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一种智能花器

阅读:895发布:2021-06-08

专利汇可以提供一种智能花器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能花器,包括开口朝上的花器本体,花器本体包括 外壳 和内壳,外壳和内壳之间形成用于储 水 的空腔,外壳上开设有注水口,内壳内设置有 土壤 ,还包括底座、检测机构、补水机构、松土机构、 控制器 和移动终端;优点是能够遥控浇水和松土,对 植物 进行全方位的管理。,下面是一种智能花器专利的具体信息内容。

1.一种智能花器,包括开口朝上的花器本体(1),所述花器本体(1)包括外壳(11)和内壳(12),所述外壳(11)和所述内壳(12)之间形成用于储的空腔,所述外壳(11)上开设有注水口(111),所述内壳(12)内设置有土壤,其特征在于还包括底座(2)、检测机构(3)、补水机构(4)、松土机构(5)、控制器(6)和移动终端(7), 所述底座(2)设置于所述外壳(11)的底部,所述底座(2)上开设有容置槽; 所述检测机构(3)与所述控制器(6)连接,所述检测机构(3)用于检测所述内壳(12)内的温度、湿度、压和光照强度,所述检测机构(3)将检测到的检测信号发送至所述控制器(6); 所述补水机构(4)与所述控制器(6)连接,所述补水机构(4)用于将所述空腔内的水输送到所述内壳(12)内; 所述松土机构(5)与所述控制器(6)连接,所述松土机构(5)用于对所述内壳(12)内的土壤进行松土; 所述控制器(6)设置于所述底座(2)内,所述控制器(6)与所述移动终端(7)连接,所述控制器(6)用于将接收到的检测信号发送至所述移动终端(7),所述控制器(6)用于控制所述补水机构(4)进行补水,所述控制器(6)用于控制所述松土机构(5)进行松土; 所述移动终端(7)用于接收检测信号和发送控制指令至所述控制器(6),所述控制器(6)接收控制指令后根据控制指令控制所述补水机构(4)和所述松土机构(5)运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能花器,其特征在于:所述补水机构(4)包括水(41)、喷水口(42)和喷雾口(43),所述水泵(41)包括具有进水口和出水口的水泵本体(411)、叶轮和第一驱动电机(412),所述外壳(11)的底部开设有第一穿孔,所述喷水口(42)、所述喷雾口(43)分别设置于所述花器本体(1)的上端面上,所述水泵本体(411)设置于所述空腔内,所述叶轮设置于所述水泵本体(411)内,所述第一驱动电机(412)设置于所述底座(2)内,所述第一驱动电机(412)与所述控制器(6)连接,所述第一驱动电机(412)的转轴穿过所述第一穿孔后与所述叶轮固定连接,所述喷水口(42)、所述喷雾口(43)通过水管(44)与所述水泵本体(411)的出水口连通。
3.根据权利要求2所述的一种智能花器,其特征在于:所述松土机构(5)包括第一传动件(51)和松土装置(52),所述松土装置(52)设置于所述内壳(12)内,所述第一传动件(51)穿设所述外壳(11)和所述内壳(12),所述第一传动件(51)的一端与所述第一驱动电机(412)位于所述底座(2)内的部分转轴连接,所述第一传动件(51)的另一端与所述松土装置(52)连接,当第一驱动电机(412)运行时,所述第一传动件(51)带动所述松土装置(52)上下来回移动。
4.根据权利要求3所述的一种智能花器,其特征在于:所述外壳(11)的底部开设有第二穿孔,所述内壳(12)的底部开设有第三穿孔,所述第一传动件(51)包括传送带(511)、第一传动杆(512)、皮带轮(513)和第二传动杆(514),所述第一传动杆(512)的一端与所述底座(2)的内侧壁转动连接,所述第一传动杆(512)的另一端与所述皮带轮(513)的一侧壁固定连接,所述皮带轮(513)的另一侧壁与所述第二传动杆(514)的下端枢接,所述第二传动杆(514)穿设所述第二穿孔和所述第三穿孔,所述第二传动杆(514)的上端与所述松土装置(52)连接,皮带轮(513)的另一侧壁的边缘位置与第二传动杆(514)的下端枢接,所述第二传动杆(514)的下端与所述第一驱动电机(412)的转轴不在同一水平线上,所述传送带(511)套在所述第一驱动电机(412)的转轴连和所述皮带轮(513)上,所述第二穿孔的直径大于所述第二传动杆(514)的直径,所述第二穿孔与所述第二传动杆(514)之间设置有用于隔水的第一橡胶密封圈(81),所述第三穿孔的直径大于所述第二传动杆(514)的直径,所述第三穿孔与所述第二传动杆(514)之间设置有用于隔水的第二橡胶密封圈(82)。
5.根据权利要求4所述的一种智能花器,其特征在于:所述松土装置(52)包括第一支撑杆(521)和镂空的第一圆盘(522),所述第一支撑杆(521)的下端与所述第二传动杆(514)的上端枢接,所述第一支撑杆(521)的上端与所述第一圆盘(522)固定连接,所述第一圆盘(522)呈水平摆放。
6.根据权利要求5所述的一种智能花器,其特征在于:所述第一圆盘(522)为镂空网格结构,并且在所述第一圆盘(522)正反面圆周处垂直设有延伸部,所述所述第一圆盘(522)上下来回移动时,所述延伸部能够深入土壤不同的垂直位置。
7.根据权利要求1所述的一种智能花器,其特征在于:所述松土机构(5)包括第二驱动电机(53)、第二传动件(54)和松土装置(52),所述第二驱动电机(53)设置于所述底座(2)内,所述第二驱动电机(53)与所述控制器(6)连接,所述松土装置(52)设置于所述内壳(12)内,所述第二传动件(54)穿设所述外壳(11)和所述内壳(12),所述第二传动件(54)的一端与所述第二驱动电机(53)的转轴连接,所述第二传动件(54)的另一端与所述松土装置(52)连接,当第二驱动电机(53)运行时,所述第二传动件(54)驱使所述松土装置(52)上下来回移动。
8.根据权利要求7所述的一种智能花器,其特征在于:所述第二驱动电机(53)呈水平摆放,所述外壳(11)的底部开设有第四穿孔,所述内壳(12)的底部开设有第五穿孔,所述第二传动件(54)包括转盘(541)和第三传动杆(542),所述第三传动杆(542)穿设所述第四穿孔和所述第五穿孔,所述第二驱动电机(53)的转轴与所述转盘(541)的一侧壁固定连接,所述转盘(541)的另一侧壁与所述第三传动杆(542)的下端枢接,所述第三传动杆(542)的上端与所述松土装置(52)连接,所述第三传动杆(542)的下端与所述第二驱动电机(53)的转轴不在同一水平线上,所述第四穿孔的直径大于所述第三传动杆(542)的直径,所述第四穿孔与所述第三传动杆(542)之间设置有用于隔水的第三橡胶密封圈(83),所述第五穿孔的直径大于所述第三传动杆(542)的直径,所述第五穿孔与所述第三传动杆(542)之间设置有用于隔水的第四橡胶密封圈(84)。
9.根据权利要求8所述的一种智能花器,其特征在于:所述松土装置(52)包括第二支撑杆(523)和镂空的第二圆盘(524),所述第二支撑杆(523)的下端与所述第三传动杆(542)枢接,所述第二支撑杆(523)的上端与所述第二圆盘(524)固定连接,所述第二圆盘(524)呈水平摆放。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智能花器,其特征在于:所述检测机构(3)包括温度传感器(31)、湿度传感器(32)、压力传感器(33)和光照强度传感器(34),所述温度传感器(31)设置于所述内壳(12)内的土壤内,所述湿度传感器(32)设置于所述内壳(12)内的土壤内,所述压力传感器(33)设置于所述内壳(12)内的土壤内,所述光照强度传感器(34)设置于所述内壳(12)内且位于土壤的上端面上。

说明书全文

一种智能花器

技术领域

[0001] 本发明属于智能家居技术领域,尤其是一种智能花器。

背景技术

[0002] 如今的上班族对于在起居场所和办公场所摆放绿植或花草十分青睐,但是由于上班族普遍快节奏的生活、繁忙的工作,又缺乏对于植物养护的知识常识,往往会导致绿植或花草的枯萎死亡。
[0003] 而现在市场上的智能花器的结构较为简单,仅仅能够实现遥控浇,功能较为单一,当绿植或花草养久了后,花器内土壤的养分逐渐被消耗掉,土壤可能出现板结现象,仅仅浇水无法使土壤恢复,此时需要对土壤进行松土,但是市场上的智能花器无法实现遥控松土的功能,难以对植物进行全方位的管理。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种智能花器,能够遥控浇水和松土,对植物进行全方位的管理。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种智能花器,包括开口朝上的花器本体,所述花器本体包括外壳和内壳,所述外壳和所述内壳之间形成用于储水的空腔,所述外壳上开设有注水口,所述内壳内设置有土壤,还包括底座、检测机构、补水机构、松土机构、控制器和移动终端,所述底座设置于所述外壳的底部,所述底座上开设有容置槽;
所述检测机构与所述控制器连接,所述检测机构用于检测所述内壳内的温度、湿度、压和光照强度,所述检测机构将检测到的检测信号发送至所述控制器;
所述补水机构与所述控制器连接,所述补水机构用于将所述空腔内的水输送到所述内壳内;
所述松土机构与所述控制器连接,所述松土机构用于对所述内壳内的土壤进行松土;
所述控制器设置于所述底座内,所述控制器与所述移动终端连接,所述控制器用于将接收到的检测信号发送至所述移动终端,所述控制器用于控制所述补水机构进行补水,所述控制器用于控制所述松土机构进行松土;
所述移动终端用于接收检测信号和发送控制指令至所述控制器,所述控制器接收控制指令后根据控制指令控制所述补水机构和所述松土机构运行。
[0006] 作为优选,所述补水机构包括水、喷水口和喷雾口,所述水泵包括具有进水口和出水口的水泵本体、叶轮和第一驱动电机,所述外壳的底部开设有第一穿孔,所述喷水口、所述喷雾口分别设置于所述花器本体的上端面上,所述水泵本体设置于所述空腔内,所述叶轮设置于所述水泵本体内,所述第一驱动电机设置于所述底座内,所述第一驱动电机与所述控制器连接,所述第一驱动电机的转轴穿过所述第一穿孔后与所述叶轮固定连接,所述喷水口、所述喷雾口通过水管与所述水泵本体的出水口连通。
[0007] 作为优选,所述松土机构包括第一传动件和松土装置,所述松土装置设置于所述内壳内,所述第一传动件穿设所述外壳和所述内壳,所述第一传动件的一端与所述第一驱动电机位于所述底座内的部分转轴连接,所述第一传动件的另一端与所述松土装置连接,当第一驱动电机运行时,所述第一传动件带动所述松土装置上下来回移动。
[0008] 作为优选,所述外壳的底部开设有第二穿孔,所述内壳的底部开设有第三穿孔,所述第一传动件包括传送带、第一传动杆、皮带轮和第二传动杆,所述第一传动杆的一端与所述底座的内侧壁转动连接,所述第一传动杆的另一端与所述皮带轮的一侧壁固定连接,所述皮带轮的另一侧壁与所述第二传动杆的下端枢接,所述第二传动杆穿设所述第二穿孔和所述第三穿孔,所述第二传动杆的上端与所述松土装置连接,所述第二传动杆的下端与所述第一驱动电机的转轴不在同一水平线上,所述传送带套在所述第一驱动电机的转轴连和所述皮带轮上,所述第二穿孔的直径大于所述第二传动杆的直径,所述第二穿孔与所述第二传动杆之间设置有用于隔水的第一橡胶密封圈,所述第三穿孔的直径大于所述第二传动杆的直径,所述第三穿孔与所述第二传动杆之间设置有用于隔水的第二橡胶密封圈。
[0009] 作为优选,所述松土装置包括第一支撑杆和镂空的第一圆盘,所述第一支撑杆的下端与所述第二传动杆的上端枢接,所述第一支撑杆的上端与所述第一圆盘固定连接,所述第一圆盘呈水平摆放。作为优选,所述第一圆盘为镂空网格结构,并且在所述第一圆盘正反面圆周处垂直设有延伸部,所述所述第一圆盘上下来回移动时,所述延伸部能够深入土壤不同的垂直位置。第一圆盘位于沙土层时效果最佳。
[0010] 作为优选,所述松土机构包括第二驱动电机、第二传动件和松土装置,所述第二驱动电机设置于所述底座内,所述第二驱动电机与所述控制器连接,所述松土装置设置于所述内壳内,所述第二传动件穿设所述外壳和所述内壳,所述第二传动件的一端与所述第二驱动电机的转轴连接,所述第二传动件的另一端与所述松土装置连接,当第二驱动电机运行时,所述第二传动件驱使所述松土装置上下来回移动。
[0011] 作为优选,所述第二驱动电机呈水平摆放,所述外壳的底部开设有第四穿孔,所述内壳的底部开设有第五穿孔,所述第二传动件包括转盘和第三传动杆,所述第三传动杆穿设所述第四穿孔和所述第五穿孔,所述第二驱动电机的转轴与所述转盘的一侧壁固定连接,所述转盘的另一侧壁与所述第三传动杆的下端枢接,所述第三传动杆的上端与所述松土装置连接,所述第三传动杆的下端与所述第二驱动电机的转轴不在同一水平线上,所述第四穿孔的直径大于所述第三传动杆的直径,所述第四穿孔与所述第三传动杆之间设置有用于隔水的第三橡胶密封圈,所述第五穿孔的直径大于所述第三传动杆的直径,所述第五穿孔与所述第三传动杆之间设置有用于隔水的第四橡胶密封圈。
[0012] 作为优选,所述松土装置包括第二支撑杆和镂空的第二圆盘,所述第二支撑杆的下端与所述第三传动杆枢接,所述第二支撑杆的上端与所述第二圆盘固定连接,所述第二圆盘呈水平摆放。
[0013] 作为优选,所述检测机构包括温度传感器湿度传感器压力传感器和光照强度传感器,所述温度传感器设置于所述内壳内的土壤内,所述湿度传感器设置于所述内壳内的土壤内,所述压力传感器设置于所述内壳内的土壤内,所述光照强度传感器设置于所述内壳内且位于土壤的上端面上。
[0014] 与现有技术相比,本发明的优点在于1、检测机构能够检测内壳内的温度、湿度、压力和光照强度,并将检测到的检测信号发送至控制器,控制器再将该检测信号发送至移动终端,人们能够通过移动终端实时看到花器内的环境参数;当内壳内的土壤湿度较低时,人们能够通过移动终端发送相应的控制指令给控制器,以驱使补水机构运行;当内壳内的土壤压力较大时,人们能够通过移动终端发送相应的控制指令给控制器,以驱使松土运行,既能遥控浇水,又能遥控松土,对植物进行全方位的管理;
2、当第一驱动电机运行时,第一驱动电机驱使叶轮转动,水泵抽取空腔内的水并将水经喷水口和喷雾口排放至内壳内的土壤上,通过设置第一传动件,将第一驱动电机和松土机构连接,第一驱动电机能够通过第一传动件带动松土装置上下来回移动,即补水机构和松土机构共用第一驱动电机,补水机构和松土机构同时运行,从而减少所需的部件,同时实现一体化;
3、通过设置第二驱动电机和第二传动件,第二驱动电机运行时,第二驱动电机通过第二传动件驱使松土装置上下来回移动,从而实现单独松土的功能。
附图说明
[0015] 图1为本发明中智能花器的结构示意图一;图2为本发明中智能花器的剖面示意图一;
图3为本发明中智能花器的松土机构的结构示意图一;
图4为本发明中智能花器的控制示意图一;
图5为本发明中智能花器的剖面示意图二;
图6为本发明中智能花器的松土机构的结构示意图二;
图7为本发明中智能花器的控制示意图二;
图8为本发明中智能花器的剖面示意图三。
[0016] 图中:1、花器本体;11、外壳;111、注水口;12、内壳;2、底座;3、检测机构;31、温度传感器;32、湿度传感器;33、压力传感器;34、光照强度传感器;4、补水机构;41、水泵;411、水泵本体;412、第一驱动电机;42、喷水口;43、喷雾口;44、水管;5、松土机构;51、第一传动件;511、传送带;512、第一传动杆;513、皮带轮;514、第二传动杆;52、松土装置;521、第一支撑杆;522、第一圆盘;523、第二支撑杆;524、第二圆盘;53、第二驱动电机;54、第二传动件;541、转盘;542、第三传动杆;6、控制器;7、移动终端;81、第一橡胶密封圈;82、第二橡胶密封圈;83、第三橡胶密封圈;84、第四橡胶密封圈。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
[0018] 实施例一:如图所示,一种智能花器,包括开口朝上的花器本体1,花器本体1包括外壳11和内壳12,外壳11和内壳12之间形成用于储水的空腔,外壳11上开设有注水口111,内壳12内设置有土壤,还包括底座2、检测机构3、补水机构4、松土机构5、控制器6和移动终端7,其中底座2设置于外壳11的底部,所述底座2上开设有容置槽;检测机构3与控制器6连接,检测机构3用于检测内壳12内的温度、湿度、压力和光照强度,检测机构3将检测到的检测信号发送至控制器6;补水机构4与控制器6连接,补水机构4用于将空腔内的水输送到内壳12内;松土机构5与控制器6连接,松土机构5用于对内壳12内的土壤进行松土;控制器6设置于底座2内,控制器6与移动终端7连接,控制器6用于将接收到的检测信号发送至移动终端7,控制器6用于控制补水机构4进行补水,控制器6用于控制松土机构5进行松土;移动终端7用于接收检测信号和发送控制指令至控制器6,控制器6接收控制指令后根据控制指令控制补水机构4和松土机构5运行。
[0019] 本实施例中,检测机构3包括温度传感器31、湿度传感器32、压力传感器33和光照强度传感器34,温度传感器31设置于内壳12内的土壤内,湿度传感器32设置于内壳12内的土壤内,压力传感器33设置于内壳12内的土壤内,光照强度传感器34设置于内壳12内且位于土壤的上端面上。
[0020] 实施例二:其余部分与实施例一相同,其不同之处在于补水机构4包括水泵41、喷水口42和喷雾口43,水泵41包括具有进水口和出水口的水泵本体411、叶轮和第一驱动电机412,外壳11的底部开设有第一穿孔,喷水口42、喷雾口43分别设置于花器本体1的上端面上,水泵本体411设置于空腔内,叶轮设置于水泵本体411内,第一驱动电机412设置于底座2内,第一驱动电机412与控制器6连接,第一驱动电机412的转轴穿过第一穿孔后与叶轮固定连接,喷水口42、喷雾口43通过水管44与水泵本体411的出水口连通。
[0021] 实施例三:其余部分与实施例二相同,其不同之处在于松土机构5包括第一传动件51和松土装置52,松土装置52设置于内壳12内,第一传动件51穿设外壳11和内壳12,第一传动件51的一端与第一驱动电机412位于底座2内的部分转轴连接,第一传动件51的另一端与松土装置52连接,当第一驱动电机412运行时,第一传动件51带动松土装置52上下来回移动。
[0022] 实施例四:其余部分与实施例三相同,其不同之处在于外壳11的底部开设有第二穿孔,内壳12的底部开设有第三穿孔,第一传动件51包括传送带511、第一传动杆512、皮带轮513和第二传动杆514,第一传动杆512的一端与底座2的内侧壁转动连接,第一传动杆512的另一端与皮带轮513的一侧壁固定连接,皮带轮513的另一侧壁与第二传动杆514的下端枢接,第二传动杆514穿设第二穿孔和第三穿孔,第二传动杆514的上端与松土装置52连接,第二传动杆514的下端与第一驱动电机412的转轴不在同一水平线上,传送带511套在第一驱动电机412的转轴连和皮带轮513上,第二穿孔的直径大于第二传动杆514的直径,第二穿孔与第二传动杆514之间设置有用于隔水的第一橡胶密封圈81,第三穿孔的直径大于第二传动杆514的直径,第三穿孔与第二传动杆514之间设置有用于隔水的第二橡胶密封圈82;第一橡胶密封圈81和第二橡胶密封圈82,能够防止空腔内的水直接流入内壳12内或流入底座2内,且第一橡胶密封圈81和第二橡胶密封圈82具有一定的弹性,当第一传动件51带动松土装置52上下来回移动时,第二传动杆514不会与内壳12、外壳11发生刚性碰撞。
[0023] 本实施例中,松土装置52包括第一支撑杆521和镂空的第一圆盘522,第一支撑杆521的下端与第二传动杆514的上端枢接,第一支撑杆521的上端与第一圆盘522固定连接,第一圆盘522呈水平摆放。
[0024] 实施例五:其余部分与实施例四相同,其不同之处在第一传动杆512的另一端与皮带轮513的一侧壁的中心位置固定连接,皮带轮513的另一侧壁的边缘位置与第二传动杆514的下端枢接。
[0025] 本实施例的工作过程如下:检测机构3实时监测内壳12内的温度、湿度、压力和光照强度,并将检测到的检测信号发送至控制器6,控制器6再将该检测信号发送至移动终端7,人们能够通过移动终端7实时看到花器内的环境参数;当内壳12内的土壤湿度较低时,人们能够通过移动终端7发送相应的控制指令给控制器6,以驱使第一驱动电机412运转,此时水泵41将空腔内的水通过喷水口42和喷雾口43排放至内壳12内的土壤上,由于补水机构4和松土机构5共用第一驱动电机
412,第一驱动电机412通过第一传动件51驱使松土装置52上下来回移动,以对内壳12内的土壤进行松土。
[0026] 实施例六:其余部分与实施例一相同,其不同之处在于松土机构5包括第二驱动电机53、第二传动件54和松土装置52,第二驱动电机53设置于底座2内,第二驱动电机53与控制器6连接,松土装置52设置于内壳12内,第二传动件54穿设外壳11和内壳12,第二传动件54的一端与第二驱动电机53的转轴连接,第二传动件54的另一端与松土装置52连接,当第二驱动电机53运行时,第二传动件54驱使松土装置52上下来回移动。
[0027] 实施例七:其余部分与实施例六相同,其不同之处在于第二驱动电机53呈水平摆放,外壳11的底部开设有第四穿孔,内壳12的底部开设有第五穿孔,第二传动件54包括转盘541和第三传动杆542,第三传动杆542穿设第四穿孔和第五穿孔,第二驱动电机53的转轴与转盘541的一侧壁固定连接,转盘541的另一侧壁与第三传动杆542的下端枢接,第三传动杆
542的上端与松土装置52连接,第三传动杆542的下端与第二驱动电机53的转轴不在同一水平线上,第四穿孔的直径大于第三传动杆542的直径,第四穿孔与第三传动杆542之间设置有用于隔水的第三橡胶密封圈83,第五穿孔的直径大于第三传动杆542的直径,第五穿孔与第三传动杆542之间设置有用于隔水的第四橡胶密封圈84;第三密封胶圈和第四密封圈的设置,能够防止空腔内的水直接流入内壳12内或流入底座2内,且第三密封胶圈和第四密封圈具有一定的弹性,当第三传动件带动松土装置52上下来回移动时,第三传动杆542不会与内壳12、外壳11发生刚性碰撞。
[0028] 本实施例中松土装置52包括第二支撑杆523和镂空的第二圆盘524,第二支撑杆523的下端与第三传动杆542枢接,第二支撑杆523的上端与第二圆盘524固定连接,第二圆盘524呈水平摆放。
[0029] 实施例八:其余部分与实施例七相同,其不同之处在于第二圆盘524设置有三个,三个第二圆盘524沿支撑杆的轴向间隔排列。
[0030] 本实施例中,内壳12内的土壤从上到下依次为种植层、碎石层和砂石层,三个第二圆盘524均位于种植层。
[0031] 本实施例中,第二驱动电机53的转轴与转盘541的一侧壁的中心位置固定连接,转盘541的另一侧壁的边缘位置与第三传动杆542的下端枢接本实施例的工作过程如下:
检测机构3实时监测内壳12内的温度、湿度、压力和光照强度,并将检测到的检测信号发送至控制器6,控制器6再将该检测信号发送至移动终端7,人们能够通过移动终端7实时看到花器内的环境参数;当内壳12内的土壤湿度较低时,人们能够通过移动终端7发送相应的控制指令给控制器6,以驱使第一驱动电机412运转,此时水泵41将空腔内的水通过喷水口42和喷雾口43排放至内壳12内的土壤上;当内壳12内的土壤压力过大时,人们能够通过移动终端7发送相应的控制指令给控制器6,以驱使第二驱动电机53运转,第二驱动电机53通过第二传动件54驱使松土装置52上下来回移动,以对内壳12内的土壤进行松土。
[0032] 当然,以上只是本发明的典型实例,除此之外,本发明还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求保护的范围之内。
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