专利汇可以提供一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种六杆独立 力 柔顺主动控制的 航天器 对接系统,属于航天器对接系统设计领域;包括被动对接件和主动对接件;被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动 锁 紧机构;所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环;对接过程6个直线驱动机构单独控制,不耦合,通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环,最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制,最终实现两 飞行器 的对接;本发明通过改变直线驱动机构的控制特性,实现不同的阻尼 刚度 模拟,以适应不同吨位的航天器对接。,下面是一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统专利的具体信息内容。
1.一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统,其特征在于:包括被动对接件(1)和主动对接件(2);被动对接件(1)包括被动对接环(11)、3个被动导向板(12)、3个卡板器(13)和n个被动锁紧机构(14);被动对接环(11)为轴向竖直放置的柱状结构;被动对接环(11)的轴向底端设置有柱状被动凹槽;n个被动锁紧机构(14)沿周向均匀分布在被动对接环(11)轴向底端面;3个被动导向板(12)沿周向均匀设置在凹槽的内壁;3个卡板器(13)沿周向均匀设置在凹槽的内壁;所述主动对接件(2)包括主动对接环(21)、3个主动导向板(22)、3个捕获锁(23)、n个主动锁紧机构(24)、6个直线驱动机构(25)和导向环(26);其中,主动对接环(21)为轴向竖直放置的柱状结构;主动对接环(21)的轴向顶端设置有柱状主动凹槽;n个主动锁紧机构(24)沿轴向均匀分布在主动对接环(21)的轴向顶端面;导向环(26)为环状结构;导向环(26)设置在主动对接环(21)的上方;3个主动导向板(22)沿周向均匀设置在导向环(26)的内壁;3个捕获锁(23)对应设置在3个主动导向板(22)的侧壁上;6个直线驱动机构(25)两两一组分为3组;每组直线驱动机构(25)分别对应一个主动导向板(22);每组直线驱动机构(25)的轴向底端与主动对接环(21)凹槽侧壁连接;每组直线驱动机构(25)的轴向顶端与一个主动导向板(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统,其特征在于:所述n为正整数,且n≥10。
3.根据权利要求2所述的一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统,其特征在于:所述3个被动导向板(12)与3个卡板器(13)间隔交错分布;相邻的被动导向板(12)与卡板器(13)之间夹角为60°。
4.根据权利要求3所述的一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统,其特征在于:所述直线驱动机构(25)包括上连接支点(251)、弹性缓冲装置(252)、滚柱丝杠(253)、位置测量装置(254)、力传感器(255)和下连接支点(256);其中,滚柱丝杠(253)竖直放置;弹性缓冲装置(252)固定安装在滚柱丝杠(253)的轴向顶端;上连接支点(251)固定安装在弹性缓冲装置(252)的顶端;上连接支点(251)与主动导向板(22)的内壁旋转连接;位置测量装置(254)套装在滚柱丝杠(253)的外壁;力传感器(255)安装在滚柱丝杠(253)的轴向底端;下连接支点(256)固定设置在力传感器(255)的底端;下连接支点(256)与主动对接环(21)凹槽侧壁旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统,其特征在于:所述位置测量装置(254)实现对滚柱丝杠(253)伸长量的测量;所述力传感器(255)实现对直线驱动机构(25)承力的测量。
6.根据权利要求5所述的一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统,其特征在于:3组直线驱动机构(25)实现对导向环(26)的6自由度姿态调整。
7.根据权利要求6所述的一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统,其特征在于:所述对接系统的对接过程为:
主动对接件(2)移动至被动对接件(1)的下方;通过6个直线驱动机构(25)将导向环(26)推出主动对接环(21)的凹槽;主动对接件(2)与被动对接件(1)粗对准后;6个直线驱动机构(25)调整导向环(26)伸入被动对接环(11)的凹槽;当主动导向板(22)与被动导向板(12)接触时,通过力传感器(255)实现监测;通过6个直线驱动机构(25)旋转导向环(26);实现3个主动导向板(22)对准3个被动导向板(12)的空隙;完成对准;导向环(26)继续伸入,直至3个捕获锁(23)对3个卡板器(13)的锁死;实现主动对接件(2)与被动对接件(1)对接部位的固定;通过6个直线驱动机构(25)带动主动对接环(21)竖直上移,直至主动对接环(21)与被动对接环(11)同轴对接;通过主动锁紧机构(24)实现对被动锁紧机构(14)的锁死密封,完成对接。
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