技术领域
[0001] 本
发明涉及探鸟驱鸟设备领域，具体涉及固定式探鸟驱鸟一体化设备。
背景技术
[0002] 随着人们环保意识的加强，自然环境越来越好，自然环境中的鸟类也逐渐增加，而且鸟类与人类生活环境的融合程度也逐渐提高，鸟类时常在人类的居住环境周围觅食或栖息，而机场或电
力系统因自身环境良好，以及电气设备工作发热而
温度高于周围环境，使得鸟类容易往机场或电力系统场所栖息活动，但是，鸟类在该类场所栖息活动容易带来危害，例如鸟类飞行时与机场飞机的撞击造成零部件损坏等，让机场或电力系统存在安全隐患，所以，机场或电力系统场所中的探鸟驱鸟操作非常重要。
[0003] 现有的驱鸟探鸟操作通过将红外摄像机作为图像探测单元对鸟类进行探测，以及
声波驱鸟设备固定到移动小车上行走进行探鸟和驱鸟，但是，现有的这种探鸟驱鸟操作的使用范围较为单一，在对某个区域内进行阵列式的探鸟驱鸟时，例如将探鸟驱鸟设备组成矩阵阵列时，探鸟驱鸟的设备体积较大，难以组成一定的阵列，同时现有这种探鸟驱鸟操作的设备探鸟
角度和驱鸟方向固定，例如部分探鸟设备的角度为30°，将这种设备组成阵列探鸟时，探鸟和驱鸟的范围重复性大，资源浪费大。
发明内容
[0004] 本发明意在提供一种固定式探鸟驱鸟一体化设备，以针对阵列式探鸟驱鸟进行自由的组合组装。
[0005] 本方案中的固定式探鸟驱鸟一体化设备，包括驱鸟本体和探鸟本体，所述探鸟本体包括探鸟子系统，所述驱鸟本体包括驱鸟子系统，所述探鸟子系统在探测到鸟类后向驱鸟子系统发送驱鸟信息，所述驱鸟子系统包括多个驱鸟模
块，所述驱鸟模块均匀分布在驱鸟本体上；
[0006] 所述探鸟本体底部上开设有容纳驱鸟本体顶部的凹槽，所述探鸟本体的外
侧壁上设有限位机构，所述驱鸟本体靠近底部的侧壁上设有能与地面固定的固定机构，所述驱鸟本体的中部处固设有供限位机构限位的凸状部，所述凸状部与限位机构可拆卸连接。
[0007] 本方案的有益效果是：
[0008] 在探鸟驱鸟时，让驱鸟本体的顶端位于探鸟本体的凹槽中，通过限位机构连接至凸状部对探鸟本体进行限位，使探鸟本体架设在驱鸟本体顶端，然后由探鸟本体上的探鸟子系统对环境中的鸟类进行探测，在探测到鸟类时，探鸟子系统向驱鸟子系统发送驱鸟信息，驱鸟模块根据驱鸟信息进行驱鸟，将探鸟本体和驱鸟本体集中到同一个设备上，在部分区域内可只安装一次，方便安装，节省成本，同时，在进行阵列式探鸟驱鸟时，可以将探鸟本体与驱鸟本体拆开进行使用，避免阵列式探鸟驱鸟时部分探测区域重叠造成资源浪费，使用更方便。
[0009] 进一步，所述探鸟子系统包括探鸟模块和处理模块，所述探鸟模块通过
激光雷达探测鸟类并发送至处理模块，所述凹槽内设有传输数据的母端口，所述母端口
信号连接处理模块，所述处理模块通过母端口发送驱鸟信息，所述驱鸟本体的顶端上设有传输数据的公端口。
[0010] 有益效果是；在探鸟本体与驱鸟本体一体化使用时，探鸟本体与驱鸟本体通过母端口与公端口连通进行数据传送，所有信息都在一体化设备内直接处理，响应速度高，探鸟驱鸟更加迅速，实时驱鸟效果好，使用更智能方便。
[0011] 进一步，所述驱鸟子系统包括控
制模块，所述
控制模块根据驱鸟信息控制驱鸟模块进行驱鸟。
[0012] 有益效果是：通过控制模块控制驱鸟本体的驱鸟模块进行驱鸟，以能单独使用探鸟本体或驱鸟本体。
[0013] 进一步，所述驱鸟模块包括激光单元和/或声波单元，所述控制模块根据驱鸟信息控制激光单元产生激
光驱赶鸟，所述控制模块根据驱鸟信息控制声波单元驱赶鸟。
[0014] 有益效果是：通过单个声波单元、单个激光单元或者两者一起进行驱鸟，让驱鸟方式多样化，避免单一驱鸟方式造成驱鸟疲劳而降低驱鸟效果。
[0015] 进一步，所述激光单元包括多个独立且
颜色不同的激
光源，所述声波单元包括多个不同的声源，所述控制模块顺序控制激光单元中的激光源点亮进行驱鸟，所述控制模块顺序控制声波单元进行发声驱鸟。
[0016] 有益效果是：同一激光单元以多种颜色的激光源，以及同一声波单元以多种声源进行顺序驱鸟，驱鸟刺激更丰富，提高驱鸟效果。
[0017] 进一步，所述控制模块控制声波单元中的声源更换排列顺序，所述控制模块控制激光单元中的激光源更换排列顺序。
[0018] 有益效果是：不同顺序展示驱鸟刺激，保持驱鸟刺激的新鲜性，保持驱鸟效果。
[0019] 进一步，所述探鸟模块包括多个往复转动180°的成像单元，所述成像单元在同一弧线上的采集角度之和为180°。
[0020] 有益效果是：通过多个成像单元进行转动，增大探鸟模块的探测范围。
[0021] 进一步，所述驱鸟本体底部上固设有两个U型的改装架。
[0022] 有益效果是：在驱鸟本体底部设置改装架，能够便于加上其他结构，例如通过改装架卡接上行走机构，使用方式更多，更方便。
[0023] 进一步，所述限位机构包括多个位于探鸟本体底端部处的凸片，所述凸片上
螺纹连接有旋拧头，所述凸状部为
凸块，所述凸块上开设有具有
内螺纹的通孔。
[0024] 有益效果是：在通过限位机构将探鸟本体限位至驱鸟本体上时，通过旋拧头
螺纹连接至凸块的通孔内，限位机构简单，使用方便，同时，通过旋拧头还能螺纹连接至其他
位置上，方便探鸟本体的单独使用。
[0025] 进一步，所述固定机构包括位于驱鸟本体底端部上的固定片，所述固定片上螺纹连接有旋拧杆。
[0026] 有益效果是：在固定驱鸟本体时，通过旋拧杆旋进地面中，方便固定驱鸟本体。
附图说明
[0027] 图1为本发明固定式探鸟驱鸟一体化设备
实施例一的主视图；
[0028] 图2为本发明固定式探鸟驱鸟一体化设备实施例一的逻辑
框图。
具体实施方式
[0029] 下面通过具体实施方式进一步详细说明。
[0030]
说明书附图中的附图标记包括：探鸟本体1、驱鸟本体2、成像单元3、激光单元4、声波单元5、旋拧头6、凸片7、凸块8、固定片9、旋拧杆10、改装架11。
[0031] 实施例一
[0032] 固定式探鸟驱鸟一体化设备，如图1所示：包括驱鸟本体和探鸟本体，探鸟本体包括探鸟子系统，驱鸟本体包括驱鸟子系统，探鸟子系统在探测到鸟类后向驱鸟子系统发送驱鸟信息。
[0033] 探鸟本体底部上开设有容纳驱鸟本体顶部的凹槽，探鸟本体的外侧壁上安装有限位机构，限位机构包括多个位于探鸟本体底端部处的凸片，凸片
焊接在探鸟本体底端部处，凸片上螺纹连接有旋拧头，旋拧头外侧壁上具有
外螺纹。
[0034] 驱鸟本体靠近底部的侧壁上安装有能与地面固定的固定机构，固定机构包括位于驱鸟本体底端部上的固定片，固定片焊接在驱鸟本体底部处，固定片上螺纹连接有旋拧杆，旋拧杆外侧壁上具有外螺纹，驱鸟本体的中部处焊接有供限位机构限位的凸状部，凸状部与限位机构可拆卸连接，凸状部为凸块，凸块上开设有具有内螺纹的通孔，即限位机构通过旋拧头与凸块螺纹连接限位，驱鸟本体底部上焊接有两个U型的改装架。
[0035] 如图2所示，探鸟子系统包括探鸟模块和处理模块，探鸟模块通过激光雷达探测鸟类并发送至处理模块，处理模块可用现有I7-620LM型号的处理器，探鸟模块包括多个往复转动180°的成像单元，成像单元可用现有的步进
电机带动进行转动，成像单元可用现有RS-LiDAR-16型号的激光雷达，通过激光雷达的探鸟技术为
现有技术，在此不再赘述，成像单元在同一弧线上的采集角度之和为180°，凹槽内电连接有传输数据的母端口，母端口信号连接处理模块，处理模块通过母端口发送驱鸟信息，驱鸟本体的顶端上电连接有传输数据且与母端口配套的公端口，公端口与母端口使用UDP协议，采用以太网介质传输数据包，随后通过处理模块解析MSOP包。
[0036] 驱鸟子系统包括控制模块和多个驱鸟模块，控制模块根据驱鸟信息控制驱鸟模块进行驱鸟，驱鸟模块均匀分布在驱鸟本体上，驱鸟模块包括激光单元和/或声波单元，即每个驱鸟模块可以仅包括激光单元，或者每个驱鸟模块也可以仅包括声波单元，或者每个驱鸟模块包括激光单元
和声波单元，控制模块根据驱鸟信息控制激光单元产生激光驱赶鸟，控制模块根据驱鸟信息控制声波单元驱赶鸟。
[0037] 具体实施过程如下：
[0038] 在对机场或变电站周围环境进行鸟类探测并驱赶时，让驱鸟本体的顶端位于探鸟本体的凹槽中，通过旋拧限位机构的旋拧头并螺纹连接至凸块上，将探鸟本体限位至驱鸟本体上成为一体化的驱鸟探鸟装置，将该一体化的驱鸟探鸟装置安装至阵列式驱鸟的阵列中，例如沿着机场或变电站的围墙排列成直线阵列的驱鸟阵列，在安装时，将旋拧杆旋拧入地面中，地面可以是
土壤也可以是
水泥地面。
[0039] 探鸟同时，探鸟本体与驱鸟本体通过公端口与母端口传送数据，探鸟本体通过探鸟模块对环境中的鸟类进行探测，由处理模块获取探鸟模块的探鸟数据并通过母端口和公端口的连接传送至驱鸟子系统，驱鸟子系统的控制模块获取探鸟数据并控制驱鸟模块的激光单元产生激光驱鸟，例如绿色激光驱鸟，或者控制模块控制声波单元产生声波进行驱鸟，例如鹰鸣声驱鸟，或者控制模块控制激光单元和声波单元共同启动进行驱鸟，一体化的探鸟驱鸟装置在部分区域内可只安装一次，方便安装，节省成本。
[0040] 在将本实施例一的一体化探鸟驱鸟装置安装至驱鸟阵列中时，可以从凸块中旋拧出旋拧头，分离开探鸟本体与驱鸟本体，将探鸟本体和驱鸟本体分别安装至驱鸟阵列的不同位置上，探鸟本体通过旋拧头也能可拆卸连接至其他位置上，避免阵列式探鸟驱鸟时部分探测区域重叠造成资源浪费，使用更方便。
[0041] 实施例二
[0042] 与实施例一的区别是，激光单元包括多个独立且颜色不同的激光源，例如红色、绿色和蓝色等，声波单元包括多个不同的声源，例如鹰鸣声、锣鼓声和狗吠声等，控制模块顺序控制激光单元中的激光源点亮进行驱鸟，控制模块顺序控制声波单元进行发声驱鸟，控制模块控制声波单元中的声源更换排列顺序，例如将激光源的顺序变为绿色、红色和蓝色等，控制模块控制激光单元中的激光源更换排列顺序，例如将声源的顺序变为锣鼓声、鹰鸣声和狗吠声等。
[0043] 将激光单元中的激光源以及声波单元中的声源顺序展示，并改变展示顺序，让驱鸟方式多样化，避免单一驱鸟方式造成驱鸟疲劳而降低驱鸟效果。
[0044] 实施例三
[0045] 与实施例二的区别是，驱鸟子系统还包括计时模块，控制模块在获取到驱鸟信息时控制计时模块启动计时，探鸟子系统在驱鸟后未探测到鸟类时，由处理模块向控制模块发送离开信号，控制模块在收到离开信号时控制计时模块停止计时并获取计时时长，控制模块获取该计时时长对应的声源顺序、激光源顺序和计时时长，控制模块选择计时时长小于时长
阈值时的声源顺序和/或激光源顺序作为更换排列顺序的更换目标，即将该在较短时间内驱走鸟类的声源顺序和/或激光源顺序作为下一驱鸟刺激。
[0046] 在驱鸟过程中，计算鸟类被探测到至被驱离开间的计时时长，以该计时时长表征驱鸟的有效性，并将该有效性驱鸟的驱鸟刺激作为下一更换目标，提高驱鸟的有效性。
[0047] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干
变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和
专利的实用性。本
申请要求的保护范围应当以其
权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
