专利汇可以提供一种利用伺服电机实现步进电机功能的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种利用伺服 电机 实现步进电机功能的方法,其特征在于,包括以下步骤:首先,是根据所需步进电机功能的amax、J、θ和f,通过公式(1),(2),确定选用的 伺服电机 的Tmax、ωmax和fmax,且步进 频率 f应满足公式(3):Tmax=J×amax (1)其次,选择伺服电机配合的功率 放大器 , 功率放大器 的最大驱动 电压 Umax和最大驱动 电流 Imax与所选伺服电机匹配;最后,根据输入的步距 角 θ和 步进频率 f,形成 角速度 和角 加速 度的前馈控制量,将所述前馈控制量 叠加 在速率环的输入端,使得选择伺服电机的实际步进曲线与所需步进电机的步进曲线误差最小。,下面是一种利用伺服电机实现步进电机功能的方法专利的具体信息内容。
1.一种利用伺服电机实现步进电机功能的方法,其特征在于,包括以下步骤:
首先,是根据所需步进电机功能的amax、J、θ和f,通过公式(1),(2),确定选用的伺服电机的Tmax、ωmax和fmax,且步进频率f应满足公式(3):
Tmax=J×amax (1)
其中:Tmax:所需伺服电机的最大扭矩,量纲Nm;
2
J:所需步进电机转子及负载的转动惯量,量纲kg·m;
amax:所需伺服电机的最大角加速度,量纲rad/s2;
θ:所需步进电机的步距角,量纲rad;
ωmax:所需伺服电机的最大角速度,量纲rad/s;
f:所需步进电机需要的步进频率,量纲Hz;
fmax:所选伺服电机能实现的最大步进频率,量纲Hz;
其次,选择伺服电机配合的功率放大器,功率放大器的最大驱动电压Umax和最大驱动电流Imax与所选伺服电机匹配,
设伺服电机的力矩系数为Kt,伺服电机的最大角速度为ωmax,最高转速对应的伺服电机最大电压为Umax,则所需的功率放大器的最大驱动电压为Umax,则所需的功率放大器的最大驱动电流Imax根据公式(4)确定,(4)如下:
Imax=Tmax/Kt (4)
其中:
Imax:所需驱动器的最大电流,A;
Kt:所选电机的力矩系数,Nm/A;
Umax:所需驱动器的最大电压,V;
最后,根据输入的步距角θ和步进频率f,形成角速度 和角加速度 的前馈控制量,将所述前馈控制量叠加在速率环的输入端,使得选择伺服电机的实际步进曲线与所需步进电机的步进曲线误差最小。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种相位连续的细步进频率源 | 2020-05-12 | 668 |
一种用于防撞雷达射频前端的步进频率源及其使用方法 | 2020-05-18 | 37 |
平面磨床以包络线的加工方法 | 2020-05-24 | 942 |
一种基于ICPF的机动目标的步进频率信号高分辨率成像方法 | 2020-05-21 | 37 |
空频域二维稀疏的步进频率SAR成像方法 | 2020-05-17 | 950 |
使用步进频率脉冲的雷达液位检测 | 2020-05-12 | 200 |
基于相干化处理的步进频率ISAR成像方法 | 2020-05-16 | 268 |
基于相干化处理的步进频率ISAR成像方法 | 2020-05-17 | 55 |
利用互相关函数抑制步进频率成像中距离旁瓣的方法 | 2020-05-18 | 949 |
基于步进频率连续波探地雷达的接地网腐蚀测量装置 | 2020-05-22 | 455 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。