技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及播种机部件技术领域,具体涉及一种播种机用排种系统。
背景技术
[0002] 播种系统是播种机中的重要组成部分,播种系统工作的
稳定性决定着播种
质量的好坏,中央集排式条播机中的播种系统原理为将种箱内的
种子经过
排种器与
风机的配合形成种子流,种子流经由分散器均分到各行播种
单体内,排种过程中往往因分散器至各个排种单体管路长度不一致导致各行排种一致性较差,此外,在播种过程中由于缺少检测装置而无法及时发现播种单体内种管堵塞的情况,造成漏播现象;此外,还存在排种器转速稳定性差、控制系统
散热效果差以及一体式分散器维修维护成本高的问题。
发明内容
[0003] 为此,本发明实施例提供一种播种机用排种系统,以解决
现有技术中播种机排种系统工作性能不稳定的问题。
[0004] 为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
[0005] 根据本发明实施例的第一方面,一种播种机用排种系统,包括
正压风机、气流分配器、排种器、种子分散器、主气管、种气混
流管、种气混合器和排种气管;正压风机固定在播种机的
机架上,正压风机的出风口与气流分配器的入口连接,气流分配器的出口通过主气管与种气混合器的入口连接,种气混合器上设置有排种器,种气混合器的出口通过种气混流管与种子分散器的入口连接,种子分散器的出口与排种气管连接,排种气管将种子流送入至播种单体的种管内。
[0006] 进一步地,还包括主控箱和散热
箱体,散热箱体固定在正压风机的进风口,散热箱体的
侧壁上设置有若干散热孔,主控箱设置在散热箱体上,主控箱内设置
控制器。
[0007] 进一步地,还包括光电
传感器,
光电传感器设置在排种气管内,光电传感器位于排种气管与播种单体连接的末端处,光电传感器与控制器电连接。
[0008] 进一步地,气流分配器包括主管段、多个分支管段和
固定板;主管段为管状结构,主管段的一个敞口端的外侧壁固定有固定板,固定板可拆卸连接在正压风机的出风口,主管段的另一个敞口端固定有多个分支管段,分支管段圆管结构,分支管段和主管段之间圆滑曲面过渡连接,分支管段与主气管连接。
[0009] 进一步地,气流分配器还包括泄压孔和泄压
阀,主管段的管壁上开设有泄压孔,泄压孔中设置有
泄压阀。
[0010] 进一步地,排种器包括壳体、种轮、驱动
电机、握持板、调节板、
弹簧拉板、张紧弹簧、种舌和维护板;壳体设置有贯穿上下表面的容纳腔,
驱动电机固定在壳体上,驱动电机的
输出轴连接有六方轴,六方轴穿设在容纳腔的两个竖直侧壁上,种轮开设有六方孔,六方轴插接在种轮的六方孔内,种轮设置在容纳腔内,种轮上设置有多个第一轮槽和多个第二轮槽,多个第一轮槽和多个第二轮槽均分别绕种轮的轴线环形阵列在种轮的外周侧,第一轮槽和第二轮槽依次交错设置;种舌转动连接在壳体上,种舌的一个侧面抵接在种轮的外圆柱面上,种舌的
转轴的一端固定有调节板,壳体的侧面上凸出有弹簧拉板,弹簧拉板和调节板位于壳体的同一侧面上,弹簧拉板位于调节板的下侧,张紧弹簧的一端与调节板连接,张紧弹簧的另一端与弹簧拉板连接;握持板设置在壳体设置有弹簧拉板的表面上,握持板位于调节板的上侧,握持板的延伸方向与调节板的延伸方向之间设置有夹
角;壳体设置有握持板的表面上开设有维护孔,维护孔的直径大于种轮的外径,维护板可拆卸连接在壳体上,维护板将维护孔封闭,维护板上开设有用于六方轴穿过的圆孔;壳体的下方敞口处与种气混合器的种子入口连接。
[0011] 进一步地,排种器还包括电机
编码器,电机编码器的转轴与驱动电机的输出轴传动连接,电机编码器与控制器电连接,控制器根据电机编码器的
信号检测驱动电机的运行状况并闭环控制驱动电机的转速。
[0012] 进一步地,还包括行走编码器,行走编码器的转轴与播种机的行走轮的轮轴传动连接,行走编码器与控制器电连接,控制器根据行走编码器的信号控制排种器的驱动电机的转速。
[0013] 进一步地,种子分散器包括盖板体、上板体、出种管、下板体、连接板和
波纹管;上板体间隔设置在下板体的正上方,多个出种管均设置在上板体和下板体之间,多个出种管的入口端依次连接围合成封闭环形结构,封闭环形结构与上板体和下板体组合形成种子分配腔,种子分配腔与出种管的出口连通;出种管包括相互连接的卡接管段和圆管段;卡接管段的入口端为矩形管状结构,卡接管段的出口端固定连接有圆管段;卡接管段的入口端的上表面设置有第一插接凸起,卡接管段的入口端下表面设置有第二插接凸起,多个卡接管段均通过第一插接凸起插接在上板体上,多个卡接管段均通过第二插接凸起插接在下板体上;卡接管段的入口端的左侧竖直面设置有连接凸起,卡接管段的入口端的右侧竖直面设置有连接槽;卡接管段的连接凸起插接在与之相邻的卡接管段的连接槽内;上板体的中部开设有第一圆孔,上板体上位于第一圆孔的外周边开设有多个第一插槽,第一插槽的数量与出种管的数量相同,出种管的第一插接凸起对应的插接在第一插槽中;盖板体可拆卸连接在上板体上,盖板体将第一圆孔
覆盖;下板体的中部开设有第二圆孔,第二圆孔与第一圆孔同轴设置,下板体上位于第二圆孔的外周边开设有多个第二插槽,第二插槽的数量与出种管的数量相同,出种管的第二插接凸起对应的插接在第二插槽中;连接板可拆卸连接在下板体的下表面,波纹管贯穿设置在连接板的中部,波纹管的出口端正对第二圆孔设置,波纹管与种气混流管连接,出种管的出口与排种气管连接。
[0014] 进一步地,还包括风机
支架,风机支架的一端固定在播种机的机架上,风机支架的另一端倾斜设置且固定有正压风机。
[0015] 本发明具有如下优点:通过本发明设置的气流分配器,实现了将正压风机的气流均分至各个排种器中;通过设置种气混合器,实现了将排种器排种口的种子在种气混合器中均匀混合;通过设置种子分散器,实现了种子流均匀的分散至各个播种单体中;本排种系统显著提高了各行排种量的一致性,每行种子排出均匀稳定;通过设置编码器,实现了驱动电机的闭环控制,排种器运行参数能够实时显示且排种器运转稳定,通过在正压风机的进风口设置主控箱,实现了对主控箱内的
电子元气的散热,增强了散热效果。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017] 本
说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0018] 图1为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统的立体结构图。
[0019] 图2为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统的主视图。
[0020] 图3为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统的俯视图。
[0021] 图4为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统安装在播种机上的主视图。
[0022] 图5为图4提供的一种播种机用排种系统安装在播种机上的左视图。
[0023] 图6为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统的气流分配器的结构图。
[0024] 图7为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统的排种器的立体结构图。
[0025] 图8为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统的排种器的爆炸结构图。
[0026] 图9为本发明一些实施例提供的一种播种机用排种系统的种子分散器结构图。
[0027] 图中:1、正压风机,2、气流分配器,3、排种器,4、种子分散器,5、主气管,6、种气混流管,7、种气混合器,8、排种气管,9、光电传感器,10、风机支架,11、散热箱体,12、主控箱,13、播种单体,14、行走编码器,21、主管段,22、分支管段,23、泄压孔,24、固定板,31、壳体,
32、种轮,33、驱动电机,34、电机编码器,35、握持板,36、调节板,37、弹簧拉板,38、种舌,39、维护板,41、盖板体,42、上板体,43、出种管,44、下板体,45、连接板,46、波纹管。
具体实施方式
[0028] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0029] 实施例1
[0030] 如图1至图5所示,本实施例中的一种播种机用排种系统,包括正压风机1、气流分配器2、排种器3、种子分散器4、主气管5、种气混流管6、种气混合器7和排种气管8;气流分配器2具有一个入口和多个出口,气流分配器2的多个出口的延伸方向与其入口的延伸方向相同,种气混合器7具有同轴的进风口和出种口,种气混合器7的进风口和出种口之间的连接处上端开设有进种口,正压风机1固定在播种机的机架上,正压风机1的出风口与气流分配器2的入口连接,气流分配器2的出口通过主气管5与种气混合器7的入口连接,种气混合器7上的进种口设置有排种器3,种气混合器7的出口通过种气混流管6与种子分散器4的入口连接,种子分散器4的出口与排种气管8连接,排种气管8将种子流送入至播种单体13的种管内,在本实施例中主气管5、种气混流管6以及排种气管8均为柔性软管,主气管5与气流分配器2的出口连接处、主气管5与种气混合器7的进风口连接处、种气混流管6与种气混合器7的出种口连接处以及种气混流管6与种子分散器4的入口连接处均通过管箍进行箍紧连接,种子分散器4出口与排种气管8之间也通过管箍连接,优选的,多个排种气管8的长度均相等,在一个具体的实施例中设置有两个种子分散器4,两个种子分散器4均设在多个播种单体13的正上方。
[0031] 在本实施例中,气流分配器2起到将正压风机1排出的气流均匀的进行分配,气流分配器2中的气流损耗小,分配后风速稳定,本实施例中的气流分配器2同时为排种器3和排肥器提供气流,例如,在一个具体的实施例中,气流分配器2连接两个排种器3和两个排肥器。
[0032] 本实施例的工作过程为:
拖拉机带动播种机行进,正压风机1开始转动,种箱内的种子经由排种器3进入至种气混合器7中,正压风机1的正压气流进入种气混合器7与种子混合,含有气流的种子流经过种气混流管6进入至种子分配器中,在种子分配器均分成多行进入至不同的播种单体13内,经由播种单体13下落至种沟内。
[0033] 本实施例达到的技术效果为:通过本实施例设置的气流分配器2,实现了将正压风机1的气流均分至各个排种器3中;通过设置种气混合器7,实现了将排种器3排种口的种子在种气混合器7中均匀混合;通过设置种子分散器4,实现了种子流均匀的分散至各个播种单体13中;本排种系统显著提高了各行排种量的一致性,每行种子排出均匀稳定。
[0034] 实施例2
[0035] 如图1至图5所示,本实施例中的一种播种机用排种系统,包括实施例1中的全部技术特征,除此之外,还包括主控箱12和散热箱体11,散热箱体11固定在正压风机1的进风口,散热箱体11的侧壁上设置有若干散热孔,主控箱12设置在散热箱体11上,主控箱12内设置控制器;还包括光电传感器9,光电传感器9设置在排种气管8内,光电传感器9位于排种气管8与播种单体13连接的末端处,光电传感器9与控制器电连接,例如,本实施例中的光电传感器9为对射型光电传感器9,光电传感器9检测种子后反馈到控制系统中进而在显示装置中提醒驾驶员各行播种单体13的工作状况,当播种单体13的种管堵塞时,或排种气管8堵塞时能够及时发现,减少了排种气管8堵塞产生的大面积漏播现象。
[0036] 本实施例中的有益效果为:通过在正压风机1的进风口设置主控箱12,实现了对主控箱12内的电子元气的散热,有效的利用了正压风机1进风口处的气流流动,相对于现有技术设置单独散热装置而言,减少了成本,同时增强了散热效果;通过设置在排种气管8的末端设置光电传感器9,能够及时发现排种气管8的堵塞情况,避免了堵塞时间较长才发现的弊端,能够及时有效的避免因堵塞产生的漏播情况,减少了播种后补苗的工作量。
[0037] 实施例3
[0038] 如图1至图5所示,本实施例中的一种播种机用排种系统,包括实施例2中的全部技术特征,除此之外,如图6所示,气流分配器2包括主管段21、多个分支管段22和固定板24;主管段21为管状结构,主管段21的一个敞口端的外侧壁固定有固定板24,固定板24可拆卸连接在正压风机1的出风口,主管段21的另一个敞口端固定有多个分支管段22,分支管段22圆管结构,分支管段22和主管段21之间圆滑曲面过渡连接,分支管段22与主气管5连接,其中主管段21和分支管段22的延伸方向相同,或者说主管段21的中心线与多个分支管段22的轴线相互平行;气流分配器2还包括泄压孔23和泄压阀,主管段21的管壁上开设有泄压孔23,泄压孔23中设置有泄压阀,例如,设置四个分支管段22,其中两个分支管段22与排种器3连接,另外两个分支管段22与排肥器连接,此外,在气流分配器2中还可设置气压传感器,通过气压传感器与控制器电连接,实现对正压风机1输出风压的控制,避免了正压风机1输出风压不稳定的情况发生。
[0039] 本实施例中的有益效果为:通过设置气流分配管的主管段21与分支管段22的延伸反向相同,经过本气流分配器2后的各行气流一致性好,气流损耗小,减少了正压风机1所需的动
力消耗,提高了气流的利用率;通过设置泄压阀,在气压过大时能够及时起到泄压效果。
[0040] 实施例4
[0041] 如图1至图5所示,本实施例中的一种播种机用排种系统,包括实施例3中的全部技术特征,除此之外,如图7和图8所示,排种器3包括壳体31、种轮32、驱动电机33、握持板35、调节板36、弹簧拉板37、张紧弹簧、种舌38和维护板39;壳体31设置有贯穿上下表面的容纳腔,驱动电机33固定在壳体31上,驱动电机33的输出轴连接有六方轴,六方轴穿设在容纳腔的两个竖直侧壁上,种轮32开设有六方孔,六方轴插接在种轮32的六方孔内,种轮32设置在容纳腔内,种轮32上设置有多个第一轮槽和多个第二轮槽,多个第一轮槽和多个第二轮槽均分别绕种轮32的轴线环形阵列在种轮32的外周侧,第一轮槽和第二轮槽依次交错设置;种舌38转动连接在壳体31上,种舌38的一个侧面抵接在种轮32的外圆柱面上,种舌38的转轴的一端固定有调节板36,壳体31的侧面上凸出有弹簧拉板37,弹簧拉板37和调节板36位于壳体31的同一侧面上,弹簧拉板37位于调节板36的下侧,张紧弹簧的一端与调节板36连接,张紧弹簧的另一端与弹簧拉板37连接;握持板35设置在壳体31设置有弹簧拉板37的表面上,握持板35位于调节板36的上侧,握持板35的延伸方向与调节板36的延伸方向之间设置有夹角;壳体31设置有握持板35的表面上开设有维护孔,维护孔的直径大于种轮32的外径,维护板39可拆卸连接在壳体31上,维护板39将维护孔封闭,维护板39上开设有用于六方轴穿过的圆孔;壳体31的下方敞口处与种气混合器7的种子入口连接;排种器3还包括电机编码器34,电机编码器34的转轴与驱动电机33的输出轴传动连接,电机编码器34与控制器电连接,控制器根据电机编码器34的信号检测驱动电机33的运行状况并闭环控制驱动电机
33的转速;还包括行走编码器14,行走编码器14的转轴与播种机的行走轮的轮轴传动连接,行走编码器14与控制器电连接,控制器根据行走编码器14的信号控制排种器3的驱动电机
33的转速。
[0042] 本实施例中的有益效果为:本实施例的种轮32的可更换,实现了对不同大小种子的适应,通过六方轴插接在种轮32内,既能带动种轮32转动,又能便于种轮32的拆卸,本替换式排种器3无需更换整体排种器3,加工成本低,维修简单快速,通过将第一轮槽和第二轮槽交错设置,提高了种子在排种器3中下落的均匀性,避免了轮槽过长导致的排种拥堵现象;通过设置张紧弹簧,实现了种舌38与种轮32之间的弹性抵接,增强了种舌38与种轮32的
接触力度,避免了种舌38与种轮32错位产生的硬性
挤压;通过设置握持板35,为对调节板36的
位置进行调整时提供了辅助握持施力位置;通过设置电机编码器34,实现了驱动电机33的闭环控制,排种器3运行参数能够实时显示且排种器3运转稳定;通过设置自行走编码器14,实现了排种器3根据行进速度进行排种量的调节,实现了播种机在不同行进速度下均能够排出稳定的种子数量,减少了播种机行进速度不稳定导致的播量变化情况的发生。
[0043] 实施例5
[0044] 如图1至图5所示,本实施例中的一种播种机用排种系统,包括实施例4中的全部技术特征,除此之外,如图9所示,种子分散器4包括盖板体41、上板体42、出种管43、下板体44、连接板45和波纹管46;上板体42间隔设置在下板体44的正上方,多个出种管43均设置在上板体42和下板体44之间,多个出种管43的入口端依次连接围合成封闭环形结构,封闭环形结构与上板体42和下板体44组合形成种子分配腔,种子分配腔与出种管43的出口连通;出种管43包括相互连接的卡接管段和圆管段;卡接管段的入口端为矩形管状结构,卡接管段的出口端固定连接有圆管段;卡接管段的入口端的上表面设置有第一插接凸起,卡接管段的入口端下表面设置有第二插接凸起,多个卡接管段均通过第一插接凸起插接在上板体42上,多个卡接管段均通过第二插接凸起插接在下板体44上;卡接管段的入口端的左侧竖直面设置有连接凸起,卡接管段的入口端的右侧竖直面设置有连接槽;卡接管段的连接凸起插接在与之相邻的卡接管段的连接槽内;上板体42的中部开设有第一圆孔,上板体42上位于第一圆孔的外周边开设有多个第一插槽,第一插槽的数量与出种管43的数量相同,出种管43的第一插接凸起对应的插接在第一插槽中;盖板体41可拆卸连接在上板体42上,盖板体41将第一圆孔覆盖;下板体44的中部开设有第二圆孔,第二圆孔与第一圆孔同轴设置,下板体44上位于第二圆孔的外周边开设有多个第二插槽,第二插槽的数量与出种管43的数量相同,出种管43的第二插接凸起对应的插接在第二插槽中;连接板45可拆卸连接在下板体44的下表面,波纹管46贯穿设置在连接板45的中部,波纹管46的出口端正对第二圆孔设置,波纹管46与种气混流管6连接,出种管43的出口与排种气管8连接;还包括风机支架10,风机支架10的一端通过
螺栓连接固定在播种机的机架上,风机支架10的另一端倾斜设置且通过螺栓连接固定有正压风机1。
[0045] 本实施例中的有益效果为:通过本实施例设置的连接在上板体42和下板体44之间的多个出种管43,实现了种子分散器4的分体式制造,极大的节省了一体式种子分散器4的成型模具制造成本,当部分出种管43损坏时,无需更换种子分散器4整体,只需更换部分出种管43即可,显著降低了维修难度,显著降低了种子分散器4的制造成本和维修成本;同时,经由各个出种管43排出到播种单体13的种子流均匀一致,播种过程中各行一致性好,种苗整齐度高;通过将出种管43的入口端设置有矩形管状结构的卡接管段,降低了出种管43相互之间连接密封难度,降低了出种管43与上板组件以及下板组件之间的密封难度;通过在出种管43上设置连接槽和连接凸起,简化了相邻出种管43之间的连接方式,安装快速便捷,单独的出种管43模具成型成本低,维护更换简单。
[0046] 虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明
基础上,可以对之作一些
修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
[0047] 本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。