技术领域
[0001] 本实用新型属于北斗导航
定位设备技术领域，具体涉及一种北斗三代RNSS 多频点接收模块。
背景技术
[0002] 北斗卫星导航定位系统的建立，促进了我国自主卫星导航事业的发展，使我国在卫星应用方面摆脱了对国外卫星
导航系统的依赖，打破了美国GPS的垄断，随着系统建设发展，北斗卫星导航必然将会得到越来越广泛的应用。
[0003] 北斗三代RNSS系统的B1频点(1575.42MHz±16.368MHz)的带宽，相较于北斗二代的B1导航频点(1561.098MHz±2.046MHz)，宽了很多，因为其综合了原北斗二代的BOC调制，扩展了频带。如果系统仍然采用带通
采样进行解调，为避免产生
频谱混叠，采样时钟
信号需选择在百兆左右，这样会增加数字基带系统的功耗负担。实用新型内容
[0004] 本实用新型需要解决的技术问题是提供一种北斗三代RNSS多频点接收模块，解决多频点同时接收卫星导航信号的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
[0006] 一种北斗三代RNSS多频点接收模块，包括
硬件平台和整机
机体，硬件平台包括
单片机、
锁相环、有源天线
接口、射频
滤波器、射频
放大器、用于将北斗三代B1频点的中频
频率确定至2.42MHz+16.368MHz
正交解调器、中频放大器和中频滤波器；有源天线通过射频输入端口连接射频滤波器输入端，射频滤波器输出端连接
射频放大器输入端，射频放大器输出端连接正交解调器第一输入端；单片机输出端连接
锁相环输入端，锁相环输出端连接正交解调器第二输入端；正交解调器两路输出端分别均连接一个中频放大器的输入端，两个中频放大器输出端分别连接一个中频滤波器输入端，两个中频滤波器输出端的中频输出端口分别输出I路中频信号和Q路中频信号；整机机体外设置有屏蔽罩，机体侧面设置有多个接口和拓展口。
[0007] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：正交解调器通过接收内部信号源的10MHz信号或外部10MHz信号作为自身参考频率。
[0008] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：正交解调器输出端设置有两路输出，分别连接型号、
电路布局及微带线设置完全相同的中频放大器和中频滤波器。
[0009] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：射频输入端口、I路中频输出端口及Q路中频输出端口均采用MCX-K形式。
[0010] 本实用新型技术方案的进一步改进在于：还包括直流稳压DC-DC电源系统。
[0011] 由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
[0012] 本实用新型提供的北斗三代RNSS多频点接收模块，技术集成度高，将RNSS 多个接收频点集成在一起，采用多载波调制、经严谨计算交调分量均不影响各频点接收性能，使用北斗三卫
星系统进行导航定位方便快捷、提高整机集成度。
[0013] 本实用新型提供的北斗三代RNSS多频点接收模块，将北斗三代B1频点的中频频率确定至2.42MHz+16.368MHz，采用两路中频信号输出，模拟电路设计上，需尽量保证两路信号经过的通路中电路布局、微带线设置完全一致，以达到两路信号幅值相等、
相位误差小于3°，为后端数字基带传输系统提供优质中频信号。提升整个系统的
信噪比，进而提高接收性能。
[0014] 本实用新型提供的北斗三代RNSS多频点接收模块，选用的射频芯片、射频放大器、中频放大器、锁相环等元器件均兼顾性能与功耗的双重指标，务使系统性能高、功耗低。
[0015] 本实用新型提供的北斗三代RNSS多频点接收模块，射频输入端口、内外参考时钟切换端口、时钟输出端口及中频输出端口均采用MCX-K形式，可适用于大多数射频同轴线缆，实用性强。
[0016] 本实用新型提供的北斗三代RNSS多频点接收模块，还集成了直流稳压DC-DC 电源系统，使外部直流电源供电范围扩展至8-32V。这一设计可适应多种用户应用场景，例如手持系统、车载系统、船载系统、机载系统等，为产品的成长周期和多适应性提供了可能。
[0017] 本实用新型提供的北斗三代RNSS多频点接收模块，北斗三代RNSS系统频点集成度高；宽带B1频点的低中频方案及I/Q解调技术具有接收解调优势，利于提高系统信噪比，提升系统性能；系统供电范围宽、功耗低。
附图说明
[0018] 图1是本实用新型的一种北斗三代RNSS多频点接收模块的原理
框图。
具体实施方式
[0019] 本实用新型提供的一种北斗三代RNSS多频点接收模块，将接收频点自有源天线接口接收后，进行功分、滤波、放大处理，分为B1(宽带)频点、B2a频点、B2b频点、B3频点等4路通道。其中B2a频点、B2b频点、B3频点采用一体化射频芯片技术，进行
射频信号的滤波、放大处理。B1频点 (1575.42MHz±16.368MHz)的带宽，相较于北斗二代的B1导航频点(1561.098 MHz±2.046MHz)，宽了很多，因为其综合了原北斗二代的BOC调制，扩展了频带。如果系统仍然采用带通采样进行解调，为避免产生频谱混叠，采样
时钟信号需选择在百兆左右，这样会增加数字基带系统的功耗负担。下面结合附图及
实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0020] 如图1所示，本实用新型提供的一种北斗三代RNSS多频点接收模块的原理框图，一种北斗三代RNSS多频点接收模块，包括硬件平台和整机机体，硬件平台包括单片机、锁相环、有源天线接口、射频滤波器、射频放大器、用于将北斗三代B1频点的中频频率确定至2.42MHz+16.368MHz正交解调器、中频放大器和中频滤波器；有源天线通过射频输入端口连接射频滤波器输入端，射频滤波器输出端连接射频放大器输入端，射频放大器输出端连接正交解调器第一输入端；单片机输出端连接锁相环输入端，锁相环输出端连接正交解调器第二输入端；正交解调器通过接收内部信号源的10MHz信号或外部10MHz信号作为自身参考频率。正交解调器两路输出端分别均连接一个中频放大器的输入端，两个中频放大器输出端分别连接一个中频滤波器输入端，两个中频滤波器输出端的中频输出端口分别输出I路中频信号和Q路中频信号。
[0021] 本实用新型提供的一种北斗三代RNSS多频点接收模块，提供约15MHz± 10.23MHz带宽的中频信号，可有效避免采样过程的混叠现象，提高系统
载噪比及功耗。各个变频通道的
本振信号均采用高本振处理，可有效避免交调信号落在有用带宽内产生干扰。
[0022] 本实用新型提供的一种北斗三代RNSS多频点接收模块，正交解调器通过接收内部信号源的10MHz信号或外部10MHz信号作为自身参考频率。具体的，所述北斗三代RNSS多频点接收模块集成有均采用MCX-K形式的内外参考时钟切换端口、时钟输出端口，具有内部与外部参考时钟切换的功能，即装置即可采用内部10MHz作为锁相环及时钟发生器的参考频率，也可以采用外部10MHz作为锁相环及时钟发生器的参考频率。并且当无外部参考时钟信号时，系统自动采用内部参考时钟；当有外部参考时钟信号时，系统会自动切换使用外部参考信号。此功能有利于用户自主选择参考频率信号的来源，以便进一步提高系统性能。
[0023] 进一步地，本实用新型提供的一种北斗三代RNSS多频点接收模块，正交解调器输出端设置有两路输出，分别连接型号、电路布局及微带线设置完全相同的中频放大器和中频滤波器。在本实用新型提供的实施例中，具体为I、Q两路中频信号输出。具体的，将北斗三代B1频点的中频频率确定至 2.42MHz+16.368MHz，北斗三代RNSS核心接收频点—B1宽带频点下变频至零中频，且中频输出I、Q两路
正弦波，两路信号幅值相等，相位误差小于3°，便于整机系统采用IQ解调技术，即解决了BOC调制系统宽带混叠的问题，又降低了整个链路解调功耗。
[0024] 进一步地，本实用新型提供的一种北斗三代RNSS多频点接收模块，射频输入端口、I路中频输出端口及Q路中频输出端口均采用MCX-K形式。具体的，射频输入端口、内外参考时钟切换端口、时钟输出端口及中频输出端口均采用 MCX-K形式，可适用于大多数射频同轴线缆，实用性强。
[0025] 进一步地，本实用新型提供的一种北斗三代RNSS多频点接收模块，还包括直流稳压DC-DC电源系统。具体的，在本实用新型提供的实施例中，电源系统供电
电压范围宽，为8-32V直流电源，可适应各种不同应用环境的供电需求；且功耗低，多个频点集成功耗小于等于4.5瓦，为整机系统降低总功耗提供了可能。
[0026] 进一步地，整机机体外设置有屏蔽罩，机体侧面设置有多个接口和拓展口。接口和拓展口均为MCX-K射频接口。具体的，在本实用新型提供的实施例中，机体侧面设置的各射频及中频接口定义见下表1。
[0027] 表1射频及中频接口定义表
[0028]
[0029]
[0030] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
