专利汇可以提供一种基于无人机的植物采集仪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于无人机的 植物 采集仪,包括无人机、卷扬机、采集桶、手持终端,采集桶底部设置有植物收集入口,植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动 力 装置,第一动力装置上安装有植物检测装置;卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、 控制器 以及 固定板 ,所述固定板安装在无人机上,光栅计数装置、第二驱动装置、控制器安装在固定板上,第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接,光栅计数装置用于检测拉绳收放距离,第二驱动装置用于收放拉绳,控制器用于与采集员手持终端通讯,植物检测装置用于采集植物 信号 并发送给控制器,控制器将该信号转给手持终端,手持终端判断该信号是否为采集目标:若是,通过控制器控制第一动力装置的工作。,下面是一种基于无人机的植物采集仪专利的具体信息内容。
1.一种基于无人机的植物采集仪,其特征在于:包括无人机、卷扬机、采集桶、采集员手持终端,所述采集桶底部设置有植物收集入口,所述植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置,所述第一动力装置上安装有植物检测装置,所述卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板,所述固定板安装在无人机上,所述光栅计数装置、第二驱动装置以及控制器安装在固定板上,第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接,所述光栅计数装置用于检测拉绳收放距离,所述第二驱动装置用于收放拉绳,所述控制器用于与采集员手持终端通讯,所述植物检测装置用于采集植物信号,并将该信号发送给控制器,所述控制器将该信号转给采集员手持终端,所述采集员手持终端判断该信号是否为采集目标,若是,通过控制器控制第一动力装置的工作。
2.根据权利要求1所述的植物采集仪,其特征在于,还包括紧急情况触发器,所述紧急情况触发器包含拉力检测仪、剪切装置,所述拉力检测仪用于检测拉绳的拉力的信号并将该信号与安全阈值进行对比,若超过安全阀值,则向采集员手持终端发出“是否剪切拉绳”提示,若需要剪切拉绳,采集员手持终端控制剪切装置剪切拉绳。
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