技术领域
[0001] 本
发明涉及机械产品精密检测技术领域，具体涉及一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构及其使用方法。
背景技术
[0002] 薄壁碗状件是一种机加工产品，轴向及径向检测项目多，包括直径、圆度、厚度等重要几何尺寸及形位公差，三坐标测量机检测方法是典型的精密测试方法，虽然可达到较高的测量
精度，但检测效率较低，而且对人员的技术
水平要求较高，故无法适应批量检测的要求。因此必须开发可满足批量制造背景下的在线检测方法，研制可实现快速、精确测量的专用检测设备，该设备应可实现对薄壁碗状件的众多参数同时检测，从而提高检测效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服
现有技术的不足，提供一种用于检测薄壁碗状件的重要几何尺寸及形位公差的弹性压紧式定位及回转机构，该机构不仅可实现对薄壁碗状件的精确测量定位，还可以带动其精密回转，从而完成精确的测量采点，进而实现对薄壁碗状件的快速、精确测量，提高了检测效率，适应了批量检测的要求。
[0004] 本发明的另一个目的在于提供一种用于检测薄壁碗状件的重要几何尺寸及形位公差的弹性压紧式定位及回转机构的使用方法。
[0005] 本发明的另一个目的在于提供一种带有弹性压紧式定位及回转机构的检测设备。
[0006] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0007] 一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构，包括定位压紧机构和回转机构；
[0008] 所述的定位压紧机构包括定位台和压紧机构，所述的定位台用于放置薄壁碗状件且位于所述的压紧机构下方；所述的压紧机构包括
导轨、压紧滑
块、
轴承架、轴承和压簧，所述的压紧滑块与所述定位台的顶面平行，所述压紧滑块的一侧与所述导轨滑动连接并能够在任意
位置固定，所述的轴承架竖直向下设置，其顶端穿过所述压紧滑块并与所述压紧滑块
螺纹连接，所述轴承旋转设置在所述轴承架底端，所述压簧套设在所述轴承上方的轴承架上；
[0009] 所述的回转机构包括固定连接在所述定位台底端并能够沿轴向旋转的
主轴以及套设在所述主轴外的轴套，所述轴套与所述主轴同轴设置并与所述主轴之间形成相对转动。
[0010] 在上述技术方案中，所述的压紧机构还包括中空的滑套，所述的滑套穿过所述压紧滑块竖直向下设置，其顶端与所述压紧滑块的顶面固定连接，所述滑套内活动连接有与所述滑套同轴设置的轴承架，所述轴承架可沿轴向方向在所述滑套内移动。
[0011] 在上述技术方案中，所述的回转机构还包括上止推盖、下止推盖和
螺母，所述上止推盖与所述的主轴顶端固定连接，所述上止推盖的底面与所述轴套顶面之间能够相对转动，所述的下止推盖套设在所述主轴外且所述下止推盖的顶面与所述轴套底面之间能够相对转动，所述螺母与所述主轴的底端通过
螺纹连接。
[0012] 在上述技术方案中，所述轴承架上开设有贯穿的条形通孔，该条形通孔的长度方向与所述轴承架的轴向方向一致，所述的条形通孔内插入有销，所述的销从所述滑套的一侧或者两侧穿出。
[0013] 在上述技术方案中，所述压紧滑块在所述导轨沿水平方向或者竖直方向滑动。
[0014] 在上述技术方案中，所述滑套与所述压紧滑块一体制成或者所述滑套通过螺钉与所述压紧滑块连接。
[0015] 在上述技术方案中，所述轴承替换为表面材料为柔性材料的滚轮或者滚珠。
[0016] 在上述技术方案中，所述滑套的个数为1-8个，当所述滑套的个数为1时，所述滑套设置在所述压紧滑块的底面中央；当所述滑套的个数大于1时，所述滑套在所述压紧滑块的底面呈圆周阵列均布。
[0017] 在上述技术方案中，所述定位台为开口向下的桶状结构，顶端加工为凸台，该凸台的外径按照薄壁碗状件的最大内孔直径配做，二者间隙配合；底端的桶壁上开设有底面为水平面的槽，所述的槽用于旋入螺钉使所述的定位台与所述的上止推盖固定连接。
[0018] 在上述技术方案中，所述轴套的两端均设置有相同的环形凸沿，所述主轴与所述轴套之间设置有滚珠架，该滚珠架与所述轴套的形状相同，所述滚珠架内嵌置有能够在所述滚珠架内自由滚动的滚珠，所述滚珠均布于所述上止推盖与所述轴套之间、所述轴套与所述下止推盖之间以及所述轴套与所述主轴之间用于实现所述主轴的轴系回转。
[0019] 在上述技术方案中，位于所述轴套与所述主轴之间的滚珠呈螺旋线形排列。
[0020] 在上述技术方案中，所述主轴的顶端端面开设有呈圆周阵列排布的轴向
螺纹孔，用于旋入螺钉实现与所述上止推盖的连接。
[0021] 在上述技术方案中，所述上止推盖靠近中心处开设有呈圆周阵列排布的用于与所述主轴连接的轴向通孔，所述上止推盖靠近边沿处开设有呈圆周阵列排布的用于与所述定位台连接的轴向螺纹孔。
[0022] 在上述技术方案中，所述主轴底部贴近所述下止推盖的底面位置处套设有
碟形弹簧，所述下止推盖的底面向上形成有与所述
碟形弹簧匹配的凹陷。
[0023] 在上述技术方案中，所述主轴位于所述螺母与所述碟形弹簧之间部分套设有
垫圈。
[0024] 另一方面，本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构为薄壁碗状件快速专用检测设备的主体结构，该机构通过所述轴套与设备的
机架连接，所述主轴与驱动
电机通过带轮连接，以实现机构的回转；具体使用过程为：将薄壁碗状件以中心孔为基准，通过间隙配合的方式装在所述定位台上，催动压紧滑块沿导轨滑动，到达限位后，轴承底端外表面
接触工件，压簧被压缩，给予薄壁碗状件以轴向压紧
力，确保薄壁碗状件与定位台完全贴合，从而完成工件的定位；启动电机，驱动主轴回转，带动薄壁碗状件同步旋转，通过
传感器采点，待薄壁碗状件旋转一周后完成测量。
[0025] 另一方面，一种带有弹性压紧式定位及回转机构的检测设备，包括机架、驱动机构、测量机构、所述的弹性压紧式定位及回转机构、控制系统以及测量与分析系统，所述的弹性压紧式定位及回转机构固定在所述机架上，所述驱动机构带动所述的弹性压紧式定位及回转机构回转，所述的测量机构用于采集薄壁碗状件上不同位置的坐标
信号，所述的测量与分析系统通过测量机构采集的信号进行计算、显示测量结果并进行数据统计分析。
[0026] 本发明的优点和有益效果为：
[0027] (1)本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构可实现薄壁碗状件的快速装卡定位，由于薄壁碗状件
侧壁较薄，加工后圆度公差较大，本发明在径向方向上采用了大间隙定位法，避免了薄壁碗状件在测量过程中产生径向
变形，从而保证了内外径及圆度测量的准确性。
[0028] (2)本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构采用柔性压紧机构，可通过调节压紧滑块的限位位置和改变压簧的
钢丝直径来改变压紧力，避免由过大压紧力而导致的工件轴向变形，同时由于压紧机构通过末端轴承传导压紧力，测量过程
中轴承随动，便可在测量过程中始终施加压紧力，从而保证工件轴向尺寸的测量准确度。
[0029] (3)本发明回转机构的回转精度达到0.003mm，在不同转速下，精度误差在±0.001mm以内，最大限度地减小了
传动系统的系统误差。
[0030] (4)本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构实现了回
转轴系与工件定位台的一体化设计，避免了传动机构和定位机构之间配合误差的出现。
[0031] (5)本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构还具有摩擦矩小、
载荷大、可靠性高等显著优点，可有效避免因回转轴系旋转精度低而带来的系统误差，满足薄壁碗状件快速检测的采点需要。
附图说明
[0032] 图1是本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构的局部剖视图。
[0033] 图2是本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构的局部结构示意图。
[0034] 图3是本发明的一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构的立体结构示意图。
[0035] 其中：
[0036] 1：上止推盖，2：滚珠架，3：滚珠，4：下止推盖，5：碟形弹簧，6：垫圈，7：螺母，8：主轴，9：轴套，10：定位台，11：压紧滑块，12：滑套，13：轴承架，14：压簧，15：轴承，16：销，17：导轨。
[0037] 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图与具体的
实施例对本发明作进一步详细描述。需要说明的是：下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
[0039] 实施例一
[0040] 一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构，包括定位压紧机构和回转机构；
[0041] 所述的定位压紧机构包括定位台10、导轨17、压紧滑块11、轴承架13、轴承15和压簧14，所述的定位台10用于放置薄壁碗状件且位于所述轴承15的下方；所述的压紧滑块11与所述定位台10的顶面平行，所述压紧滑块11的一侧与所述导轨17滑动连接并能够在任意位置固定，所述的轴承架13竖直向下设置，其顶端穿过所述压紧滑块11并与所述压紧滑块11螺纹连接，通过调整螺纹的旋入长度可以调节所述轴承架13底端与所述定位台10顶面的距离，所述轴承15旋转设置在所述轴承架13底端，所述压簧14套设在所述轴承15上方的轴承架13上，所述压簧14随着轴承架13的上下移动而缩胀，用于调节压紧力；
[0042] 所述的回转机构为精密回转轴系，回转精度可达0.001mm量级，包括上止推盖1、主轴8、轴套9、下止推盖4和螺母7；所述的上止推盖1为转动件，可实现整个轴系的轴向定位，作为连接定位压紧机构和回转机构的连接件；所述的主轴8为主要回转件，作为传动件，底端加工有
外螺纹，用于旋合所述螺母7，实现回转机构的整体装配，使用时主轴8与
驱动电机通过带轮连接，以实现机构的回转；所述的定位台10、上止推盖1和主轴8为一体制成的，所述的轴套9为静止件，套设在所述主轴8外并与所述主轴8同轴设置，使用时与检测设备的机架连接实现对整套机构的固定；所述的下止推盖4套设在所述主轴8外并与主轴8之间形成
过盈配合，用于整个回转机构的支承，上止推盖1的底面与轴套9顶面之间、下止推盖4的顶面与轴套9底面之间均能够相对转动；所述的螺母7连接在所述主轴8的底端，用于在轴向方向给上止推盖1、下止推盖4和轴套9施加预载荷，使回转机构的回转部分紧密贴合，从而保证回转精度。
[0043] 本发明在使用时通过轴套9与检测设备的机架连接，通过带轮使主轴8与驱动电机连接，将薄壁碗状件以中心孔为基准，催动压紧滑块11沿导轨17滑动，到达限位后，轴承15底端外表面接触工件，压簧14被压缩，给予薄壁碗状件以轴向压紧力，确保薄壁碗状件与定位台10完全贴合，从而完成工件的定位；启动电机，驱动主轴8回转，带动薄壁碗状件同步旋转，通过传感器采点，待薄壁碗状件旋转一周后完成测量。
[0044] 实施例二
[0045] 一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构，包括定位压紧机构和回转机构；
[0046] 所述的定位压紧机构包括定位台10、导轨17、压紧滑块11、滑套12、轴承架13、轴承15和压簧14，所述的定位台10用于放置薄壁碗状件且位于所述轴承15的下方，定位台10为开口向下的桶状结构，顶端加工为凸台，该凸台的外径按照薄壁碗状件的最大内孔直径配做，二者间隙配合，间隙量为0.5mm，定位台10底端的桶壁上开设有底面为水平面的槽，所述的槽用于旋入螺钉使所述的定位台10与所述的回转机构固定连接；所述的压紧滑块11与所述定位台10的顶面平行，所述压紧滑块11的一侧与所述导轨17滑动连接并能够在任意位置固定，所述的滑套12穿过所述压紧滑块11竖直向下设置，其顶端与所述压紧滑块11的顶面固定连接，所述滑套12的个数为3个，在所述压紧滑块11的底面呈圆周阵列均布，所述滑套
12内活动连接有与所述滑套12同轴设置的轴承架13，所述轴承架13上开设有贯穿的条形通孔，该条形通孔的长度方向与所述轴承架13的轴向方向一致，所述的条形通孔内插入有销
16，所述的销16从所述滑套12的一侧或者两侧穿出，使得所述轴承架13可沿轴向方向在所述滑套12内移动，所述轴承15旋转设置在所述轴承架13底端，所述压簧14套设在所述轴承
15上方的轴承架13上，底面与所述轴承15顶面接触、顶面与所述滑套12的底面接触，所述压簧14随着轴承架13的上下移动而缩胀，用于调节压紧力；所述轴承15通过配合轴与所述轴承架13连接，压紧后可随薄壁碗状件同时转动，保证定位压紧机构在薄壁碗状件旋转过程中给予持续的压紧力，实现对薄壁碗状件的定位及压紧。
[0047] 所述的回转机构为精密回转轴系，回转精度可达0.001mm量级，包括上止推盖1、主轴8、轴套9、下止推盖4和螺母7；所述的上止推盖1为转动件，可实现整个轴系的轴向定位，上止推盖1靠近中心处开设有呈圆周阵列排布的用于与所述主轴8连接的轴向通孔，所述上止推盖1靠近边沿处开设有呈圆周阵列排布的用于与所述定位台10连接的轴向螺纹通孔，其顶端与定位压紧机构的定位台10连接，底端与所述主轴8的顶端连接，作为连接定位压紧机构和回转机构的连接件；所述的主轴8为主要回转件，作为传动件，其顶端开设有呈圆周阵列排布的轴向螺纹孔，用于旋入螺钉实现与所述上止推盖1的连接，底端加工有外螺纹，用于旋合所述螺母7，实现回转机构的整体装配，使用时主轴8与驱动电机通过带轮连接，以实现机构的回转；所述的轴套9为静止件，套设在所述主轴8外并与所述主轴8同轴设置，使用时与检测设备的机架连接实现对整套机构的固定；所述的下止推盖4套设在所述主轴8外并与主轴8之间形成过盈配合，用于整个回转机构的支承，上止推盖1的底面与轴套9顶面之间、下止推盖4的顶面与轴套9底面之间均能够相对转动；所述的螺母7连接在所述主轴8的底端，用于在轴向方向给上止推盖1、下止推盖4和轴套9施加预载荷，使回转机构的回转部分紧密贴合，从而保证回转精度。
[0048] 本发明在使用时通过轴套9与检测设备的机架连接，通过带轮使主轴8与驱动电机连接，将薄壁碗状件以中心孔为基准，催动压紧滑块11沿导轨17滑动，到达限位后，轴承15底端外表面接触工件，压簧14被压缩，给予薄壁碗状件以轴向压紧力，确保薄壁碗状件与定位台10完全贴合，从而完成工件的定位；启动电机，驱动主轴8回转，带动薄壁碗状件同步旋转，通过传感器采点，待薄壁碗状件旋转一周后完成测量。
[0049] 实施例三
[0050] 一种用于薄壁碗状件的弹性压紧式定位及回转机构，包括定位压紧机构和回转机构；
[0051] 所述的定位压紧机构包括定位台10、导轨17、压紧滑块11、滑套12、轴承架13、轴承15和压簧14，所述的定位台10用于放置薄壁碗状件且位于所述轴承15的下方，定位台10为开口向下的桶状结构，顶端加工为凸台，该凸台的外径按照薄壁碗状件的最大内孔直径配做，二者间隙配合，间隙量为0.5mm，定位台10底端的桶壁上开设有底面为水平面的槽，所述的槽用于旋入螺钉使所述的定位台10与所述的回转机构固定连接；所述的压紧滑块11与所述定位台10的顶面平行，所述压紧滑块11的一侧与所述导轨17滑动连接并能够在任意位置固定，所述的滑套12穿过所述压紧滑块11竖直向下设置，其顶端与所述压紧滑块11的顶面固定连接，所述滑套12的个数为3个，在所述压紧滑块11的底面呈圆周阵列均布，所述滑套
12内活动连接有与所述滑套12同轴设置的轴承架13，所述轴承架13上开设有贯穿的条形通孔，该条形通孔的长度方向与所述轴承架13的轴向方向一致，所述的条形通孔内插入有销
16，所述的销16从所述滑套12的一侧或者两侧穿出，使得所述轴承架13可沿轴向方向在所述滑套12内移动，所述轴承15旋转设置在所述轴承架13底端，所述压簧14套设在所述轴承
15上方的轴承架13上，底面与所述轴承15顶面接触、顶面与所述滑套12的底面接触，所述压簧14随着轴承架13的上下移动而缩胀，用于调节压紧力；所述轴承15通过配合轴与所述轴承架13连接，压紧后可随薄壁碗状件同时转动，保证定位压紧机构在薄壁碗状件旋转过程中给予持续的压紧力，实现对薄壁碗状件的定位及压紧。
[0052] 本发明可实现薄壁碗状件的快速装卡定位，由于薄壁碗状件侧壁较薄，加工后圆度公差较大，本发明在径向方向上采用了大间隙定位法，避免了薄壁碗状件在测量过程中产生径向变形，从而保证了内外径及圆度测量的准确性。
[0053] 所述的回转机构为精密回转轴系，回转精度可达0.001mm量级，包括上止推盖1、主轴8、轴套9、滚珠架2、滚珠3、下止推盖4、碟形弹簧5、垫圈6和螺母7；
[0054] 所述的上止推盖1为转动件，可实现整个轴系的轴向定位，上止推盖1靠近中心处开设有呈圆周阵列排布的用于与所述主轴8连接的轴向通孔，所述上止推盖1靠近边沿处开设有呈圆周阵列排布的用于与所述定位台10连接的轴向螺纹通孔，其顶端与定位压紧机构的定位台10连接，底端与所述主轴8的顶端连接，作为连接定位压紧机构和回转机构的连接件。
[0055] 所述的主轴8为主要回转件，作为传动件，其顶端开设有呈圆周阵列排布的轴向螺纹孔，用于旋入螺钉实现与所述上止推盖1的连接，底端加工有外螺纹，用于旋合所述螺母7，实现回转机构的整体装配，使用时主轴8与驱动电机通过带轮连接，以实现机构的回转。
[0056] 所述的轴套9为静止件，套设在所述主轴8外并与所述主轴8同轴设置，在所述轴套9两端均设置有相同的环形凸沿，使用时与检测设备的机架连接实现对整套机构的固定。
[0057] 所述滚珠架2设置在所述主轴8与所述轴套9之间，为滚珠3的夹持及限位机构，其形状与所述轴套9的形状相同，滚珠架2上加工有用于放置滚珠3的通孔，滚珠3能够在所述通孔内自由滚动，保证滚珠3按照一定顺序排列并且回转过程中不会发生位移，从而保证回转精度；所述的滚珠3为标准零级钢球，外表面涂抹
润滑油后置于滚珠架2对应通孔内，均布于上止推盖1与轴套9之间、轴套9与下止推盖4之间以及轴套9与主轴8之间，在主轴8轴向及径向方向均布置了密珠轴系，滚珠3的密集排列有助于减小各种误差对旋转中心位置的影响，增加有效接触面，起着平均效应的作用，有利于提高轴系的回转精度；密集的滚珠3在排列方式上选择近似螺旋线排列，这样每个滚珠3在运行时都按自己的
滚道互相不重复滚动，减小了重复磨损，使轴系的回转精度得以长期保持；所述主轴8、轴套9和滚珠3之间采用过盈组装，这种装配方式可使得主轴8、轴套9和滚珠3产生弹性变形，减小主轴8、轴套9和滚珠3等零件的尺寸误差和几何形状误差的影响，不仅能提高轴系回转的平稳性、回转精度，还能增加轴系的刚性。
[0058] 所述的下止推盖4套设在所述主轴8外并与主轴8之间形成过盈配合，用于整个回转机构的支承，上止推盖1的底面与轴套9顶面之间、下止推盖4的顶面与轴套9底面之间均能够相对转动。
[0059] 所述主轴8底部贴近下止推盖4的底面位置处套设有碟形弹簧5，所述下止推盖4的底面向上形成有与所述碟形弹簧5匹配的凹陷，碟形弹簧5用于减小主轴8、轴套9、上止推盖1和下止推盖4之间相互位置误差的影响，提高轴系的轴向回转精度和轴向刚性。
[0060] 所述主轴8位于所述螺母7与所述碟形弹簧5之间部分套设有垫圈6，该垫圈6用于传递预加载荷。
[0061] 所述的螺母7连接在所述主轴8的底端，用于在轴向方向给上止推盖1、下止推盖4和轴套9施加预载荷，使回转机构的回转部分紧密贴合，从而保证回转精度。
[0062] 回转机构的回转精度达到0.003mm，在不同转速下精度误差在±0.001mm以内，最大限度地减小了传动系统的系统误差。
[0063] 本发明在使用时通过轴套9与检测设备的机架连接，通过带轮使主轴8与驱动电机连接，将薄壁碗状件以中心孔为基准，通过间隙配合的方式固装在定位台10上，催动压紧滑块11沿导轨17滑动，到达限位后，轴承15底端外表面接触工件，压簧14被压缩，给予薄壁碗状件以轴向压紧力，确保薄壁碗状件与定位台10完全贴合，从而完成工件的定位；启动电机，驱动主轴8回转，带动薄壁碗状件同步旋转，通过传感器采点，待薄壁碗状件旋转一周后完成测量。
[0064] 本发明实现了回转轴系与工件定位台10的一体化设计，避免了传动机构和定位机构之间配合误差的出现，同时还具有摩擦矩小、载荷大、可靠性高等显著优点，可有效避免因回转轴系旋转精度低而带来的系统误差的出现，可满足环形薄板快速检测的采点需要。
[0065] 实施例四
[0066] 一种带有弹性压紧式定位及回转机构的检测设备，包括机架、驱动机构、测量机构、如实施例三中所述的弹性压紧式定位及回转机构、控制系统以及测量与分析系统，所述的弹性压紧式定位及回转机构通过所述轴套9与设备的机架连接，所述驱动机构通过带轮与所述主轴8与连接、带动所述的弹性压紧式定位及回转机构回转，所述的测量机构设置有传感器，该传感器用于在工件(薄壁碗状件)被测位置进行数据点采集，回转一周可采集500点以上，从而有效减小测量结果的标准偏差，提高测量精度，传感器设计有配套的A/D转换及放大
电路，可直接输出
数字信号，同时该电路具有增益调节功能，便于调理传感器的线性度，所述的控制系统用于实现对各电气元件(电磁
阀、继电器、电机等)的控制，进而控制弹性压紧式定位及回转机构、驱动机构与测量机构的机械动作，完成回转测量；所述的测量与分析系统用于装置测量功能的实现，
人机交互、数据显示、保存及分析，其独特的传感器信号调理功能及测量结果补偿功能，满足相对测量方式下的精度优化需求；同时具有用于回转测量的采点控制设置功能及回转圈数调整功能，有效提高测量精度。
[0067] 本发明一种带有弹性压紧式定位及回转机构的检测设备的测量流程为：启动控制系统和测量系统，将用于传感器的零位调整及量值溯源的标准件放置于弹性压紧式定位及回转机构上，进行传感器零位设置后取下标准件，放置工件(薄壁碗状件)，启动测量与分析系统，工件回转，传感器采集信号，到达程序设置的回转时间后程序自动停止，测量与分析系统根据传感器采集到的信号进行计算、显示测量结果并进行数据统计分析。
[0068] 所述的标准件采用局部仿形结构设计，满足校准功能的同时提高了标准件的
刚度，不易变形，保证测量值的
稳定性。
[0069] 为了易于说明、实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语、用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是、除了图中示出的方位之外、空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如、如果图中的装置被倒置、被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此、示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)、这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0070] 而且、诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来、而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0071] 以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、
修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
