专利汇可以提供太阳能机器鹰专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种为高效、可靠、忠实地保护农田颗粒和植株,实现农田护卫无人化、自动化而提供的依靠 太阳能 驱动的仿真机器鹰装置。它是利用 太阳能 电池 产生 电能 ,通过 控制器 控制、驱动直流 电动机 ,进而带动微型涡扇高速旋转,产生向后喷射气流,推进仿真老鹰模型体;同时,借助氢气翼囊产生的浮 力 和两翼仰 角 造成的空气举力,在遥控操纵下,通过控制器控制 尾翼 舵 摆角、左、右氢气翼囊和前、后氢气囊气容量,使老鹰模型产生凌空翱翔、盘旋的动作效果。以此,恐吓、威慑田地里,尤其是人力看护所不及的大面积粮田里鸡、 鸟 、鼠等偷食庄稼的动物。,下面是太阳能机器鹰专利的具体信息内容。
1.一种太阳能机器鹰,其特征是:在老鹰模型体躯干(1)的左右两侧,安装两翼梁板(4),在老鹰模型体躯干(1)和两翼梁板(4)的上面,随形贴敷太阳能电池板(3);在两翼梁板(4)的左翼下面,随形贴敷左氢气翼囊(5),在两翼梁板(4)的右翼下面,随形贴敷右氢气翼囊(6);在两翼梁板(4)的左端头下面,安装左翼姿态检测接点(14),在两翼梁板(4)的右端头下面,安装右翼姿态检测接点(15);在老鹰模型体躯干(1)的内部前端,装嵌前氢气囊(18),在老鹰模型体躯干(1)的内部后端,装嵌后氢气囊(19);在前氢气囊(18)和后氢气囊(19)之间开有电路腔室,装设飞行操控、姿态控制电路组件(20);在老鹰模型体躯干(1)的前端胸部,安装前端姿态检测接点(16),在老鹰模型体躯干(1)的尾端背部,安装后端姿态检测接点(17);老鹰模型体头部(2)前端,开有涵道(11)口,涵道(11)贯通头部(2)前端和尾翼(10)根部;涵道(11)的中部开辟腔室,装嵌涡扇机构(21);涵道(11)的尾翼(10)根部口处,安装尾翼舵机构(24);在老鹰模型体头部(2)前下端,装嵌喙嘴形天线(12),在老鹰模型体头部(2)两侧近喙嘴形天线(12)处,各装嵌一只眼形荧光有机玻璃球体(13);在老鹰模型体躯干(1)的腹部,装嵌氢气压缩泵机构(22),其后端制成储气罐(23);在老鹰模型体躯干(1)的腹部下面,安装两根腿结构(7),其内部开腔,装卡蓄电池(8),其下端各安装爪结构(9)。
2.根据权利要求1所述的太阳能机器鹰,其特征是:氢气压缩泵机构(22)的压缩泵电动机MP带动氢气压缩泵P,氢气压缩泵P的低压口接低压管路(29),氢气压缩泵P的高压口接高压管路(30),并接储气罐(23),该储气罐(23)连接到高压管路(30);在低压管路(29)和高压管路(30)之间,跨接左右倾斜角控制微型伺服气阀(25)的两输入管、前后仰俯角控制微型伺服气阀(27)的两输入管和浮力控制微型转换气阀(26)的两输入管;过压保护微型安全阀(28)的低压管口和高压管口分别连接到高压管路(30)和低压管路(29);左右倾斜角控制微型伺服气阀(25)的两输出管分别接到左氢气翼囊(5)和右氢气翼囊(6),并分别与浮力控制微型转换气阀(26)的两输出管连接;前后仰俯角控制微型伺服气阀(27)的两输出管分别接到前氢气囊(18)和后氢气囊(19),并分别与浮力控制微型转换气阀(26)的两输出管连接。
3.根据权利要求1所述的太阳能机器鹰,其特征是:桨板(24.1)通过支点轴结构(24.2)安装在老鹰模型涵道(11)的尾翼(10)根部口处,桨板(24.1)与永磁体桨杆(24.3)一体连接,以支点轴结构(24.2)为中心支点,构成杠杆摆动机构;在永磁体桨杆(24.3)前端磁极下面,老鹰模型体躯干(1)和尾翼(10)的结合部,装嵌椭球体电磁铁芯-壳体(24.4),电磁铁芯-壳体(24.4)的短轴线与永磁体桨杆(24.3)的中心线左右重合、上下平行,其长轴线作为其电磁铁芯的中心线,与永磁体桨杆(24.3)的中心线异面垂直,其壳体与其电磁铁芯之间制成柱环空腔,腔内嵌套电磁线圈(24.5),与该电磁铁芯-壳体(24.4)构成一电磁铁,磁极在左右两端。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的太阳能机器鹰,其特征是:左氢气翼囊(5)和右氢气翼囊(6)受左右倾斜角控制系统控制,即,左右倾斜角给定信号α0经比较器C与左右倾斜角反馈信号αf比较,得到左右倾斜角偏差信号eα,该偏差信号eα经控制信号放大器A的放大,成为左右倾斜角控制信号uα,该控制信号uα控制、驱动左右倾斜角控制微型伺服气阀(25),进而控制左氢气翼囊(5)和右氢气翼囊(6),从而通过机器鹰结构产生机器鹰姿态的左右倾斜角α输出;输出的倾斜角α通过左翼姿态检测接点(14)和右翼姿态检测接点(15)检测,得到左右倾斜角反馈信号αf。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的太阳能机器鹰,其特征是:前氢气囊(18)和后氢气囊(19)受前后仰俯角控制系统控制,即,前后仰俯角给定信号β0经比较器C与前后仰俯角反馈信号βf比较,得到前后仰俯角偏差信号eβ,该偏差信号eβ经控制信号放大器A的放大,成为前后仰俯角控制信号uβ,该控制信号uβ控制、驱动前后仰俯角控制微型伺服气阀(27),进而控制前氢气囊(18)和后氢气囊(19),从而通过机器鹰结构产生机器鹰姿态的前后仰俯角β输出;输出的仰俯角β通过前端姿态检测接点(16)和后端姿态检测接点(17)检测,得到前后仰俯角反馈信号βf。
6.根据权利要求1所述的太阳能机器鹰,其特征是:一对姿态检测接点,左翼姿态检测接点(14)和右翼姿态检测接点(15),由连通管L贯通成一连通器,内部充以导电液体;一姿态检测接点的引线连接到控制系统工作电源E,另一姿态检测接点的引线接地;连通管L中引出电极接线端D,连接到比较器C的反馈信号输入端;给定信号调节电位器R0一静臂接地,另一静臂连同其动臂连接到比较器C的给定信号输入端;左右倾斜角控制微型伺服气阀(25)的电磁线圈两端接到控制信号放大器A的控制信号输出端。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的太阳能机器鹰,其特征是:在控制左氢气翼囊(5)和右氢气翼囊(6)的左右倾斜角反馈控制电路中,信号耦合电阻R1的一端为反馈信号输入端,另一端连接到运算放大电路A1的“-”信号输入端;信号耦合电阻R2的一端为给定信号输入端,另一端连接到运算放大电路A1的“+”信号输入端;反馈偏流电阻Rf1的一端与运算放大电路A1的信号输出端连接,另一端连接到运算放大电路A1的“-”信号输入端;分压电阻RV的一端连接到控制系统工作电源E的正极,另一端与瞬态电压抑制器即隧道二极管TVS的负极端连接,隧道二极管TVS的正极端接地;分压电阻RV与隧道二极管TVS负极端的连接点即成为工作电源虚地电位点E/2,信号0位点;工作点偏流电阻RE1的一端接虚地E/2,另一端连接到运算放大电路A1的“+”信号输入端。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的太阳能机器鹰,其特征是:在控制左氢气翼囊(5)和右氢气翼囊(6)的左右倾斜角反馈控制电路中,信号耦合电阻R3的一端为偏差信号输入端,另一端连接到运算放大电路A2的“-”信号输入端;工作点偏流电阻RE2的一端接虚地E/2,另一端连接到运算放大电路A2的“+”信号输入端;反馈偏流电阻Rf2的一端与运算放大电路A2的信号输出端连接,另一端连接到运算放大电路A2的“-”信号输入端;运算放大电路A2的信号输出端与工作电源虚地电位点E/2一起,构成该放大器的控制信号输出端。
9.根据权利要求1所述的太阳能机器鹰,其特征是:太阳能电池板(3)与蓄电池(8)构成太阳能机器鹰电源电路的主体;在电源电路中,削峰溢流电阻RE的一端与,瞬态电压抑制器即隧道二极管TVSE的负极连接,另一端与二极管DE的正极连接,并连接到太阳能电池板(3)的输出正极;二极管DE的负极连接到蓄电池(8)的输出正极和缓冲电容CE的正极,并作为控制系统工作电源电压E;太阳能电池板(3)的输出负极、隧道二极管TVSE的正极、蓄电池(8)的输出负极和缓冲电容CE的负极均接地。
10.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的太阳能机器鹰,其特征是:浮力控制微型转换气阀(26)、氢气压缩泵机构(22)的压缩泵电动机MP、涡扇机构(21)的涡扇电动机MT和尾舵(24)的电磁线圈(24.5)受飞行操控系统控制;在飞行操控系统中,三通道指令接收器R按指令类别将升降信号分送给转换阀控制器CV、压缩泵控制器CP、涡扇控制器CT,将前进信号送给涡扇控制器CT,将转向信号送给尾舵控制器CR;转换阀控制器CV、压缩泵控制器CP和涡扇控制器CT将升降信号转换为转换阀控制信号、压缩泵控制信号和涡扇控制信号,涡扇控制器CT将前进信号转换为涡扇控制信号,尾舵控制器CR将转向信号转换为尾舵控制信号;转换阀控制器CV、压缩泵控制器CP、涡扇控制器CT和尾舵控制器CR分别将转换阀控制信号、压缩泵控制信号、涡扇控制信号和尾舵控制信号送给转换阀控制信号放大器AV、压缩泵电机驱动器DP、涡扇电机驱动器DT和尾舵控制信号放大器AR;转换阀控制信号放大器AV、压缩泵电机驱动器DP、涡扇电机驱动器DT和尾舵控制信号放大器AR分别将转换阀控制信号、压缩泵控制信号、涡扇控制信号和尾舵控制信号放大成为驱动电能,分别驱动浮力控制微型转换气阀(26)、氢气压缩泵机构(22)的压缩泵电动机MP、涡扇机构(21)的涡扇电动机MT和尾舵(24)的电磁线圈(24.5)。
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