1.一种播种机，其特征在于，包括机架、施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成、覆土装置、选择性物料提升机构(15)、种肥箱(16)、种肥排出系统和划线器(69)；所述机架的前端设置有牵引架，所述机架位于所述牵引架的后侧依次设置有施肥单体总成、行走镇压总成、播种单体总成和覆土装置，所述机架的前端两侧分别设置有所述划线器(69)；所述机架的上方固定有所述种肥箱(16)，所述选择性物料提升机构(15)的一端固定在所述种肥箱(16)的前下方，另一端伸入至所述种肥箱(16)内，所述选择性物料提升机构(15)用于将肥料和种子分别输送至所述种肥箱(16)的肥料腔(76)和种子腔(77)内；所述种肥排出系统固定在所述机架上，所述种肥排出系统的输入口与所述种肥箱(16)连通，所述种肥排出系统的输出口分别与所述施肥单体总成以及所述播种单体总成连通，所述种肥排出系统用于采用气力方式将所述肥料腔(76)内的肥料输送至所述施肥单体总成中以及将所述种子腔(77)内的种子输送至所述播种单体总成中。
2.根据权利要求1所述的一种播种机，其特征在于，所述施肥单体总成包括第一横梁(1)、第二横梁(2)、多个第一施肥单体(6)、多个第二施肥单体(7)、施肥压力调节装置(11)和连杆机构(12)；所述行走镇压总成包括第三横梁(3)、多个行走镇压轮(8)和轮臂(19)；所述播种单体总成包括第四横梁(4)、多个第一播种单体(9)、多个第二播种单体(10)和播种压力调节装置(13)；所述覆土装置包括第五横梁(5)和多个弹齿(14)；
所述第一横梁(1)、所述第二横梁(2)、所述第三横梁(3)、所述第四横梁(4)以及所述第五横梁(5)自前向后依次间隔平行设置，所述第一横梁(1)、所述第二横梁(2)以及所述第三横梁(3)均固定在播种机的机架上，所述第四横梁(4)通过所述播种压力调节装置(13)与所述第三横梁(3)连接，所述第五横梁(5)固定在所述第四横梁(4)上；
所述第一横梁(1)上设置有多个所述第一施肥单体(6)，所述第二横梁(2)上设置有多个所述第二施肥单体(7)，所述第一横梁(1)设置有调节多个所述第一施肥单体(6)以及多个所述第二施肥单体(7)的下压力的所述施肥压力调节装置(11)，多个所述第一施肥单体(6)与多个所述第二施肥单体(7)之间通过所述连杆机构(12)连接；
所述第三横梁(3)通过其两端固定的所述轮臂(19)转动连接有多个所述行走镇压轮(8)；
所述第四横梁(4)上设置有多个所述第一播种单体(9)以及多个所述第二播种单体(10)，所述第一播种单体(9)位于所述第二播种单体(10)的前侧；所述第五横梁(5)上设置有多个所述弹齿(14)；
所述第一施肥单体(6)、所述第二施肥单体(7)、所述第一播种单体(9)、所述第二播种单体(10)以及所述弹齿(14)数量相同且对应设置，所述第一施肥单体(6)的开沟部件倾斜方向与所述第二施肥单体(7)的开沟部件倾斜方向相反，所述第一施肥单体(6)以及所述第二施肥单体(7)自右向左依次交替设置，所述第一播种单体(9)的开沟部件倾斜方向与所述第二播种单体(10)的开沟部件倾斜方向相反，所述第二播种单体(10)以及所述第一播种单体(9)自右向左依次交替设置，所述第二播种单体(10)正对所述第一施肥单体(6)设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，所述第一播种单体(9)正对所述第二施肥单体(7)设置且二者的开沟部件倾斜方向相反，所述行走镇压轮(8)正对所述第一施肥单体(6)以及所述第二施肥单体(7)之间的间隙设置。
3.根据权利要求2所述的一种播种机，其特征在于，所述施肥单体总成还包括减震件(41)、第一转动横梁(17)和第二转动横梁(18)；
所述施肥压力调节装置(11)包括支撑板(22)、施肥液压缸(23)和施肥连接耳(24)；所述减震件(41)、所述第一转动横梁(17)以及所述第二转动横梁(18)均为方形钢管结构，所述第一施肥单体(6)通过所述减震件(41)连接在所述第一转动横梁(17)上，所述第一施肥单体(6)上的减震件(41)套设在所述第一转动横梁(17)上，所述第二施肥单体(7)通过所述减震件(41)连接在所述第二转动横梁(18)上，所述第二施肥单体(7)上的减震件(41)套设在所述第二转动横梁(18)上；所述第一横梁(1)上固定有两个所述支撑板(22)，所述第一转动横梁(17)上固定有两个所述施肥连接耳(24)，所述支撑板(22)和所述施肥连接耳(24)对应设置，所述施肥液压缸(23)的固定端铰接在所述支撑板(22)的上端，所述施肥液压缸(23)的伸缩杆端铰接在所述施肥连接耳(24)的上端；所述第一转动横梁(17)和所述第二转动横梁(18)的两端均通过所述连杆机构(12)连接；
所述连杆机构(12)包括第一连杆(38)、第二连杆(40)和中间连杆(39)，所述第一转动横梁(17)的两端均固定有所述第一连杆(38)，所述第二转动横梁(18)的两端均固定有所述第二连杆(40)，所述中间连杆(39)的一端与所述第一连杆(38)铰接，所述中间连杆(39)的另一端与所述第二连杆(40)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种播种机，其特征在于，所述第一施肥单体(6)包括第一施肥板(42)、第一挡肥板(45)、缺口圆盘(44)和肥管(43)，所述第一施肥板(42)的上端固定在所述减震件(41)上，所述第一施肥板(42)的下端转动连接有所述缺口圆盘(44)，所述肥管(43)固定在所述第一施肥板(42)上，所述第一挡肥板(45)固定在所述第一施肥板(42)的下端，所述第一施肥板(42)和所述第一挡肥板(45)之间设置有肥管(43)；
所述第二施肥单体(7)包括第二施肥板(46)、第二挡肥板(47)、缺口圆盘(44)和肥管(43)，所述第二施肥板(46)的上端固定在所述减震件(41)上，所述第二施肥板(46)的下端转动连接有所述缺口圆盘(44)，所述肥管(43)固定在所述第二施肥板(46)上，所述第二挡肥板(47)固定在所述第二施肥板(46)的下端，所述第二施肥板(46)和所述第二挡肥板(47)之间设置有肥管(43)；
所述第一施肥板(42)和所述第二施肥板(46)对称设置，所述第一施肥板(42)上的缺口圆盘(44)与所述第二施肥板(46)上的缺口圆盘(44)对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种播种机，其特征在于，所述播种压力调节装置(13)包括前连杆(25)、后连杆(28)、上连杆(26)、下连杆(27)、播种液压缸(29)以及多个调节垫片(32)；
所述第三横梁(3)上固定有两个所述前连杆(25)，每个所述前连杆(25)的上端铰接有所述上连杆(26)，每个所述前连杆(25)的下端铰接有所述下连杆(27)；所述后连杆(28)的上端铰接在所述上连杆(26)的中部，所述后连杆(28)的中部铰接在所述下连杆(27)的后端，所述后连杆(28)的下端固定在所述第四横梁(4)上；所述播种液压缸(29)的缸体端固定在所述第四横梁(4)上，所述播种液压缸(29)的伸缩杆端铰接在所述上连杆(26)的后端；所述第四横梁(4)用于采用单铰链连接的方式安装多个所述第一播种单体(9)和多个所述第二播种单体(10)；多个所述调节垫片(32)插接在所述播种液压缸(29)的伸缩杆上，多个所述调节垫片(32)中位于上端的所述调节垫片(32)抵接在所述上连杆(26)的后端，多个所述调节垫片(32)中位于下端的所述调节垫片(32)抵接在所述播种液压缸(29)的缸体上；
所述播种单体总成还包括多个张紧连接板(37)、第三转动横梁(21)、拉簧(31)、多个张紧连接耳(33)、两个播种连接耳(30)、两个钢丝绳(36)和两个张紧装置(20)；多个所述张紧连接板(37)沿所述第三转动横梁(21)的长度方向均匀设置；每个所述张紧连接板(37)的一端固定在所述第四横梁(4)上，另一端套设在所述第三转动横梁(21)的外周侧，所述第三转动横梁(21)转动连接在多个所述张紧连接板(37)上；多个所述张紧连接耳(33)均固定在所述第三转动横梁(21)上，所述第一播种单体(9)以及所述第二播种单体(10)均对应设置有所述张紧连接耳(33)；所述第一播种单体(9)与所述张紧连接耳(33)之间以及所述第二播种单体(10)与所述张紧连接耳(33)之间均设置有所述拉簧(31)；两个所述播种连接耳(30)固定在所述第三转动横梁(21)中部的左右两侧，两个所述张紧装置(20)固定在所述第四横梁(4)上，所述张紧装置(20)位于所述播种连接耳(30)的正上方，每个所述播种连接耳(30)通过所述钢丝绳(36)对应的连接在所述张紧装置(20)上；所述播种连接耳(30)倾斜向上设置在所述第三转动横梁(21)上，所述张紧连接耳(33)倾斜向下设置在所述第三转动横梁(21)上；
所述张紧装置(20)包括第一侧板、第二侧板、第一连接板、第二连接板、可调螺栓、钢丝绳(36)和定滑轮；所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置；所述第一侧板和所述第二侧板的中部均固定在所述第四横梁(4)上；所述第一侧板的前端和所述第二侧板的前端通过所述第一连接板连接，所述第一侧板的后端和所述第二侧板的后端通过所述第二连接板连接；所述可调螺栓的一端铰接在所述第一侧板和所述第二侧板连接体的后端，所述可调螺栓的前端通过所述钢丝绳(36)挂接在所述播种连接耳(30)上；所述定滑轮转动连接在所述第一侧板的前端与所述第二侧板前端之间，所述定滑轮位于所述第一连接板的下侧，所述钢丝绳(36)滚动连接在所述定滑轮上。
6.根据权利要求5所述的一种播种机，其特征在于，所述播种单体总成还包括多个第一支撑架(34)和多个第二支撑架(35)；所述第一支撑架(34)的数量和所述第一播种单体(9)的数量相同，所述第二支撑架(35)的数量和所述第二播种单体(10)的数量相同；所述第四横梁(4)为方形钢管结构，所述第四横梁(4)的截面对角线位于竖直方向上，所述第四横梁(4)的前下侧面固定有多个所述第一支撑架(34)，每个所述第一支撑架(34)中单铰链铰接有所述第一播种单体(9)，所述第四横梁(4)的后下侧面固定有多个所述第二支撑架(35)，每个所述第二支撑架(35)中单铰链铰接有所述第二播种单体(10)；
所述第一播种单体(9)包括单体铰接轴(48)、第一播种连杆(49)、第一固定板(50)、开沟圆盘(51)、第一刮土刀(52)、种管(53)、第一挡种板(57)、第一种轮连板(54)、第一种轮刮板(55)和压种轮(56)；所述第一播种单体(9)的所述单体铰接轴(48)转动连接在所述第一支撑架(34)中，所述第一播种连杆(49)的一端固定在所述单体铰接轴(48)的外侧壁，所述第一播种连杆(49)的另一端固定有所述第一种轮连板(54)，所述第一种轮连板(54)上转动连接有所述压种轮(56)，所述第一播种连杆(49)的中部固定有所述第一固定板(50)，所述第一固定板(50)下侧转动连接有所述开沟圆盘(51)，所述种管(53)设置在所述开沟圆盘(51)和所述第一固定板(50)之间，所述第一固定板(50)的下端固定有所述第一挡种板(57)，所述第一挡种板(57)位于所述种管(53)的出口处，所述第一播种连杆(49)上固定有用于去除所述开沟圆盘(51)表面粘结的土壤的所述第一刮土刀(52)，所述第一刮土刀(52)的下端抵接在所述开沟圆盘(51)上，所述第一种轮连板(54)上固定有所述第一种轮刮板(55)，所述第一种轮刮板(55)用于去除所述压种轮(56)的轮面上的粘结土壤；
所述第二播种单体(10)包括单体铰接轴(48)、第二播种连杆(58)、第二固定板(59)、开沟圆盘(51)、第二刮土刀(60)、种管(53)、第二挡种板(61)、第二种轮连板(62)、第二种轮刮板和压种轮(56)；所述第二播种单体(10)的所述单体铰接轴(48)转动连接在所述第二支撑架(35)中，所述第二播种连杆(58)的一端固定在所述单体铰接轴(48)的外侧壁，所述第二播种连杆(58)的另一端固定有所述第二种轮连板(62)，所述第二种轮连板(62)上转动连接有所述压种轮(56)，所述第二播种连杆(58)的中部固定有所述第二固定板(59)，所述第二固定板(59)下侧转动连接有所述开沟圆盘(51)，所述种管(53)设置在所述开沟圆盘(51)和所述第二固定板(59)之间，所述第二固定板(59)的下端固定有所述第二挡种板(61)，所述第二挡种板(61)位于所述种管(53)的出口处，所述第二播种连杆(58)上固定有用于去除所述开沟圆盘(51)表面粘结的土壤的所述第二刮土刀(60)，所述第二刮土刀(60)的下端抵接在所述开沟圆盘(51)上，所述第二种轮连板(62)上固定有所述第二种轮刮板，所述第二种轮刮板用于去除所述压种轮(56)的轮面上的粘结土壤；
所述第一播种单体(9)的所述开沟圆盘(51)的倾斜方向与所述第二播种单体(10)的所述开沟圆盘(51)的倾斜方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种播种机，其特征在于，所述选择性物料提升机构(15)包括包括进料斗(72)、螺旋输送器(74)、肥箱滤板(80)、种箱滤板(81)、遮挡板(83)、多个连接杆(82)、进料筛网(73)、两个导向面(79)和料斗固定板(75)；
所述进料斗(72)设置在所述种肥箱(16)的前下方，所述种肥箱(16)内设置有相互隔离的肥料腔(76)和种子腔(77)，所述肥箱滤板(80)设置在所述肥料腔(76)的进料口处，所述种箱滤板(81)设置在所述种子腔(77)的进料口处；
所述螺旋输送器(74)的进料口设置在所述进料斗(72)内，所述螺旋输送器(74)的出料口设置在所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)连接处的上方旁侧；所述遮挡板(83)用于翻转覆盖所述肥箱滤板(80)或翻转覆盖所述种箱滤板(81)；
所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)二者组成V字形结构，所述种箱滤板(81)和所述肥箱滤板(80)均倾斜向下设置；
每个所述连接杆(82)的一端固定在所述肥箱滤板(80)上且另一端固定在所述种箱滤板(81)上，多个所述连接杆(82)相互平行，多个所述连接杆(82)均处垂直于所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)的相交线，所述遮挡板(83)上开设有多个长条孔，所述长条孔和所述连接杆(82)对应设置，每个所述长条孔中穿设有所述连接杆(82)，所述遮挡板(83)在多个所述连接杆(82)的限位作用下遮挡所述肥箱滤板(80)或所述种箱滤板(81)；
所述螺旋输送器(74)包括提升电机(71)、套筒和螺旋搅龙；所述套筒内转动连接有所述螺旋搅龙，所述套筒的一端穿设在所述进料斗(72)内，所述套筒的另一端穿过所述肥料腔(76)伸入至所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)连接处的上方旁侧，所述提升电机(71)固定在所述套筒位于所述进料斗(72)一侧的端部，所述提升电机(71)的输出轴与所述螺旋搅龙传动连接；所述套筒位于所述进料斗(72)内的外侧壁上开设有多个进料开口，所述套筒位于所述肥箱滤板(80)和所述种箱滤板(81)连接处的上方旁侧的外侧壁上开设有多个排料开口(78)；
所述进料筛网(73)固定在所述进料斗(72)的敞口端下部，所述进料筛网(73)设置在多个所述进料开口的正上方，所述进料斗(72)的横截面积自上而下逐渐减小；所述进料斗(72)的下部开设有卸料口，所述卸料口可拆卸连接有卸料板；
两个所述导向面(79)相互连接，其中一个所述导向面(79)倾斜设置在所述肥箱滤板(80)的旁侧，另一个所述导向面(79)倾斜设置在所述种箱滤板(81)的旁侧；所述套筒设置有多个所述排料开口(78)的一端穿设在所述肥箱滤板(80)旁侧连接的所述导向面(79)中；
所述料斗固定板(75)固定在所述进料斗(72)的下侧。
8.根据权利要求1所述的一种播种机，其特征在于，所述种肥排出系统包括包括正压风机(67)、气流分配器(70)、排种器(64)、排肥器(66)、分散器(63)、主气管(85)、混流管(87)、混合器(86)和物料排出气管(88)；所述正压风机(67)固定在播种机的机架上，所述正压风机(67)的出风口与所述气流分配器(70)的入口连接，所述气流分配器(70)的出口通过所述主气管(85)与四个所述混合器(86)的入口连接，其中两个所述混合器(86)上设置有所述排种器(64)，另外两个所述混合器(86)上设置有所述排肥器(66)，所述混合器(86)的出口通过所述混流管(87)与所述分散器(63)的入口连接，所述分散器(63)的出口与所述物料排出气管(88)连接，与所述排种器(64)连通的所述物料排出气管(88)将种子流送入至播种单体总成的种管(53)内，与所述排肥器(66)连通的所述物料排出气管(88)将肥料流送入至施肥单体总成的肥管(43)中。
9.根据权利要求8所述的一种播种机，其特征在于，还包括主控箱(65)、散热箱体(68)以及光电传感器(89)，所述散热箱体(68)固定在所述正压风机(67)的进风口，所述散热箱体(68)的侧壁上设置有若干散热孔，所述主控箱(65)设置在所述散热箱体(68)上，所述主控箱(65)内设置控制器；所述物料排出气管(88)内设置有所述光电传感器(89)，与所述种管(53)连接的所述物料排出气管(88)中的所述光电传感器(89)位于所述物料排出气管(88)连接有所述种管(53)的末端处；与所述肥管(43)连接的所述物料排出气管(88)中的所述光电传感器(89)靠近所述分散器(63)设置；所述光电传感器(89)与所述控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的一种播种机，其特征在于，所述气流分配器(70)包括主管段(98)、多个分支管段(99)、分配固定板(100)、泄压孔(101)和泄压阀；所述主管段(98)为管状结构，所述主管段(98)的一个敞口端的外侧壁固定有所述分配固定板(100)，所述分配固定板(100)可拆卸连接在所述正压风机(67)的出风口，所述主管段(98)的另一个敞口端固定有多个所述分支管段(99)，所述分支管段(99)圆管结构，所述分支管段(99)和所述主管段(98)之间圆滑曲面过渡连接，所述分支管段(99)与所述主气管(85)连接，所述主管段(98)的管壁上开设有所述泄压孔(101)，所述泄压孔(101)中设置有所述泄压阀；
所述排种器(64)和所述排肥器(66)的结构完全相同，所述排种器(64)或所述排肥器(66)均分别包括壳体(94)、外槽轮(91)、驱动电机(90)、握持板(96)、调节板(93)、弹簧拉板(97)、张紧弹簧、挡舌(92)、维护板(95)和电机编码器；所述壳体(94)设置有贯穿上下表面的容纳腔，所述驱动电机(90)固定在所述壳体(94)上，所述驱动电机(90)的输出轴连接有六方轴，所述六方轴穿设在所述容纳腔的两个竖直侧壁上，所述外槽轮(91)开设有六方孔，所述六方轴插接在所述外槽轮(91)的六方孔内，所述外槽轮(91)设置在所述容纳腔内，所述外槽轮(91)上设置有多个第一轮槽和多个第二轮槽，多个所述第一轮槽和多个所述第二轮槽均分别绕所述外槽轮(91)的轴线环形阵列在所述外槽轮(91)的外周侧，所述第一轮槽和所述第二轮槽依次交错设置；所述挡舌(92)转动连接在所述壳体(94)上，所述挡舌(92)的一个侧面抵接在所述外槽轮(91)的外圆柱面上，所述挡舌(92)的转轴的一端固定有所述调节板(93)，所述壳体(94)的侧面上凸出有弹簧拉板(97)，所述弹簧拉板(97)和所述调节板(93)位于所述壳体(94)的同一侧面上，所述弹簧拉板(97)位于所述调节板(93)的下侧，所述张紧弹簧的一端与所述调节板(93)连接，所述张紧弹簧的另一端与所述弹簧拉板(97)连接；所述握持板(96)设置在所述壳体(94)设置有所述弹簧拉板(97)的表面上，所述握持板(96)位于所述调节板(93)的上侧，所述握持板(96)的延伸方向与所述调节板(93)的延伸方向之间设置有夹角；所述壳体(94)设置有所述握持板(96)的表面上开设有维护孔，所述维护孔的直径大于所述外槽轮(91)的外径，所述维护板(95)可拆卸连接在所述壳体(94)上，所述维护板(95)将所述维护孔封闭，所述维护板(95)上开设有用于所述六方轴穿过的圆孔；所述壳体(94)的下方敞口处与所述混合器(86)的种子入口连接；所述电机编码器的转轴与所述驱动电机(90)的输出轴传动连接，所述电机编码器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述电机编码器的信号检测所述驱动电机(90)的运行状况并闭环控制所述驱动电机(90)的转速；
还包括行走编码器，所述行走编码器的转轴与播种机的行走轮的轮轴传动连接，所述行走编码器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述行走编码器的信号控制所述排种器(64)的所述驱动电机(90)的转速；
所述分散器(63)包括盖板体(103)、上板体(104)、出种管(105)、下板体(107)、连接板体(106)和波纹管(108)；所述上板体(104)间隔设置在所述下板体(107)的正上方，多个所述出种管(105)均设置在所述上板体(104)和所述下板体(107)之间，多个所述出种管(105)的入口端依次连接围合成封闭环形结构，所述封闭环形结构与所述上板体(104)和所述下板体(107)组合形成种子分配腔，所述种子分配腔与所述出种管(105)的出口连通；所述出种管(105)包括相互连接的卡接管段和圆管段；所述卡接管段的入口端为矩形管状结构，所述卡接管段的出口端固定连接有所述圆管段；所述卡接管段的入口端的上表面设置有第一插接凸起，所述卡接管段的入口端下表面设置有第二插接凸起，多个所述卡接管段均通过所述第一插接凸起插接在所述上板体(104)上，多个所述卡接管段均通过所述第二插接凸起插接在所述下板体(107)上；所述卡接管段的入口端的左侧竖直面设置有连接凸起，所述卡接管段的入口端的右侧竖直面设置有连接槽；所述卡接管段的所述连接凸起插接在与之相邻的所述卡接管段的所述连接槽内；所述上板体(104)的中部开设有第一圆孔，所述上板体(104)上位于所述第一圆孔的外周边开设有多个第一插槽，所述第一插槽的数量与所述出种管(105)的数量相同，所述出种管(105)的所述第一插接凸起对应的插接在所述第一插槽中；所述盖板体(103)可拆卸连接在所述上板体(104)上，所述盖板体(103)将所述第一圆孔覆盖；所述下板体(107)的中部开设有第二圆孔，所述第二圆孔与所述第一圆孔同轴设置，所述下板体(107)上位于所述第二圆孔的外周边开设有多个第二插槽，所述第二插槽的数量与所述出种管(105)的数量相同，所述出种管(105)的所述第二插接凸起对应的插接在所述第二插槽中；所述连接板体(106)可拆卸连接在所述下板体(107)的下表面，所述波纹管(108)贯穿设置在所述连接板体(106)的中部，所述波纹管(108)的出口端正对所述第二圆孔设置，所述波纹管(108)与所述混流管(87)连接，所述出种管(105)的出口与所述排种气管连接；
还包括风机支架(84)，所述风机支架(84)的一端固定在播种机的机架上，所述风机支架(84)的另一端倾斜设置且固定有所述正压风机(67)；
还包括扶梯(102)，所述扶梯(102)设置在所述种肥箱(16)的旁侧。