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带 驱动器和转移 打印机

阅读：0发布：2021-02-15

专利汇可以提供带驱动器和转移打印机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种带驱动器，其包括：第一和第二马达（3b、4b）；第一和第二卷轴支撑件（3a、4a），其分别接收带的第一和第二卷轴（3、4），第一卷轴支撑件（3a）可由第一马达（3b）驱动且第二卷轴支撑件（4a）可由第二马达（4b）驱动；传感器（5a），其布置来提供指示带（2）沿预定带路径在带卷轴之间的线性运动的信号；控制器（9），其布置来控制对所述第一和第二马达（3b、4b）的通电以用于在至少一个方向上沿预定带路径在带的第一和第二卷轴之间传送带，其中，所述控制器布置来基于由传感器提供的所述信号和指示所述第一和第二卷轴中每者的旋转的数据来产生指示带的所述第一和第二卷轴的直径的数据。，下面是带驱动器和转移打印机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带驱动器，其包括：
第一马达和第二马达；
第一卷轴支撑件和第二卷轴支撑件，其分别接收带的第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴支撑件能够由所述第一马达驱动，且所述第二卷轴支撑件能够由所述第二马达驱动；
传感器，其布置来提供指示带沿预定带路径在所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的线性运动的信号；
控制器，其布置来控制对所述第一马达和所述第二马达的通电，以用于在至少一个方向上沿所述预定带路径在带的所述第一卷轴和所述第二卷轴之间传送所述带；
其中，所述控制器布置来基于由所述传感器提供的所述信号、指示带的第一卷轴的旋转的数据和指示带的第二卷轴的旋转的数据来产生指示带的所述第一卷轴和所述第二卷轴的直径的数据；
其中，所述控制器进一步布置来监控所述指示带的第二卷轴的旋转的数据，以基于所述指示带的第二卷轴的旋转的数据来产生用于所述第二马达的驱动信号并且将所述驱动信号提供到所述第二马达。
2.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，所述传感器包括辊和监控所述辊的旋转的编码器，并且其中，带至少部分地围绕所述辊经过所述预定带路径。
3.根据权利要求2所述的带驱动器，其中，所述编码器产生指示所述辊的旋转数量的信号。
4.根据任一项前述权利要求所述的带驱动器，其中，所述控制器布置来将第一信号提供到所述第一马达，以引起带的所述第一卷轴旋转以及所述带沿所述预定带路径在卷轴之间的运动，并且其中，所述指示带的第一卷轴的旋转的数据包括所述第一信号。
5.根据权利要求4所述的带驱动器，其中，所述控制器布置来从所述第二马达接收第二信号，所述第二信号指示由所述带沿所述预定带路径的运动所引起的带的所述第二卷轴的旋转，并且其中，所述指示带的第二卷轴的旋转的数据包括所述第二信号。
6.根据权利要求5所述的带驱动器，其中，所述第二信号包括由所述第二马达的转子在所述第二马达的定子内旋转所产生的多个脉冲。
7.根据权利要求6所述的带驱动器，其中，所述脉冲是反电势脉冲。
8.根据权利要求5、6或7所述的带驱动器，其中，所述控制器布置来接收第三信号，所述第三信号是由所述传感器提供的信号。
9.根据权利要求8所述的带驱动器，其中，所述控制器布置来基于所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号来产生指示所述第一卷轴和所述第二卷轴中每者的直径的数据。
10.根据权利要求9所述的带驱动器，其中，指示所述第一卷轴的直径的数据是基于所述第一信号和所述第三信号所产生的。
11.根据权利要求10所述的带驱动器，其中，指示所述第二卷轴的直径的数据是基于所述第二信号以及所述第一信号和所述第三信号中至少一者所产生的。
12.根据权利要求9所述的带驱动器，其中，指示所述第二卷轴的直径的数据是基于所述第二信号以及所述第一信号和所述第三信号中至少一者所产生的。
13.根据权利要求4所述的带驱动器，其中，所述第一信号指示所述第一卷轴的旋转数量。
14.根据权利要求5所述的带驱动器，其中，所述第二信号指示所述第二卷轴的旋转数量。
15.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，所述驱动信号与所述指示带的第二卷轴的旋转的数据同步。
16.根据权利要求1所述的带驱动器，其中所述控制器布置来在用于产生指示所述第一卷轴和所述第二卷轴的直径的数据的操作期间使所述第一马达通电且使所述第二马达断电。
17.根据权利要求16所述的带驱动器，其中，断电的第二马达提供对带运动的阻力，由此在所述带中产生张力。
18.根据权利要求17所述的带驱动器，其中，用于产生指示所述第一卷轴和所述第二卷轴的直径的数据的所述操作包括终止阶段，在所述终止阶段中使所述第一马达以选择来维持所述带中的所述张力的减速度进行减速。
19.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，所述第一马达和所述第二马达中的一个或两个是位置控制马达。
20.根据权利要求19所述的带驱动器，其中，所述第一马达和所述第二马达中的一个或两个是步进马达。
21.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，所述控制器布置来在带传送操作中使两个所述马达在共同旋转方向上通电。
22.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，所述控制器布置来在带传送操作中基于指示所述第一卷轴和所述第二卷轴的直径的所产生的数据来产生用于所述第一马达和所述第二马达中至少一者的控制信号。
23.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，所述控制器布置来控制对所述第一马达和所述第二马达的通电，以用于在两个方向上沿所述预定带路径在带的所述第一卷轴和所述第二卷轴之间传送所述带。
24.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，指示所述第一卷轴和所述第二卷轴的直径的数据包括指示所述第一卷轴的直径的第一线性量和指示所述第二卷轴的直径的第二线性量。
25.根据权利要求24所述的带驱动器，其中，所述第一线性量是所述第一卷轴的比值或直径，且所述第二线性量是所述第二卷轴的比值或直径。
26.一种转移打印机，其包括：
根据任一项前述权利要求所述的带驱动器，其中，所述带是载墨色带；以及打印头，其布置来将墨从所述载墨色带转移到待打印的基底。
27.根据权利要求26所述的转移打印机，其中，所述转移打印机是热敏型打印机，且所述打印头是热敏型打印头。
28.一种用于产生指示带驱动器中的带的第一卷轴和第二卷轴的直径的数据的方法，其中在至少一个方向上沿预定带路径在所述第一卷轴和所述第二卷轴之间传送带，卷轴能够分别由第一马达和第二马达来驱动，所述方法包括：
接收传感器信号，所述传感器信号指示带沿所述预定带路径在所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的线性运动；以及
基于所述传感器信号、指示带的第一卷轴的旋转的数据和指示带的第二卷轴的旋转的数据来产生指示带的所述第一卷轴和所述第二卷轴的直径的数据；以及监控所述指示带的第二卷轴的旋转的数据，基于所述指示带的第二卷轴的旋转的数据来产生用于所述第二马达的驱动信号，以及将所述驱动信号提供到所述第二马达。
29.根据权利要求28所述的方法，其进一步包括：由传感器产生所述传感器信号，所述传感器包括辊和监控所述辊的旋转的编码器，并且其中，带至少部分地围绕所述辊经过所述预定带路径，且所述传感器信号指示所述辊的旋转数量。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其进一步包括：将第一信号提供到所述第一马达以引起带的所述第一卷轴的旋转以及所述带沿预定路径在所述第一卷轴和所述第二卷轴之间的运动，其中，指示带的第一卷轴的旋转的数据包括所述第一信号。
31.根据权利要求30所述的方法，其进一步包括：从所述第二马达接收第二信号，所述第二信号指示由所述带沿所述预定带路径的运动所引起的带的所述第二卷轴的旋转，其中，指示带的第二卷轴的旋转的数据包括所述第二信号。
32.根据权利要求31所述的方法，其进一步包括：基于所述第一信号、所述第二信号和单独第三信号来产生指示所述第一卷轴和所述第二卷轴中每者的直径的数据。
33.根据权利要求30所述的方法，其中，所述驱动信号与所述指示带的第二卷轴的旋转的数据同步。

说明书全文

带驱动器和转移 打印机

技术领域

[0001] 本发明涉及带驱动器，以及更确切地，但并非仅涉及适合用于例如热转移打印机的转移打印机中的带驱动器。

背景技术

[0002] 带驱动器将带从第一卷轴转移到第二卷轴，其中第一卷轴常称作供应卷轴，以及第二卷轴常称作收紧卷轴。

[0003] 带驱动器用途广泛。一个此类示例是在转移打印机中—其中从载墨带（常称作色带）转移墨—其需要用于将色带从第一卷轴经过打印头传送到第二卷轴的机构。用于转移打印机中的带驱动器呈现各种各样的形式，这部分地取决于其中使用带驱动器的打印机的性质。例如，点阵打印机常使用经过供应卷轴和收紧卷轴之间的多次使用色带。当供应卷轴耗尽时，将色带行进方向反转。这个过程持续许多次。在此类打印机中，考虑到色带的可重复使用性质，不需要相对于打印头来准确放置色带。额外地，许多点阵打印机以相对低的速度操作并且在色带加速和减速方面具有适度的要求。

[0004] 与此相反，热转移打印机使用一次性色带。为了避免色带浪费，需要以此方式在卷轴之间传送色带经过打印头，使得能够准确控制色带相对于打印头的位置。以此方式，新打印操作中将使用的色带定位成邻近前面的打印操作中所使用的色带，由此使色带浪费最少。额外地，在使用一次性色带的情况下，在打印操作期间使未使用的色带定位于打印头处是重要的，因为否则打印操作将不能使墨从色带转移到基底，由此导致错误的打印。

[0005] 不同类型的打印技术的不同要求影响对所采用的带驱动器的选择。例如，热转移打印不仅在如上所述的色带运动准确性方面，还在色带加速和减速方面也具有相对挑战性的要求。

[0006] 一些带驱动器要求确定卷轴中一个或两者的直径，以便允许卷轴以受控方式旋转，从而使带在卷轴之间进行预定的运动。例如，已知使用光学系统来确定卷轴直径。

发明内容

[0007] 本发明的目标是提供允许确定带卷轴的直径的带驱动器。

[0008] 根据本发明的第一方面，提供了带驱动器，其包括：第一和第二马达；第一和第二卷轴支撑件，其分别接收带的第一和第二卷轴，所述第一卷轴支撑件可由第一马达驱动且所述第二卷轴支撑件可由第二马达驱动；传感器，其布置成提供指示带沿预定带路径在带卷轴之间的线性运动的信号；以及控制器，其布置来控制对所述第一和第二马达的通电以用于在至少一个方向上沿所述预定带路径在带的第一和第二卷轴之间传送带；其中，所述控制器布置成基于由传感器提供的所述信号和指示所述第一和第二卷轴中每者的旋转的数据来产生指示带的所述第一和第二卷轴的直径的数据。

[0009] 本发明的第一方面因此提供一种带驱动器，其配置成基于指示两个卷轴的旋转的数据和由传感器提供的指示带在所述两个带卷轴之间的线性运动的信号来确定这两个卷轴的直径。

[0010] 带的线性运动可由传感器以任何便利的方式来监控。例如，传感器可包括辊和监控所述辊的旋转的编码器，并且带可至少部分地围绕所述辊在所述预定带路径上通过。以此方式，辊的旋转指示带在带卷轴之间的线性运动。编码器可产生指示所述辊的旋转数量的信号。在已知辊的直径（或与直径具有固定关系的参数）的情况下，监控辊的旋转允许确定带的实际线性运动。优选地，辊涂布有防滑涂层以便使辊的运动准确地指示带的运动。

[0011] 每个卷轴可安装于其相应马达的输出轴上。可替代地，每个卷轴可安装成围绕相应轴旋转，且每个轴可通过适当的联接件（例如，带驱动器）联接到相应马达的输出轴。每个卷轴和其马达之间的联接可提供固定的传动比。

[0012] 控制器可布置成将第一信号提供到第一马达，以引起带的第一卷轴旋转以及带沿预定路径在卷轴之间的运动。指示第一卷轴的旋转的数据可包括所述第一信号。即，可基于提供到驱动第一卷轴的马达的驱动信号来监控第一卷轴的旋转。

[0013] 控制器可布置成接收指示第二卷轴的旋转的第二信号。例如，控制器可布置成接收来自第二马达的信号，该信号指示由带沿预定路径的运动所引起的带的第二卷轴的旋转。指示第二卷轴的旋转的数据可包括所述第二信号。即，可基于提供到控制器的信号来监控第二卷轴。信号可由联接到第二卷轴的马达提供。第二马达可断电。

[0014] 第二信号可包括由第二马达的转子在第二马达的定子内的旋转所产生的多个脉冲。第二信号可包括多个脉冲，其指示由第二马达的转子在第二马达的定子内的旋转所产生的反电势信号。

[0015] 控制器可布置成接收第三信号，所述第三信号是由传感器提供的信号。控制器可布置成基于所述第一、第二和第三信号来产生指示所述第一和第二卷轴中每者的直径的所述数据。即，可基于以下各者来确定卷轴的直径：被提供来驱动使第一卷轴旋转的马达的信号；指示第二卷轴的实际旋转的信号；以及指示带的线性运动的信号。

[0016] 可基于所述第一和第三信号来产生指示第一卷轴的直径的数据。可基于第二信号以及第一和第三信号中的至少一者来产生指示第二卷轴的直径的数据。

[0017] 第一信号可指示第一卷轴的旋转数量。该数量可以是任何数且无需为整数。在一些实施例中，可优选的是，第一信号指示约为1或大于1的旋转数量以便确保在随后过程中使用与第一卷轴的至少约一次完整回转有关的数据。第二信号可指示第二卷轴的旋转数量。再次，所述数量可以是任何数且无需为整数。第一和第二信号可各自包括多个脉冲，且可已知脉冲的特定数量对应于相应卷轴的单次旋转。以次方式，能够将多个脉冲中每者转换成相应卷轴的旋转数量。

[0018] 控制器可布置成：监控所述第二信号；基于所述第二信号产生用于所述第二马达的驱动信号；以及将所述驱动信号提供到所述第二马达。驱动信号可与第二信号同步。例如，第二信号可以是周期性的，且所产生的驱动信号可以是周期性的，驱动信号的周期（或其倍数）等于第二信号的周期。第二信号的周期可以是驱动信号的周期的倍数。

[0019] 第二信号可包括多个脉冲，这些脉冲在其间具有大致相等的时间间隔。控制器可产生驱动信号，所述驱动信号包括其间具有同样的大致相等的时间间隔的多个驱动脉冲。可替代地，多个脉冲可在其间具有变化的时间间隔，所述变化的时间间隔表示加速或减速。
在此类情况下，驱动信号可包括持续加速或减速的多个驱动脉冲。

[0020] 控制器可布置成：在用于产生指示所述第一和第二卷轴的直径的数据的操作期间，使第一马达通电且使第二马达断电。断电的第二马达可提供对带运动的阻力，由此在带中产生张力。即，在此类操作期间，带驱动器可以拉拽模式操作，在该拉拽模式中，所有运动均由驱动收紧卷轴的马达引起，且联接到供应卷轴的马达能够在此类情况下仅提供对带运动的阻力。

[0021] 用于产生指示第一和第二卷轴的直径的数据的操作可包括终止阶段，在该终止阶段中使第一马达以选择的减速率减速以维持带中的所述张力。即，将领会到，在重卷轴被安装到断电马达的情况下，快速减速会引起卷轴由于其惯性矩而继续旋转。此类继续旋转会引起带变得松弛（即，带中的张力变得过低）。相反地，使驱动收紧卷轴的马达逐渐减速将趋向于使供应卷轴的任何持续旋转降至最低。

[0022] 第一和第二马达中的一个或两个可以是位置控制马达。即，第一和第二马达中的一个或两个可以是配置来接收基于位置的控制信号并作用于其上的马达。例如，第一和第二马达中的一个或两个可以是步进马达。可用于本发明的一些实施例中的位置控制马达的另一示例是包括编码器的直流伺服马达，该编码器监控马达转子的位置并由此借助于闭环反馈来提供位置控制。在本发明的一些实施例中，也可使用其它马达，例如转矩控制马达（例如，直流马达）。

[0023] 控制器可布置成：在带传送操作中，使两个马达在共同旋转方向上通电。即，可使两个马达均在带传送方向上通电以提供推拉操作，其中一个马达驱动供应卷轴以放出带且另一马达驱动收紧卷轴来收紧带。对于引用带传送操作，其旨在指示目的是将带（可能是预定线性量的带）从一个卷轴转移到另一卷轴的操作，而不是旨在配置或以其它方式初始化带驱动器的操作。

[0024] 控制器可布置成：在带传送操作中，基于指示所述第一和第二卷轴的直径的所述产生数据来产生用于第一和第二马达中的至少一者的控制信号。

[0025] 控制器可布置来控制对第一和第二马达的通电，以用于在两个方向上沿预定带路径在带的第一和第二卷轴之间传送带。即，带驱动器可允许带在卷轴之间进行双向运动。

[0026] 指示所述第一和第二卷轴的直径的数据可包括指示第一卷轴的直径的第一长度和指示第二卷轴的直径的第二长度。第一长度可以是第一卷轴的半径或直径，且第二长度可以是第二卷轴的半径或直径。

[0027] 根据本发明的第二方面，提供一种转移打印机，其包括：根据本发明的第一方面的带驱动器，其中，带是载墨色带；以及打印头，其布置成将墨从载墨色带转移到待打印的基底。

[0028] 转移打印机可以是热转移打印机，且打印头可以是热敏型打印头。

[0029] 根据本发明的第三方面，提供了用于产生指示带驱动器中的带的第一和第二卷轴的直径的数据的方法，在所述带驱动器中，在至少一个方向上沿预定带路径在第一和第二卷轴之间来传送带，所述卷轴可分别由第一和第二马达驱动，所述方法包括：接收传感器信号，所述传感器信号指示带沿预定带路径在带卷轴之间的线性运动；以及基于所述传感器信号和指示所述第一和第二卷轴中每者的旋转的数据，产生指示带的所述第一和第二卷轴的直径的数据。

[0030] 所述方法可进一步包括：由传感器产生所述传感器信号，所述传感器包括辊和监控所述辊的旋转的编码器。带可至少部分地围绕所述辊在所述预定带路径上通过，且所述传感器信号可指示所述辊的旋转数量。

[0031] 所述方法可进一步包括：将第一信号提供到第一马达以引起带的第一卷轴的旋转以及带沿预定路径在卷轴之间的运动。指示第一卷轴的旋转的数据可包括所述第一信号。

[0032] 所述方法可进一步包括：从第二马达接收第二信号，所述第二第信号指示由带沿预定路径的运动所引起的带的第二卷轴的旋转。指示第二卷轴的旋转的数据可包括所述第二信号。

[0033] 所述方法还可包括：基于所述第一、第二和第三信号产生指示所述第一和第二卷轴中每者直径的所述数据。

[0034] 所述方法可进一步包括：监控所述第二信号；基于所述第二信号产生用于所述第二马达的驱动信号；以及将所述驱动信号提供到所述第二马达。驱动信号可与第二信号同步。

[0035] 将领会到，能够将在本发明的一个方面的上下文中所论述的特征应用于本发明的其它方面。特别地，在特征被描述为由本发明的第一方面中的控制器实施的情况下，将领会到，能够结合根据本发明的第三方面的方法来使用此类特征。

[0036] 能够以任何便利的方式来实施本发明的第三方面的方法。特别地，可由打印机控制器来实施所述方法，且因此由本发明来提供此类打印机控制器。可由任何适当的硬件元件来提供控制器。例如，控制器可以是读取并执行存储在存储器中的指示的微控制器，这些指示引起控制器实施如本文所描述的方法。可替代地，控制器可呈ASIC或FPGA的形式。附图说明

[0037] 现通过举例说明且参照附图来描述本发明的实施例，在附图中：

[0038] 图1是其中可执行本发明的实施例的热转移打印机的示意性图示；

[0039] 图2是示出在图1的转移打印机中实施确定卷轴直径的过程的流程图；

[0040] 图2A是示出图2中所示的过程中的一些的可替代方案；

[0041] 图3是图1的打印机的马达及其相关联的控制电路的示意性图示。

具体实施方式

[0042] 参照图1，热转移打印机1包括在两个卷轴（供应卷轴3和收紧卷轴4）之间延伸的载墨色带2。在使用中，色带2围绕辊5、6从供应卷轴3被转移到收紧卷轴4，经过安装到打印头支架8的打印头7。供应卷轴3安装于由供应卷轴马达3b驱动的卷轴支撑件3a上。类似地，收紧卷轴4安装于由收紧卷轴马达4b驱动的收紧卷轴支撑件4a上。供应卷轴马达3b和收紧卷轴马达4b中每者均由打印机控制器9所控制。在此处所描述的实施例中，供应卷轴马达3b和收紧卷轴马达4b中每者均是混合式步进马达（与可变磁阻式或永磁式步进马达相反）。混合式步进马达的使用是优选的，因为其给出了比其它类型的步进马达更高的分辨率（通常是每全步1.8度），且能够以高步进速率操作并具有卓越的保持转矩和动态转矩能力。

[0043] 例如，步进马达可以是具有零件编号34H118D30B的Portescap马达。

[0044] 虽然在操作期间色带2通常从供应卷轴3转移到收紧卷轴4，但控制器9也能够使马达通电以引起色带2从收紧卷轴4转移到供应卷轴3。这在如下文进一步描述的一些打印模式中能够是有用的。

[0045] 辊5、6可以是惰辊，且用来沿如图1中所示的预定色带路径引导色带2。辊5的旋转由传感器5a监控。具体地，辊5具备磁性元件。传感器5a能够接着监控由辊5的旋转所引起的磁场变化。传感器5a将包括由传感器5a感测到的脉冲的数量的信号提供到打印机控制器9。考虑到已知由辊5的单次旋转所产生的脉冲的数量，可以处理由传感器5a提供到打印机控制器9的脉冲，以确定辊5的旋转的旋转数量（其将通常不是整数）。

[0046] 磁性元件可以是如由Austria Microsystems供应的具有零件编号AS5000-MR20-44的磁性多极环。传感器5a可以是也由Austria Microsystems供应并具有零件编号AS5304的旋转磁性位置传感器。

[0047] 辊5包括直径为8mm的铝轴，且涂布有防滑涂层。防滑涂层可以是聚氨酯材料，其具有50-70的邵氏A硬度和3.5mm的厚度。可替代地，防滑涂层可以是硅橡胶，其具有50-55的邵氏A硬度和2.75mm的厚度。提供防滑涂层具有确保当带沿预定路径运动时辊5始终旋转的效果。这意指辊5的旋转是带运动的准确指标。以下文所描述的方式在由打印机控制器9实施的过程中使用辊5的旋转。辊5的直径对于打印机控制器9是已知的。在一个实施例中，辊5具有15mm的直径。优选地，辊5具有低转动惯量，且正是由于此原因，轴由铝制成。

[0048] 在打印操作中，色带2上所携带的墨被转移到将要打印的基底10。为了实现墨的转移，使打印头7接触色带2。也使色带2接触基底10。可在打印机控制器9的控制下通过打印头支架8的运动来引起打印头7移向色带2。打印头7包括布置成一维线性阵列的打印元件，所述打印元件在受热且同时接触色带2时引起墨从色带2转移到基底10上。墨将从对应于（即，对准）受热的打印元件的色带2的区域被转移。能够使用打印元件阵列，以通过选择性地加热对应于图像的需要转移墨的区域的打印元件且不加热无需转移墨的打印元件来实现将图像打印在基底10上。

[0049] 通常存在能够使用图1的打印机的两种模式，这两种模式有时称为“连续”模式和“间歇模式”。在两种操作模式中，设备执行有规律地重复的一系列打印循环，每个循环包括：打印阶段，在该打印阶段期间，墨被转移到基底10；以及另外的非打印阶段，在该非打印阶段期间，使打印机为下一循环的打印阶段做准备。

[0050] 在连续打印中，在打印阶段期间，使打印头7接触色带2，色带2的另一侧接触其上待打印图像的基底10。打印头7在此过程期间保持静止—术语“静止”在连续打印的上下文中用于指示，虽然打印头将被移动从而接触和脱离接触色带，但其在色带沿色带路径前进的方向上将不相对于所述路径运动。通常但并非必需地，基底10和色带2两者均以相同速度被传送经过打印头。

[0051] 通常，将仅打印基底10的被传送经过打印头7的相对小的长度，且由此避免对于在打印循环之间使色带行进方向反转所必需的色带的严重浪费。因此，在其中基底以恒定速率行进的典型打印过程中，仅当打印头7邻近基底10的待打印区域时，打印头才延伸至接触色带。必须在打印头7的延伸前即刻使色带2加速直至（例如）基底10的行进速度。然后打印阶段期间色带速度必须维持在基底的恒定速度，且在打印阶段已完成之后，必须使色带2减速且然后在相反方向上驱动色带2，使得色带的已使用区域是在打印头的上游侧。当基底的待打印的下一区域接近时，然后必须使色带2向后加速直到正常的打印速度，且必须定位色带2使得当打印头7前进到打印位置时，色带2的靠近色带的先前已使用区域的未使用部分位于打印头7和基底10之间。因此需要能够控制供应卷轴马达3b和收紧卷轴马达4b以准确地定位色带，以便于免在色带的先前已使用部分置于打印头7和基底10之间时进行打印操作。

[0052] 在间歇打印中，使基底逐步地前进经过打印头7，使得在每个循环的打印阶段期间，基底10和（通常但并非一定地）色带2是静止的。基底10、色带2和打印头7之间的相对运动是通过使打印头7相对于基底和色带移位来实现的。在连续循环的打印阶段之间，使基底10前进以便将待打印的下一区域呈现在打印头下方，且使色带2前进使得色带的未使用部分位于打印头7和基底10之间。再次，色带2的准确传送对于在使打印头7前进以实施打印操作时确保未使用色带总是位于基底10和打印头7之间是必需的。将领会到，在使用间歇模式的情况下，提供一种机构以允许打印头7沿线性轨迹运动以便允许其沿色带路径的位移。此类机构在图1中未示出但描述于我们早期的专利号US7,150,572中。

[0053] 在每种上述模式中，在带从供应卷轴3转移到收紧卷轴4期间，供应卷轴马达3b和收紧卷轴马达4b两者均在相同旋转方向上通电。即，供应卷轴马达3b经通电以转动供应卷轴3从而放出一定量的带，而收紧卷轴马达4b经通电以转动收紧卷轴4从而收起一定量的带。因此，能够将所述马达称为以“推拉”模式操作。在将维持带中的张力的情况下，重要的是，由供应卷轴放出的带的线性量大致等于由收紧卷轴收起的带的线性量。额外地，如上所述，需要在卷轴之间传送预定线性距离的带。考虑到驱动被施加到卷轴，这需要知道卷轴的直径，且通过卷轴的给定旋转运动所转移的带的线性长度将根据卷轴直径而变化。现描述一种用于确定卷轴直径的技术。

[0054] 参照图2，在步骤S1处，命令收紧马达4b以相对缓慢的速度转动收紧卷轴4。在确定将驱动收紧马达4b的速度时，假设收紧卷轴4的直径为打印机所支持的最大直径，例如90mm或95mm。使用此假设的收紧卷轴直径，命令收紧马达4b以对应于350 mm/s的线性色带速度的旋转速度转动收紧卷轴4。在这个初始阶段，未获得关于供应卷轴3或收紧卷轴4中的任一者的实际直径的信息，这意味着无法驱动供应卷轴3而没有使收紧卷轴4和供应卷轴3的旋转将不恰当同步的风险，而这种风险会引起色带2变得不可接受地松散或不可接受地绷紧以至于断裂。因此，供应卷轴马达3b在此初始阶段未通电。相反地，允许供应卷轴3“自由轮转”。供应卷轴马达3b具有抵抗旋转的固有的起动转矩，并且此转矩对抗由收紧卷轴马达4b引起的运动，由此在色带2中产生张力。

[0055] 由带的运动（由收紧卷轴马达4b的旋转引起）所引起的供应卷轴马达3b的运动将引起供应卷轴马达3b产生穿过其绕组的电压。穿过供应卷轴马达3b的绕组的电压将呈现周期性信号的形式，能够处理该周期性信号以产生一系列脉冲，其中在供应卷轴马达3b的转子的单次旋转中存在预定数量的脉冲。这在下文中进行更详细的描述。

[0056] 在步骤S2处，打印机控制器9确定其是否已从供应卷轴马达3b接收到预期的脉冲。例如，打印机控制器可等待直到从供应卷轴马达3b接收到的脉冲指示供应卷轴马达3b已旋转了完全旋转的1/3。从供应卷轴马达3b接收到的脉冲的性质是如此使得已知数量的脉冲对应于供应卷轴马达3b及因此供应卷轴3的单次旋转。如果未接收到脉冲，则这指示供应卷轴马达3b未移动，由此指示在供应卷轴3和收紧卷轴4之间不存在色带。如果在收紧卷轴4旋转三周所花的时间里没有从供应卷轴马达3b接收到脉冲，则可确定供应卷轴马达3b没有移动（基于单次回转中的步数和提供到收紧卷轴马达4b的步数所确定）。在这种情况下，在步骤S3处产生错误条件。

[0057] 然而，如果打印机控制器9在步骤S2处确定已从供应卷轴马达3b接收到脉冲，则过程行进至优选地并行操作的步骤S4和S5中每者。在步骤S4处，维持由打印机控制器9以已知步进率将步提供到收紧卷轴马达4b所历时的持续时间的计时器，所述步进率对应于350mm/s的线性运动（基于关于上述收紧卷轴直径的假设）。在步骤S5处，维持由打印机控制器9从传感器5a接收到的脉冲的计数。在步骤S4和S5期间，以上文所确定的恒定速度驱动收紧马达4b（即，以恒定步进率应用步），且假设在带中存在足够张力以引起辊5也以恒定速度旋转。

[0058] 过程从步骤S4和S5中每者行进至步骤S6，在步骤S6处，确定是否已从传感器5a接收到对应于辊5的完整旋转的预定数量的脉冲。由传感器5a提供的脉冲的性质是如此使得已知的预定数量的脉冲对应于辊5的单次旋转，这是安装至辊5上的磁体的功能。一旦从传感器5a接收到预定数量的脉冲，则过程行进至步骤S7。可替代地，如果所计数的脉冲数量没有达到预定数量，则过程返回到步骤S4和S5直到达到与完整的回转相关联的预定脉冲数量。

[0059] 在步骤S7处，确定收紧卷轴4的直径。将领会到，提供到收紧卷轴马达4b的步数的性质是如此使得已知的步数对应于收紧卷轴马达4b及因此收紧卷轴4的单次旋转。此外，考虑到已知将步应用至收紧卷轴马达4b的恒定速率，能够使用驱动收紧卷轴马达4b所历时的时间来计算收紧卷轴马达4b已被驱动所经历的旋转数量。

[0060] 对于带被移动的假设的线性速度，能够确定将预期在步骤S4处耗费的时间。这个预期时间和实际耗费时间之间的比值等于所假设的卷轴直径（90mm）和待确定的卷轴直径之间的比值的倒数。这个原理用来在步骤S7处根据方程（1）来确定收紧卷轴4的直径：

[0061] （1）

[0062] 其中：

[0063] DT是收紧卷轴4的直径；

[0064] D假设是出于上述过程的目的所假设的收紧卷轴4的直径（在示例中为90mm）；

[0065] T实际是在步骤S4处所耗费的时间；

[0066] T假设是将针对在收紧卷轴4具有所假设的直径（在示例中为90mm）的情况下预期辊5的单次旋转所耗费的时间，这由下式给出：

[0067] （2）

[0068] 其中：

[0069] V线性是在上述过程期间使用的假设的线性速度（在示例中为350mm/s）；以及[0070] DR是辊5的直径。

[0071] 将领会到，在上述过程中，虽然从传感器5a接收到的脉冲的数量将已知为对应于单次旋转，但是本文所描述的过程同样可适用于从传感器5a接收到的不同数量的脉冲（即，辊5的不同旋转数量）。一般来说，考虑到收紧卷轴4和辊5通过带2联接，辊5和收紧卷轴4中每者的旋转数量的反比应等于辊5和收紧卷轴4的直径的比值。因此，在步骤S4和S5处提供到打印机控制器9的信息以及辊5的已知直径和应用至收紧卷轴马达4b的步的已知步进率允许确定收紧卷轴4的直径。在步骤S7处所实施的过程因此能够适于处理在该过程期间辊5的变化的旋转以通过使用方程（3）来确定收紧卷轴4的直径：

[0072] （3）

[0073] 其中：

[0074] DT是收紧卷轴的直径；

[0075] DR是辊5的（已知）直径；

[0076] NT是引起收紧马达4b单次旋转所需的（已知）步数；

[0077] NR是在辊5的单次旋转中所产生的脉冲的（已知）数量；

[0078] PR是在步骤S5中从传感器5a接收到的脉冲数量；

[0079] RT是在步骤S4和S5期间将步应用至收紧马达4b的速率；以及

[0080] TT是在步骤S4处所测得的时间。

[0081] 一旦已确定收紧卷轴直径，则过程行进至步骤S8，在步骤S8处，以对应于已知线性色带速度的速度来驱动收紧卷轴4。例如，可选择350 mm/s的线性色带速度。将领会到，虽然早期基于所假设的卷轴直径以350 mm/s的目标速度来驱动色带，但现在所知的收紧卷轴直径允许实现350 mm/s的准确线性色带速度。因此，在步骤S8处驱动收紧马达4b的速度很可能不同于在步骤S4和S5期间驱动收紧卷轴马达的速度。即，应注意到，虽然在此示例中目标色带速度在两种情况下均维持在350 mm/s，但是考虑到最初并未已知收紧卷轴4的直径，目标色带速度在两种情况下很可能不相等。

[0082] 过程接着从步骤S8行进至步骤S9，在步骤S9处，打印机控制器9监控从供应卷轴马达3b接收到的脉冲。驱动收紧卷轴马达4b直到从供应卷轴马达3b接收到的脉冲指示供应卷轴马达3b已旋转预定量（或以其它方式直到已出现收紧卷轴的预定旋转数量（例如，3），于是通知错误条件）。供应卷轴马达3b的预定旋转量足以允许解决前一色带速度和最近控制的色带速度之间的任何速度改变。例如，可驱动收紧卷轴马达4b，直到接收到的脉冲指示供应卷轴马达3b已旋转了完整旋转的2/5。一旦打印机控制器9在步骤S9处确定已从供应卷轴马达3b接收到预定数量的脉冲，过程行进至优选地并行操作的步骤S10和S11中每者。在步骤S10处，维持由打印机控制器9将步提供到收紧卷轴马达4b所历时的持续时间的计时器。在步骤S11处，维持由打印机控制器9从供应卷轴马达3b接收到的脉冲的计数。在步骤S10和S11期间，以上文所确定的恒定速度驱动收紧马达4b（即，以恒定步进率应用步），且假设在带中存在足够张力以引起供应卷轴3也以恒定速度旋转。

[0083] 过程从步骤S10和S11中每者行进至步骤S12，在步骤S12处，确定是否已从供应卷轴马达3b接收到预定数量的脉冲。预定数量的脉冲可对应于供应卷轴马达3b的单次旋转。允许供应卷轴马达3b的整体旋转确保从卷轴直径的计算中消除带绕组中的任何离心率对供应卷轴3的影响。一旦从供应卷轴马达3b接收到预定数量的脉冲，则过程行进至步骤S13。
可替代地，如果所计数的脉冲数量没有达到预定数量，则过程返回到步骤S10和S11直到从供应卷轴马达3b接收到预定数量的脉冲。

[0084] 在步骤S13处，确定供应卷轴3的直径。提供到收紧卷轴马达4b的步数是如此使得已知的步数对应于收紧卷轴马达4b及因此收紧卷轴4的单次旋转。此外，考虑到已知将步应用至收紧卷轴马达4b的恒定速率，能够使用驱动收紧卷轴马达4b所历时的时间来计算收紧卷轴马达4b被驱动所经历的旋转数量。

[0085] 考虑到收紧卷轴4和供应卷轴3通过带2联接，收紧卷轴4和供应卷轴3中每者的旋转数量的反比应等于收紧卷轴4和供应卷轴3的直径的比值。因此，在步骤S10和S11处提供到打印机控制器9的信息以及收紧卷轴4的已知直径和应用至收紧卷轴马达4b的步的已知步进率允许由打印机控制器9在步骤S13处根据方程（4）来确定供应卷轴3的直径：

[0086] （4）

[0087] 其中：

[0088] DS是供应卷轴3的直径；

[0089] DT是在步骤S7处所确定的收紧卷轴4的直径；

[0090] NS是在供应卷轴3的单次旋转中所产生的脉冲的（已知）数量；

[0091] NT是引起收紧马达4b单次旋转所需的（已知）步数；

[0092] RT是在步骤S10和S11期间将步应用至收紧马达4b的速率；

[0093] TT是在步骤S10所测得的时间；以及

[0094] PS是在步骤S11中从供应卷轴3接收到的脉冲数量。

[0095] 将领会到，在上述过程中，从供应卷轴3b接收到的脉冲数量对于对应于一次旋转将是已知的。然而，在步骤S12处可使用不同的预定脉冲数量。

[0096] 过程接着从步骤S13行进至步骤S14。步骤S14的过程旨在产生用于以供应卷轴马达3b当前正移动的速率且以同步方式积极驱动供应卷轴马达3b的脉冲。以基于带的已知线性速度及所计算的供应卷轴直径的速率来产生脉冲。打印机控制器9监控从供应卷轴马达3b接收到的脉冲，以便使所产生脉冲的应用与供应卷轴马达3b同步，其中供应卷轴的预先已存在的旋转是由收紧卷轴4的受动旋转所引起。

[0097] 在于步骤S14处已产生驱动脉冲后，将这些驱动脉冲应用至供应卷轴马达3b。在应用驱动脉冲之前，可从供应卷轴马达3b接收到许多另外的脉冲。例如，在将驱动脉冲应用到供应卷轴马达3b之前，可观测到另外的三个脉冲。此外，在将任何驱动脉冲应用至供应卷轴马达3b之前，将供应卷轴马达3b的控制器的相位重设成已知相位。这参照图3更详细地描述于下文中。在这个阶段，以推拉方式来控制带的传送，供应卷轴马达3b的运动与收紧卷轴马达4b的运动协调。在此运动期间，在步骤S15处监控带中的张力，且在必要时进行校正。能够使用我们早期专利（例如，US7,150,572，其内容以引用的方式并入此文中）中所描述的技术基于对由供应卷轴马达3b和收紧卷轴马达4b所消耗的功率的监控来实施对张力的监控。可替代地，能够使用例如负荷传感器的张力监控装置来监控张力，其如此定位使得色带（直接或间接）撑靠在负荷传感器上从而使得通过负荷传感器来测量色带中的张力。当然，其它张力监控技术在本领域中是众所周知的。

[0098] 过程从步骤S15行进至步骤S16，在步骤S16处，控制供应卷轴马达3b和收紧卷轴马达4b，以便引起色带达到受控的止动。这对于确保在减速过程期间维持带中的张力是重要的。

[0099] 在可替代实施例中，可用现描述的图2A中所示的过程来代替参照步骤S4到S6所描述的过程。在步骤S4a处，维持由打印机控制器9以已知步进率将步提供到收紧卷轴马达4b所历时的持续时间的计时器。在步骤S5a处，维持由打印机控制器9从传感器5a接收到的脉冲的计数。过程从步骤S4a和S5a中每者行进至步骤S6a，在步骤S6a处，确定是否已从传感器5a接收到对应于辊5的部分旋转（例如，四分之一旋转）的预定数量的脉冲。如果所计数的脉冲数量没有达到预定数量，则过程返回到步骤S4a和S5a直到达到与完整回转相关联的预定脉冲数量。

[0100] 当在步骤S6a处确定已从传感器5a接收到预定数量的脉冲时，在步骤S7a处使用上述技术基于收紧卷轴4和辊5的旋转之间的关系以及基于辊5的已知直径来确定收紧卷轴直径的初始估计值。然后过程行进至再次如上文所描述的并行操作的步骤S4b和S5b。

[0101] 在步骤S4b处，维持由打印机控制器9以已知步进率将步提供到收紧卷轴马达4b所历时的持续时间的计时器。在步骤S5b处，维持由打印机控制器9从传感器5a接收到的脉冲的计数。过程从步骤S4b和S5b中每者行进至步骤S6b，在步骤S6b处，确定是否已从传感器5a接收到预定数量的脉冲。预定脉冲数量是指示辊5已转动经过对应于收紧卷轴4的完全旋转的一定数量的旋转的脉冲数量，该数量是基于如在步骤S7a处所确定的收紧卷轴4的直径的初始估计值。一旦从传感器5a接收到预定数量的脉冲，则过程在步骤S7处继续，其以上述一般方式操作。可替代地，如果所计数的脉冲数量没有达到预定数量，则过程返回到步骤S4b和S5b直到达到与完整回转相关联的预定脉冲数量。

[0102] 参照图2A所描述的过程可以是优选的，因为其对收紧卷轴直径的确定是基于收紧卷轴的完全旋转，由此允许恰当地考虑到收紧卷轴4的绕组中的任何离心率。

[0103] 将领会到，对于带的给定运动，能够可替代地基于辊5的直径以及从传感器5a和供应卷轴马达3b中每者接收到的脉冲数量来计算供应卷轴3的直径。此外，能够在并行处理步骤中确定供应卷轴3和收紧卷轴4的直径，即，不需要在确定供应卷轴3直径之前确定收紧卷轴4直径。

[0104] 现将参照图3来更详细地描述由供应卷轴马达3b产生脉冲，该脉冲是由供应卷轴马达3b的旋转所引起，供应卷轴马达3b的旋转是由带运动造成，带运动是由收紧卷轴马达4b所引起。

[0105] 图3示出用于供应卷轴马达3b的控制电路。收紧卷轴马达4b及其控制件可具有类似形式。供应卷轴马达3b（未示出）的转子具有围绕其周围等距间隔开的许多齿。供应卷轴马达3b具有两个绕组12、13。绕组12、13中每者是双极绕组，且绕组12、13是以“H桥”构型连接。绕组12、13的相应的第一端12a、13a通过相应开关16a、18a连接到电源的正极轨道14，或者通过相应开关17a、19a连接到电源的负极轨道15。绕组12、13的相应第二端12b、13b通过相应开关16b、18b连接到电源的正极轨道14，或者通过相应开关17b、19b连接到电源的负极轨道15。

[0106] 开关16a、16b、17a、17b、18a、18b、19a、19b由步进马达控制器20控制以将绕组12、13的各端12a、12b、13a、13b连接到电源，从而引起当已连接时电流在绕组12、13中流动。在一些实施例中，步进马达控制器20可以是Trinamic TMC262控制器。将领会到，通过使一对以对角方式相对的开关闭合能够引起电流在绕组12、13中沿任一方向流动。例如，通过闭合开关16a和17b能够使电流在绕组12中沿第一方向流动，并且通过闭合开关16b和17a能够使电流在与绕组12中沿与第一方向相反的第二方向流动。

[0107] 以此方式引起电流在绕组12、13中（沿任一方向）流动将被称为使绕组12、13通电。将领会到，绕组12、13的通电引起在定子的极的子集上产生磁极。

[0108] 在步进马达3b的驱动期间，当使绕组12、13通电时，转子的齿与由通电产生的极对准。以重复通电序列使绕组12、13通电（例如，使绕组12在第一方向上通电、使绕组13在第一方向上通电、使绕组12在第二方向上通电、使绕组13在第二方向上通电），从而引起极旋转。转子相应地旋转，且转子与正移动的极的对准引起转子的旋转。

[0109] 可在全步或半步操作中使绕组12、13通电，在所述操作中，绕组12、13被“接通”或“断开”。可替代地，可在微步操作中使绕组12、13通电，在所述微步操作中，绕组12、13被部分地接通（即，通过使开关16a、16b、17a、17b、18a、18b、19a、19b脉动）以实现转子旋转，其小于全步或半步，即，微步。转子的位置可因此以步、半步或微步前进。1/8步进操作是微步操作的示例，且允许将每个全步划分成八个微步。微步操作中马达的驱动对于本领域中的普通技术人员是众所周知的。在此类微步操作中对马达的驱动由步进马达控制器20控制。

[0110] 当马达绕组12、13未通电时，由施加到转子的外力所引起的供应卷轴马达3b的转子的运动（此处色带2的“拉动”由收紧卷轴马达4b引起）引起转子齿运动经过定子绕组12、13。此运动引起在定子绕组12、13中产生电压。即，供应卷轴马达3b操作为发电机。所产生的电压称为反电势。

[0111] 当转子齿经过定子绕组12、13时，反电势将具有正弦曲线的形式。当转子通过外力旋转时，步进马达的绕组12、13中每者将呈现出正弦反电势波形。

[0112] 处理所产生的穿过绕组12的正弦曲线以产生脉冲波形。将领会到，由针对马达转子的单次旋转的此类过程所产生的脉冲数量将由步进马达的转子和定子的结构来确定。将进一步了解，到步进马达控制器20的驱动信号能够基于从正弦曲线产生的脉冲波形。例如，如果1/8步进操作是优选的，则将一系列“微步”信号提供到步进马达控制器20以便驱动步进马达进行一系列的1/8步。

[0113] 现更详细地描述用于产生所述步进马达驱动信号的过程。绕组12的第一和第二端12a、12b连接到差动放大器21的输入。在实践中，每个差动放大器输入上的实际信号是半波整流信号，因为每个开关17a、17b、19a、19b是MOSFET晶体管，所述MOSFET晶体管具有固有二极管特性，其通过此正向导电二极管将任何负向电压连接到电源的负极轨道15。因此，差动放大器21的输出具有半波信号的形式且连接到比较器22的输入，该比较器22充当过零检测器。在一些实施例中，信号可具有梯形半波信号的形式。过零检测器的输出具有方波的形式，其在差动放大器21的输出为正时具有第一值，且在差动放大器21的输出为处于负极轨道15电压时具有第二值。过零检测器的输出连接到控制器23的输入。

[0114] 控制器23是FPGA。FPGA 23处理过零检测器的输出以产生提供至步进马达控制器20的输入的信号。响应于由控制器23所产生的信号，步进马达控制器20控制对绕组12、13的通电，以便与所检测到的转子运动同步地来驱动马达3b。

[0115] 步进马达控制器20具有多个输入，这些输入允许控制对绕组12、13的通电以实现步进马达3b的微步操作。

[0116] 步进输入由用于步进马达的每个指令的步或微步运动的脉冲所控制。步进模式输入确定步进马达的每个运动应为步进马达3b的全步运动、半步运动还是微步运动。例如，如果步进模式输入设定为1/8步，则步进输入上的每个脉冲将引起使马达绕组12、13通电以便引起马达前进1/8步。到步进马达控制器20的启用输入能够具备“启用”信号。如果未提供启用信号，则施加到步进输入的任何步进指令信号将不引起马达绕组12、13的通电。

[0117] 将领会到，上述重复序列中的通电次数将根据所选的步进模式而变化。例如，考虑到马达3b具有两个双极绕组，在全步操作中，存在两个绕组12、13的四种不同通电。然而，在1/8步进模式中操作的同一马达将具有两个绕组12、13的32种不同通电。因此，为确保实现正确的通电序列，步进马达控制器20将保持内部参考位置，使得当在步进输入上接收到步进信号时，步进马达控制器20知道接下来将应用重复序列中的哪种通电。对于所执行的每一步而言，通过序列中的一种通电使内部参考位置前进。

[0118] 还将领会到，过零检测器22的输出是周期性信号，其周期与重复的通电序列的周期相同（例如，四个全步或32个1/8步）。对于绕组12、13中的特定一个而言，当马达未供电时，过零检测器的阈值（例如，是否存在任何非零偏差）以及是否观测到周期性信号的上升边缘或下降边缘允许确定所监控的电压如何对应于可由步进马达控制器20所施加的电压（即，马达是否将被通电）。即，当未供电时，在马达绕组12、13中的一者中所感应的电压可“匹配”至可由步进马达控制器20所施加的通电中的特定一种，并且从这个步进马达控制器20能够确定接下来应将哪一个有规律地重复的通电方式应用至步进马达。

[0119] 为驱动步进马达3b，将有必要使步进马达的转子的实际角位置（如通过比较感应电压和与不同通电相关联的电压所确定的）与步进马达控制器20的内部参考位置同步，使得当启用对马达的驱动时，施加到步进马达控制器20的步进输入的指令步进信号引起将正确通电应用至绕组12、13。为实现此同步，控制器23询问步进马达控制器20的接口，所述接口提供指示步进马达控制器20的内部参考位置的输出。如果内部参考位置对应于在与由过零检测器22产生的脉冲相对应的通电之前的通电，则在与从过零检测器22接收到脉冲的同时将步进指令应用至步进马达控制器20将引起以正确方式使绕组12、13通电，以便使步进马达3b的指令运动与由外力引起的步进马达3b的旋转同步。

[0120] 另一方面，如果步进马达控制器20的内部参考位置不是正确通电（如上所述），则将步进指令施加到步进马达控制器20将不会引起以正确方式使绕组12、13通电。然而，能够通过在不启用步进马达控制器的输出（即，通过不将启用信号提供到启用输入）的同时将步进指令应用到步进输入来使步进马达控制器20的内部参考位置前进。以此方式，有可能对于控制器23使步进马达控制器20的内部参考位置前进以对应于由过零检测器22产生的脉冲的已知步（及微步）位置，使得步进马达3b的指令运动能够与由外力引起的步进马达3b的旋转同步。一旦已实现正确的内部参考位置，则能够在启用输入上提供启用信号，且将另外的步进指令应用至步进输入。此另外的步进指令将引起以与步进马达3b的转子的角位置同步的方式使绕组12、13通电。

[0121] 在可替代执行中，步进马达控制器20可允许重设步进马达控制器的内部参考位置，且这能够用于允许将脉冲正确地应用至步进马达控制器20。

[0122] 将领会到，一旦施加第一同步步进指令，后续的步进指令便将引起马达以同步方式前进，其中由于步进马达3b的转子前进，所以步进马达控制器20的内部参考位置也前进。

[0123] 上文已解释了在步骤S9处将驱动信号提供到供应卷轴马达3b。在提供了此驱动信号后，打印机控制器已控制每个卷轴的旋转并且能够通过在步骤S11处使马达彼此同步减速来使卷轴达到受控的止动。这是有用的在于，如果在减速期间没有将驱动信号提供到供应卷轴马达3b，则供应卷轴3的惯性可引起供应卷轴3在收紧卷轴4已停止之后继续旋转，由此引起带在供应卷轴3和收紧卷轴4之间变得松弛。然而，如果需要在不将驱动信号提供到供应卷轴马达3b的情况下使卷轴停止，则这能够通过应用极慢的减速至收紧马达4b来实现，由此使供应卷轴3在收紧卷轴4已停止之后将继续旋转的风险降至最低。例如，在一些实施例中，在至少一秒的周期内的减速可以是适当的，从而提供0.35m/s2或更小的减速度。

[0124] 前述描述是基于这样的布置，即其中基于由断电时马达的运动所诱发的反电势来监控供应卷轴的旋转。将领会到，可以其它方式来监控供应卷轴3的旋转。例如，在一些实施例中，用于确定两个卷轴的直径的过程可包括第一和第二阶段。在第一阶段中，可驱动收紧马达经过预定步数并且可监控辊5的旋转数量，以与上文所描述的方式使用所提供的步和辊5的旋转之间的关系以确定收紧卷轴的直径。在第二阶段中，可驱动供应卷轴马达3b在与第一阶段中驱动收紧卷轴马达4b的方向相反的方向上经过预定步数，并且可监控辊5的旋转数量，以与上文所描述的方式使用所提供的步和辊5的旋转之间的关系以确定供应卷轴3的直径。虽然此处参考每个马达旋转经过预定步数，但将领会到，在可替代执行中，可驱动马达经过产生辊5的预定旋转数量所需的步数。

[0125] 上文已描述了借助提供于辊5上的磁体来监控辊5的旋转，其旋转由传感器5a来感测。将领会到，能够使用其它方法来监控辊5的旋转。实际上，能够将任何旋转编码器安装于辊5上以监控其旋转。一些此类编码器是光学编码器。

[0126] 作为基于脉冲（例如，由供应卷轴马达3b产生的反电势脉冲）来监控供应卷轴3的旋转的可替代方案，供应卷轴可装有编码器（其可以是参考辊5所描述的类型的磁性布置，或可替代地为光学编码器），所述编码器在供应卷轴3的单次回转中产生已知数量的脉冲。

[0127] 上文已将打印机控制器9描述为具有步进马达控制器20及与之相关联的各种电路。将领会到，打印机控制器9能够呈现任何合适的形式（例如，其可以是与存储适当指示的存储器通信的可编程微处理器，或其可包括定制的硬件元件，例如ASIC）。步进马达控制器可与打印机控制器9集成，虽然在一些实施例中，步进马达控制器20是专用于控制与打印机控制器9通信的一个或更多个步进马达的控制器。将领会到，可由多个离散的装置提供打印机控制器9。因此，在功能已被归因于打印机控制器9的情况下，将领会到，能够通过一同提供打印机控制器9的不同装置来提供此类功能。

[0128] 虽然上文已描述了本发明的各种实施例，但将领会到，在不背离本发明的精神和范围的情况下能够对所描述的实施例做出各种修改。

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