生猪自动测量装置和方法
专利汇可以提供生猪自动测量装置和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且生猪自动分栏装置和方法，包括转盘和 控制器 ，转盘上设有第一通道，在转盘四周设有多个猪栏，在各猪栏一侧均连通有第二通道，转盘驱动第一通道与第二通道连通；在第一通道和第二通道上均安装有闸 门 ；在转盘上安装有测量装置，测量装置将检测到 信号 传送给控制器，控制器控制转盘和各闸门。为了解决上述问题，本 发明 能够对生猪体长、体高、体宽和体重进行自动测量，并根据数据将生猪分配到 指定 猪栏中，实现对生猪饲养管理的自动化和精细化。，下面是生猪自动测量装置和方法专利的具体信息内容。
1.生猪自动测量装置，其特征在于：包括转盘（3）和控制器，转盘（3）上设有第一通道（21），在转盘（3）四周设有多个猪栏（1），在各猪栏（1）一侧均连通有第二通道（22），转盘（3）驱动第一通道（21）与第二通道（22）连通；在第一通道（21）和第二通道（22）上均安装有闸门（5）；在转盘（3）上安装有测量装置（4），测量装置（4）将检测到信号传送给控制器，控制器控制转盘（3）和各闸门（5）。
2.根据权利要求1所述的生猪自动测量装置，其特征在于：所述测量装置（4）包括门梁（41），在门梁（41）上安装有双目摄像头（43）和RFID模块（42），待测猪上设有存储该待测猪身份信息的电子耳标，RFID模块（42）读取到待测猪身上的电子耳标的待测猪的相关信息后，将信息通过控制器传送给电脑，双目摄像头（43）将拍摄到图片发送给电脑。
3.根据权利要求2所述的生猪自动测量装置，其特征在于：所述转盘（3）包括底板（35）、面板（30）和顶板（31），面板（30）中部通过支撑轴与底板（35）连接，在面板（30）下安装有多个万向轮（39），在底板（35）上安装有伺服电机（34），伺服电机（34）通过齿轮传动机构（36）与面板（30）传动连接，在面板（30）四周设有多个与各第二通道（22）相对应的限位开关（32），在面板（30）边缘设有用于触发限位开关（32）的触头（33），顶板（31）通过电子秤（38）连接面板（30），电子秤（38）和限位开关（32）将检测到的信号传送给控制器，控制器控制伺服电机（34）。
4.一种使用权利要求3所述生猪自动测量装置对生猪进行分栏的方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步：开启其中一个猪栏（1）上的闸门（5）后，将生猪赶入到转盘（3）第一通道（21）中后，关闭第一通道（21）上的闸门（5）；
第二步：通过双目摄像头（43）采集转盘（3）上生猪的原始图像并利用系统的内外参数进行校正；
第三步:对原始图像进行裁剪，选取RG分量进行分析，去除固定背景，滤波，阈值分割，形态学处理，自适应背景统计法，实现猪体图像的预处理；
第四步:利用轮廓分析方法实现体尺测量点的提取；
第五步:利用AD-census图像匹配方法实现两幅图像的匹配；
第六步:根据图像匹配获得的信息及体尺测量点实现种猪体尺的测量；
第七步:通过电子秤（38）获得生猪重量信息；
第八步：根据生猪的尺寸和重量信息将生猪分配到指定猪栏（1）中，分栏方法为：伺服电机（34）通过齿轮传动机构（36）驱动顶板（31）旋转，将第一通道（21）与指定猪栏（1）连通的第二通道（22）接通，开启闸门（5），将生猪赶入到指定猪栏（1）中。
5.根据权利要求4所述的生猪自动测量装置对生猪进行分栏的方法，其特征在于，在第三步中，将校正后的原始图像裁剪为与转盘（3）上猪体活动区域大小一致；根据猪体自身特征及外界环境，选取特征最明显RG分量图像；去除转盘（3）上的门梁（41）固定背景，消除门梁（41）的影响；对图像进行均值滤波；基于改进的OSTU算法对图像进行阈值分割；采用组合式形态学处理的方法去除图像的粘连部分；用自适应背景统计法去除无效的小区域。
6.根据权利要求4所述的生猪自动测量装置对生猪进行分栏的方法，其特征在于，在第四步中对第三步获得的猪体图像进行包络分析，将包围猪体的各段包络线求取距离已确定求取头尾分割点的相应部分，在相应范围内求得轮廓线上的点到包络线距离最大的点，确定头尾分割点；分别求取图像的质心，连接质心和头尾分割点，在猪体两边的轮廓上求取和连线垂直距离最远的点即为体宽和臀宽的测量，相应点的高度即为体高，从而确定体尺测量点。
7. 根据权利要求4所述的生猪自动测量装置对生猪进行分栏的方法，其特征在于，在第六步中，对两幅使用AD-census方法进行匹配，获得视差图，结合内外参数获得摄像机距离猪体背部的距离,用摄像机距离地面的高度 减去摄像机与猪体背部的距离,获得猪体的高度。
8.根据权利要求4所述的生猪自动测量装置对生猪进行分栏的方法，其特征在于，其特征在于：对于第五步获得的视差图结合内外参数可以获得摄像机距离猪体背部的距离,用摄像机距离地面的高度减去摄像机与猪体背部的距离,获得猪体的高度；结合第四步获得的体尺测量点计算得到猪的体长和体宽。
生猪自动测量装置和方法
技术领域
背景技术
发明内容
第二步：通过双目摄像头采集转盘上生猪的原始图像并利用系统的内外参数进行校正；
第三步:对原始图像进行裁剪，选取RG分量进行分析，去除固定背景，滤波，阈值分割，形态学处理，自适应背景统计法，实现猪体图像的预处理；
第四步:利用轮廓分析方法实现体尺测量点的提取；
第五步:利用AD-census图像匹配方法实现两幅图像的匹配；
第六步:根据图像匹配获得的信息及体尺测量点实现种猪体尺的测量；
第七步:通过电子秤获得生猪重量信息；
第八步：根据生猪的尺寸和重量信息将生猪分配到指定猪栏中，分栏方法为：伺服电机通过齿轮传动机构驱动顶板旋转，将第一通道与指定猪栏连通的第二通道接通，开启闸门，将生猪赶入到指定猪栏中。
图2为本发明关于转盘的俯视结构示意图，
图3为本发明关于转盘的剖面结构结构示意图，
图4为本发明关于测量装置工作时的流程图，
图5为本发明关于双目摄像头拍摄完毕后的裁剪图像，
图6为本发明关于双目摄像头拍摄到的猪体R\G\B\RG分量图，
图7为本发明拍摄到的猪体图像去除固定背景后图片；
图8为本发明关于形态学操作及背景统计法处理后图像；
图9为本发明对猪体进行包络分析后的图像；
图10为本发明对猪体头尾分割后的图像；
图11为本发明对猪体尺测量点示意图
图12为本发明对猪体匹配后视差图，
图13本发明各电器件间的连接关系示意图。
具体实施方式
21与第二通道22连通；在第一通道21两端和各第二通道22一端均安装有闸门 5，第一通道
21和第二通道22的长度每次只能进入一头猪，在转盘3上安装有测量装置 4，测量装置4将检测到信号传送给ARM控制器，单片机控制器控制转盘3和各闸门5。闸门5可以使用专利号为“CN20711453U”、名称为“一种猪舍提升门”，PLC控制器通过电磁阀控制提升门中气缸升降，或者手动控制提升门升降；
所述测量装置4包括门梁41，在门梁41上安装有双目摄像头43和RFID模块42，待测猪上设有存储该待测猪身份信息的电子耳标，RFID模块42读取到待测猪身上的电子耳标的待测猪的相关信息后，将信息通过PLC控制器传送给电脑，双目摄像头43将拍摄到图片发送给电脑，由电脑对图片进行处理。
22接通，开启闸门5，将生猪赶入到指定猪栏1中，实现对不同种类生猪的分栏饲养。
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