专利汇可以提供一种基于物联网技术的安全侦查机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种基于 物联网 技术的安全侦查 机器人 ,包括机器人车载系统和后方指挥系统; 传感器 检测系统包括外部传感器和机器人机器人内部检测传感器;嵌入式网关平台系统包括ARM主 控制器 、串口扩展模 块 和ZigBee网络协调器,ARM 主控制器 通过串口扩展模块连接ZigBee网络协调器,ARM主控制器通过ZigBee网络协调器与外部传感器进行无线通讯,ARM主控制器还通过串口扩展模块有线连接机器人内部检测传感器,ARM主控制器无线连接后方指挥系统;运动控制系统包括 单片机 、 电机 驱动器 和直流电机,单片机通过串口扩展模块连接ARM主控制器,单片机通过电机驱动器驱动直流电机。,下面是一种基于物联网技术的安全侦查机器人专利的具体信息内容。
1.一种基于物联网技术的安全侦查机器人,其特征在于,该机器人包括机器人车载系统和后方指挥系统;
所述机器人车载系统包括机器人本体、传感器检测系统、嵌入式网关平台系统、运动控制系统和电源系统;
所述传感器检测系统包括外部传感器和机器人内部检测传感器,所述外部传感器通过无线传感器节点方式进行布置,所述外部传感器通过搭载仓固定设置在所述机器人本体的顶部,所述搭载仓的顶部还设置有天线,所述外部传感器和天线形成移动侦察的感知网;所述机器人内部检测传感器通过有线方式进行通讯;
所述嵌入式网关平台系统包括ARM主控制器、串口扩展模块和ZigBee网络协调器,所述ARM主控制器通过所述串口扩展模块连接所述ZigBee网络协调器,所述ARM主控制器通过所述ZigBee网络协调器与所述外部传感器进行无线通讯,所述ARM主控制器无线连接所述后方指挥系统;
所述运动控制系统包括单片机、电机驱动器和直流电机,所述单片机通过所述串口扩展模块连接所述ARM主控制器,所述单片机通过所述电机驱动器驱动所述直流电机;
所述电源系统用于对所有用电器件进行供电。
2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的安全侦查机器人,其特征在于,所述外部传感器包括温湿度传感器、气体检测传感器、风力传感器、风向传感器、距离传感器、红外热像仪和带云台摄像机,实时获取事故现场各个点的温湿度、风速、风向、烟气浓度、有毒有害气体浓度、距离和现场视频音频信息,所述温湿度传感器、气体检测传感器、风力传感器、风向传感器和距离传感器通过所述ZigBee网络协调器与所述ARM控制器进行无线通讯;所述红外热像仪和带云台摄像机通过无线路由器无线连接所述ARM主控制器。
3.根据权利要求1或2所述的基于物联网技术的安全侦查机器人,其特征在于,所述机器人内部检测传感器包括姿态测量传感器和GPS传感器,所述姿态测量传感器器有线连接所述单片机,所述ARM主控制器还通过所述串口扩展模块有线连接所述GPS传感器。
4.根据权利要求1或2所述的基于物联网技术的安全侦查机器人,其特征在于,所述机器人本体采用履带式机器人。
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