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一种车载控制设备的 硬件在环测试方法

阅读：431发布：2024-02-10

专利汇可以提供一种车载控制设备的硬件在环测试方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种车载控制设备的硬件在环测试方法，包括以下步骤：检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号，模拟信号包括车速信号、倒车信号、方向盘信号、空调信号和总线信号等；信号传送：通过I/O 接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器，信号调理单元的内部电路包括滤波器、转换器、放大器等，本发明所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，操作简单，使用方便，有较强的实用价值，模拟动态的立体行驶汽车在现实的路段行驶和内部控制元件的剖视动态图对照参考，提高测试的真实性，现实中的路段状况更能体现实车运行状况，从而减少实车实验，减少成本。，下面是一种车载控制设备的硬件在环测试方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号；
(2)信号传送：通过I/O 接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器；
(3)数据采集：传感器数据采集，GPS定位实现实时路况环境和三维行驶图像结合；
(4)仿真模拟：真实驾驶员操作，同时控制仿真器，软件仿真和硬件仿真实现虚拟物体的内部车载控制元件运行状况，同时被仿真的驾驶舱和行人引入到实时路况中，驾驶员、路人和行驶环境构成闭环；
(5)标定显示：双显示屏的实验界面，通过标定软件改变仿真参数，从而观测不同的仿真状态；
(6)故障测试：故障注入单元，有效的故障注入测试需要有能力对电子控制单元进行可重复的故障状态注入，使用FIU和ADvantage软件结合使用；
(7)数据存储：无线连接互联网，通过云存储，定时记录动态数据，可传送到数据云，保存相当长的一端时间。
2.根据权利要求1所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤(1)中，模拟信号包括车速信号、倒车信号、方向盘信号、空调信号和总线信号等。
3.根据权利要求1所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤(2)中，信号调理单元的内部电路包括滤波器、转换器、放大器等，改变信号类型输出。
4.根据权利要求1所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤(4)中，仿真模拟的运行时间为10-30分/次。
5.根据权利要求1所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤(5)中，双显示屏内一侧显示立体行车动态图，另一侧显示内部车载控制元件运行状况图。
6.根据权利要求1所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤(6)中，协调包括以下步骤：
(6.1)、FIU使用ADvantageSC设定式软件，实时仿真过程中按照设定的故障触发检测；
(6.2)、ADvantageSC被集成在ADvantageVI中，实现故障自动化和控制。
7.根据权利要求1所述的一种车载控制设备的硬件在环测试方法，其特征在于：所述步骤(7)中，数据存储包括网络数据分析和数据统计。

说明书全文

一种车载控制设备的硬件在环测试方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车测试技术领域，特别涉及一种车载控制设备的硬件在环测试方法。

背景技术

[0002] 汽车测试评价服务依赖于技术人员的专业程度和试验设备的先进性，对试验室管理体系、运营体系的完善程度要求较高，同时，对测试试验方法的研究开发也是测试评价机构技术水平高低的重要体现，汽车产品质量标准和检测标准对检测行业构成直接影响，产
品质量标准和检测标准对产品更新换代有积极的推动作用，随着汽车行业的发展，对车载
硬件和整车控制的要求也越来越高。

[0003] 现有的一种车载控制设备的硬件在环测试方法在使用时存在一定的弊端，首先，现有的负载信号模拟需要调节电阻值来控制模拟信号，但局限性较大，调控的精度依据电
阻值的大小，其精度难以保证，导致其模拟的数据偏差较大，同时，仿真模拟虽然是立体图，但不能给人真实的感受，程序化的路段测试较为死板，不适用于实时车况，最后，数据存储于SD卡中，由于存储卡的空间一定，不能存储过多的数据，不便工作的进行。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种车载控制设备的硬件在环测试方法，可以有效解决背景技术中的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0006] 一种车载控制设备的硬件在环测试方法，包括以下步骤：

[0007] (1)检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号；

[0008] (2)信号传送：通过I/O 接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器；

[0009] (3)数据采集：传感器数据采集，GPS定位实现实时路况环境和三维行驶图像结合；

[0010] (4)仿真模拟：真实驾驶员操作，同时控制仿真器，软件仿真和硬件仿真实现虚拟物体的内部车载控制元件运行状况，同时被仿真的驾驶舱和行人引入到实时路况中，驾驶
员、路人和行驶环境构成闭环；

[0011] (5)标定显示：双显示屏的实验界面，通过标定软件改变仿真参数，从而观测不同的仿真状态；

[0012] (6)故障测试：故障注入单元，有效的故障注入测试需要有能力对电子控制单元进行可重复的故障状态注入，使用FIU和ADvantage软件结合使用；

[0013] (7)数据存储：无线连接互联网，通过云存储，定时记录动态数据，可传送到数据云，保存相当长的一端时间。

[0014] 优选的，所述步骤(1)中，模拟信号包括车速信号、倒车信号、方向盘信号、空调信号和总线信号等。

[0015] 优选的，所述步骤(2)中，信号调理单元的内部电路包括滤波器、转换器、放大器等，改变信号类型输出。

[0016] 优选的，所述步骤(4)中，仿真模拟的运行时间为10-30分/次。

[0017] 优选的，所述步骤(5)中，双显示屏内一侧显示立体行车动态图，另一侧显示内部车载控制元件运行状况图。

[0018] 优选的，所述步骤(6)中，协调包括以下步骤：

[0019] (6.1)、FIU使用ADvantageSC设定式软件，实时仿真过程中按照设定的故障触发检测；

[0020] (6.2)、ADvantageSC被集成在ADvantageVI中，实现故障自动化和控制。

[0021] 优选的，所述步骤(7)中，数据存储包括网络数据分析和数据统计。

[0022] 与现有技术相比，本发明提供了一种车载控制设备的硬件在环测试方法，具有如下有益效果：

[0023] 1、通过设置波形发生器，采用复杂可编程逻辑件、高速D/A转换和可编程平滑滤波等技术，具有软件设置信号频率、波形和输出电平的功能，可通过改变不同的信号频率从而模拟不同的类型的信号，操作简单，使用方便，有较强的实用价值；

[0024] 2、通过设置GPS和仿真三维图像，模拟动态的立体行驶汽车在现实的路段行驶和内部控制元件的剖视动态图对照参考，提高测试的真实性，现实中的路段状况更能体现实
车运行状况，从而减少实车实验，减少成本。

[0025] 3、通过设置云存储，将采集的数据信息定时记录，上传至云端，避免存储空间的局限性，方便以后的数据对比及统计工作，提高了实用性。

[0026] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明

[0027] 图1为本发明一种车载控制设备的硬件在环测试方法的整体结构流程图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 实施例1

[0031] 如图1所示，包括以下步骤：

[0032] (1)检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号，模拟信号包括车速信号、倒车信号、方向盘信号、空调信号和总线信号等；

[0033] (2)信号传送：通过I/O接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器，信号调理单元的内部电路包括滤波器、转换器、放大器等，改变信号类型输出，提高数据采集的性能和精度；

[0034] (3)数据采集：传感器数据采集，GPS定位实现实时路况环境和三维行驶图像结合；

[0035] (4)仿真模拟：真实驾驶员操作，同时控制仿真器，软件仿真和硬件仿真实现虚拟物体的内部车载控制元件运行状况，同时被仿真的驾驶舱和行人引入到实时路况中，驾驶
员、路人和行驶环境构成闭环，仿真模拟的运行时间为10分/次；

[0036] (5)标定显示：双显示屏的实验界面，通过标定软件改变仿真参数，从而观测不同的仿真状态，双显示屏内一侧显示立体行车动态图，另一侧显示内部车载控制元件运行状
况图；

[0037] (6)故障测试：故障注入单元，有效的故障注入测试需要有能力对电子控制单元进行可重复的故障状态注入，使用FIU和ADvantage软件结合使用，协调包括以下步骤：

[0038] (6.1)、FIU使用ADvantageSC设定式软件，实时仿真过程中按照设定的故障触发检测；

[0039] (6.2)、ADvantageSC被集成在ADvantageVI中，实现故障自动化和控制；

[0040] (7)数据存储：无线连接互联网，通过云存储，定时记录动态数据，可传送到数据云，保存相当长的一端时间，数据存储包括网络数据分析和数据统计。

[0041] 实施例2

[0042] 如图1所示，包括以下步骤：

[0043] (1)检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号，模拟信号包括车速信号、倒车信号、方向盘信号、空调信号和总线信号等；

[0044] (2)信号传送：通过I/O接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器，信号调理单元的内部电路包括滤波器、转换器、放大器等，改变信号类型输出，提高数据采集的性能和精度；

[0045] (3)数据采集：传感器数据采集，GPS定位实现实时路况环境和三维行驶图像结合；

[0046] (4)仿真模拟：真实驾驶员操作，同时控制仿真器，软件仿真和硬件仿真实现虚拟物体的内部车载控制元件运行状况，同时被仿真的驾驶舱和行人引入到实时路况中，驾驶
员、路人和行驶环境构成闭环，仿真模拟的运行时间为20分/次；

[0047] (5)标定显示：双显示屏的实验界面，通过标定软件改变仿真参数，从而观测不同的仿真状态，双显示屏内一侧显示立体行车动态图，另一侧显示内部车载控制元件运行状
况图；

[0048] (6)故障测试：故障注入单元，有效的故障注入测试需要有能力对电子控制单元进行可重复的故障状态注入，使用FIU和ADvantage软件结合使用，协调包括以下步骤：

[0049] (6.1)、FIU使用ADvantageSC设定式软件，实时仿真过程中按照设定的故障触发检测；

[0050] (6.2)、ADvantageSC被集成在ADvantageVI中，实现故障自动化和控制；

[0051] (7)数据存储：无线连接互联网，通过云存储，定时记录动态数据，可传送到数据云，保存相当长的一端时间，数据存储包括网络数据分析和数据统计。

[0052] 实施例3

[0053] 如图1所示，包括以下步骤：

[0054] (1)检测信息：模拟信号输入或输出板卡安装后，利用波形发生器，可编程不同类型的信号，模拟信号包括车速信号、倒车信号、方向盘信号、空调信号和总线信号等；

[0055] (2)信号传送：通过I/O接口，与待测控制器连接，信号通过信号调理单元传送到传感器，信号调理单元的内部电路包括滤波器、转换器、放大器等，改变信号类型输出，提高数据采集的性能和精度；

[0056] (3)数据采集：传感器数据采集，GPS定位实现实时路况环境和三维行驶图像结合；

[0057] (4)仿真模拟：真实驾驶员操作，同时控制仿真器，软件仿真和硬件仿真实现虚拟物体的内部车载控制元件运行状况，同时被仿真的驾驶舱和行人引入到实时路况中，驾驶
员、路人和行驶环境构成闭环，仿真模拟的运行时间为30分/次；

[0058] (5)标定显示：双显示屏的实验界面，通过标定软件改变仿真参数，从而观测不同的仿真状态，双显示屏内一侧显示立体行车动态图，另一侧显示内部车载控制元件运行状
况图；

[0059] (6)故障测试：故障注入单元，有效的故障注入测试需要有能力对电子控制单元进行可重复的故障状态注入，使用FIU和ADvantage软件结合使用，协调包括以下步骤：

[0060] (6.1)、FIU使用ADvantageSC设定式软件，实时仿真过程中按照设定的故障触发检测；

[0061] (6.2)、ADvantageSC被集成在ADvantageVI中，实现故障自动化和控制；

[0062] (7)数据存储：无线连接互联网，通过云存储，定时记录动态数据，可传送到数据云，保存相当长的一端时间，数据存储包括网络数据分析和数据统计。

[0063] 表1为实施例1～3为每次仿真模拟运行的不同时间下，一年内，影响每次耗电量与设备损坏率，检测结果如下：

[0064]

[0065] 由表1实验数据可知，本发明车载控制设备的硬件在环测试系统，随着仿真模拟每次的运行时间不断延长，耗电量也不断增多，其设备的损坏率也越来越高，且由表1可以看出，虽然设备的故障率是随着每次运行时间的增长而增长，耗电量正常，但是10分/次和20分/次的设备故障率极为相近，可知道10-20分/次故障率大体相同，由表1可知实施例2为最优的选择。

[0066] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。

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