技术领域
[0001] 本实用新型涉及刺绣机械装置领域，具体涉及一种刺绣机控制装置及刺绣机。
背景技术
[0002] 刺绣机是一种由电脑控制的刺绣机械，一般通过主控进行控制。刺绣机在工作时，控制电脑控制X、Y
电机，带动绣框完成X、Y方向的进给运动；同时驱动
主轴电机，驱动主轴带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。
[0003] 在刺绣机安装、调试或维护时，常常需要将主轴旋转至特定
角度，以使机针和旋梭位于特定的
位置，进而进行相应的安装或调试。主轴和旋梭
传动轴通过
同步带连接，由同一个
伺服电机驱动。
现有技术中，一般是在主轴的端部安装一个设有固定指示线的分度盘，在旋梭传动轴的相应端部设置一
扳手接头。当需要将主轴调节至特定的角度时，由操作人员通过扳手扳动所述扳手接头，进而带动旋梭传动轴和主轴旋转，直至主轴端部分度盘上的特定角度与固定指示线重合，以完成相应的角度设置。由于在刺绣机安装、调试或维护过程中，往往需要将主轴旋转至若干个特定角度，导致操作人员在安装、调试或维护过程中需要频繁地回到操作端操作主轴旋角度；同时随着技术的发展，刺绣机的尺寸越来越大，再加上机头和旋梭之间设有绣框承载台，导致工作人员的活动量大大增加，给安装、调试或维护带来极大的不便。
[0004] 另一方面，现有技术中，当需要手动调整绣框的位置时，一般是通过主控上的上下左右按钮来进行操作，先在X或Y一个方向上移动到
指定位置，再在另一个方向上进行移动。此种操作方式操作效率比较低。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种刺绣机控制装置及配置该控制装置的刺绣机，以解决现有的主轴角度调整及绣框位置调整不方便的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0007] 一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，包括：
[0008] 角度输入模
块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；
[0009]
信号处理模块，连接所述角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度
控制信号；
[0010] 以及，信号发送模块，连接所述
信号处理模块，用于接收所述角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使所述主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。
[0011] 进一步的，所述控制装置配置为遥控装置，所述信号发送模块为
无线通信模块或通信
接口，所述遥控装置通过无线信号或信号线与所述主控通信。
[0012] 进一步的，所述控制装置集成于刺绣机操作头上。
[0013] 进一步的，所述角度输入模块配置为旋钮式输入模块，包括旋钮机构和第一
编码器，所述旋钮机构于旋钮和旋钮面板上设有用于指示旋转角度的指示/角度标识，所述第一编码器与所述旋钮相适配，用于将旋钮的旋转角度转换为相应的
电子信号。
[0014] 进一步的，所述控制装置还包括显示模块，所述显示模块连接所述信号处理模块，用于显示角度输入模块配置或输入的设定角度。
[0015] 进一步的，所述角度输入模块配置为按钮式输入模块，包括若干按键和控制板，所述按键用于输入特定或任意的角度量，所述控制板与所述按键相适配，用于将按键输入的角度量转换为相应的电子信号。
[0016] 进一步的，所述控制装置还包括显示模块，所述显示模块连接所述信号处理模块，用于显示角度输入模块配置或输入的设定角度。
[0017] 进一步的，所述旋钮机构还包括连接旋钮的万向摇杆及与所述万向摇杆适配的第二编码器，所述旋钮被设置为可带动所述万向摇杆偏离其自身轴线向任意方向偏置，所述第二编码器用于将所述万向摇杆向任意方向的偏置转换为
正交的X、Y方向上的位移信号；
[0018] 所述信号处理模块还用于接收所述第二编码器输出的位移信号并转换为位移控制信号，并通过所述信号发送模块向刺绣机主控发送所述位移控制信号，以使所述主控控制X、Y电机带动刺绣机绣框向对应于所述万向摇杆的偏置方向位移。
[0019] 进一步的，所述旋钮机构于旋钮的顶部还设有
薄膜按键，所述薄膜按键连接所述信号处理模块，所述信号处理模块还用于接收所述薄膜按键的
输入信号并转换为相应的控制信号，通过所述信号发送模块发送至刺绣机主控。
[0020] 本实用新型还提供了一种刺绣机，所述刺绣机配置有至少一个如上所述的刺绣机控制装置，其中刺绣机主控通过与所述刺绣机控制装置上的信号发送模块相匹配的信号接收模块或
通信接口与刺绣机控制装置连接通信。
[0021] 本实用新型的刺绣机控制装置，克服了现有的手动调整主轴旋角度操作极不方便且调整角度不精确的
缺陷，实现了主轴旋角度的快捷、精准调整。同时，当其配置为遥控装置时，操作人员可在工作位置即时调整主轴旋角度，从而避免了频繁的来回走动及手动调整，极大地节约了工作量，提高了安装、调试或维护的效率。
[0022] 本实用新型的刺绣机控制装置，采用多功能旋钮式操作机构，不仅能够方便地实现特定角度的输入，还能够通过摇动旋钮控制刺绣机绣框在任意方向上的移动，使之能够更加方便地调整位置，比之现有的操作方式大大提高了操作效率。同时，通过设于旋钮顶端的薄膜按键，可实现确认或取消等指令的输入，操控功能更加丰富。
[0023] 使用上述刺绣机控制装置的刺绣机，相比现有的刺绣机，其安装、调试和维护更加方便，且操控便捷，具有更好的客户体验。
附图说明
[0024] 图1为本实用新型的刺绣机控制装置模块组成及连接关系示意图。
[0025] 图2为本实用新型的刺绣机控制装置第一种
实施例的结构示意图。
[0026] 图3为图2中实施例的侧视图。
[0027] 图4为本实用新型的刺绣机控制装置第二种实施例的结构示意图。
[0028] 图5为本实用新型的刺绣机控制装置第三种实施例的结构示意图。
[0029] 图6为本实用新型的刺绣机控制装置第四种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0030] 为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型
权利要求的限制。
[0031] 本实用新型提供了一种刺绣机控制装置，应用于刺绣机，以实现主轴旋角度和绣框位置的便捷调节。如图1所示，在其一般的实施例中，包括：
[0032] 角度输入模块，用于配置或输入刺绣机主轴的设定角度；
[0033] 信号处理模块，连接角度输入模块，用于接收并处理角度输入模块配置或输入的设定角度，并转化为角度控制信号；
[0034] 以及，信号发送模块，连接信号处理模块，用于接收角度控制信号，并向刺绣机主控发送所述角度控制信号，以使主控控制伺服电机驱动主轴旋转至相应角度。
[0035] 下面通过具体实施例对本实用新型的刺绣机控制装置进行进一步详细说明。
[0036] 如图2和图3所示为本实用新型的控制装置的第一种实施例。
[0037] 本实施例中的控制装置被配置为一遥控装置，包括壳体10，设于壳体上的旋钮机构20和显示单元30，以及设于壳体内的线路板。其中，旋钮机构20的旋钮201和旋钮面板202上设有用于指示旋转角度的指示表示和角度标识，通过旋转旋钮201，使指示标识指向特定的角度，即可实现特定角度的输入。与之相应的，壳体10内设有第一编码器，可将旋钮的旋转角度转换为相应的电子信号。同时，壳体内的线路板上还设有信号处理模块，可选为一
单片机，接收第一编码器的电子信号，进行处理后转换成角度控制信号，通过信号发送模块发送到刺绣机主控，同时在显示单元上显示相应的角度量。
[0038] 如图4所示为本实用新型的控制装置的第二种实施例。
[0039] 本实施例中的控制装置被配置为一遥控装置，包括壳体10，设于壳体上的若干按键40和显示单元30，以及设于壳体10内的线路板。其中，按键40包括输入任意角度量的加减键401和输入特定角度量的定量键402，而线路板与按键相适配，将按键输入转换为相应的电子信号。同时，壳体内的线路板上还设有信号处理模块，可选为一单片机，接收按键输入的电子信号，进行处理后转换成角度控制信号，通过信号发送模块发送到刺绣机主控，同时在显示单元上显示相应的角度量。
[0040] 可选的，在上述的一种或几种实施例中，信号发送模块为蓝牙模块，可与刺绣机主控上的蓝牙模块对接建立通信通道，实现信号或数据的无线传输。
[0041] 或者，可选的，信号发送模块为一标准通信接口，通过信号线与刺绣机主控上的通信接口连接，实现信号或数据的有线传输。
[0042] 本领域技术人员应该理解，上述实施例各自仅就一种角度输入模式(旋钮或按键)进行了说明，在另外的实施例中，同一个遥控装置上同时配置旋钮和按键也应该是本领域技术人员容易想到的，其也包括在本实用新型的保护范围内。
[0043] 如图5所示为本实用新型的控制装置的第三种实施例。
[0044] 本实施例中的控制装置集成于刺绣机操作头50上，设于显示屏501旁边。其基本实现方式也是旋钮机构60结合编码器模式，旋钮机构60的旋钮601和旋钮面板602上设有用于指示旋转角度的指示表示和角度标识，其原理与第一种实施例类似，在此不作进一步详细说明。
[0045] 在另外的实施例中，也可以是将类似第二种实施例中的按钮式模块集成于刺绣机操作头上，或者两种方式的结合，本领域技术人员在理解前述实施例的实现方式的
基础上，即可实现该方案，在此不作进一步详细说明。
[0046] 可选的，在上述的一种或几种实施例中，所述的显示单元30为LCD或
液晶显示屏，其连接所述信号处理模块，以显示角度输入模块配置或输入的设定角度。
[0047] 如图6所示为本实用新型的控制装置的第四种实施例。
[0048] 此实施例为上述第一种实施例的进一步改进。在第一种实施例的基础上，旋钮机构20还包括连接旋钮201的万向摇杆及与万向摇杆适配的第二编码器。其中，旋钮201被设置为可带动所述万向摇杆偏离其自身轴线向任意方向偏置，第二编码器被配置为用于将万向摇杆向任意方向的偏置转换为正交的X、Y方向上的位移信号。同时，信号处理模块还用于接收第二编码器输出的位移信号并转换为位移控制信号，通过信号发送模块向刺绣机主控发送该位移控制信号，以使主控控制X、Y电机带动刺绣机绣框向对应于万向摇杆的偏置方向进行位移。此种控制方式，可实现刺绣机绣框在任意方向上的移动，比之现有的绣框先在X或Y一个方向上移动到指
定位置，再在另一个方向上进行移动的模式，大大提高了操作效率。
[0049] 作为进一步的改进技术方案，在另外的实施例中，还可在上述实施例的旋钮201顶部设置薄膜按键203，该薄膜按键连接信号处理模块，而信号处理模块还用于接收该薄膜按键的输入信号并转换为相应的控制信号，通过信号发送模块发送至刺绣机主控，从而实现确认或取消等指令的输入，使整个控制装置的操控功能更加丰富。与传统的
硅胶按键相比，薄膜按键具有更好的手感、更长的寿命，可以间接地提高使用导电膜的各类型
开关的生产效率。
[0050] 作为本实用新型的另一个方面，配置了上述的任一实施例中控制装置的刺绣机，其主控通过与控制装置上的信号发送模块相匹配的信号接收模块或通信接口与控制装置通信，可实现主轴旋转角度或绣框位置的便捷控制，相比现有同类刺绣机具有更好的操控便捷性和用户体验。
[0051] 以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
