一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法
专利汇可以提供一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种电控电动式机械自动 变速器 防止拨叉防磨损装置及换挡方法，它包括支座，所述支座的内部通过 轴承 座 支撑 安装有滚珠 丝杆 减速机构，所述滚珠丝杆减速机构与拔头构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构与换挡 电机 的 输出轴 相连，所述换挡电机固定安装在支座的外 侧壁 上；所述拔头的另一端与拔叉的顶端插槽相 接触 配合，所述拔叉固定安装在拔叉轴上，所述拔叉轴的两端滑动配合安装在拔叉轴架上，所述拔叉轴架和拔叉轴之间设置有档位标定机构，所述拔叉的末端安装有滑动拔 块 。并利用支座两端增加的弹性限位装置，可以简化控制策略，且不影响换挡成功率的情况下，能可靠实现挂挡后的回退量的准确性及有效性。，下面是一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法专利的具体信息内容。
1.一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：它包括支座（2），所述支座（2）的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构（4），所述滚珠丝杆减速机构（4）与拔头（3）构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构（4）与换挡电机（5）的输出轴相连，所述换挡电机（5）固定安装在支座（2）的外侧壁上；所述拔头（3）的另一端与拔叉（8）的顶端插槽相接触配合，所述拔叉（8）固定安装在拔叉轴（7）上，所述拔叉轴（7）的两端滑动配合安装在拔叉轴架（11）上，所述拔叉轴架（11）和拔叉轴（7）之间设置有档位标定机构，所述拔叉（8）的末端安装有滑动拔块（9）。
2.根据权利要求1所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述支座（2）的两侧壁上并与拔头（3）相接触的内侧壁上对称安装有用于推动拔头（3）复位的弹性销（1）。
3.根据权利要求2所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述拔头（3）的侧端面距离弹性销（1）在自然伸长状态下端面的距离B与弹性销可压入距离a之和等于换挡有效行程，使得拔头（3）与弹性销（1）接触并将其压下距离a时，下方拨叉轴（7）带动拨叉（8）拨动结合套能完全到达所挂挡位，保证所挂挡位全齿长啮合。
4.根据权利要求3所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：弹性销（1）的压入量a即为拨叉（8）到位后的回退量，压入量a通过改变弹性销的预紧力进行调整或者采用调整螺栓或增减垫片的方式实现弹性销的预紧力调整。
5.根据权利要求3所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述弹性销（1）的压入量a建议取值为0.5-0.8mm。
6.根据权利要求1所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述档位标定机构包括加工在拔叉轴（7）上的空档位置标定位（13），所述空档标定位（13）的两端对称加工有挂挡位置标定位（12），所述拔叉轴架（11）上设置有定位球安装孔（10），所述定位球安装孔（10）的内部底端安装有定位钢球，所述定位钢球的顶端压装有定位弹簧（6）。
7.根据权利要求1所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述换挡电机（5）的驱动电路与控制器相连，采用PWM控制方法并控制换挡电机（5）的挂挡动作。
8.采用权利1-7任意一项所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：
Step1：根据变速器换挡机构加工精度、各部位预留间隙及换挡时候的变形量调整确定弹性销（1）的可压入距离a，进而对弹性销（1）的预紧力调整；
Step2：调整拔叉轴（7）、拔头（3）和弹性销（1），确保在空挡位置状态，拨头（3）两端面到弹性销的距离B与弹性销可压入距离a之和等于换挡有效行程；
Step3：标定时，拨头（3）运动到与弹性销（1）接触但未压缩的位置，作为“理想到挡位置”；
Step4：换挡过程中，采用换挡力自适应法挂挡；
Step5：当换挡位置传感器显示到达“理想到挡位置”后，控制换挡电机（5）实施制动，撤销挂挡力矩，此时，控制换挡电机（5）及机构运动仍存在的较大惯性力，通过压缩弹性销（1）而得到有效缓冲，缓冲的同时，带动拨叉轴（7）和拨叉（8）彻底完成换挡动作，并保证全齿长啮合；
Step6：继而，控制换挡电机（5）解除制动，并施以电机反向旋转的一个PWM信号作为反转动作信号并持续一定时间，其中，所述信号值应比电机带动滚珠丝杆减速机构（4）空载移动所需的PWM信号小，该反转动作信号叠加弹性销压缩后的弹力，促使执行机构带动滑动拨块（9）反向移动，彻底消除与结合套的接触力。
9.根据权利要求8所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：所述Step4中换挡力自适应法是采用一个能确保能有效挂上挡位的固定PWM控制力，利用直流电机特性，实现空挡附近移动阻力小时，控制换挡电机（5）运动速度加快，当同步阶段阻力大时，控制换挡电机（5）速度减慢而自动增加输出力矩，模拟人工换挡的方式可靠完成换挡动作。
10.根据权利要求8所述电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置的换挡方法，其特征在于：所述Step6中电机反向旋转动作信号无法单独驱动控制换挡电机（5）反转，且持续时间有限，当弹性销（1）恢复原始位置后，拨叉（8）回退过程随即结束，避免了回退过多导致的脱挡；此时，拨叉（8）与拨叉轴（7）在定位钢球与定位弹簧（6）作用下，能够保持理想的到挡位置，滑动拨块（9）与结合套又可消除接触力，从而有效避免拨叉早期磨损，达到预期目的。
一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡
方法
技术领域
背景技术
发明内容
Step2：调整拔叉轴、拔头和弹性销，确保在空挡位置状态，拨头两端面到弹性销的距离B与弹性销可压入距离a之和等于换挡有效行程；
Step3：标定时，拨头运动到与弹性销接触但未压缩的位置，作为“理想到挡位置”；
Step4：换挡过程中，采用换挡力自适应法挂挡；
Step5：当换挡位置传感器显示到达“理想到挡位置”后，控制换挡电机实施制动，撤销挂挡力矩，此时，控制换挡电机及机构运动仍存在的较大惯性力，通过压缩弹性销而得到有效缓冲，缓冲的同时，带动拨叉轴和拨叉彻底完成换挡动作，并保证全齿长啮合；
Step6：继而，控制换挡电机解除制动，并施以电机反向旋转的一个PWM信号作为反转动作信号并持续一定时间，其中，所述信号值应比电机带动滚珠丝杆减速机构空载移动所需的PWM信号小，该反转动作信号叠加弹性销压缩后的弹力，促使执行机构带动滑动拨块反向移动，彻底消除与结合套的接触力。
13。
具体实施方式
8固定安装在拔叉轴7上，所述拔叉轴7的两端滑动配合安装在拔叉轴架11上，所述拔叉轴架
11和拔叉轴7之间设置有档位标定机构，所述拔叉8的末端安装有滑动拔块9。通过采用上述结构的装置，其采用电控加机械的方式替代传统的复杂电控控制方法，简化控制策略，且不影响换挡成功率的情况下，能可靠实现挂挡后的回退量的准确性及有效性。进而防止了拨叉磨损和脱挡问题。
Step1：根据变速器换挡机构加工精度、各部位预留间隙及换挡时候的变形量调整确定弹性销1的可压入距离a，进而对弹性销1的预紧力调整；
Step2：调整拔叉轴7、拔头3和弹性销1，确保在空挡位置状态，拨头3两端面到弹性销的距离B与弹性销可压入距离a之和等于换挡有效行程；
Step3：标定时，拨头3运动到与弹性销1接触但未压缩的位置，作为“理想到挡位置”；
Step4：换挡过程中，采用换挡力自适应法挂挡；
Step5：当换挡位置传感器显示到达“理想到挡位置”后，控制换挡电机5实施制动，撤销挂挡力矩，此时，控制换挡电机5及机构运动仍存在的较大惯性力，通过压缩弹性销1而得到有效缓冲，缓冲的同时，带动拨叉轴7和拨叉8彻底完成换挡动作，并保证全齿长啮合；
Step6：继而，控制换挡电机5解除制动，并施以电机反向旋转的一个PWM信号作为反转动作信号并持续一定时间，其中，所述信号值应比电机带动滚珠丝杆减速机构4空载移动所需的PWM信号小，该反转动作信号叠加弹性销压缩后的弹力，促使执行机构带动滑动拨块9反向移动，彻底消除与结合套的接触力。
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