一种并联能量单向流动可控整流器的无功补偿技术
专利汇可以提供一种并联能量单向流动可控整流器的无功补偿技术专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种适用于所有单周期控制的 能量 单向流动可控 整流器 ，在 电网 含有非线性负载时实现静止无功补偿的技术，具体包括以下步骤：1、将若干个能量单向流动可控整流器并联连接后接入电网；2、当电网含有非线性负载时，使并联结构中一部分能量单向流动可控整流器的 电流 移相，产生电网所需要的 无功功率 ；3、检测和提取公共耦合点处输入电流的谐波分量；4、将谐波分量均分后注入到其余的能量单向流动可控整流器中，达到抑制公共耦合点输入电流畸变的目的。本发明本发明提出的无功补偿技术能为电网提供所需的无功功率，同时还能减小或消除输入电流中的谐波，不需要 传感器 、 锁 相环就能完成对谐波电流的补偿，鲁棒性好，具有很强的广适性。，下面是一种并联能量单向流动可控整流器的无功补偿技术专利的具体信息内容。
1.一种并联能量单向流动单相可控整流器的无功补偿技术，所述的能量单向流动单相
可控整流器为所有可以使用单周期控制方法的能量单向流动单相可控整流器，包括双开关维也纳整流器模块单元、无桥整流器模块单元、单开关维也纳整流器模块单元；
其特征在于：首先将K个能量单向流动的单相可控整流器并联起来，其中K为正整数且K≥2；当电网中需要无功功率时，控制M个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器的电流超前或滞后电源电压，其中M为正整数，M≥1且M＜K，这M个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器组成A模块，通过单周期控制适当的改变M个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器的电流相位，向电网提供超前或滞后的无功功率；然后检测和提取公共耦合点处输入电流的谐波分量，将此检测值乘以1/N，其中N＝K-M且N为正整数，N≥1，得到均值谐波分量；最后将均值谐波分量注入到其余N个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器的电流中，这N个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器组成B模块，从而达到抑制公共耦合点输入电流畸变的目的；
并联能量单向流动单相可控整流器的无功补偿技术步骤如下：
(1)设输入电压us，公共耦合点输入电流is，其中主功率电路包括K个输入电感
Ls1...LsM、Ls(M+1)...LsK和K个能量单向流动单相可控整流器模块单元，is1...isM、is(M+1)...isK分别为能量单向流动单相可控整流器模块单元的输入电流，能量单向流动单相可控整流器模块单元分别与各自的输入电感串联；将K个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器接入电网；当电网中含有非线性负载时，给出控制信号，此时A模块的M个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器中的输入电流is1...isM产生移相，为电网提供超前或滞后的无功功率，其电流表达式如式(1)所示，其中isof为iso的基波分量，isoh为iso的谐波分量，ω为输入电源电压角频率，Iso为isof的幅值， 为isof的初相角，I'2n-1和 分别为iso的
2n-1次谐波分量幅值和初相角，o为正整数，1≤o≤M；
(2)当A模块的M个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器为电网提供超前或滞
后的无功功率时，输入电流is将发生畸变，导致输入电流THD增大，则需要控制N个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器减小或消除输入电流中的谐波分量；将输入电流is进行谐波分量检测提取，其中is含有基波分量isf和谐波分量ish，is傅里叶展开式如式(2)所示，其中，Is为isf的幅值，为isf的初相角，I2n-1和 分别为is的2n-1次谐波分量幅值和初相角；ish傅里叶展开式如式(3)所示，将谐波分量ish乘以1/N，得到N份均值谐波分量ish1...ishN，均值谐波分量 表达式如式(4)：
(3)其B模块的N个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器输入电流is(M+1)…isK表达式如式(5)，其中，p为正整数，M＜p≤K，ispf为isp的基波分量，isph为isp的谐波分量，Isp为ispf的幅值， 为ispf的初相角，I”2n-1和 分别为isp的2n-1次谐波分量幅值和初相角；
通过交流采样电阻Rs对B模块的N个基于并联结构的能量单向流动单相可控整流器输入电流进行采样得到N个采样信号Rsisp，将采样信号作为系数运算模块的输入，即为采样信号增加一个比例控制，比例模块的系数为k1...kN；
(4)将均值谐波分量 通过交流采样电阻Rs作为另一个系数运算模块的输入，即为均值
谐波电流信号增加一个比例控制，比例模块的系数为kh1...khN；
(5)将步骤(3)与步骤(4)经过系数运算模块得到的输出信号，经过加法器分别对应相
加，得到叠加的控制信号，叠加后的电流信号为iz1...izN，叠加后的电流izN表达式如式(6)所示：
(6)将步骤(5)中的叠加信号iz1...izN经过整流运算模块得到绝对值；
(7)为了保证电流补偿系数k1...kN与kh1...khN有意义，保证控制系统的控制信号不超调，保持系统稳定性，将步骤(6)中的叠加电流izN的绝对值信号送入限幅器中，限制关系为：
* *
(8)在直流侧电压外环中，直流侧电压参考值U d(M+1)…U dK和直流侧反馈电压Ud(M+1)...UdK经过减法器后输出压差信号eup表达式如式(8)，其中p为正整数，M＜p≤K；
eup＝U*dp-Udp (8)
压差信号经过电压环调节器控制后作为载波信号的幅值Um(M+1)...UmK，由单周期控制可知Ump表达式如式(9)，其中p为正整数，M＜p≤K；
其中Z为负载阻抗：
Z＝Re+j(XL+XC) (10)
(9)将步骤(7)限幅后的叠加信号，与由载波生成运算模块产生的幅值为Um(M+1)...UmK的载波信号，通过比较器进行信号交割产生PWM信号送入总线，进而控制N个电力电子变流器开关器件的通断。
2.一种并联能量单向流动三相可控整流器的无功补偿技术，所述的能量单向流动三相
可控整流器为所有可以使用单周期控制方法的能量单向流动三相可控整流器，包括双开关维也纳整流器模块单元、无桥整流器模块单元、单开关维也纳整流器模块单元；
其特征在于：首先将K个能量单向流动的三相可控整流器并联起来，其中K为正整数且K≥2；当电网中需要无功功率时，控制M个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器的电流超前或滞后电源电压，其中M为正整数，M≥1且M＜K，这M个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器组成C模块，通过单周期控制适当的改变M个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器的电流相位，向电网提供超前或滞后的无功功率；然后检测和提取公共耦合点处输入电流的谐波分量，将此检测值乘以1/N，其中N＝K-M且N为正整数，N≥1，得到均值谐波分量；最后将均值谐波分量注入到其余N个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器的电流中，这N个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器组成D模块，从而达到抑制公共耦合点输入电流畸变的目的；
本发明并联能量单向流动三相可控整流器的无功补偿技术的步骤如下：
(1)设输入电压为usa、usb、usc，公共耦合点输入电流为isa、isb、isc，其中主功率电路包括
3K个输入电感Lsa1...LsaM、Lsa(M+1)...LsaK，Lsb1...LsbM、Lsb(M+1)...LsbK，Lsc1...LscM、Lsc(M+1)...LscK和K个能量单向流动三相可控整流器模块单元，isa1...isaM、isa(M+1)...isaK，isb1...isbM、isb(M+1)...isbK，isc1...iscM、isc(M+1)...iscK分别为能量单向流动三相可控整流器模块单元的三相输入电流；将K个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器接入电网，当电网中含有非线性负载时，给出控制信号，此时C模块的M个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器中的输入电流isa1...isaM，isb1...isbM，isc1...iscM产生移相，为电网提供超前或滞后的无功功率，其C模块的M个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器输入电流isao、isbo、isco表达式如式(11)所示，其中，o为正整数，1≤o≤M，isaof、isbof、iscof分别为isao、isbo、isco的基波分量，isaoh、isboh、iscoh为isao、isbo、isco的谐波分量，ω为输入电源电压usa、usb、usc角频率，Isao、Isbo、Isco为isaof、isbof、iscof的幅值， 为isaof、isbof、iscof的初相角，I'a(2n-1)、I'b(2n-1)、I'c(2n-1)和 分别为isaof、isbof、iscof2n-1次谐波分量的幅值和初相角；
(2)当C模块的M个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器为电网提供超前或滞
后的无功功率时，输入电流isa、isb、isc将发生畸变，导致输入电流THD增大，则需要控制其余N个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器减小或消除输入电流中的谐波分量；将输入电流isa、isb、isc进行谐波分量检测提取，其中isa、isb、isc含有基波分量isaf、isbf、iscf和谐波分量isah、isbh、isch，isa、isb、isc傅里叶展开式如式(12)所示，Isa、Isb、Isc为isa、isb、isc幅值， 为isa、isb、isc初相角，Ia(2n-1)、Ib(2n-1)、Ic(2n-1)和 分别为isa、
isb、isc的2n-1次谐波分量的幅值和初相角；isah、isbh、isch傅里叶展开式如式(13)所示，将谐波分量isah、isbh、isch各乘以1/N，分别得到N份均值谐波分量isah1...isahN、isbh1...isbhN、isch1...ischN，均值谐波分量 表达式如式(14)：
(3)其D模块的N个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器输入电流isap、isbp、iscp表达式如式(15)，其中，p为正整数，M＜p≤K，isapf、isbpf、iscpf分别为isap、isbp、iscp的基波分量，isaph、isbph、iscph为isap、isbp、iscp的谐波分量，I”a(2n-1)、I”b(2n-1)、I”c(2n-1)和分别为isap、isbp、iscp的2n-1次谐波分量幅值和初相角；通过交流采样电
阻Rs对D模块的N个基于并联结构的能量单向流动三相可控整流器输入电流isap、isbp、iscp进行采样，得到N个采样信号Rsisap、Rsisbp、Rsiscp，将采样信号作为系数运算模块的输入，即为采样信号增加一个比例控制，比例模块的系数为ka1...kaN、kb1...kbN、kc1...kcN；
(4)将均值谐波分量 通过交流采样电阻Rs作为另一个系数运算模块的输入，
即为均值谐波电流信号增加一个比例控制，比例模块的系数为kah1...kahN、kbh1...kbhN、kch1...kchN；
(5)将步骤(3)与步骤(4)经过系数运算模块得到的输出信号，经过加法器分别对应相
加，得到叠加的控制信号，叠加后的电流信号为iaz1...iazN、ibz1...ibzN、icz1...iczN，叠加后的电流iazN、ibzN、iczN表达式如式(16)所示：
(6)将步骤(5)中的叠加信号iaz1...iazN、ibz1...ibzN、icz1...iczN经过整流运算模块得到绝对值；
(7)为了保证电流补偿系数ka1...kaN、kb1...kbN、kc1...kcN与kah1...kahN、kbh1...kbhN、kch1...kchN有意义，保证控制系统的控制信号不超调，保持系统稳定性，将步骤(6)中的叠加电流iazN、ibzN、iczN的绝对值信号送入限幅器中，限制关系为：
(8)在直流侧电压外环中，直流侧电压参考值U*d(M+1)…U*dK和直流侧反馈电压Ud(M+1)...UdK经过减法器后输出压差信号eu(M+1)...euK表达式如式(18)，其中p为正整数，M＜p≤K；
*
eup＝Udp-Udp (18)
压差信号经过电压环调节器控制后作为载波信号的幅值Um(M+1)...UmK，由单周期控制可知Ump有如下表示：
其中Z为负载阻抗：
Z＝Re+j(XL+XC) (20)
(9)将步骤(7)限幅后的叠加信号，与由载波生成运算模块产生的幅值为Um(M+1)...UmK的载波信号，通过比较器进行信号交割产生PWM信号送入总线，进而控制N个电力电子变流器开关器件的通断。
一种并联能量单向流动可控整流器的无功补偿技术
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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