专利汇可以提供一种用于无人机的视频信号传输方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于无人机的视频 信号 传输方法,该方法包括如下步骤:(1)发射端产生数据源并进行编码;(2)对编码后的信息进行调制处理并进行 数模转换 得到待传输的 模拟信号 ;(3)建立无人机信道模型,将模拟信号与该信道做卷积,并添加AWGN信道;(4)接收端接收经过信道冲击响应的信号并进行 模数转换 得到 数字信号 ;(5)对数字信号进行转换处理并进行信道估计得到估计后的并行信号;(6)对估计后的并行信号进行解调和解码得到接收数据。与 现有技术 相比,本发明具有提高 信号传输 效率、降低传输信号的误码率等优点。,下面是一种用于无人机的视频信号传输方法专利的具体信息内容。
1.一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
(1)发射端产生数据源并进行编码;
(2)对编码后的信息进行调制处理并进行数模转换得到待传输的模拟信号;
(3)建立无人机信道模型,将模拟信号与该信道做卷积,并添加AWGN信道;
(4)接收端接收经过信道冲击响应的信号并进行模数转换得到数字信号;
(5)对数字信号进行转换处理并进行信道估计得到估计后的并行信号;
(6)对估计后的并行信号进行解调和解码得到接收数据。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(1)对数据源进行RS编码。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(2)具体包括:
(21)对编码后的信息进行16QAM映射器调制,得到16QAM映射器调制后的信号;
(22)调制后的信号进行串并转换,得到并行信号;
(23)对并行信号在频域上插入梳状导频,得到含有导频信号的传输信号;
(24)含有导频信号的传输信号进行傅立叶逆变换得到OFDM调制信号;
(25)对OFDM调制信号在时域上插入循环前缀并进行并串转换,得到含循环前缀的OFDM调制信号;
(26)对含循环前缀的OFDM调制信号进行数模转换得到待传输的模拟信号。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(3)建立无人机信道模型具体为建立飞行状态下第k路径的无人机信道模型hk:
a为视距分量的幅度, 为飞行状态下第k路径的视距分量,c为散射分量的幅度,为飞行状态下第k路径的散射分量,fDLOS为LOS径的多普勒频移,Tsample为采样时间,N为OFDM信号符号数,θn为第n个OFDM符号的相位,θn满足在[0,2π)上均匀分布,fDn为第n个OFDM符号的多普勒频移,δ(t)为狄拉克函数,τmax为最大时间延迟,δ(t-τmax)为经历最大时间延迟后的单位冲激响应。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(5)具体为:
(51)对数字信号去除循环前缀并进行串并转换,得到并行信号;
(52)并行信号进行傅立叶变换得到待估计的传输信号;
(53)待估计的传输信号采用改进的卡尔曼滤波算法与DFT插值算法进行信道估计和信道均衡得到估计后的并行信号。
6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(53)改进的卡尔曼滤波算法与DFT插值算法进行信道估计和信道均衡具体为:
(a)采用LS算法估计第一时刻处的信道响应 作为迭代的初始值;
(b)计算出Kalman滤波器参数,包括状态转移矩阵、过程噪声相关矩阵和测量噪声相关矩阵;
(c)利用卡尔曼滤波进行信道估计,得到卡尔曼滤波信道频率响应值 采用SVD分解的方法对所涉及的自相关矩阵进行降秩处理,获得导频处估计信道频率响应值(d)通过DFT插值算法,获得N个子载波对应的估计信道频率响应;
(e)进行信道均衡,通过估计信道频率响应恢复传输信号,得到估计后的并行信号。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(6)具体为:
(61)对估计后的并行信号进行串并转换,得到串行信号;
(62)对串行信号进行解调得到解调信号;
(63)对解调信号进行解码得到接收数据。
8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(62)采用16QAM解调得到解调信号。
9.根据权利要求7所述的一种用于无人机的视频信号传输方法,其特征在于,步骤(63)对解调信号进行RS解码得到接收数据。
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