技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车胎压监测领域，尤其涉及一种汽车起重机胎压监测系统。
背景技术
[0002] 汽车在高速行驶中，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难
预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。轮胎安全是汽车安全性能评价的重要指标，轮胎爆胎由于其不可预测性和不可控制而成为突发性交通事故发生的重要原因，造成巨大的经济损失和人员伤亡，极大地威胁着汽车的行驶安全。中国国家
橡胶轮胎
质量监督中心的专家分析，保持标准的
轮胎气压行驶和及时发现轮胎漏气是防止爆胎的关键。恰当的轮胎压
力是保证汽车安全、平稳行驶的关键因素，当轮胎之间的胎压不匹配的时候，容易对汽车的
悬架系统产生影响，甚至产生悬架系统单侧摩擦受损影响车辆的整体安全和平稳。及时准确地对超过或低于轮胎压力标准范围的异常状态进行报警和快速漏气报警，是减少由轮胎爆胎引发的交通事故的有效途径。于是
汽车轮胎(胎压监测系统TPMS：Tire Pessure Monitoring System)开始得到开发与使用。大型移动起重机除了
履带式目前大部分都是汽车式起重机，由于汽车起重机自重本来就高于一般车辆，在加上吊车作业时上车需要带
配重，所以就使得整个车的重量就很高，对轮胎的监控就显得尤为重要，目前胎压监测系统技术在国内工程车辆上并未得到广泛应用，在汽车起重机上更是少之又少。
[0003] 为解决上述问题，本发明提出一种汽车起重机胎压监测系统，该系统是一种采用无线传输技术，利用固定于
汽车轮胎内的高灵敏度微型无线传感装置在行车或静止的状态下采集汽车轮胎压力、
温度等数据，并将数据传送到主机中，然后通过CAN总线将采集到的数据发送到总线仪表显示器以数字化的形式实时显示汽车轮胎压力和温度等相关数据，并在轮胎出现异常时以蜂鸣或语音等形式提醒驾驶者进行预警的汽车主动安全系统。从而确保轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件的损坏。
发明内容
[0004] 本发明为了解决上述问题，现提出一种汽车起重机胎压监测系统，具体包括：
[0005] 主机，设置于所述汽车起重机的车架底部；
[0006] 胎压
传感器，设置于所述汽车起重机的每个轮胎内部，每个所述胎压传感器具有一传感器编号，所述胎压传感器用于采集每个轮胎的轮胎状态数据并将所述轮胎状态数据作为输出
信号输出；
[0007] 所述轮胎状态数据包括若干子类别数据和对应于所述子类别数据的所述传感器编号；
[0008] 轮胎
位置标定模
块，分别连接所述主机和所述胎压传感器，用于根据外部的绑定指令获取每个轮胎的轮胎位置信息和对应的所述胎压传感器的所述传感器编号，将所述轮胎位置信息和所述传感器编号发送至所述主机进行绑定，并将绑定结果存储至所述主机；
[0009] 至少一信号增强模块，设置在所述汽车起重机的车架中部，所述信号增强模块连接各所述胎压传感器，用于对所述
输出信号进行信号增强；
[0010] 所述主机还连接所述信号增强模块和一显示模块，用于将所述输出信号中包含的所述子类别数据与对应的预设的子类别
阈值进行比较，并将比较结果发送至所述显示模块进行显示，以供工作人员查看。
[0011] 优选的，所述子类别数据为胎压数据，所述子类别阈值为第一胎压阈值和第二胎压阈值，且所述第一胎压阈值小于所述第二胎压阈值；
[0012] 则所述主机将所述胎压数据与所述第一胎压阈值进行比较，并在所述胎压数据小于所述第一胎压阈值时生成第一比较结果并发送至所述显示模块进行显示，[0013] 在所述胎压数据不小于所述第一胎压阈值时将所述胎压数据与所述第二胎压阈值进行比较，并在所述胎压数据小于所述第二胎压阈值时生成第二比较结果并发送至所述显示模块进行显示，
[0014] 以及在所述胎压数据不小于所述第二胎压阈值时生成第三比较结果并发送至所述显示模块进行显示；
[0015] 所述第一比较结果包含所述胎压数据、所述胎压数据对应的所述传感器编号、根据所述传感器编号和所述绑定结果获取的所述轮胎位置信息以及胎压不足告警信息；
[0016] 所述第二比较结果包含所述胎压数据、所述胎压数据对应的所述传感器编号、根据所述传感器编号和所述绑定结果获取的所述轮胎位置信息；
[0017] 所述第三比较结果包含所述胎压数据、所述胎压数据对应的所述传感器编号、根据所述传感器编号和所述绑定结果获取的所述轮胎位置信息以及胎压过高告警信息。
[0018] 优选的，所述子类别数据为温度数据，所述子类别阈值为第一温度阈值和第二温度阈值，且所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值；
[0019] 则所述主机将所述温度数据与所述第一温度阈值进行比较，并在所述温度数据小于所述第一温度阈值时生成第四比较结果并发送至所述显示模块进行显示，[0020] 在所述温度数据不小于所述第一温度阈值时将所述温度数据与所述第二温度阈值进行比较，并在所述温度数据小于所述第二温度阈值时生成第五比较结果并发送至所述显示模块进行显示，
[0021] 以及在所述温度数据不小于所述第二温度阈值时生成第六比较结果并发送至所述显示模块进行显示；
[0022] 所述第四比较结果包含所述温度数据、所述温度数据对应的所述传感器编号、根据所述传感器编号和所述绑定结果获取的所述轮胎位置信息以及温度不足告警信息；
[0023] 所述第五比较结果包含所述温度数据、所述温度数据对应的所述传感器编号、根据所述传感器编号和所述绑定结果获取的所述轮胎位置信息；
[0024] 所述第六比较结果包含所述温度数据、所述温度数据对应的所述传感器编号、根据所述传感器编号和所述绑定结果获取的所述轮胎位置信息以及温度过高告警信息。
[0025] 优选的，还包括一阈值调整模块，连接所述主机，用于对各所述子类别阈值进行调整。
[0027] 优选的，所述显示模块为总线仪表显示器。
[0028] 优选的，所述显示模块通过CAN总线与所述主机建立通信连接。
[0029] 优选的，所述轮胎位置标定模块为低频触发显示器。
[0030] 优选的，所述轮胎位置标定模块通过CAN总线与所述主机建立通信连接。
[0031] 具有以下有益效果：
[0032] 通过汽车起重机胎压监测系统实时监测轮胎胎压，提高了行车安全性，提升了悬架系统的
稳定性，还延长了轮胎使用寿命。
附图说明
[0033] 图1为本发明较佳的
实施例中，一种汽车起重机胎压监测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0036] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0037] 本发明为了解决上述问题，现提出一种汽车起重机胎压监测系统，如图1所示，具体包括：
[0038] 主机8，设置于汽车起重机的车架底部；
[0039] 胎压传感器1，设置于汽车起重机的每个轮胎内部，每个胎压传感器1具有一传感器编号，胎压传感器1用于采集每个轮胎的轮胎状态数据并将轮胎状态数据作为输出信号输出；
[0040] 轮胎状态数据包括若干子类别数据和对应于子类别数据的传感器编号；
[0041] 轮胎位置标定模块2，分别连接主机8和胎压传感器1，用于根据外部的绑定指令获取每个轮胎的轮胎位置信息和对应的胎压传感器1的传感器编号，将轮胎位置信息和传感器编号发送至主机8进行绑定，并将绑定结果存储至主机8；
[0042] 至少一信号增强模块3，设置在汽车起重机的车架中部，信号增强模块3连接各胎压传感器1，用于对输出信号进行信号增强；
[0043] 主机8还连接信号增强模块3和一显示模块5，用于将输出信号中包含的子类别数据与对应的预设的子类别阈值进行比较，并将比较结果发送至显示模块5进行显示，以供工作人员查看。
[0044] 具体地，本实施例中，胎压传感器1设置在每个轮胎的内部，用来监测每个轮胎的状态并获得轮胎状态数据，轮胎状态数据包括若干子类别数据和传感器编号，优选的，子类别数据为胎压数据和温度数据，传感器编号具有唯一性，用来通过传感器编号和轮胎位置信息进行绑定，从而通过传感器编号就可以确定对应的轮胎状态数据；再通过信号增强模块2对
数据采集模块采集的轮胎状态数据的信号进行增加，以达到远距离传输时，信号不会因为距离过远影响传输，主机8用于对子类别数据与预设的子类别阈值进行比较，并将比较结果发送到显示模块进行显示，以供工作人员查看。
[0045] 进一步，子类别数据为胎压数据，胎压监测为了在轮胎出现危险征兆时主动进行报警，提醒驾驶员采取相应措施，从而避免了严重事故的发生。轮胎都需要保持在规定的胎压下，来减少轮胎的磨损，延长轮胎使用寿命。在轮胎胎压不足时，行驶会产生危害，在轮胎胎压低于标准胎压10％，轮胎的寿命就会减少15％；同时轮胎胎压过低时，还会增大轮胎与地面的
接触面积，从而增大摩擦阻力，当轮胎胎压低于标准胎压值30％，油耗将上升10％；胎压还会影响汽车的悬架系统和底盘，当轮胎内胎压过高时，就会导致轮胎本身减震效果减低，从而增加车辆减震系统的负担，长期使用对
发动机底盘及悬挂系统都将造成很大的伤害；当轮胎之间胎压不均匀，还容易造成
刹车跑偏，同时也会增加悬挂系统的磨损。
[0046] 本发明较佳的实施例中，子类别数据为胎压数据，子类别阈值为第一胎压阈值和第二胎压阈值，且第一胎压阈值小于第二胎压阈值；
[0047] 则主机8将胎压数据与第一胎压阈值进行比较，并在胎压数据小于第一胎压阈值时生成第一比较结果并发送至显示模块5进行显示，
[0048] 在胎压数据不小于第一胎压阈值时将胎压数据与第二胎压阈值进行比较，并在胎压数据小于第二胎压阈值时生成第二比较结果并发送至显示模块5进行显示，[0049] 以及在胎压数据不小于第二胎压阈值时生成第三比较结果并发送至显示模块5进行显示；
[0050] 第一比较结果包含胎压数据、胎压数据对应的传感器编号、根据传感器编号和绑定结果获取的轮胎位置信息以及胎压不足告警信息；
[0051] 第二比较结果包含胎压数据、胎压数据对应的传感器编号、根据传感器编号和绑定结果获取的轮胎位置信息；
[0052] 第三比较结果包含胎压数据、胎压数据对应的传感器编号、根据传感器编号和绑定结果获取的轮胎位置信息以及胎压过高告警信息。
[0053] 具体地，本实施例中，子类别数据为胎压数据时，子类别阈值为第一胎压阈值和第二胎压阈值，第一胎压阈值为胎压数据的下限，第二胎压阈值为胎压数据的上限，当胎压数据小于第一胎压阈值时生成第一比较结果并发送至显示模块5进行显示，第一比较结果中包含具体的胎压数据、轮胎位置信息和胎压不足的告警信息；
[0054] 当胎压数据不小于第一胎压阈值，且小于第二胎压阈值时生成第二比较结果并发送至显示模块5进行显示，通过第二比较结果获得胎压数据和相应的轮胎位置信息；
[0055] 当胎压数据不小于第二胎压阈值时生成第三比较结果并发送至显示模块5进行显示；通过第三比较结果获得胎压数据、相应的轮胎位置信息及胎压过高的告警信息。
[0056] 进一步，对胎压不足的告警信息和胎压过高的告警信息可以为在监视器上对胎压数据进行红色显示以外，还可以配合蜂鸣或语音的方式发出提示，以起到有效警示的作用。
[0057] 本发明较佳的实施例中，子类别数据为温度数据，子类别阈值为第一温度阈值和第二温度阈值，且第一温度阈值小于第二温度阈值；
[0058] 则主机8将温度数据与第一温度阈值进行比较，并在温度数据小于第一温度阈值时生成第四比较结果并发送至显示模块5进行显示，
[0059] 在温度数据不小于第一温度阈值时将温度数据与第二温度阈值进行比较，并在温度数据小于第二温度阈值时生成第五比较结果并发送至显示模块5进行显示，[0060] 以及在温度数据不小于第二温度阈值时生成第六比较结果并发送至显示模块5进行显示；
[0061] 第四比较结果包含温度数据、温度数据对应的传感器编号、根据传感器编号和绑定结果获取的轮胎位置信息以及温度不足告警信息；
[0062] 第五比较结果包含温度数据、温度数据对应的传感器编号、根据传感器编号和绑定结果获取的轮胎位置信息；
[0063] 第六比较结果包含温度数据、温度数据对应的传感器编号、根据传感器编号和绑定结果获取的轮胎位置信息以及温度过高告警信息。
[0064] 进一步，对温度不足的告警信息和温度过高的告警信息可以为在监视器上对温度数据进行红色显示以外，还可以配合蜂鸣或语音的方式发出提示，以起到有效警示的作用。
[0065] 具体地，本实施例中，子类别数据为温度数据时，子类别阈值为第一温度阈值和第二温度阈值，第一温度阈值为温度数据的下限，第二温度阈值为温度数据的上限，当温度数据小于第一温度阈值时生成第一比较结果并发送至显示模块5进行显示，第一比较结果中包含具体的温度数据、轮胎位置信息和温度不足的告警信息；
[0066] 当温度数据不小于第一温度阈值，且小于第二温度阈值时生成第二比较结果并发送至显示模块5进行显示，通过第二比较结果获得温度数据和相应的轮胎位置信息；
[0067] 当温度数据不小于第二温度阈值时生成第三比较结果并发送至显示模块5进行显示；通过第三比较结果获得温度数据、相应的轮胎位置信息及温度过高的告警信息。
[0068] 本发明较佳的实施例中，还包括一阈值调整模块7，连接主机8，用于对各子类别阈值进行调整。
[0069] 具体地，本实施例中，阈值调整模块7用于对子类别阈值的调整，使用者可以根据实际需要调整子类别阈值，更符合该汽车起重机胎压监测系统在实际使用中的起到最佳作用，达到更好的监测轮胎状态数据。
[0070] 本发明较佳的实施例中，信号增强模块3为中继器。
[0071] 本发明较佳的实施例中，显示模块5为总线仪表显示器。
[0072] 本发明较佳的实施例中，显示模块5通过CAN总线与主机8建立通信连接。
[0073] 本发明较佳的实施例中，轮胎位置标定模块2为低频触发显示器。
[0074] 本发明较佳的实施例中，轮胎位置标定模块2通过CAN总线与主机8建立通信连接。
[0075] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明
说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
