机器人乘坐电梯的控制系统及方法
专利汇可以提供机器人乘坐电梯的控制系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 机器人 乘坐 电梯 的控制系统，包括井道、轿厢、呼梯模 块 、机器人以及电梯装置，所述电梯装置包括至少一个 控制器 ，所述控制器用于接收所述机器人的乘梯指令后呼叫所述桥厢到达所述机器人所在的楼层，并执行所述机器人选择的目标楼层。本发明还同时公开了一种机器人乘坐电梯的控制方法。本发明可以实现机器人自主的进出电梯并能到达所去的楼层，而且本发明所述控制系统是独立于电梯本身的控制系统，不会影响电梯本身的控制系统。，下面是机器人乘坐电梯的控制系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种机器人乘坐电梯的控制系统，包括井道、轿厢和呼梯模块，其特征在于，还包括机器人和电梯装置，所述电梯装置包括至少一个控制器，所述控制器用于接收所述机器人的乘梯指令后呼叫所述轿厢到达所述机器人所在的楼层，并执行所述机器人选择的目标楼层；
所述电梯装置包括第一控制器、第二控制器、第三控制器，所述机器人分别与所述第一控制器和所述第二控制器无线连接，所述第一控制器用于呼叫所述轿厢到达所述机器人所在的楼层，所述第二控制器将接收到的所述机器人选择目标楼层的指令转发给所述第三控制器去执行；其中所述第一控制器设置在所述井道内，所述第二控制器和所述第三控制器设置在所述轿厢内；
其中，当电梯到达机器人所在出发楼层时，第二控制器判断电梯内是否被占用；
当电梯被占用，第二控制器向机器人发送电梯占用指令；机器人收到第二控制器发来的电梯占用指令后，等待预设时间后，再次进行呼梯；
当电梯未被占用，第二控制器向机器人发送乘梯指令询问机器人是否乘梯；
若第二控制器未收到机器人乘梯信号，则电梯正常运行并离开，结束；
若机器人向第二控制器发送乘梯应答指令，电梯持续开门，第二控制器向机器人发送进入指令；
机器人进入电梯过程中，每隔预设时间向所述第二控制器发送一次乘梯应答指令；
机器人进入电梯后，每隔预设时间向第二控制器发送进入电梯应答指令，所述第二控制器向所述机器人回复进入应答确认指令，并通知所述机器人等待，所述电梯装置关门运行；
电梯到达目标楼层后，第二控制器向机器人发送到达指令；
机器人在离开电梯过程中，每隔预设时间继续向第二控制器发送一次离开指令；
第二控制器回复机器人离开指令确认后，电梯持续开门，等待机器人离开；
机器人离开电梯后，向第二控制器发送离开应答指令，第二控制器回复机器人离开应答确认后，通知机器人确认离开。
2.根据权利要求1所述的机器人乘坐电梯的控制系统，其特征在于，所述第一控制器内设有开关，通过开关控制所述呼梯模块，所述第一控制器与所述呼梯模块并联。
3.根据权利要求2所述的机器人乘坐电梯的控制系统，其特征在于，所述第二控制器通过控制线与所述第三控制器连接。
4.根据权利要求3所述的机器人乘坐电梯的控制系统，其特征在于，所述轿厢内设有电梯按键控制面板，所述第三控制器内设有开关，所述第三控制器与所述电梯按键控制面板并联连接。
5.根据权利要求1所述的机器人乘坐电梯的控制系统，其特征在于，所述呼梯模块设有“向上”、“向下”按钮。
6.一种机器人乘坐电梯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
A1，机器人向第一控制器发送呼梯指令，通知第一控制器需要乘梯；
A2，第一控制器接收到呼梯指令后，呼梯并发送呼梯应答指令通知机器人等待；
A4，电梯到达机器人所在出发楼层；
A5，第二控制器判断电梯内是否被占用；如果被占用，执行A6，否则执行A8；
A6，当电梯被占用，第二控制器向机器人发送电梯占用指令；
A7，机器人收到第二控制器发来的电梯占用指令后，等待预设时间后，返回步骤A1；A8，当电梯未被占用，第二控制器向机器人发送乘梯指令询问机器人是否需要乘梯，如果是执行A10，否则执行A9；
A9，第二控制器如果没有收到机器人乘梯信号，则电梯正常运行并离开，结束；
A10，如果机器人向第二控制器发送乘梯应答指令，通知第二控制器需要乘梯；
A11，电梯持续开门，第二控制器向机器人发送进入指令，通知机器人可以进入电梯；
A12，机器人进入电梯过程中，每隔预设时间向第二控制器发送一次乘梯应答指令；
A13，机器人进入电梯后，每隔预设时间向第二控制器发送一次进入电梯应答指令；
A14，第二控制器回复进入应答确认指令后，通知机器人等待，电梯关门运行，到达目标楼层；
A15，第二控制器向机器人发送到达指令，通知机器人电梯已经到达目标楼层，可以离开；
A16，机器人在离开电梯过程中，每隔预设时间继续向第二控制器发送一次离开指令；
A17，第二控制器回复机器人离开指令确认后，电梯持续开门，等待机器人离开；
A18，机器人离开电梯后，向第二控制器发送离开应答指令，第二控制器回复机器人离开应答确认后，通知机器人确认离开。
7.根据权利要求6所述的机器人乘坐电梯的控制方法，其特征在于，A2，第一控制器接收到呼梯指令后，呼梯并发送呼梯应答指令通知机器人等待之后还包括：
A3，机器人等待预设时间，判断电梯是否到达，如果到达执行 A4，否则返回A1。
机器人乘坐电梯的控制系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种基于多料种自动识别的虚拟皮带秤实现方法 | 2022-05-20 | 0 |
| 一种提升脉冲电源电流响应速度的方法 | 2023-02-11 | 1 |
| 一种LED校准方法、装置和设备及系统 | 2020-07-06 | 0 |
| 一种GPU多线程纹理映射SystemC建模结构 | 2020-09-27 | 0 |
| 发送装置、发送方法、接收装置、以及接收方法 | 2021-01-01 | 1 |
| 一种外科点滴注射防护护理装置 | 2021-06-01 | 1 |
| 空调机 | 2020-05-26 | 0 |
| 一种连续式外拉床及加工方法 | 2020-09-03 | 3 |
| 一种基于物联网和区块链定位指引的联网智慧厕所系统 | 2023-06-22 | 1 |
| スイッチング回路 | 2021-10-14 | 1 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
