷定位装置主体框架上层铺设滑槽,可移动式定位底板底部有凸条,可与滑槽配合将可移动式定位底板滑入或滑出主体框架上层,可以根据不同工件的特点更换可移动式定位底板,适用不同工况的要求。滑槽上开孔,可移动式定位底板四角开孔,位置与滑槽上开孔对应,可由孔将圆头六角螺栓拧进滑槽,将可移动式定位底板暂时固定在滑槽上,保证稳固不滑动。如需更换可移动式定位底板,松下圆头六角螺栓即可更换。
[0017] (3)本实用新型零件定位销和偏心定位块顶部加工成台阶,凸台部位恰好卡入零件定位套环和偏心定位套环内,卡紧要求更加严格,生产更加精确,保证工件的精度
[0018] (4)本实用新型夹紧气缸上安装有气缸磁性开关,可监测气缸压抓的压紧力度和松开程度,并发快信号给计算机,计算机控制夹紧气缸的往复运动,保证夹紧的标准一致。附图说明
[0019] 图1为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件结构主视图;
[0020] 图2为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件结构左视图;
[0021] 图3为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件结构俯视图;
[0022] 图4为本实用新型自动风冷定位装置整体结构示意图;
[0023] 图5为本实用新型自动风冷定位装置整体主视图;
[0024] 图6为本实用新型自动风冷定位装置冷却风扇安装示意图;
[0025] 图7为本实用新型自动风冷定位装置定位结构示意图;
[0026] 图8为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件安装示意图;
[0027] 图9为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件安装俯视图。
[0028] 图中,1—主体框架;2—冷却风扇;3—加紧气缸;4—料柄定位块;5—料柄支撑杆;6—滑槽;7—铝合金零件;8—电控箱;9—对射传感器;10—零件定位销;11—传感器支架;
12—气缸压抓;13 —气缸底座;14—偏心定位块;15—前端仿形;16—可移动式定位底板;
17—气动安装板;18—后端仿形;19—料柄定位挡板;20—气缸磁性开关;21—调速阀;22—电磁阀;23—油水分离器;24—圆头六角螺栓;25—工件卡合点;26—料柄;27—浇口;28—浇道;29—排气板;30—零件定位套环;31—偏心定位套环。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图对本实用新型进行进一步说明,但本实用新型的保护范围不仅限于附图。
[0030] 本发明检测用的对射传感器,选用巴鲁夫的通用款。
[0031] 本实施例以4371铝合金零件为例进行说明:
[0032] 图1为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件结构主视图,图2为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件结构左视图,图3为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件结构俯视图,如图所示,4371铝合金零件整体呈圆柱体,在前侧和后侧各有一个零件定位套环30和偏心定位套环31,由于前期加工,还连接有两个排气板、浇口和浇道。
[0033] 图4为本实用新型自动风冷定位装置整体结构示意图,图5为本实用新型自动风冷定位装置整体主视图,图6为本实用新型自动风冷定位装置冷却风扇安装示意图,图7为本实用新型自动风冷定位装置定位结构示意图,如图所示,本实用新型用于4371铝合金零件加工的自动风冷定位装置,包括主体框架1,主体框架1分为上下两层,下层安装气动安装板17和电控箱8;主体框架1上层铺设滑槽6,可移动式定位底板16底部有凸条,可与滑槽6配合将可移动式定位底板16滑入或滑出主体框架1上层;主体框架1上层一侧连接竖直框架,用来固定安装冷却风扇2;所述可移动式定位底板16上间隔地固定安装前端仿形15和后端仿形18,前端仿形15和后端仿形18上表面为凹弧形,可与4371铝合金零件的圆柱体部分紧密贴合,提供支撑;可移动式定位底板16上固定安装零件定位销10和偏心定位块 14,零件定位销10和偏心定位块14位置与4371铝合金零件7的零件定位套环30和偏心定位套环31对应,零件定位套环30和偏心定位套环31可分别插入零件定位销10和偏心定位块14内固定卡紧;所述可移动式定位底板16上还固定安装气缸底座13和料柄定位块4,所述气缸底座13上安装夹紧气缸3,夹紧气缸3的气缸伸缩杆固定连接气缸压抓12,气缸伸缩杆可带动气缸压抓12水平回转和上下伸缩;所述料柄定位块4上螺纹配合拧入料柄支撑杆5,料柄支撑杆5 顶部固定料柄定位挡板19;所述可移动式定位底板16的对角线位置安装一对传感器支架
11,上面固定对射传感器9,对射传感器9与计算机连接将定位结果反馈给计算机。所述对射传感器的高度调整至如下标准位置:机械手将4371铝合金零件放置在可移动式定位底板16 上,当4371铝合金零件相应位置与零件定位销10和偏心定位块14 卡合、被夹紧气缸3夹紧,通过料柄支撑杆5拧紧将料柄26挤在料柄定位挡板19和料柄定位块4之间时,对射传感器之间的光线会恰好不被4371铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号接通,向计算机传达信息,判定零件为合格;如果机械手将4371铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当
4371铝合金零件相应位置与任意定位没有卡合、与任意夹具没有夹紧,对射传感器之间的光线会被4371 铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号不接通,向计算机传达信息,判定零件为不合格。所述冷却风扇2的安装角度为与水平方向的夹角为70°,其速度由调速阀21调节。所述零件定位销10和偏心定位块14顶部加工成台阶,凸台部位恰好卡入零件定位套环30和偏心定位套环31内。所述夹紧气缸3上安装有气缸磁性开关20,可监测气缸压抓
12的压紧力度和松开程度,并发快信号给计算机,计算机控制夹紧气缸的往复运动。所述滑槽6上开孔,可移动式定位底板16四角开孔,位置与滑槽6上开孔对应,可由孔将圆头六角螺栓 24拧进滑槽6,将可移动式定位底板16暂时固定在滑槽6上。所述气动安装板17上安装电磁阀22和油水分离器23。
[0034] 图8为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件安装示意图,图9为本实用新型自动风冷定位装置4371铝合金零件安装俯视图,工作时,机械手将4371铝合金零件放置在可移动式定位底板16 上,零件定位套环30和偏心定位套环31分别插入零件定位销10和偏心定位块14内固定卡紧,手动拧动料柄支撑杆5,使其带动顶部固定的料柄定位挡板19下降,将料柄26夹在料柄定位挡板19和料柄定位块4之间。启动夹紧气缸3和气缸磁性开关20,夹紧气缸3 回转至工件卡合点25上方后气缸压抓12下压,气缸磁性开关20可监测气缸压抓12的压紧力度和松开程度,并发快信号给计算机,计算机控制夹紧气缸的往复运动对射传感器之间的光线会恰好不被 4371铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号接通,向计算机传达信息,判定零件为合格;如果机械手将4371铝合金零件放置在可移动式定位底板上,当4371铝合金零件相应位置与任意定位(零件定位销10和偏心定位块14)没有卡合、与任意夹具(气缸压抓12 和料柄定位块4)没有夹紧,对射传感器之间的光线会被4371铝合金零件的参考表面遮挡,对射传感器信号不接通,向计算机传达信息,判定零件为不合格,实现本实用新型定位,定位检测合格后开启冷却风扇2进行风冷定型。
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