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一种立体式激光冲击强化装置

阅读:1001发布:2020-08-30

专利汇可以提供一种立体式激光冲击强化装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于 激光冲击强化 技术,具体说是一种立体式激光冲击强化装置。将待冲击 工件 固定在带有夹具的 工作台 上;摄像头将工件扫描成三维模型输入电脑;然后在得到的模型上作出标注,将 信号 输送至步进 电机 ,带动光路调整装置至 指定 位置 ,启动 激光器 ;沿着计算所得的路径,完成对工件的表面冲击强化。光路调整装置的伸缩式镜头可以实现光路在某一个方向上传播路径的调节。本发明可以实现对不同大小的工件的多个表面或者复杂的工作面的冲击强化处理,因此本发明的适用性较广。由于整个过程只需装夹一次,有效地减少工件的装夹次数,提高激光冲击效率。并且由于采用 三维扫描 技术,也能够减少部分复杂夹具的设计,节约加工成本。,下面是一种立体式激光冲击强化装置专利的具体信息内容。

1.一种立体式激光冲击强化装置,所述强化装置包括激光器、聚焦透镜,其特征在于:
还设有支撑框架、步进电机、传送带、长滑、第一滑轨、短滑块、第二滑轨、伸缩式镜头、反射镜、摄像头滑轨、摄像头、摄像头滑块、夹具、工作台、微型步进电机;由XYZ三个方向的三个伸缩式镜头和三块反射镜组成光路调整装置;激光器和聚焦透镜用于提供冲击强化时所需的强激光束,经聚焦透镜聚焦后的激光束与X方向的伸缩式镜头首端孔洞同轴;工作台位于强化装置正中央,工作台上设有固定工件的夹具,在工作台四周分别树立四个支撑框架,支撑框架呈正方形布局;支撑框架面对工作台四的一侧上安装有摄像头滑轨,摄像头滑轨上安装摄像头滑块,摄像头固定于摄像头滑块上;在支撑框架的上方安装有两个相对于工作台对称的第一滑轨,长滑块的两端安装于第一滑轨上,第一滑轨末端安装有步进电机,用于驱动与长滑块连接的传送带;在长滑块上安装有第二滑轨,短滑块安装于第二滑轨上,第二滑轨末端安装有步进电机,用于驱动与短滑块连接的传送带;
所述的光路调整装置由XYZ三个方向的三个伸缩式镜头和三块反射镜组成,利用传送带驱动和平面镜反射原理来改变激光路线,使得激光束照射到目标区域;X方向的伸缩式镜头的首端固定在支撑框架上,X方向的伸缩式镜头的末端固定在长滑块的侧面,由传送带驱动长滑块在第一滑轨上运动,从而带动X方向的伸缩式镜头伸长或收缩;Y方向的伸缩式镜头首端固定于长滑块的侧面,Y方向的伸缩式镜头尾端固定在短滑块上,由传送带驱动短滑块在第二滑轨上运动,从而带动Y方向的伸缩式镜头伸长或收缩;Z方向的伸缩式镜头首端固定于短滑块上,由内置于Z方向的伸缩式镜头内的步进电机直接驱动,带动Z方向的伸缩式镜头的伸长或收缩;X方向的伸缩式镜头与Y方向的伸缩式镜头交接的拐角处和Y方向的伸缩式镜头与Z方向的伸缩式镜头交接的拐角处各设有一个内置45°反射镜;光路调整装置Z方向末端安装有一个反射镜和两个微型步进电机,两个微型步进电机分别负责末端的反射镜绕Z方向的转动和反射镜的角度调整。
2.如权利要求1所述的一种立体式激光冲击强化装置,其特征在于:支撑框架是横截面为三角形的柱体,其中一个侧面正对工作台的长棱边,且所述侧面的中心线与工作台的长棱边共面。
3.如权利要求1所述的一种立体式激光冲击强化装置,其特征在于:所述摄像头滑轨位于支撑框架面对工作台四角侧面的中心线上。
4.利用如权利要求1所述强化装置进行激光冲击强化的方法,其特征在于,具体步骤如下:
1)将待冲击工件固定在带有夹具的工作台上;
2)摄像头将工件扫描成三维模型输入电脑;
3)然后在得到的模型上作出标注,将信号输送至步进电机,带动光路调整装置至指定位置,启动激光器;
4)沿着计算所得的路径,完成对工件的表面冲击强化。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,步骤3)中,所述将信号输送至步进电机,带动光路调整装置至指定位置的具体步骤指:步进电机带动传送带运动,传送带与长滑块连接,使得长滑块在第一滑轨上按指定的方向运动到指定的位置,长滑块与X方向的伸缩式镜头相连接,长滑块运动时伸缩式镜头也会随之伸缩来改变此方向光路的光路长度;同理,短滑块与Y方向的伸缩式镜头相连接,短滑块运动时Y方向的伸缩式镜头也会随之伸缩来改变此方向光路的光路长度,使其到达指定位置;Z方向伸缩式镜头由内置步进电机直接驱动至指定位置;微型步进电机开始工作,使得反射镜绕Z方向转动到指定位置或/和调整反射镜的角度,将激光束投射到指定的部位。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,步进电机的步进频率与激光器的冲击强化工作频率一致。

说明书全文

一种立体式激光冲击强化装置

技术领域

[0001] 本发明属于激光冲击强化技术,具体说是一种立体式激光冲击强化装置。

背景技术

[0002] 激光冲击强化技术(Laser Shocking Peening,LSP)是利用高能量密度,短脉宽的脉冲激光冲击材料,在材料表面产生等离子体,其产生GPa级冲击波作用于材料表面并向内部传播,使材料表面一定区域内产生塑性变形和位错结构,形成残余压应,进而提高零件的疲劳强度和抗腐蚀能力。目前,激光冲击强化技术已经在航空、船舶、机械工程等领域得到了广泛应用,尤其是用于航空发动机叶片的抗疲劳处理。
[0003] 激光冲击强化技术早期研究过程使用的装置多是单点式的,即激光器1射出的激光束为固定的一个点位,目标工件在传动装置或者机械臂的作用下实现单方向的移动以实现冲击点位的改变,例如申请号为201810794745.8的装置所示,这种装置多用于工件单平面的冲击强化强化,而且对于表面工况复杂的工件的冲击效果并不是很好。随着研究的深入,目前广泛采用的装置是利用高自由度机械臂夹持工件,利用机械臂的灵活转动实现对工件多个方面的冲击强化。但是由于机械臂自身的设计限制,并不能做到工件所有部位都可以照射到激光。而且机械臂的承载能力有限,对于一些体积较大的零部件或者重量较重的工件来说,就无法利用这种装置了。此外,这俩种装置由于都需要移动工件,往往都必须针对工件来设计相应的固定夹具,加工成本高。

发明内容

[0004] 针对上述问题,本发明的目的在于提供一种立体式激光冲击强化装置。
[0005] 本发明采用的具体技术方案为:
[0006] 一种立体式激光冲击强化装置,所述强化装置包括激光器、聚焦透镜,其特征在于:还设有支撑框架、步进电机、传送带、长滑、第一滑轨、短滑块、第二滑轨、伸缩式镜头、反射镜、摄像头滑轨、摄像头、摄像头滑块、夹具、工作台、微型步进电机;由XYZ三个方向的三个伸缩式镜头和三块反射镜组成光路调整装置;激光器和聚焦透镜用于提供冲击强化时所需的强力激光束,经聚焦透镜聚焦后的激光束与X方向的伸缩式镜头首端孔洞同轴;工作台位于强化装置正中央,工作台上设有固定工件的夹具,在工作台四周分别树立四个支撑框架,支撑框架呈正方形布局;支撑框架面对工作台四的一侧上安装有摄像头滑轨,摄像头滑轨上安装摄像头滑块,摄像头固定于摄像头滑块上。在支撑框架的上方安装有两个相对于工作台对称的第一滑轨,长滑块的两端安装于第一滑轨上,第一滑轨末端安装有步进电机,用于驱动与长滑块连接的传送带;在长滑块上安装有第二滑轨,短滑块安装于第二滑轨上,第二滑轨末端安装有步进电机,用于驱动与短滑块连接的传送带。
[0007] 所述的光路调整装置由XYZ三个方向的三个伸缩式镜头和三块反射镜组成,利用传送带驱动和平面镜反射原理来改变激光路线,使得激光束照射到目标区域;X方向的伸缩式镜头的首端固定在支撑框架上,X方向的伸缩式镜头的末端固定在长滑块的侧面,由传送带驱动长滑块在第一滑轨上运动,从而带动X方向的伸缩式镜头伸长或收缩;Y方向的伸缩式镜头首端固定于长滑块的侧面,Y方向的伸缩式镜头尾端固定在短滑块上,由传送带驱动短滑块在第二滑轨上运动,从而带动Y方向的伸缩式镜头伸长或收缩;Z方向的伸缩式镜头首端固定于短滑块上,由内置于Z方向的伸缩式镜头内的步进电机直接驱动,带动Z方向的伸缩式镜头的伸长或收缩;X方向的伸缩式镜头与Y方向的伸缩式镜头交接的拐角处和Y方向的伸缩式镜头与Z方向的伸缩式镜头交接的拐角处各设有一个内置45°反射镜。光路调整装置Z方向末端安装有一个反射镜和两个微型步进电机,两个微型步进电机分别负责末端的反射镜绕Z方向的转动和反射镜的角度调整。
[0008] 支撑框架是横截面为三角形的柱体,其中一个侧面正对工作台的长棱边,且所述侧面的中心线与工作台的长棱边共面。
[0009] 所述摄像头滑轨位于所述侧面的中心线上。
[0010] 利用所述强化装置进行激光冲击强化的具体步骤如下:
[0011] 1)将待冲击工件固定在带有夹具的工作台上;
[0012] 2)摄像头将工件扫描成三维模型输入电脑;
[0013] 3)然后在得到的模型上作出标注,将信号输送至步进电机,带动光路调整装置至指定位置,启动激光器;
[0014] 4)沿着计算所得的路径,完成对工件的表面冲击强化。
[0015] 步骤3)中,所述将信号输送至步进电机,带动光路调整装置至指定位置的具体步骤指:
[0016] 步进电机带动传送带运动,传送带与长滑块连接,使得长滑块在第一滑轨上按指定的方向运动到指定的位置,长滑块与X方向的伸缩式镜头相连接,长滑块运动时伸缩式镜头也会随之伸缩来改变此方向光路的光路长度;同理,短滑块与Y方向的伸缩式镜头相连接,短滑块运动时Y方向的伸缩式镜头也会随之伸缩来改变此方向光路的光路长度,使其到达指定位置;Z方向伸缩式镜头由内置步进电机直接驱动至指定位置;微型步进电机开始工作,使得反射镜绕Z方向转动到指定位置或/和调整反射镜的角度,将激光束投射到指定的部位。
[0017] 本发明有益效果:
[0018] 1)伸缩式镜头可以实现光路在某一个方向上传播路径的调节。
[0019] 2)本发明可以实现对不同大小的工件的多个表面或者复杂的工作面的冲击强化处理,因此本发明的适用性较广。
[0020] 3)由于整个过程只需装夹一次,有效地减少工件的装夹次数,提高激光冲击效率。并且由于采用三维扫描技术,也能够减少部分复杂夹具的设计,节约加工成本。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本申请实施例现有技术中的技术方案,下面将对实例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0022] 图1为目前广泛采用的激光冲击强化装置。
[0023] 图2位实施例圆管工件示意图。
[0024] 图3为实施例所述的一种新型立体式激光冲击强化装置的整体示意图。
[0025] 图4为本发明一种新型立体式激光冲击强化装置中的光路调整装置结构图。
[0026] 其中:1为激光器、2为聚焦透镜、3为支撑框架、4为步进电机、5为传送带、6为长滑块、7为第一滑轨、8为短滑块、9为第二滑轨、10为伸缩式镜头、11为摄像头滑轨、12为摄像头、13为摄像头滑块、14为夹具、15为工作台、16为微型步进电机、17为反射镜、18为机械臂。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图对本发明作进一步详述,但本发明的保护范围并不仅限于此。
[0028] 本发明是一种新型立体式激光冲击强化装置,如图2所示,包括激光器1、聚焦透镜2、支撑框架3、步进电机4、传送带5、长滑块6、第一滑轨7、短滑块8、第二滑轨9、伸缩式镜头
10、摄像头滑轨11、摄像头12、摄像头滑块13、夹具14、工作台15、微型步进电机16、反射镜
17。
[0029] 本发明的具体使用方法如下(以传统装置难以一次性加工的圆管工件为例,A、B面为待加工面):
[0030] 1.进行激光冲击前的准备工作:夹具14安装在工作台15上,在整个冲击开始前利用夹具14将待冲击圆管工件固定在工作台15上。
[0031] 2.进行冲击装置的初始化工作:步进电机4带动传送带5运动,传送带5与长滑块6绑定,使得长滑块6在第一滑轨7上按指定的方向运动到指定的位置,长滑块6与X方向的伸缩式镜头10相连接,长滑块6运动时X方向的伸缩式镜头10也会随之伸缩来改变此方向光路的光路长度。同理,短滑块8与Y方向的伸缩式镜头10相连接,短滑块8运动时Y方向的伸缩式镜头10也会随之伸缩来改变此方向光路的光路长度,使其到达指定位置。Z方向伸缩式镜头由内置式步进电机直接驱动至指定位置。同时微型步进电机16开始工作,调整反射镜17的角度,将激光束投射到指定的部位,整个装置初始化完成。
[0032] 3.进行对工件的三维扫描工作:启动摄像头12,调整摄像头滑块13使摄像头12沿摄像头滑轨11上下运动从四个不同的面对工件进行扫描得到三维立体数据,利用软件标记出A、B俩个加工面上待加工区域,对加工面上的待加工区域进行程序编写,并作模拟实验检测是否正确。
[0033] 4.进行A面激光冲击强化处理工作:启动程序,装置就位,激光器1启动,第一个点位冲击完成。然后步进电机4启动,驱动传送带5带动伸缩式镜头10运动至指定位置,微型步进电机16同时启动,改变反射镜17的角度。上述过程频率与激光频率保持一致,开始冲击第二个点位。连续重复,完成对A面的冲击强化工作。
[0034] 5.进行B面激光冲击强化处理工作:A面完成后,Z方向伸缩式镜头10在内置步进电机带动下收起,步进电机4启动,驱动传送带5带动X与Y方向的伸缩式镜头10运动至指定位置,Z方向伸缩式镜头10在内置步进电机带动下伸长至指定位置,微型步进电机16同时启动,调整反射镜17的角度,从而使射出的激光束对准B面第一个待冲击点位。激光器1启动,开始第一个点位冲击工作。结束后,步进电机4启动,驱动传送带5带动X与Y方向的伸缩式镜头10运动至指定位置,微型步进电机16同时启动,改变反射镜17的角度,上述过程频率与激光频率保持一致,开始下一个点位的冲击。连续重复,完成对B面的冲击强化工作。
[0035] 6.进行冲击结束整理工作:关闭激光器1,装置归零,取下工件。
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