基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法
专利汇可以提供基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 傅立叶变换 的 车轮 车轴 侧偏 角 与侧偏 刚度 的测量方法，包括如下步骤：求取车轴侧偏角和车轮侧偏角；获取车轮侧向 力 和车轴侧向力；求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度。本发明适用范围广，测量对象多样，本发明既可以应用于普通的乘用车也可以应用于复杂的铰接式车辆，既可以应用于四轮车辆也可以应用于两轮或多轮车辆；测量成本低廉，本发明无需使用先进且昂贵的光学 传感器 来测量车轮侧偏角和车轴侧偏角，仅需常见的车用级别 轮速传感器 ，车轮侧向力传感器或者车轮六分力仪即可。，下面是基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法专利的具体信息内容。
1.一种基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、求取车轴侧偏角和车轮侧偏角，通过轮速传感器检测得到车轮速度，车轮速度通过计算得到车辆的纵向行驶速度vx，通过侧向加速度传感器检测得到车辆前轴处的侧向加速度ay,f和车辆后轴处的侧向加速度ay,r，通过横摆角速度传感器检测得到车辆的横摆角速度 通过方向盘转角传感器检测得到车辆的方向盘转角信号δs；根据公式计算车轴前轴侧偏角αf，
根据公式计算车轴后轴侧偏角αr，
其中，is表示车辆转向系统经过线性简化后得到的固定传动比，^表示复频域里面的复数幅值，j表示虚数单位，ω1表示获取的车辆横摆角速度的主导频率；忽略车轮定位参数的影响，左右两侧车轮的车轮侧偏角等于车轴侧偏角；
(2)、获取车轮侧向力和车轴侧向力，通过车轮侧向力传感器或车轮六分力仪检测得到车轮侧向力，将左右两侧车轮侧向力相加得到车轴侧向力；
(3)、求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度，当车辆动力学状态处在轮胎线性范围内时，根据公式计算得到车辆前轴侧偏刚度Cα,f和车辆后轴侧偏刚度Cα,r，
其中，Fy,f表示车辆的前轴的侧向力，Fy,r表示车辆的后轴的侧向力；车辆前轮侧偏刚度等于车辆前轴侧偏刚度，车辆后轮侧偏刚度等于车辆后轴侧偏刚度。
2.根据权利要求1所述的基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，其特征在于：所述步骤(1)中车轮速度通过最大轮速算法或均值轮速算法计算得到车辆的纵向行驶速度vx。
3.根据权利要求1所述的基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，其特征在于：所述步骤(1)中在后轴中心处安装一个侧向加速度传感器，通过该侧向加速度传感器检测得到车辆后轴处的侧向加速度ay,r，通过公式计算得到车辆前轴处的侧向加速度ay,f，
其中，l1表示车辆前后轴之间的轴距。
4.根据权利要求1所述的基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中当测得的车辆侧向加速度的幅值最大值小于5m/s2时即表示车辆动力学状态处在轮胎线性范围内。
5.根据权利要求1所述的基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，其特征在于：所述步骤(3)中当车辆的车轮侧偏角和车轴侧偏角小于5度时即表示车辆动力学状态处在轮胎线性范围内。
基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
时，其中当测得的车辆侧向加速度的幅值最大值小于5m/s时即表示车辆动力学状态处在轮胎线性范围内或当车辆的车轮侧偏角和车轴侧偏角小于5度时即表示车辆动力学状态处在轮胎线性范围内；
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