1.一种直线轴承自动安装设备，其特征是，包括：
滚珠下料组件，其能将滚珠（51）从多路软管输出；
滚珠装配组件，能将滚珠（51）装入直线轴承中轴承架（53）的滚珠导轨内；
第一挡圈装配组件，能将其中一个挡圈（54）压入直线轴承的外圈（52）内；
翻转组件，能将完成安装其中一个挡圈（54）的半成品的直线轴承翻转；
第二挡圈装配组件，能将另一个挡圈（54）压入直线轴承的外圈（52）内；
轴承送料组件，能将半成品的直线轴承输送到不同的工位进行装配，最后输出成品直线轴承；
机架，用于安装上述各组件；
其中，滚珠装配组件包括：
装配支架（36），其与机架固定；
装配滑杆（31），至少两根，其与装配支架（36）固定；
上下移动板（32），其固定有至少两只滑套，滑套套在装配滑杆（31）外；
装配主气缸（37），其壳体与机架固定、连杆与上下移动板（32）固定，装配主气缸（37）能控制上下移动板（32）平行上下移动；
套筒（46），呈圆环状，与上下移动板（32）固定，套筒（46）开设有与直线轴承（5）数量对应的轴向孔，每只轴向孔的顶部经软管连接滚珠下料组件，轴向孔的顶部能输入滚珠（51），并从套筒（46）的底部输出；
阀门（44），呈圆环状，其嵌入套筒（46）能控制轴向孔内滚珠（51）的下移；
阀门气缸（45），其壳体与套筒（46）固定、连杆与阀门（44）固定，阀门气缸（45）能控制阀门（44）的转动；
计数传感器（42），其固定在轴向孔的顶部的软管上，采集滚珠（51）数量信息，当该数量信息达到预定数字时，控制阀门（44）关闭；
台板（39），其与机架固定，
顶升气缸（391），其壳体与台板（39）的底面固定；
顶升柱（390），其穿过台板（39）的中心孔，顶升柱（390）与顶升气缸（391）的连杆固定，顶升柱（390）的外径小于直线轴承中外圈（52）的内径且大于轴承架（53）的内径，装配过的外圈（52）和轴承架（53）能套在顶升柱（390）外；
压架气缸（41），其壳体经压架板（411）与套筒（46）固定、连杆与压架柱（412）固定，压架柱（412）位于套筒（46）内，其初始位置能将轴承架（53）进一步压入外圈（52）且能使轴承架（53）留出安装滚珠（51）的进口，该进口能与套筒（46）底部的出口对准，当滚珠（51）安装完后，压架柱（412）在压架气缸（41）的控制下能将轴承架（53）完全压入外圈（52）；
控制器，连接各组件的电器零件。
2.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述套筒（46）经摆动轴承（38）与所述上下移动板（32）固定，还包括：
摆动电机（35），其壳体与装配支架（36）固定，摆动电机（35）连接所述的控制器；
偏心轮（33），其与摆动电机（35）的转轴固定；
摆动杆（34），其一端与偏心轮（33）铰接、另一端与所述的套筒（46）铰接；
当所述的滚珠（51）从套筒（46）底部的出口进入轴承架（53）时，摆动电机（35）转动，套筒（46）小幅度摆动，小幅度的位置能确保同一轴向孔始终对准轴承架（53）上的同一滚珠轨道。
3.如权利要求2所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述套筒（46）的每个轴向孔均设置有气嘴（461），该气嘴（461）通过软管经吹气电磁阀连通气泵，当摆动电机（35）转动的同时，吹气电磁阀打开，气流能加速滚珠（51）进入轴承架（53）的速度。
4.如权利要求3所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述滚珠下料组件包括：
下料支架（10），其与机架固定；
下料板（12），其固定在下料支架（10）的顶部；
存储盒（11），放置在下料板（12）的顶部，存储盒（11）用于放置滚珠（51）；
下料活动板（13），其设置在下料板（12）的下方；
下料气缸（14），其壳体与下料活动板（13）固定、连杆与下料板（12）固定；
下料硬管（131），其数量与轴承架（53）的滚珠轨道数量相同，下料硬管（131）与下料活动板（13）固定，下料硬管（131）穿过下料板（12）的多个通孔插入同一只存储盒（11）底部的通孔；
当下料气缸（14）不停的动作时，下料活动板（13）跟随动作，下料硬管（131）在存储盒（11）内不停的上下移动，存储盒（11）内的滚珠（51）能从下料硬管（131）的顶部输入，并经多条管路连通所述滚珠装配组件中套筒（46）的轴向孔。
5.如权利要求4所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述的存储盒（11）设置有多只，还包括：
下料分拣板（16），其固定在下料支架（10）上且位于所述下料活动板（13）的下方，下料分拣板（16）开设有多组分拣孔，每组分拣孔分别经软管与其中一只存储盒（11）对应的下料硬管（131）连通；
下料滑轨（164），多根，平行设置，其固定在下料分拣板（16）的底面，下料滑轨（164）设置有滑槽；
下料滑块（163），多只，其左右两侧安装在下料滑轨（164）的滑槽内，下料滑块（163）仅能沿着滑槽移动；
下料杆（161），多根，其一端与下料滑块（163）固定，另一端穿过下料挡条的通孔，下料挡条与下料分拣板（16）底面固定；
下料弹簧（162），其套在下料杆（161）外且位于下料滑块（163）与下料挡条之间；
分拣底板（181），其与下料支架（10）固定且位于下料分拣板（16）下方，分拣底板（181）的顶面设置有定向槽；
分拣移动块（182），其底面设置有定向块，定向块仅能沿着定向槽移动，分拣移动块（182）设置有分拣螺纹孔；
螺杆（17），其两端分别经轴承与螺杆支架固定，螺杆支架与分拣底板（181）固定，螺杆（17）穿过分拣螺纹孔；
分拣电机（172），其壳体与螺杆支架固定、转轴与螺杆（17）固定，分拣电机（172）连接所述的控制器，分拣电机（172）转动能带动分拣移动块（182）左右移动；
承接块支架（193），其固定在分拣移动块（182）上，承接块支架（193）安装有分拣滑轨（194）；
分拣滑块（192），其设置有与分拣滑轨（194）配套的分拣滑槽，分拣滑块（192）仅能沿着分拣滑轨（194）移动；
分拣承接块（19），呈L型，其开设有一组承接通孔（191），分拣承接块（19）与分拣滑块（192）固定；
分拣气缸（195），其壳体与承接块支架（193）固定、连杆与分拣承接块（19）固定；
当分拣气缸（195）的连杆收缩时，分拣承接块（19）能推动下料滑块（163）移动，下料分拣板（16）的其中一组分拣孔对准分拣承接块（19）的一组承接通孔（191），其中一只存储盒（11）内的多只滚珠（51）分别经分拣承接块（19）内的一组承接通孔（191）输出，再经相应的软管连接到所述的滚珠装配组件。
6.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述第一挡圈装配组件或第二挡圈装配组件包括：
平台（83），其与所述的机架固定，平台（83）上设置有滑槽；
挡圈支撑板（85），其固定有与滑槽配套的导轨（84）且设置有台阶孔（851），导轨（84）仅能沿着滑槽移动，台阶孔（851）形成的台阶能放置挡圈（54）；
挡圈气缸（82），其壳体与机架固定、连杆与挡圈支撑板（85）固定；
吊杆（71），其顶部与机架可拆卸固定，吊杆（71）外能套多只挡圈（54）；
引导板（81），其设置有引导孔，引导板（81）固定在机架上且位于挡圈支撑板（85）上方，吊杆（71）外的挡圈（54）能在自重的作用下经引导孔落入台阶孔（851），引导板（81）与挡圈支撑板（85）之间的间隙小于挡圈（54）的厚度；
挡圈基板（73），其与机架固定，挡圈基板（73）上固定有两只导套（75）；
第一上下活动板（78），其固定有两只导杆（74），导杆（74）仅能沿着导套（75）移动，第一上下活动板（78）设置有穿孔（781）；
第二上下活动板（79），其设置有两个滑孔，滑孔套导杆（74），第二上下活动板（79）能沿着导杆（74）上下平行移动；
导杆上限位柱（742），两只，其固定在导杆（74）顶部；
导杆下限位柱（741），两只，其固定在导杆（74）上且位于挡圈基板（73）下方；
第一压圈压簧（761），两只，其套在导杆（74）外且位于导杆下限位柱（741）和第二上下活动板（79）之间；
第二压圈压簧（762），两只，其套在导杆（74）外且位于第一上下活动板（78）和第二上下活动板（79）之间；
压圈气缸（72），其壳体与挡圈基板（73）固定、连杆与第二上下活动板（79）固定；
夹持圈（77），其设置有圆周弹性爪（771）和压环（772），压环（772）上开设有径向槽（774）能产生弹性，圆周弹性爪（771）能向中心收缩，夹持圈（77）与第二上下活动板（79）固定；
当挡圈气缸（82）的连杆伸张时，挡圈支撑板（85）向前移动将台阶孔（851）内的挡圈（54）送出，挡圈支撑板（85）移动至夹持圈（77）的下方，压圈气缸（72）的连杆伸张，夹持圈（77）下移，弹性爪（771）插入挡圈（54）的孔内，将挡圈（54）夹持住，之后，压圈气缸（72）的连杆收缩, 挡圈气缸（82）带动挡圈支撑板（85）收缩；
当半成品的直线轴承输送至第一上下活动板（78）的正下方时，压圈气缸（72）的连杆再次下压，第二上下活动板（79）下压，第二压圈压簧（762）压缩，第一上下活动板（78）下移压住外圈（52），夹持圈（77）穿入第一上下活动板（78）的穿孔（781），圆周弹性爪（771）被穿孔（781）夹紧内缩，挡圈（54）坠落并被压环（772）压入外圈（52）内且被外圈（52）夹持，当压圈气缸（72）的连杆收缩时，弹性爪（771）脱离挡圈（54）后上移，第二上下活动板（79）上移经第一压圈压簧（761）带动导杆下限位柱（741）上移，第一上下活动板（78）跟随导杆下限位柱（741）上移，完成第一挡圈或第二挡圈的装配。
7.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述轴承翻转组件包括：
翻转减速器（92），其壳体与机架固定；
翻转电机（91），其壳体与机架固定、转轴与翻转减速器（92）的输入轴固定，翻转电机（81）连接所述的控制器；
翻转支架（93），其第一端面与翻转减速器（92）的输出轴固定；
翻转第一夹持爪（95），其与翻转支架（93）的第二端面固定，翻转第一夹持爪（95）嵌入所述台板（39）的缺口，翻转第一夹持爪（95）的夹持平面与台板（39）同高；
翻转夹紧气缸（94），其壳体与翻转支架（93）的第二端面固定；
翻转第二夹持爪（96），其与翻转夹紧气缸（94）的连杆固定；
当翻转第一夹持爪（95）和翻转第二夹持爪（96）中的一个夹持爪位于另一个夹持爪的正下方时，正下方的夹持爪能嵌入所述台板（39）的缺口，放置在台板（39）上的半成品的直线轴承能被所述轴承送料组件平移至正下方的夹持平面上；
当半成品的直线轴承被翻转第一夹持爪（95）和翻转第二夹持爪（96）夹紧且被翻转电机（91）转动180度后，翻转第一夹持爪（95）和翻转第二夹持爪（96）松开后，正下方夹持爪的夹持面与台板（39）的平面衔接，半成品的直线轴承被轴承送料组件平移至下一道工序前的台板（39）上。
8.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述轴承送料组件包括：
第一送料滑轨（61），其固定在机架上；
送料基板（64），其底面固定有滑套，该滑套仅能沿着第一送料滑轨（61）移动；
第一送料气缸（60），其壳体与机架固定、连杆与送料基板（64）固定；
第二送料滑轨（62），两根，其与送料基板（64）固定；
送料滑块（63），两只，其仅能沿着第二送料滑轨（62）移动；
第二送料气缸（66），其壳体与送料基板（64）固定；
联动板（69），其分别经两块定位支架（65）与送料滑块（63）固定，联动板（69）还经驱动支架（67）与第二送料气缸（66）的连杆固定；
送料板（68），其开设有缺口且设置有多块，多块送料板（68）等距设置，送料板（68）利用该缺口能卡住半成品的直线轴承，并在第一送料气缸（60）、第二送料气缸（66）的控制下分别完成两个方向的移动，由前一道工位将半成品的直线轴承输送到下一道工位上，最后加工成成品的直线轴承输出。
9.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述夹持圈（77）的圆周弹性爪（771）和压环（772）连为一体，圆周弹性爪（771）的外圆周设置有内凹台阶，该内凹台阶能夹持所述挡圈（54）的内壁。
10.如权利要求1所述的一种直线轴承自动安装设备，其特征是，所述控制器由PLC作为控制中心，用触摸屏作为输入输出设备，控制器能设置各种参数且控制各部件协调动作。