技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种农业智能化系统，具体是一种适用于对农田施加有机肥的有机肥环保深施浇灌智能化系统，属于智慧农业技术领域。
背景技术
[0002] 化学
肥料(简称化肥)，也称
无机肥料，是用化学和(或)物理方法制成的含有一种或几种
农作物生长需要的
营养元素的肥料，具有成分单纯、养分含量高、肥效快、肥劲猛的特点。我国施用的化肥以氮肥为主，而磷肥、
钾肥和
复合肥较少，长期施用会造成
土壤营养失调、
加速土壤
酸化。而施用有机肥则能够改善土壤结构，提高土壤的吸收容量，增加土壤胶体对重金属等有毒物质的
吸附能
力。因此目前我国提倡对农田施用有机肥。
[0003] 有机肥主要来源于
植物和/或动物，是施用于土壤以提供植物营养为其主要功能的含
碳物料，有机肥所含营养物质比较全面，它不仅含有氮、磷、钾，而且还含有
钙、镁、硫、
铁以及一些微量元素，不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进
微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。但有机肥的营养元素多呈有机物状态，难于被作物直接吸收利用，必须经过土壤中的化学物理作用和微生物的
发酵、分解使养分逐渐释放。
[0004] 农家肥(也叫
绿肥)大多是有机肥，其种类繁多而且来源广、数量大，便于就地取材、就地使用，成本也比较低，但农家肥不仅存在气味难闻、外观难看和令人恶心的
缺陷，而且由于农家肥往往多为
牛、猪、鸡鸭等
块状
粪便，形状各异、大小、软硬程度、粘稠度等不同，无法利用化学肥料的
施肥机进行施肥作业，因此传统施农家肥的方式是将农家肥运至田间地头、并
粉碎后通过人工将肥洒在土地的表面，人工施肥的方式不仅劳动强度大、效率低、施肥不均匀，而且暴露在土壤外部的农家肥一方面会造成空气污染，另一方面会造成肥效低甚至对作物的生长产生一定的
副作用，通常需要进行人工覆土工序。
[0005] 针对上述问题，
现有技术中出现有农家肥施用的设备、农家肥和化肥联合施用的设备等机械设备，由于农家肥粉碎后仍多呈小颗粒状，因此该类设备多是通过在肥料仓内设置螺旋输送器对
破碎搅拌后的农家肥进行输送、并通过均布的排料口进行喷洒，即使设有自动覆土结构、能够实现自动覆土，但往往只施于土壤浅层、无法施入深层土壤，进而造成土壤分解养分的效率有限的同时在
播种阶段容易造成烧苗现象；另外，由于设有安装有螺旋输送器的肥料仓，因此往往造成施肥设备整体体积大、重量大，施肥过程中不仅会造成施肥功耗较大，而且会对农田造成过分碾压，不利于作物播种种植；同时，由于肥料仓的容量有限，因此施肥面积有限、需及时补充肥料，无法实现长距离、大面积的一次性施肥操作。
发明内容
[0006] 针对上述问题，本实用新型提供一种有机肥环保深施浇灌智能化系统，能够在实现对农家肥进行深耕施肥、降低环境污染的前提下实现降低施肥设备的整体体积和重量、减轻对农田的碾压，同时能够实现长距离、大面积的一次性智能化施肥操作，进而能够实现高效施加有机肥，特别适用于对位于养殖场附近的大片农田进行有机肥的施加。
[0007] 为实现上述目的，本有机肥环保深施浇灌智能化系统包括有机肥液配制单元、有机肥液输送单元、有机肥液施加单元和集中电控单元；
[0008] 所述的有机肥液配制单元包括底架一、行走装置、混合搅拌箱和有机肥液加工电控装置；
[0009] 底架一的前端和/或后端设有牵引机构；
[0010] 包括
车轮的行走装置安装在底架一的下方；
[0011] 混合搅拌箱固定安装在底架一上，混合搅拌箱是封闭的箱型结构或罐型结构，混合搅拌箱上设有原肥输入部分、原肥粉碎部分、稀释液
泵入部分、混合搅拌部分和混合有机肥液泵出部分；原肥输入部分包括原肥
输送机和原肥泵入管道，原肥输送机包括原肥输送机驱动机构，原肥输送机的输入端与原肥泵入管道连通连接；原肥粉碎部分包括封闭的原肥粉碎室和设置在原肥粉碎室内的原肥粉碎装置，原肥粉碎室的输入端与原肥输送机的输出端连接，原肥粉碎室的输出端与混合搅拌箱的内腔连通连接，原肥粉碎装置包括原肥粉碎机构和原肥粉碎驱动机构；稀释液泵入部分包括稀释液输送泵和稀释液输送管道，稀释液输送泵包括稀释液输送驱动机构，稀释液输送泵的输入端与稀释液输送管道的输出端连通连接、稀释液输送泵的输出端与原肥粉碎室的输入端连通连接，稀释液输送管道的输入端与稀释液供给源连通连接，稀释液输送管道上还设有稀释液输送流量电磁控制
阀门；混合搅拌部分包括搅拌杆和搅拌杆驱动机构，搅拌杆架设安装在混合搅拌箱的内腔内，搅拌杆上设有与其固定连接的搅拌
叶片；混合有机肥液泵出部分包括混合有机肥液输送泵，混合有机肥液输送泵包括混合有机肥液输送泵驱动机构，混合有机肥液输送泵的输入端与混合搅拌箱的内腔连通连接，混合有机肥液输送泵的输出端上还设有混合有机肥液输送流量电磁
控制阀门；混合搅拌箱上还设有
电子液位计；
[0012] 有机肥液加工电控装置设置在底架一上，包括有机肥液加工
控制器、原肥泵入控制回路、原肥粉碎控制回路、稀释液泵入控制回路、混合搅拌控制回路、
混合液泵出控制回路，有机肥液加工控制器分别与原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、稀释液输送流量电磁控制阀门、搅拌杆驱动机构、混合有机肥液输送泵驱动机构、混合有机肥液输送流量电磁控制阀门、电子液位计电连接；
[0013] 所述的有机肥液输送单元包括有机肥输送管道，有机肥输送管道的一端与混合有机肥液泵出部分的混合有机肥液输送流量电磁控制阀门连接；
[0014] 所述的有机肥液施加单元包括卷盘式PE管供应装置、深耕施肥装置和有机肥液施加电控装置；
[0015] 卷盘式PE管供应装置包括底架二、行走机构、卷盘、卷盘驱动机构、卷盘回卷导向限位机构和施肥PE管；底架二上设有副车架，副车架通过回转支承和副车架
定位部件与底架二安装连接；包括车轮的行走机构安装在底架二的下方；卷盘通过
支撑架架设安装在底架二的副车架上；施肥PE管缠绕在卷盘上，施肥PE管的输入端与有机肥液输送单元的有机肥输送管道的另一端连接；卷盘驱动机构包括卷盘驱动变速箱和动力源，卷盘驱动变速箱的输入端与动力源的输出端连接，卷盘驱动变速箱的输出端通过传动机构与卷盘连接；卷盘回卷导向限位机构设置在卷盘的前方；
[0016] 深耕施肥装置包括车体、升降车轮、深耕施肥机具、液压控制机构、有机肥液分配机构和覆土机构；车体后端设有快速连接机构；升降车轮通过车轮升降
液压缸可升降安装在车体的底部；深耕施肥机具设置为多件，多件深耕施肥机具在左右方向上均布成排状设置在车体上，深耕施肥机具的顶端安装在车体上，深耕施肥机具的底端设有向前方伸出设置的深耕齿，深耕齿底端的后部设有与其固定安装连接的施肥喷管，施肥喷管的底端设有施肥喷口，深耕施肥机具上还设有机具升降液压缸；液压控制机构固定安装在车体的前部，包括
液压泵、控制阀组和液压油箱，控制阀组分别通过液压管路与液压泵、车轮升降液压缸和机具升降液压缸连接；有机肥液分配机构固定安装在车体上，有机肥液分配机构包括至少一个有机肥液进液口和多个有机肥液出液口，有机肥液进液口与施肥PE管的输出端连通连接，有机肥液出液口分别通过软管与深耕施肥机具的施肥喷管的顶端连通连接；覆土机构安装在车体的后端或深耕施肥机具的后端、位于深耕施肥机具的施肥喷管的后方；
[0017] 有机肥液施加电控装置设置在底架二或车体上，包括有机肥液施加控制器、PE管供应装置控制回路和深耕施肥装置控制回路，有机肥液施加控制器分别与卷盘驱动机构的动力源、液压控制机构的控制阀组电连接；
[0018] 所述的集中电控单元包括中央控制器、显示器、有机肥液加工控制回路、有机肥液施加控制回路，中央控制器分别与显示器、有机肥液配制单元的有机肥液加工控制器、有机肥液施加单元的有机肥液施加控制器电连接，中央控制器还包括施肥数据输入输出端口。
[0019] 作为本实用新型的进一步改进方案，有机肥液分配机构内设有流量
传感器或
压力传感器，有机肥液分配机构上还设有具有
反冲洗排气电磁
截止阀的反冲洗排气口，反冲洗排气电磁截止阀、流量传感器或压力传感器与有机肥液施加控制器电连接，集中电控单元还包括反冲洗控制回路；本有机肥环保深施浇灌智能化系统还设有反冲洗装置，反冲洗装置设置包括反冲洗
水箱、反冲洗泵和反冲洗
喷枪，内设有反冲洗水的反冲洗水箱设置在牵引
机车上或深耕施肥装置上，具有反冲洗泵驱动机构的反冲洗泵安装在反冲洗水箱上，反冲洗泵的输入端与反冲洗水箱连通连接、输出端通过反冲洗溢流阀及软管与反冲洗喷枪的输入端连接，反冲洗溢流阀或反冲洗喷枪的输入端上还设有反冲洗输入电磁截止阀，反冲洗输入电磁截止阀与有机肥液施加控制器电连接，反冲洗喷枪安装在有机肥液分配机构上、且反冲洗喷枪的喷口与有机肥液分配机构的内腔连通连接，反冲洗喷枪的喷口喷射方向与混合有机肥液的流动方向相反设置。
[0020] 作为本实用新型反冲洗泵驱动机构的一种实施方式，反冲洗泵驱动机构是与牵引机车的变速箱动力
输出轴连接的
传动轴结构。
[0021] 作为本实用新型的进一步改进方案，反冲洗喷枪配合有机肥液分配机构的有机肥液出液口的数量设置为多个，每个有机肥液出液口上均设有反冲洗喷枪。
[0022] 作为本实用新型覆土机构的一种实施方式，覆土机构是前后方向滚动设置的覆土
辊筒，覆土辊筒通过连接架铰接安装在车体的后端、且车体上设有在升降车轮处于支撑车体状态时可防止覆土辊筒垂至地面的连接架摆动限位部件，覆土辊筒的辊筒外表面上设有多个沿其轴向及周向均布设置的拨土杆，拨土杆沿覆土辊筒的径向方向设置。
[0023] 作为本实用新型的进一步改进方案，深耕施肥机具的顶端铰接安装在车体上，深耕施肥机具的底端是向前方弯曲的钩状结构，机具升降液压缸一端铰接安装在车体上、另一端铰接安装在深耕施肥机具上。
[0024] 作为本实用新型的进一步改进方案，多件深耕施肥机具在车体前后方向上至少设置为两排、且两排深耕施肥机具在左右方向上交错设置。
[0025] 作为本实用新型的进一步改进方案，车体上部还铰接架设安装有车体仰俯液压缸，车体仰俯液压缸通过液压管路与液压控制装置的控制阀组连接；车体前端的快速连接机构是铰接座结构。
[0026] 作为本实用新型的进一步改进方案，有机肥液分配机构是竖直设置的密闭筒型结构，进液口同轴设置在筒型结构的顶部，多个进液口沿周向方向均布设置在筒型结构的底部，进液口通过水平回转安装部件安装在有机肥液分配机构上，有机肥液分配机构的进液口可以绕有机肥液分配机构的轴心线自由旋转。
[0027] 作为本实用新型的进一步改进方案，底架一和/或底架二上还设有底架定位支撑机构。
[0028] 与现有技术相比，本有机肥环保深施浇灌智能化系统是具有很好的机动灵活性的数字化智能系统，由于设有单独设置的有机肥液配制单元，因此通过施肥数据输入输出端口接收农家肥数据及需施肥数据后，即可通过有机肥液配制单元进行混合有机肥液的自动配制，且有机肥液配制单元不跟随深耕施肥装置进入农田进行施肥，因此能够大大降低深耕施肥装置的整体体积和重量、从而减轻对农田的碾压；由于有机肥液施加单元包括卷盘式PE管供应装置，施肥PE管缠绕在卷盘上，因此可以实现长距离、大面积的一次性智能化施肥操作，且卷盘式PE管供应装置也不跟随深耕施肥装置进入农田进行施肥，因此能够进一步降低深耕施肥装置的整体体积和重量、减轻对农田的碾压；由于深耕施肥装置可通过如
拖拉机等牵引机车进行牵引施肥，且深耕施肥装置的深耕动力来源于牵引机车，因此也能够进一步降低深耕施肥装置的整体体积和重量、减轻对农田的碾压，同时由于深耕施肥装置设有覆土机构，因此能够实现牵引机车牵引深耕施肥装置对农田进行深耕作业的同时进行混合有机肥液直接进入农田地表以下的深层施肥及自动覆土；由于设有反冲洗装置，因此可以防止有机肥液分配机构因沉淀而造成的堵塞、保证深耕施肥装置长时间连续均匀施肥，全封闭式结构的混合搅拌箱和深耕施肥覆土的施肥方式，可以在实现高效施加有机肥的前提下降低农家肥对空气的污染程度，特别适用于对位于养殖场附近的大片农田进行有机肥的施加。
附图说明
[0029] 图1是本实用新型对位于养殖场附近的农田进行有机肥深耕施肥时的俯视结构示意图；
[0030] 图2是本实用新型有机肥液配制单元的结构示意图；
[0031] 图3是本实用新型深耕施肥装置在施肥PE管回收状态时有机肥液施加单元的整体结构示意图；
[0032] 图4是本实用新型深耕施肥装置在升降车轮支撑车体时的结构示意图；
[0033] 图5是本实用新型深耕施肥装置在牵引机车牵引进行深耕作业时的结构示意图；
[0034] 图6是本实用新型深耕施肥装置工作状态时的结构示意图；
[0035] 图7是图6的俯视图；
[0036] 图8是本实用新型有机肥液分配机构的结构示意图。
[0037] 图中：1、有机肥液配制单元，11、底架一，12、行走装置，13、混合搅拌箱，14、原肥输入部分，15、原肥粉碎部分，16、稀释液泵入部分，17、混合搅拌部分，18、混合有机肥液泵出部分，2、有机肥液输送单元，3、有机肥液施加单元，31、卷盘式PE管供应装置，311、底架二，312、行走机构，313、卷盘，314、卷盘驱动机构，315、卷盘回卷导向限位机构，32、深耕施肥装置，321、车体，322、升降车轮，323、深耕施肥机具，324、液压控制机构，325、有机肥液分配机构，326、覆土机构，4、农家肥集中发酵处理池。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以深耕施肥装置32牵引拉出施肥PE管的方向为前方描述)。
[0039] 如图1所示，本有机肥环保深施浇灌智能化系统包括有机肥液配制单元1、有机肥液输送单元2、有机肥液施加单元3和集中电控单元。
[0040] 如图2所示，所述的有机肥液配制单元1包括底架一11、行走装置12、混合搅拌箱13和有机肥液加工电控装置；
[0041] 底架一11的前端和/或后端设有牵引机构，底架一11上还设有定位支撑装置；
[0042] 包括车轮的行走装置12安装在底架一11的下方；混合搅拌箱13固定安装在底架一11上；
[0043] 混合搅拌箱13是封闭的箱型结构或罐型结构，混合搅拌箱13上设有原肥输入部分14、原肥粉碎部分15、稀释液泵入部分16、混合搅拌部分17和混合有机肥液泵出部分18；原肥输入部分14包括原肥输送机和原肥泵入管道，原肥输送机包括原肥输送机驱动机构，原肥输送机的输入端与原肥泵入管道连通连接，原肥输送机可以是
螺旋输送机结构、也可以是泵结构；原肥粉碎部分15包括封闭的原肥粉碎室和设置在原肥粉碎室内的原肥粉碎装置，原肥粉碎室的输入端与原肥输送机的输出端连接，原肥粉碎室的输出端与混合搅拌箱
13的内腔连通连接，原肥粉碎装置包括原肥粉碎机构和原肥粉碎驱动机构，原肥粉碎机构可以是包括多个粉碎刀片的刀片式粉碎结构、也可以是包括多个锤片的锤片式粉碎结构；
稀释液泵入部分16包括稀释液输送泵和稀释液输送管道，稀释液输送泵包括稀释液输送驱动机构，稀释液输送泵的输入端与稀释液输送管道的输出端连通连接、稀释液输送泵的输出端与原肥粉碎室的输入端连通连接，稀释液输送泵可以为定量泵、也可以为
变量泵，稀释液输送管道的输入端与稀释液供给源连通连接，稀释液输送管道上还设有稀释液输送流量电磁控制阀门，稀释液可以直接采用水、也可以采用稀释的化肥溶液；混合搅拌部分17包括搅拌杆和搅拌杆驱动机构，搅拌杆架设安装在混合搅拌箱13的内腔内，搅拌杆上设有与其固定连接的搅拌叶片；混合有机肥液泵出部分18包括混合有机肥液输送泵，混合有机肥液输送泵包括混合有机肥液输送泵驱动机构，混合有机肥液输送泵的输入端与混合搅拌箱13的内腔连通连接，混合有机肥液输送泵的输出端上还设有混合有机肥液输送流量电磁控制阀门；混合搅拌箱13上还设有电子液位计；原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、搅拌杆驱动机构和混合有机肥液输送泵驱动机构可通过混合搅拌箱总动力源提供动力，混合搅拌箱总动力源可以是独立设置的
发动机、或者是由
牵引车辆变速箱的动力输出轴带动的传动部件；
[0044] 有机肥液加工电控装置设置在底架一11上，包括有机肥液加工控制器、原肥泵入控制回路、原肥粉碎控制回路、稀释液泵入控制回路、混合搅拌控制回路、混合液泵出控制回路，有机肥液加工控制器分别与原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、稀释液输送流量电磁控制阀门、搅拌杆驱动机构、混合有机肥液输送泵驱动机构、混合有机肥液输送流量电磁控制阀门、电子液位计电连接。
[0045] 所述的有机肥液输送单元2包括有机肥输送管道，有机肥输送管道的一端与混合有机肥液泵出部分18的混合有机肥液输送流量电磁控制阀门连接。
[0046] 如图3所示，所述的有机肥液施加单元3包括卷盘式PE管供应装置31、深耕施肥装置32和有机肥液施加电控装置；
[0047] 卷盘式PE管供应装置31包括底架二311、行走机构312、卷盘313、卷盘驱动机构314、卷盘回卷导向限位机构315和施肥PE管；底架二311上设有副车架，副车架通过回转支承和和副车架定位部件与底架二311安装连接；包括车轮的行走机构312安装在底架二311的下方；卷盘313通过支撑架架设安装在底架二311的副车架上；施肥PE管缠绕在卷盘313上，施肥PE管的输入端与有机肥液输送单元2的有机肥输送管道的另一端连接；卷盘驱动机构314包括卷盘驱动变速箱和动力源，卷盘驱动变速箱的输入端与动力源的输出端连接，动力源可以采用发动机或
电动机，卷盘驱动变速箱的输出端上设有离合控制机构，卷盘驱动变速箱的输出端通过传动机构与卷盘313连接，动力源可控制卷盘驱动变速箱带动卷盘313回转实现施肥PE管的回收；卷盘回卷导向限位机构315设置在卷盘313的前方，卷盘回卷导向限位机构315可在卷盘313回卷过程中对施肥PE管进行缠绕导向、同时在施肥PE管完全回收后限位并控制卷盘313停止回卷；
[0048] 如图4、图6、图7所示，深耕施肥装置32包括车体321、升降车轮322、深耕施肥机具323、液压控制机构324、有机肥液分配机构325和覆土机构326；车体321后端设有快速连接机构；升降车轮322通过车轮升降液压缸可升降安装在车体321的底部，通过控制车轮升降液压缸的伸缩可以实现控制升降车轮322的升降；深耕施肥机具323设置为多件，多件深耕施肥机具323在左右方向上均布成排状设置在车体321上，相邻两件深耕施肥机具323之间还可以设置间距调节机构以便于调节深耕间距，深耕施肥机具323的顶端安装在车体321上，深耕施肥机具323的底端设有向前方伸出设置的深耕齿，深耕齿底端的后部设有与其固定安装连接的施肥喷管，施肥喷管的底端设有施肥喷口，深耕施肥机具323上还设有机具升降液压缸，通过控制机具升降液压缸的伸缩可以实现改变深耕的深度；液压控制机构324固定安装在车体321的前部，包括液压泵、控制阀组和液压油箱，控制阀组分别通过液压管路与液压泵、车轮升降液压缸和机具升降液压缸连接；有机肥液分配机构325固定安装在车体
321上，如图8所示，有机肥液分配机构325包括至少一个有机肥液进液口和多个有机肥液出液口，有机肥液进液口与施肥PE管的输出端连通连接，有机肥液出液口分别通过软管与深耕施肥机具323的施肥喷管的顶端连通连接；覆土机构326安装在车体321的后端或深耕施肥机具323的后端、位于深耕施肥机具323的施肥喷管的后方，覆土机构326可以是覆土导向板结构、也可以是覆土辊筒结构；
[0049] 有机肥液施加电控装置设置在底架二311或车体321上，包括有机肥液施加控制器、PE管供应装置控制回路和深耕施肥装置控制回路，有机肥液施加控制器分别与卷盘驱动机构314的动力源、液压控制机构324的控制阀组电连接。
[0050] 所述的集中电控单元包括中央控制器、显示器、有机肥液加工控制回路、有机肥液施加控制回路，中央控制器分别与显示器、有机肥液配制单元1的有机肥液加工控制器、有机肥液施加单元3的有机肥液施加控制器电连接，中央控制器还包括施肥数据输入输出端口，中央控制器可以通过无线电连接的方式分别与有机肥液配制单元1的有机肥液加工控制器、有机肥液施加单元3的有机肥液施加控制器电连接。
[0051] 本有机肥环保深施浇灌智能化系统具有很好的机动灵活性，在转场运输状态时，有机肥液配制单元1可直接通过牵引车辆进行牵引转场；有机肥液施加单元3的施肥PE管完全缠绕在卷盘313上，深耕施肥装置32收纳在底架二311副车架上的卷盘回卷导向限位机构315上，收纳状态时车轮升降液压缸处于伸出状态使升降车轮322处于支撑车体321的状态、机具升降液压缸处于缩入状态使深耕施肥机具323处于升起状态，有机肥液施加单元3即可直接通过牵引车辆进行牵引转场；有机肥液施加单元3也可挂接在有机肥液配制单元1的后方进行转场，即有机肥液配制单元1和有机肥液施加单元3通过同一辆牵引车辆进行牵引转场。
[0052] 有机肥液配制单元1和有机肥液施加单元3被牵引拖至未种植作物的田间地头进行有机肥施肥时，针对远离养殖场的农田，原肥可通过原肥运输
罐车进行运输，原肥输入部分14的原肥泵入管道可直接与原肥运输罐车的排料口连接，有机肥液输送单元2的有机肥输送管道可采用适于短距离输送的软管结构；针对位于养殖场附近的农田，如图1所示，由于养殖场通常具有农家肥集中发酵处理池4，因此原肥输入部分14的原肥泵入管道可直接与农家肥集中发酵处理池4的排料口连接，有机肥液输送单元2的有机肥输送管道可以预置在农田周围、且有机肥输送管道上的不同距离
位置可以设置多个可启闭的阀门。
[0053] 以位于养殖场附近的农田进行有机肥施肥、并以水为稀释液为例，有机肥液配制单元1停滞在农家肥集中发酵处理池4附近、有机肥液施加单元3停滞在田间地头后，将原肥输入部分14的原肥泵入管道与农家肥集中发酵处理池4的排料口连接、将有机肥液输送单元2的有机肥输送管道的两端分别与混合有机肥液泵出部分18的混合有机肥液输送流量电磁控制阀门和施肥PE管的输入端连接、将稀释液输送管道的输入端与稀释液供给源连接，即可启动系统；
[0054] 操作人员通过施肥数据输入输出端口将集中发酵处理池的农家肥数据及该农田的需施肥数据输入中央控制器，中央控制器根据混合搅拌箱13的容积及内置的有机肥液配制程序计算需要的原肥量和稀释液量并存储，然后中央控制器根据计算结果控制有机肥液加工控制回路开始工作，有机肥液加工控制器控制原肥输送机驱动机构、原肥粉碎驱动机构、稀释液输送驱动机构、搅拌杆驱动机构同时开始工作，自农家肥集中发酵处理池4的排料口排出的原肥在原肥输入部分14的带动下进入原肥粉碎部分15进行粉碎，同时稀释液在稀释液泵入部分16的带动下喷入原肥粉碎部分15，稀释液的喷入可在原肥粉碎过程中防止因原肥黏连在原肥粉碎部分15内造成的堵塞，粉碎并掺入稀释液的原肥进入混合搅拌箱13内部进行搅拌，当输入的原肥量达到设定数值后、有机肥液加工控制器控制原肥输送机驱动机构和原肥粉碎驱动机构停止工作，当输入的稀释液量达到设定数值后、有机肥液加工控制器控制稀释液输送驱动机构停止工作，有机肥液加工控制器控制搅拌杆驱动机构持续工作，在混合搅拌部分17的搅拌作用下原肥和稀释液形成均匀的混合有机肥液；
[0055] 有机肥液加工控制回路开始工作的同时，中央控制器发出指令控制有机肥液施加控制回路开始工作，旋转底架二311的副车架使深耕施肥装置32正对需施肥的农田后、有机肥液施加控制器控制卷盘驱动机构314动作使卷盘313反向旋转，收纳在底架二311的副车架上的深耕施肥装置32即在导向机构的导向作用下落至地面；然后操作人员将车体321前端的快速连接机构与拖拉机后端的连接架连接、并将液压控制机构324的液压泵的动力输入端通过万向联轴节与拖拉机的变速箱输出轴连接，拖拉机处于待命状态；
[0056] 至设定时间后，当有机肥液加工控制器反馈混合有机肥液已配制均匀后，中央控制器向操作人员发出
信号，操作人员即可启动拖拉机，拖拉机的变速箱带动液压控制机构324的液压泵开始工作，然后中央控制器发出指令使有机肥液加工控制器控制混合有机肥液泵出部分18开始工作，混合有机肥液输送流量电磁控制阀门打开的同时混合有机肥液输送泵开始工作，配制好的混合有机肥液即依次经有机肥液输送单元2的有机肥输送管道、施肥PE管进入有机肥液分配机构325，再经有机肥液分配机构325的有机肥液出液口进入深耕施肥机具323的各个施肥喷管，最后经施肥喷口喷出；混合有机肥液泵出部分18开始工作的同时，拖拉机带动深耕施肥装置32前移、有机肥液施加控制器控制卷盘驱动机构314动作使卷盘313反向旋转放出施肥PE管，直至施肥PE管完全被放出后卷盘驱动机构314停止工作；
深耕施肥装置32前移的过程中，如图5所示，有机肥液施加控制器控制液压控制机构324的控制阀组使车轮升降液压缸缩入、机具升降液压缸伸出，升降车轮322即升起使车体321贴近地面、同时深耕施肥机具323的深耕齿耕入农田地表以下，经施肥喷口喷出的混合有机肥液即直接喷入农田地表以下，深耕施肥装置32前移的过程中、位于深耕施肥机具323的施肥喷管后方的覆土机构326同时对深耕齿耕出的沟槽进行覆土，即实现拖拉机即牵引深耕施肥装置32对农田进行深耕作业的同时实现混合有机肥液直接进入农田地表以下进行深层施肥及自动覆土；
[0057] 深耕施肥过程中，当混合搅拌箱13的电子液位计反馈混合有机肥液的液面低于设定液位时，有机肥液加工控制器重复进行混合有机肥液的配制步骤；
[0058] 完成深耕施肥后，操作人员向中央控制器发出信号，中央控制器首先控制控制有机肥液加工控制回路开始工作停止工作、混合有机肥液输送流量电磁控制阀门关闭同时混合有机肥液输送泵停止工作，然后中央控制器向有机肥液施加控制器发出指令，有机肥液施加控制器控制液压控制机构324的控制阀组使车轮升降液压缸伸出、机具升降液压缸缩入至初始状态，操作人员将深耕施肥装置32与拖拉机进行拆除后，有机肥液施加控制器控制卷盘驱动机构314动作使卷盘313正向旋转进行施肥PE管的回收，施肥PE管回收过程中带动深耕施肥装置32回退回收，当深耕施肥装置32回退至卷盘回卷导向限位机构315上后有机肥液施加控制器关闭卷盘驱动机构314的动力源，将牵引车辆与底架二311后端连接后即可进行转场操作；深耕施肥装置32回退的同时，拆除原肥输入部分14的原肥泵入管道、有机肥液输送单元2的有机肥输送管道及稀释液输送管道后，将牵引车辆与底架一11连接后即可进行转场操作。
[0059] 在施肥过程中，由于输送管路较长、且混合有机肥液泵出部分18的混合有机肥液输送泵距离施肥喷管较远，因此为了防止因沉淀造成有机肥液分配机构325发生堵塞现象，作为本实用新型的进一步改进方案，有机肥液分配机构325内设有流量传感器或压力传感器，有机肥液分配机构325上还设有具有反冲洗排气电磁截止阀的反冲洗排气口，反冲洗排气电磁截止阀、流量传感器或压力传感器与有机肥液施加控制器电连接，集中电控单元还包括反冲洗控制回路；本有机肥环保深施浇灌智能化系统还设有反冲洗装置，反冲洗装置设置包括反冲洗水箱、反冲洗泵和反冲洗喷枪，内设有反冲洗水的反冲洗水箱设置在牵引机车上或深耕施肥装置32上，具有反冲洗泵驱动机构的反冲洗泵安装在反冲洗水箱上，反冲洗泵的输入端与反冲洗水箱连通连接、输出端通过反冲洗溢流阀及软管与反冲洗喷枪的输入端连接，反冲洗溢流阀或反冲洗喷枪的输入端上还设有反冲洗输入电磁截止阀，反冲洗输入电磁截止阀与有机肥液施加控制器电连接，反冲洗泵驱动机构可以是与牵引机车的变速箱动力输出轴连接的传动轴结构、也可以是与液压控制机构324的液压泵通过液压管路连接的
液压马达结构，反冲洗喷枪安装在有机肥液分配机构325上、且反冲洗喷枪的喷口与有机肥液分配机构325的内腔连通连接，反冲洗喷枪的喷口喷射方向与混合有机肥液的流动方向相反设置。深耕施肥过程中反冲洗泵始终工作、反冲洗排气电磁截止阀和反冲洗输入电磁截止阀均处于截止状态，反冲洗泵泵出的反冲洗水经反冲洗溢流阀回流至反冲洗水箱，当流量传感器反馈的流量数值低于设定数值、或压力传感器反馈的压力数值大于设定数值时，中央控制器控制反冲洗控制回路开始工作，中央控制器首先发出指令使有机肥液加工控制器控制混合有机肥液泵出部分18暂停工作，然后中央控制器发出指令使有机肥液施加控制器控制反冲洗排气电磁截止阀和反冲洗输入电磁截止阀同时打开，有机肥液分配机构325内的混合有机肥液在
大气压力作用下自深耕施肥机具323的施肥喷管的施肥喷口流入农田地表以下，反冲洗泵泵出的反冲洗水即经反冲洗喷枪的喷口喷出、对有机肥液分配机构325的内腔进行反冲洗，反冲洗产生的混合有机肥液经深耕施肥机具323的施肥喷管的施肥喷口流入农田地表以下，至设定时间后中央控制器发出指令使有机肥液加工控制器控制混合有机肥液泵出部分18重新启动工作、同时中央控制器发出指令使有机肥液施加控制器控制反冲洗排气电磁截止阀和反冲洗输入电磁截止阀同时关闭，完成反冲洗。反冲洗装置的设置可以保证深耕施肥装置32长时间连续均匀施肥。
[0060] 为了实现更好的反冲洗效果，作为本实用新型的进一步改进方案，反冲洗喷枪配合有机肥液分配机构325的有机肥液出液口的数量设置为多个，每个有机肥液出液口上均设有反冲洗喷枪。
[0061] 作为本实用新型覆土机构326的一种实施方式，覆土机构326是前后方向滚动设置的覆土辊筒，覆土辊筒通过连接架铰接安装在车体321的后端、且车体321上设有在升降车轮322处于支撑车体321状态时可防止覆土辊筒垂至地面的连接架摆动限位部件，覆土辊筒的辊筒外表面上设有多个沿其轴向及周向均布设置的拨土杆，拨土杆沿覆土辊筒的径向方向设置。深耕施肥装置32前移过程中带动覆土辊筒在农田地表面上滚动，覆土辊筒滚动过程中拨土杆可拨动土壤进行覆土。
[0062] 为了增加深耕施肥机具323在深耕作业过程中的整体强度，作为本实用新型的进一步改进方案，深耕施肥机具323的顶端铰接安装在车体321上，深耕施肥机具323的底端是向前方弯曲的钩状结构，机具升降液压缸一端铰接安装在车体321上、另一端铰接安装在深耕施肥机具323上，通过控制机具升降液压缸的伸缩可以实现控制深耕施肥机具323绕其铰接中心旋转，进而改变深耕的深度，且钩状结构的深耕施肥机具323具有更好的整体强度。
[0063] 为了进一步保证深耕施肥效果，作为本实用新型的进一步改进方案，如图7所示，多件深耕施肥机具323在车体321前后方向上至少设置为两排、且两排深耕施肥机具323在左右方向上交错设置，交错设置的深耕施肥机具323可以在保证
整治宽度的前提下减小前进阻力，进而进一步保证深耕施肥效果。
[0064] 为了进一步增加深耕施肥的深度，作为本实用新型的进一步改进方案，如图3至图6所示，所述的车体321上部还铰接架设安装有车体仰俯液压缸，车体仰俯液压缸通过液压管路与液压控制机构324的控制阀组连接；所述的车体321前端的快速连接机构是铰接座结构；将车体321前端的快速连接机构与牵引机车后端的连接架铰接连接后可将车体仰俯液压缸的伸缩端与牵引机车后端的连接架上部铰接连接，然后在深耕施肥过程中通过控制车体仰俯液压缸的伸缩可以实现调节车体321的仰俯
角，进而实现增加深耕施肥的深度。
[0065] 为了实现在牵引机车牵引深耕施肥装置32转弯移动过程中尽量减少施肥PE管在较小的
转弯半径情况下的弯曲，进而实现保护施肥PE管、延长其使用寿命，作为本实用新型的进一步改进方案，如图8所示，有机肥液分配机构325是竖直设置的密闭筒型结构，进液口同轴设置在筒型结构的顶部，多个进液口沿周向方向均布设置在筒型结构的底部，进液口通过水平回转安装部件安装在有机肥液分配机构325上，有机肥液分配机构325的进液口可以绕有机肥液分配机构325的轴心线自由旋转，进而实现牵引机车牵引深耕施肥装置32转弯移动过程中施肥PE管不跟随转弯、减少施肥PE管在较小的转弯半径情况下弯曲的状况，实现保护施肥PE管、延长其使用寿命。
[0066] 深耕施肥作业过程中，为了防止有机肥液配制单元1和/或卷盘式PE管供应装置31因振动等原因造成移位或倾斜，进而影响有机肥液的输送，作为本实用新型的进一步改进方案，底架一11和/或底架二311上还设有底架定位支撑机构，底架定位支撑机构可以采用可竖直向下伸出将底架二311整体顶升脱离地面的支撑缸结构、也可以采用可伸出插入地面的伸缩前支撑结构等其他定位支撑结构。
[0067] 由于化肥与农家肥混合在一起使用可以全面供应作物生长所需的养分，可以减少养分固定、提高肥效，可以保蓄、减少流失、改善作物对养分的吸收条件，可以促进微生物的活动、促进农家肥的分解，因此作为本发明的进一步改进方案，稀释液是化肥溶液。
[0068] 本有机肥环保深施浇灌智能化系统是具有很好的机动灵活性的数字化智能系统，由于设有单独设置的有机肥液配制单元1，因此通过施肥数据输入输出端口接收农家肥数据及需施肥数据后，即可通过有机肥液配制单元1进行混合有机肥液的自动配制，且有机肥液配制单元1不跟随深耕施肥装置32进入农田进行施肥，因此能够大大降低深耕施肥装置32的整体体积和重量、从而减轻对农田的碾压；由于有机肥液施加单元3包括卷盘式PE管供应装置31，施肥PE管缠绕在卷盘313上，因此可以实现长距离、大面积的一次性智能化施肥操作，且卷盘式PE管供应装置31也不跟随深耕施肥装置32进入农田进行施肥，因此能够进一步降低深耕施肥装置32的整体体积和重量、减轻对农田的碾压；由于深耕施肥装置32可通过如拖拉机等牵引机车进行牵引施肥，且深耕施肥装置32的深耕动力来源于牵引机车，因此也能够进一步降低深耕施肥装置32的整体体积和重量、减轻对农田的碾压，同时由于深耕施肥装置32设有覆土机构326，因此能够实现牵引机车牵引深耕施肥装置32对农田进行深耕作业的同时进行混合有机肥液直接进入农田地表以下的深层施肥及自动覆土；由于设有反冲洗装置，因此可以防止有机肥液分配机构325因沉淀而造成的堵塞、保证深耕施肥装置32长时间连续均匀施肥，全封闭式结构的混合搅拌箱13和深耕施肥覆土的施肥方式，可以在实现高效施加有机肥的前提下降低农家肥对空气的污染程度，特别适用于对位于养殖场附近的大片农田进行有机肥的施加。
