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太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机

阅读：2发布：2022-05-03

专利汇可以提供太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及电子技术领域，具体是一种太阳能声光传感无线遥控三相电机舞台拉幕机。包括太阳能电源、三相逆变器、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4，声光控制模块、无线遥控发射器与接收器、四轨拉幕传动机构，三相交流感应微电机传动力矩大，负重能力强拉动大型舞台幕布，太阳能电源一次投入长期使用，没有电费消耗，方便公园、广场流动舞台文艺娱乐演出。剧情开始光线变强音响凑起，声光传感三相交流感应微电机正传，自动拉开幕布，演出节目结束音响回落、光线暗淡，声光传感无信号，三相交流感应微电机逆传，自动拉合幕布，无线遥控按演出内容拉合，使用灵活方便，提升文化娱乐演出效果。本实用新型适用于舞台演出幕布控制。，下面是太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在于：包括太阳能电源、三相逆变器、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4，声光控制模块、无线遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传动机构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，无线遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调幅发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R2接三极管VT1及继电器J1，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻R1接三极管VT2及继电器J2，无线遥控接收器译码B通道经电阻R3接三极管VT1及继电器J1，C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，三相交流感应微电机M1控制电路经电流过载热保护器FR、继电器触点J1-1与J2-1接交流接触器K1触点K1-1、K1-2、K1-3与K2-1、K2-2、K2-3相序交叉转向可逆接太阳能电源三相逆变器输出端a、b、c，三相交流感应微电机M2～M4控制电路与三相交流感应微电机M1控制电路相同，四轨拉幕传动机构由四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，无线遥控发射器按键S1控制首道幕布拉开，按键S2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布拉开，按键S8控制末道幕布拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5-1接声光控电路模块电源端，常开触点J5-2接无线遥控接收器电源端，刀臂接点接太阳能电源，按键S9控制切换声光控制与无线遥控。
2.根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在于：无线遥控发射器由编码芯片IC1脉冲编码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，由九个按键S1～S9 开关控制，经无线发射组件A1射频振荡、调制，天线T1发射遥控指令，发光二极管VD1遥控指示。
3.根据权利要求1所述的太阳能声光传感无线遥控三相电机舞台拉幕机，其特征在于：无线接收器由天线T2、射频接收组件A2接收遥控指令信号放大、解调，输出接入译码芯片IC2，脉冲译码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互锁控制，分别经三极管放大驱动继电器，控制三相交流电机M1、M2、M3、M4正、反转动牵引四道舞台幕布开、合，A通道切换声光控制与无线遥控模式。
4.根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在于：太阳能电源由光伏电池板E2输出经阻塞二极管VD2、继电器J触点J-1接蓄电池E3、声光控制模块、无线遥控接收器电源端、三相逆变器输入端，蓄电池E3过压控制取样接电位器RP2，可调端接窗口电压比较芯片ICa正输入端，欠压控制取样接电位器RP1，可调端接窗口电压比较芯片ICb负输入端，窗口电压比较芯片ICa负输入端和窗口电压比较芯片ICb正输入端经电阻R14、R15分压接稳压管VD6电压作基准参考，窗口电压比较输出经三极管接继电器J，蓄电池E3串接快速熔丝F，并接防反接二极管VD3。
5.根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在于：三相逆变器由绝缘栅功率三极管VT6、VT7、VT8、VT9、VT10、VT11组成PWM 脉宽调制逆变，六个管子栅极分别接PWM控制器信号电压，集电极和发射极并联续流二极管抑制变压器产生反向电压，VT6发射极串联VT9集电极接变压器T初级电感TL1，VT7发射极串联VT10集电极接变压器初级电感TL2，VT9发射极串联VT11集电极接变压器T初级电感TL3，太阳能电源正极接VT6、VT7、VT8集电极，太阳能电源负极接VT9、VT10、VT11发射极，变压器次级电感TL1′、TL2′、TL3′作为三相逆变器输出端a、b、c，继电器触点J1-1、J1-2分别串联交流接触器K1、K2接入中线N、相线，三相感应微电机M1控制电路经电流过载热保护器FR、交流接触器触点K1-1、K1-2、K1-3与K2-1、K2-2、K2-3接成相序可逆换向，三相交流感应微电机M2～M4控制电路与三相感应微电机M1控制电路相同，经熔丝F1、F2、F3接三相逆变器输出端，互感器PL穿入相线拾取负载电流信号反馈接PWM控制器脉宽调制。
6.根据权利要求1所述的太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机，其特征在于：四轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相交流感应微电机轴，蜗杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。

说明书全文

太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电子技术领域，具体是一种太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机。

背景技术

[0002] 在公园、广场流动舞台文艺娱乐演出，往往电源铺设不方便。大幕是舞台主幕，用于演出开始和结束，手工控制费时费力，不适应现代娱乐演出要求。声光传感娱乐演出强光照射及强烈音响凑起自动控制拉开舞台大幕，演出节目结束光线暗淡音响回落自动控制拉换舞台大幕，达到演出效果。但是，不是所有演出都需声光控制，例如，演出独唱、独奏、演唱需将舞台二道幕、三道幕更换或开合、升降，显然，声光控制舞台幕布功能局限，还没满足演出要求，无线遥控舞台幕布可按演出情节控制，两者结合使用提升演出效果。发明内容

[0003] 本实用新型的目的是提供流动舞台演出，控制幕布的一种太阳能无线遥控声光传感三相电机舞台拉幕机。

[0004] 本实用新型技术解决方案：包括太阳能电源、三相逆变器、四道舞台幕布、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4，声光控制模块、无线遥控发射器与接收器组件、四轨拉幕传动机构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，无线遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调幅发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R2接三极管VT1及继电器J1，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻R1接三极管VT2及继电器J2，无线遥控接收器译码B通道经电阻R3接三极管VT1及继电器J1，C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，三相交流感应微电机M1控制电路经电流过载热保护器FR、继电器触点J1-1与J2-1接交流接触器K1触点K1-1、K1-2、K1-3与K2-1、K2-2、K2-3相序交叉转向可逆接太阳能电源三相逆变器输出端a、b、c，三相交流感应微电机M2～M4控制电路与三相交流感应微电机M1控制电路相同，四轨拉幕传动机构由四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，无线遥控发射器按键S1控制首道幕布拉开，按键S2控制首道幕布拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布拉开，按键S8控制末道幕布拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常拉触点J5-1接声光控电路模块电源端，常开触点J5-2接无线遥控接收器电源端，刀臂接点接太阳能电源，按键S9控制切换声光控制与无线遥控模式；

[0005] 其中，无线遥控发射器由编码芯片IC1脉冲编码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，由九个按键S1～S9 开关控制，经无线发射组件A1射频振荡、调制，天线T1发射遥控指令，发光二极管VD1遥控指示；

[0006] 无线接收器由天线T2、射频接收组件A2接收遥控指令信号放大、解调，输出接入译码芯片IC2，脉冲译码A、B、C、D、E、F、G、H、I九路通道，互锁控制，分别经三极管放大驱动继电器，控制三相交流感应微电机M1、M2、M3、M4正、反转动牵引四道舞台幕布开、合，A通道切换声光控制与无线遥控模式；

[0007] 太阳能电源由光伏电池板E2输出经阻塞二极管VD2、继电器J触点J-1接蓄电池E3、声光控制模块、无线遥控接收器电源端、三相逆变器输入端，蓄电池E3过压控制取样接电位器RP2，可调端接窗口电压比较芯片ICa正输入端，欠压控制取样接电位器RP1，可调端接窗口电压比较芯片ICb负输入端，窗口电压比较芯片ICa负输入端和窗口电压比较芯片ICb正输入端经电阻R14、R15分压接稳压管VD6电压作基准参考，窗口电压比较输出经三极管接继电器J，蓄电池E3串接快速熔丝F，并接防反接二极管VD3；

[0008] 三相逆变器由绝缘栅功率三极管VT6、VT7、VT8、VT9、VT10、VT11组成PWM 脉宽调制逆变，六个管子栅极分别接PWM控制器信号电压，集电极和发射极并联续流二极管抑制变压器产生反向电压，VT6发射极串联VT9集电极接变压器T初级电感TL1，VT7发射极串联VT10集电极接变压器初级电感TL2，VT9发射极串联VT11集电极接变压器T初级电感TL3，太阳能电源正极接VT6、VT7、VT8集电极，太阳能电源负极接VT9、VT10、VT11发射极，变压器次级电感TL1′、TL2′、TL3′作为三相逆变器输出端a、b、c，继电器触点J1-1、J1-2分别串联交流接触器K1、K2接入中线N、相线，三相感应微电机M1控制电路经电流过载热保护器FR、交流接触器触点K1-1、K1-2、K1-3与K2-1、K2-2、K2-3接成相序可逆换向，三相交流感应微电机M2～M4控制电路与三相感应微电机M1控制电路相同，经熔丝F1、F2、F3接三相逆变器输出端，互感器PL穿入相线拾取负载电流信号反馈接PWM控制器脉宽调制；

[0009] 四轨拉幕传动机构由四根导轨两端分别接传动箱，导轨内部由同步带闭合啮合两端传动箱齿轮，同步带分别啮合左右两个牵引吊车，左右两个牵引吊车随后插两组吊轮，挂钩支架分别置在传动箱外侧，四根导轨一端的传动箱由蜗杆轴套接三相交流感应微电机轴，蜗杆啮合蜗轮减速传动，蜗轮轴接传动箱齿轮，四道幕布始端挂钩分别钩在四个牵引吊车上，四道幕布末端挂钩分别钩在四个挂钩支架上，四道幕布其余挂钩分别钩在四组吊轮上。

[0010] 本实用新型产生积极效果：太阳能电源无需铺设电网电源，一次投入长期使用，没有电费消耗，方便公园、广场流动舞台文艺娱乐演出，三相交流感应微电机传动力矩大，负重能力强开合平稳，牵引拉动厚重布料大型舞台幕布，同步带与齿轮啮合传动牵引幕布静音，按演出情节设定准确控制，声光传感自动控制开合舞台大幕，根据演出内容无线遥控拉开或拉合舞台二道幕、三道幕，使用灵活方便，丰富演出增添乐趣，提升文化娱乐效果，给观众心旷神怡愉快。切换光控与无线遥控电源改变控制模式，元器件复用，节省成本。附图说明

[0011] 图1本实用新型技术方案原理电路

[0012] 图2四轨三相交流感应微电机控制电路

[0013] 图3无线遥控发射器

[0014] 图4无线遥控接收器

[0015] 图5太阳能电源控制电路

[0016] 图6四轨舞台拉幕机示意图

具体实施方式

[0017] 参照图1、2、3、4、5、6，本实用新型具体实施方式和实施例：包括太阳能电源10、三相逆变器16、四道舞台幕布8、9、四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M44、5，声光控制模块1、无线遥控发射器2与接收器3组件、四轨拉幕传动机构6、7，其中，声光控制模块1由声、光传感器11、前置放大器12、整形反相器13、幕布拉开行程定时器14、幕布拉合行程定时器
15组成，无线遥控发射器2与接收器3组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，载频脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块1由声、光传感器11经前置放大器12串联一个整形反相器13接幕布拉开行程定时器15，幕布拉开行程定时器15输出经电阻R2接三极管VT1及继电器J1，声光控制模块1声、光传感器11经前置放大器12串联两个整形反相器13接幕布拉合行程定时器14，幕布拉合行程定时器14输出经电阻R1接三极管VT2及继电器J2，无线遥控接收器3译码B通道经电阻R3接三极管VT1及继电器J1，C通道经电阻R4接三极管VT2及继电器J2，H通道经电阻R5接三极管VT3及继电器J3，I通道经电阻R6接三极管VT4及继电器J4，同样，通道D、E和F、G经电阻接对应的三极管及继电器，三相交流感应微电机M1控制电路Q1经电流过载热保护器FR、继电器触点J1-1与J2-1接交流接触器K1触点K1-1、K1-2、K1-3与K2-1、K2-2、K2-3相序交叉转向可逆接太阳能电源10三相逆变器16输出端a、b、c，三相交流感应微电机M2～M4控制电路Q2～Q4与三相交流感应微电机M1控制电路Q1相同，四轨拉幕传动机构6、7由四台三相交流感应微电机M1、M2、M3、M44、5轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布8、9开、合，无线遥控发射器2按键S1控制首道幕布8拉开，按键S2控制首道幕布8拉合，按键S3、S5控制第二道、第三道幕布拉开，按键S4、S6分别控制该两道幕布拉合，按键S7控制末道幕布9拉开，按键S8控制末道幕布9拉合，A通道经电阻R7接三极管VT5及双稳态记忆自锁继电器J5，常闭触点J5-1接声光控电路模块电源1端，常开触点J5-2接无线遥控接收器3的电源端Vcc，刀臂接点接太阳能电源10，按键S9控制切换声光控制与无线遥控模式。

[0018] 太阳能电池E2白天光照供开合舞台幕布，同时对蓄电池E3充电，晚间由蓄电池E3供电。窗口电压比较芯片ICa、Icb输出电平经三极管VT12驱动继电器J控制充电欠压、过压，保护蓄电池E3正常运行。

[0019] 太阳能电源欠压控制，在蓄电池E3电压低于窗口电压比较芯片ICa参考电压时，继电器J吸合，触点J-1接通蓄电池E3充电，当蓄电池E3电压充足，过压控制电压高于窗口电压比较芯片ICb参考电压时，继电器J释放触点J-1，切断太阳能电池E2对蓄电池E3充电。开合舞台幕布电能消耗降低蓄电池E3电压，太阳能电源恢复充电。开关S11控制声光传感、无线接收器电源，开关S12控制三相逆变器输入电源。

[0020] 并联继电器J两端二极管VD7抑制反向电压。稳压管VD6及电阻R13、电容C4稳压保障欠压、过压准确控制。窗口电压比较芯片IC选用LM358双运放。

[0021] 四轨拉幕传动结构(由一道幕为例，其余相同)，导轨6a、传动箱6b、同步带6c、吊轮6d、牵引吊车6e、挂钩支架6f、三相交流感应微电机4、5，舞台幕布8、9。

[0022] 无线遥控发射器编码芯片IC1选用TM701，发射组件A1HS101，电池Eq供电，接收组件A2HS201，译码芯片IC2TM702，稳压器芯片IC3三端78系列，无线遥控载频433MHz，收/发内置天线T1、T2，最大控制距离100m左右。

[0023] 继电器J5选用ZS01双稳态记忆自锁型。切换光控与无线遥控电源，改变两种控制模式，三极管VT1、VT2和继电器J1、J2光控与无线遥控复用，节省元器件，降低成本。

[0024] 声光传感器装设舞台附近，演出开始随着剧情音响和强光照射，声光传感器控制信号拉开行程定时器，接通三相交流感应微电机正向传动，自动控制拉换大幕，演出节目结束声响低落及其光线变暗时，光敏器件无光线照射，声响传感无信号输出，幕布拉合行程定时器控制三相交流感应微电机逆向传动，自动控制合拢大幕，拉开与合拢根据演出内容设定。也可与多媒体中央控制系统连接，程序化控制。

[0025] 舞台幕布选用金丝绒、乔其绒、麻绒、桑绵绸、富春纺等，幕布尺寸视舞台大小设计，厚料重量大，要求传动牵引负重能力强，传动噪声低。本实用新型传动机构蜗轮蜗杆减速，传动力矩大、精度高，能满足使用要求。

[0026] 二道、三道幕布无线遥控操作，可以分道拉开或合拢，用于舞蹈、独唱、演唱，或戏剧、戏曲片段中启、闭更换道具和布景，四道幕可作为舞台背景或侧幕，对舞台两侧美感设计起到增强观众视觉立体感，使用灵活方便，丰富演出增添乐趣，提升文化娱乐效果。

[0027] 三相交流感应微电机传动力矩大，负重能力强开合平稳，牵引拉动厚重布料大型舞台幕布，同步带与齿轮啮合传动牵引幕布静音。太阳能电源无需铺设电网电源，一次投入长期使用，没有电费消耗，方便公园、广场流动舞台文艺娱乐演出。

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