滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备
阅读：842发布：2024-01-29
专利汇可以提供滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 滤波器 电阻 片送料搬运机构包括：电阻片送料 支撑 架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，电阻片送料支撑架上设置有第一送料限位 夹板 、第二送料限位夹板及送料限位 压板 ，第一送料限位夹板与第二送料限位夹板分别设置在电阻片送料支撑架的两侧，送料限位压板分别与第一送料限位夹板及第二送料限位夹板连接；电阻片送料装置包括送料传送带及送料驱动组件，送料传送带设置在第一送料限位夹板与第二送料限位夹板之间。本 发明 的滤波器电阻片送料搬运机构通过设置电阻片送料支撑架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，从而完成对滤波器电阻片的送料及搬运放置操作，由此代替人工的生产方式，能够有效提高生产加工的效率及整体的生产 质量 。，下面是滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备专利的具体信息内容。
1.一种滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，包括：
电阻片送料支撑架，所述电阻片送料支撑架上设置有第一送料限位夹板、第二送料限位夹板及送料限位压板，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板分别设置在所述电阻片送料支撑架的两侧，所述送料限位压板分别与所述第一送料限位夹板及所述第二送料限位夹板连接；
电阻片送料装置，所述电阻片送料装置包括送料传送带及送料驱动组件，所述送料传送带设置在所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板之间，所述送料驱动组件与所述送料传送带连接，所述送料驱动组件用于带动所述送料传送带相对所述电阻片送料支撑架进行转动；及
电阻片搬运机械手，所述电阻片搬运机械手包括搬运支撑架、搬运横移板、搬运升降组件、搬运横移驱动组件及搬运吸附块，所述搬运支撑架设置在所述送料传送带的出料端上，所述搬运横移板滑动设置在所述搬运支撑架上，所述搬运升降组件设置在所述搬运横移板上，所述搬运横移驱动组件与所述搬运横移板连接，所述搬运吸附块与所述搬运升降组件连接。
2.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板相平行设置。
3.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述送料传送带为防静电传送带。
4.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述送料驱动组件为送料电机。
5.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述搬运升降组件为气缸。
6.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述搬运横移驱动组件为直线丝杆步进电机。
7.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述搬运吸附块上开设有搬运吸附孔，所述搬运吸附孔内设置有搬运吸附气嘴。
8.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述搬运吸附气嘴为真空吸嘴。
9.根据权利要求1所述的滤波器电阻片送料搬运机构，其特征在于，所述搬运吸附孔为圆孔。
10.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的滤波器电阻片送料搬运机构，所述焊接设备还包括传送流水线、电阻片叠放机构、焊接机构及不良品转移机构，所述电阻片叠放机构、所述滤波器电阻片送料搬运机构、所述焊接机构及所述不良品转移机构沿所述传送流水线的运动方向顺序设置在所述传送流水线的一侧。
滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备
技术领域
[0001] 本发明涉及滤波器加工技术领域，特别是涉及一种滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备。
背景技术
[0002] 滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制，它实质上是一个选频电路。滤波器中，把信号能够通过的频率范围，称为通频带或通带；反之，信号受到很大衰减或完全被抑制的频率范围称为阻带；通带和阻带之间的分界频率称为截止频率；理想滤波器在通带内的电压增益为常数，在阻带内的电压增益为零；实际滤波器的通带和阻带之间存在一定频率范围的过渡带。
[0003] 如图1所示，为一种滤波器控制板组件10，包括控制板11及电阻片12，控制板11上开设有放置槽11a及焊接槽11b，所述放置槽11a与所述焊接槽11b连通，所述控制板11的背面还开设有两个卡接缺口11c，所述电阻片12包括电阻片本体12a及焊接条12b，所述电阻片本体12a设置在所述放置槽11a内，所述焊接条12b设置在所述焊接槽11b内；当电阻片12放置完成后，通过焊接的方式将焊接槽11b内的焊接条12b进行焊接，从而使电阻片12与控制板11连通。
[0004] 然而，滤波器电阻片在焊接加工前，需要进行上料存放、送料及转移放置等加工操作，而在现有的技术中，一般是通过人工将存放在治具盒中的电阻片逐个转移并放置在控制板上，然后再进行焊接操作人工的方式不但生产效率不高，而且电阻片体积较小，不容易手动拿取，容易在转移放置的过程中掉落在地上，由此造成损坏，影响其性能，这样，不但整体的生产效率不高，且焊接后的产品质量也会收到影响。
发明内容
[0005] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对电阻片进行送料转移，且生产效率及生产质量较高的滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备。
[0006] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007] 一种滤波器电阻片送料搬运机构包括：
[0008] 电阻片送料支撑架，所述电阻片送料支撑架上设置有第一送料限位夹板、第二送料限位夹板及送料限位压板，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板分别设置在所述电阻片送料支撑架的两侧，所述送料限位压板分别与所述第一送料限位夹板及所述第二送料限位夹板连接；
[0009] 电阻片送料装置，所述电阻片送料装置包括送料传送带及送料驱动组件，所述送料传送带设置在所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板之间，所述送料驱动组件与所述送料传送带连接，所述送料驱动组件用于带动所述送料传送带相对所述电阻片送料支撑架进行转动；及
[0010] 电阻片搬运机械手，所述电阻片搬运机械手包括搬运支撑架、搬运横移板、搬运升降组件、搬运横移驱动组件及搬运吸附块，所述搬运支撑架设置在所述送料传送带的出料端上，所述搬运横移板滑动设置在所述搬运支撑架上，所述搬运升降组件设置在所述搬运横移板上，所述搬运横移驱动组件与所述搬运横移板连接，所述搬运吸附块与所述搬运升降组件连接。
[0011] 在其中一个实施例中，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板相平行设置。
[0012] 在其中一个实施例中，所述送料传送带为防静电传送带。
[0013] 在其中一个实施例中，所述送料驱动组件为送料电机。
[0015] 在其中一个实施例中，所述搬运横移驱动组件为直线丝杆步进电机。
[0016] 在其中一个实施例中，所述搬运吸附块上开设有搬运吸附孔，所述搬运吸附孔内设置有搬运吸附气嘴。
[0018] 在其中一个实施例中，所述搬运吸附孔为圆孔。
[0019] 一种焊接设备包括上述的滤波器电阻片送料搬运机构，所述焊接设备还包括传送流水线、电阻片叠放机构、焊接机构及不良品转移机构，所述电阻片叠放机构、所述滤波器电阻片送料搬运机构、所述焊接机构及所述不良品转移机构沿所述传送流水线的运动方向顺序设置在所述传送流水线的一侧。
[0020] 与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
[0021] 本发明的滤波器电阻片送料搬运机构通过设置电阻片送料支撑架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，从而完成对滤波器电阻片的送料及搬运放置操作，由此代替人工的生产方式，能够有效提高生产加工的效率及整体的生产质量。附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023] 图1为滤波器控制板组件的结构示意图；
[0024] 图2为本发明一实施例的焊接设备的结构示意图；
[0025] 图3为图2中的焊接设备的传送流水线的承载治具的结构示意图；
[0026] 图4为图2中的焊接设备的电阻片叠放机构的结构示意图；
[0027] 图5为图2中的焊接设备的滤波器电阻片送料搬运机构的结构示意图；
[0028] 图6为图2中的焊接设备的焊接机构的结构示意图；
[0029] 图7为图2中的焊接设备的不良品转移机构的结构示意图。
具体实施方式
[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033] 一实施方式中，一种滤波器电阻片送料搬运机构包括：电阻片送料支撑架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，所述电阻片送料支撑架上设置有第一送料限位夹板、第二送料限位夹板及送料限位压板，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板分别设置在所述电阻片送料支撑架的两侧，所述送料限位压板分别与所述第一送料限位夹板及所述第二送料限位夹板连接；所述电阻片送料装置包括送料传送带及送料驱动组件，所述送料传送带设置在所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板之间，所述送料驱动组件与所述送料传送带连接，所述送料驱动组件用于带动所述送料传送带相对所述电阻片送料支撑架进行转动；所述电阻片搬运机械手包括搬运支撑架、搬运横移板、搬运升降组件、搬运横移驱动组件及搬运吸附块，所述搬运支撑架设置在所述送料传送带的出料端上，所述搬运横移板滑动设置在所述搬运支撑架上，所述搬运升降组件设置在所述搬运横移板上，所述搬运横移驱动组件与所述搬运横移板连接，所述搬运吸附块与所述搬运升降组件连接。本发明的滤波器电阻片送料搬运机构通过设置电阻片送料支撑架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，从而完成对滤波器电阻片的送料及搬运放置操作，由此代替人工的生产方式，能够有效提高生产加工的效率及整体的生产质量。
[0034] 为了更好地对上述滤波器电阻片送料搬运机构进行说明，将上述滤波器电阻片送料搬运机构应用在焊接设备上进行说明，以更好地理解上述滤波器电阻片送料搬运机构的构思。请参阅图2，一种焊接设备20包括：传送流水线100、电阻片叠放机构200、滤波器电阻片送料搬运机构300、焊接机构400及不良品转移机构500，电阻片叠放机构200、滤波器电阻片送料搬运机构300、焊接机构400及不良品转移机构500沿传送流水线100的运动方向顺序设置在传送流水线100的一侧。
[0035] 需要说明的是，传送流水线100用于对滤波器控制板组件10的控制板11进行上料传送及下料传送操作；电阻片叠放机构200用于对电阻片12进行叠料存放并上料至滤波器电阻片送料搬运机构300上；滤波器电阻片送料搬运机构300用于对电阻片12进行传送并将电阻片12逐个搬运放置在传送流水线100上；焊接机构400用于对传送流水线100上的控制板11及电阻片12进行焊接操作；不良品转移机构500用于将传送流水线100上焊接后的滤波器控制板组件10进行检测并将不良品移除。
[0036] 请再次参阅图2，传送流水线100包括传送支撑台110、第一输送带120、第一输送驱动组件130、第二输送带140、第二输送驱动组件150、推料组件160及承载治具170，传送支撑台110上设置有第一限位挡板111、第二限位挡板112及第三限位挡板113，第一限位挡板111、第二限位挡板112及第三限位挡板113相互平行设置，第一输送带120设置在第一限位挡板111与第二限位112之间，第二输送带140设置在第二限位挡板112与第三限位挡板113之间，第一输送驱动组件130与第一输送带120连接，第二输送驱动组件150与第二输送带
140连接，推料组件160设置在传送支撑台110上，承载治具170用于对滤波器控制板进行承载，亦即，承载治具170用于对控制板11进行承载放置，第一输送带130用于对承载治具170进行上料传送操作，推料组件160用于将第一输送带130上的承载治具170推送至第二输送带140上，第二输送带140用于对承载治具170进行下料传送。在本实施例中，第一输送驱动组件130与第二输送驱动组件150均为电机。
140连接，推料组件160设置在传送支撑台110上，承载治具170用于对滤波器控制板进行承载，亦即，承载治具170用于对控制板11进行承载放置，第一输送带130用于对承载治具170进行上料传送操作，推料组件160用于将第一输送带130上的承载治具170推送至第二输送带140上，第二输送带140用于对承载治具170进行下料传送。在本实施例中，第一输送驱动组件130与第二输送驱动组件150均为电机。
[0037] 需要说明的是，第一限位挡板111与第二限位挡板112形成上料区域，第一输送带120设置在第一限位挡板111与第二限位挡板112之间，第一输送驱动组件130用于带动第一输送带120相对传送支撑台110进行转动，从而对放置在第一输送带120上的承载治具170进行上料传送。第二限位挡板112与第三限位挡板113形成下料区域，第二输送带140设置在第二限位挡板112与第三限位挡板113之间，第二输送驱动组件150用于带动第二输送带140相对传送支撑台110进行转动，从而对放置在第二输送带140上的承载治具170进行上料传送。
第一限位挡板111、第二限位挡板112及第三限位挡板113在承载治具170的上料传送及下料传送的过程中起到位置限定的作用，使得传送流水线100的传送操作更加的稳定。
第一限位挡板111、第二限位挡板112及第三限位挡板113在承载治具170的上料传送及下料传送的过程中起到位置限定的作用，使得传送流水线100的传送操作更加的稳定。
[0038] 一实施例中，第一输送带120与第二输送带140以第二限位挡板112为中心轴相互对称设置在传送支撑台110上，且第一输送带120的传送方向与第二输送带140的传送方向相反，如此，能够使整体结构强度更加紧凑，达到节省空间的目的，且滤波器控制板组件10的焊接加工操作更加简单。
[0039] 请再次参阅图2，推料组件160包括推料板161及推料驱动件162，推料板161滑动设置在第一输送带120与第二输送带140之间，推料驱动件162与推料板161连接；在本实施例中，推料板161为长方体结构，推料驱动件162为气缸。
[0040] 进一步地，传送支撑台110的一端设置有传送定位挡条114，传送定位挡条114为长方体结构。
[0041] 需要说明的是，第一输送带120对承载治具170进行上料传送，首先将承载治具170传送至滤波器电阻片送料搬运机构300的工位处，滤波器电阻片送料搬运机构300将电阻片12放置在承载治具170对应的位置上，完成电阻片放置后，第一输送带120将承载治具170传送至焊接机构400处进行焊接操作，从而将电阻片12焊接在控制板11上；完成焊接后，第一输送带120对承载治具170传送至推料组件160处，此时，承载治具170与传送支撑台110上的传送定位挡条114抵接，传送定位挡条114起到位置限定的作用，使得承载治具170处于相对静止的状态，此时，推料驱动件162带动推料板161向第二输送带140上的方向进行运动，从而推动承载治具170移动到第二输送带140上，然后通过第二输送带140对承载治具170进行下料传送操作。
[0042] 为了能够让推料板161顺利将推动承载治具170推动到第二输送带140上，第二限位挡板112上开设有推送通槽，推送通槽与推料板161相对齐，通过设置推送通槽，由此使第一输送带120与第二输送带140之间形成推送通道，如此，推料板161能够顺利将承载治具170推动到第二输送带140上，同时，推送通槽能够对承载治具170起到位置限定的作用，使得推料板161的推动操作更加稳定，且承载治具170能够精确的被推送到第二输送带140上。
[0043] 如图3所示，承载治具170包括承载底座171、旋转驱动件172及定位压条173，承载底座171上开设有控制板放置槽171a及安装槽171b，控制板放置槽171a与安装槽171b间隔设置，旋转驱动件172设置在安装槽171b内，定位压条173的一端与旋转驱动件172连接，定位压条173的另一端用于对控制板放置槽171a的内的滤波器控制板进行压紧固定，亦即，定位压条173的另一端用于对控制板放置槽171a的内的控制板11进行压紧固定。在本实施例中，旋转驱动件为旋转电机，承载底座为长方体结构。
[0044] 需要说明是，控制板11通过人工或对应的机械手放置在承载底座171的控制板放置槽171a内，此时，设置在安装槽171b内的旋转驱动件172带动定位压条173进行转动，使得定位压条173的一端转动到控制板放置槽171a上，由此对控制板放置槽171a内的控制板11进行压紧固定，防止控制板放置槽171a内的控制板11在进行电阻片12焊接加工时发生位置偏移，使得焊接加工的精度更高。
[0045] 一实施例中，控制板放置槽171a及安装槽171b均设置有多个，如此，能够适应多个控制板11的承载上料及焊接操作，能够有效提高生产加工的效率。
[0046] 请再次参阅图3，为了进一步提高承载治具170对控制板11的承载强度，使得控制板11能够快速进行安装放置，且不易发生位置偏移，控制板放置槽171a远离安装槽171b的一侧面上设置有限位弹性板171c，限位弹性板171c上设置有第一限位弹性柱171d及第二限位弹性柱171e，第一限位弹性柱171d与第二限位弹性柱171e相平行设置。在本实施例中，限位弹性板为橡胶弹性板，第一限位弹性柱与第二限位弹性柱均为硅胶弹性柱。当控制板11放置在控制板放置槽171a内时，当控制板11的一端与控制板放置槽171a内的一侧面抵接，控制板11的另一端与限位弹性板171c抵接，通过限位弹性板171c的弹性作用力，由此能够对控制板11的位置进行快速限定，通过设置第一限位弹性柱171d及第二限位弹性柱171e分别与控制板11的两个卡接缺口11c进行卡接定位，如此，能够进一步提高控制板11在控制板放置槽171a内的稳定性，同时能够防止控制板11装错或装反，使得控制板11放置安装操作精度更高。
[0047] 如图4所示，以下对电阻片叠放机构200进行说明：
[0048] 一种电阻片叠放机构200包括：叠放工作台210、叠放调节装置220、叠放下料装置230及叠放分离装置240，叠放工作台210上设置有叠放调节导轨211；在本实施例中，叠放调节导轨为直线导轨。
[0049] 进一步地，叠放调节装置220包括叠放调节滑板221及叠放调节驱动组件222，叠放调节滑板221滑动设置在叠放调节导轨211上，叠放调节驱动组件222与叠放调节滑板221连接；在本实施例中，叠放调节驱动组件222包括电机及丝杆，电机与丝杆连接，叠放调节滑板与丝杆连接。
[0050] 需要说明的是，叠放工作台210设置在传送流水线100的一侧，叠放调节驱动组件222用于带动叠放调节滑板221在叠放工作台210上进行滑动，如此，能够对叠放调节滑板
221的位置进行调节，从而适应不同情况的生产操作，使得生产加工的精度更高；叠放调节装置220能够对叠放下料装置230及叠放分离装置240的位置进行调节，使得电阻片12能够精确的分离落料至滤波器电阻片送料搬运机构300上。
221的位置进行调节，从而适应不同情况的生产操作，使得生产加工的精度更高；叠放调节装置220能够对叠放下料装置230及叠放分离装置240的位置进行调节，使得电阻片12能够精确的分离落料至滤波器电阻片送料搬运机构300上。
[0051] 请再次参阅图4，叠放下料装置230包括叠放下料支撑架231、第一叠放夹块232、第二叠放夹块233、叠放夹紧驱动组件234及叠放下料管组235，叠放下料支撑架231设置在叠放工作台210上，第一叠放夹块232与第二叠放夹块233分别滑动设置在叠放下料支撑架231的两侧，叠放夹紧驱动组件234分别与第一叠放夹块232及第二叠放夹块233连接，叠放下料管组235设置在第一叠放夹块232与第二叠放夹块233之间。
[0052] 一实施例中，叠放下料管组235包括多个下料管，各下料管排列设置在叠放下料支撑架上；又如，第一叠放夹块与第二叠放夹块相平行设置；又如，第一叠放夹块与第二叠放夹块相对齐；又如，叠放夹紧驱动组件为夹紧气缸；如此，能够提高整体的结构强度，且整体结构的紧凑性更高。
[0053] 需要说明的是，叠放下料管组235安装在叠放下料支撑架231上，通过叠放夹紧驱动组件234带动第一叠放夹块232与第二叠放夹块233进行相互靠近的夹紧运动，从而将叠放下料管组235夹紧固定在叠放下料支撑架231上。叠放下料管组235通过设置多个下料管，如此，能够将电阻片12叠放在下料管内，下料管的内腔根据电阻片12的形状进行设置，如此，能够使电阻片12在叠放时位置得到限定，同时，在叠放分离装置240进行分离操作时更好的进行下落分离。
[0054] 请再次参阅图4，叠放分离装置240包括叠放固定板241、叠放分离滑板242及叠放分离驱动部243，叠放固定板241安装在叠放工作台210上，叠放固定板241上开设有分离通槽，分离通槽与叠放下料管组235连通，叠放分离滑板242滑动设置在分离通槽与叠放下料管组之间，叠放分离驱动部243与叠放分离滑板242连接。在本实施例中，叠放分离驱动部为气缸，叠放固定板为长方体结构。
[0055] 需要说明的是，当电阻片12放置在叠放下料管组235上呈堆叠状态时，叠放分离滑板242位于分离通槽与叠放下料管组之间，从而通过叠放分离滑板242对叠放下料管组235内的电阻片12进行承载，由此使电阻片12不会发生下落。当需要进行落料操作时，叠放分离驱动部243带动叠放分离滑板242进行滑动，从而使叠放分离滑板242远离分离通槽与叠放下料管组之间，此事，叠放下料管组内的电阻片会从分离通槽下落至滤波器电阻片送料搬运机构300处，然后通过滤波器电阻片送料搬运机构300对电阻片12进行送料搬运操作；通过叠放分离滑板242的往复滑动操作，从而完成电阻片12的叠放落料操作。
[0056] 本发明的电阻片叠放机构200通过设置叠放工作台210、叠放调节装置220、叠放下料装置230及叠放分离装置240，从而完成对电阻片12的叠放落料操作，由此代替人工的生产方式，能够有效提高生产加工的效率。
[0057] 如图5所示，以下对滤波器电阻片送料搬运机构300进行说明：
[0058] 一种滤波器电阻片送料搬运机构300包括：电阻片送料支撑架310、电阻片送料装置320及电阻片搬运机械手330，电阻片送料支撑架310上设置有第一送料限位夹板311、第二送料限位夹板312及送料限位压板313，第一送料限位夹板311与第二送料限位夹板312分别设置在电阻片送料支撑架310的两侧，送料限位压板313分别与第一送料限位夹板311及第二送料限位夹板312连接。
[0059] 进一步地，电阻片送料装置320包括送料传送带321及送料驱动组件322，送料传送带321设置在第一送料限位夹板311与第二送料限位夹板312之间，送料驱动组件322与送料传送带321连接，送料驱动组件322用于带动送料传送带321相对电阻片送料支撑架310进行转动。在本实施例中，第一送料限位夹板与第二送料限位夹板相平行设置；送料传送带为防静电传送带；送料驱动组件为送料电机。
[0060] 需要说明的是，送料传送带321与叠放固定板241上的分离通槽连接，当电阻片12从分离通槽落料至送料传送带321上时，送料驱动组件322带动送料传送带321进行传送转动，如此，将电阻片12送料至电阻片搬运机械手330处。在电阻片12进行送料操作时，第一送料限位夹板311与第二送料限位夹板312对电阻片12起到位置限定的作用，使得电阻片12的送料操作更加的稳定；送料限位压板313用于对电阻片12进行压紧限位的作用，防止电阻片12在送料过程中发生跳动或者相邻两个电阻片12重叠在一起，从而实现电阻片12的逐个排列上料操作。
[0061] 请再次参阅图5，电阻片搬运机械手330包括搬运支撑架331、搬运横移板332、搬运升降组件333、搬运横移驱动组件334及搬运吸附块335，搬运支撑架331设置在送料传送带321的出料端上，搬运横移板332滑动设置在搬运支撑架331上，搬运升降组件333设置在搬运横移板332上，搬运横移驱动组件333与搬运横移板332连接，搬运吸附块335与搬运升降组件334连接。
[0062] 进一步地，搬运吸附块上开设有搬运吸附孔，搬运吸附孔内设置有搬运吸附气嘴，如此，能够通过搬运吸附气嘴对送料传送带321上的电阻片进行吸附固定。
[0063] 一实施例中，搬运升降组件为气缸；又如，搬运横移驱动组件为直线丝杆步进电机；又如，搬运吸附气嘴为真空吸嘴；又如，搬运吸附孔为圆孔，如此，能够提高整体结构的紧凑型，且能够提高整体运动操作的稳定性。
[0064] 需要说明的是，当送料传送带321将电阻片12传送到电阻片搬运机械手330处时，搬运升降组件333带动搬运吸附块335进行下降，从而对送料传送带321上的电阻片进行吸取固定，然后通过搬运横移驱动组件334带动搬运横移板332向传送流水线100的方向进行运动，同时配合搬运升降组件333的联动操，由此将搬运吸附块335上的电阻片12搬运并放置在传送流水线100的承载治具170上，从而完成电阻片12的送料搬运操作。
[0065] 本发明的滤波器电阻片送料搬运机构300通过设置电阻片送料支撑架310、电阻片送料装置320及电阻片搬运机械手330，从而完成对滤波器电阻片的送料及搬运放置操作，由此代替人工的生产方式，能够有效提高生产加工的效率及整体的生产质量。
[0066] 如图6所示，以下对焊接机构400进行说明：
[0067] 焊接机构400包括：焊接工作台410、焊接调节装置420、焊接旋转装置430及焊接固定装置440，焊接工作台410上设置有焊接导向滑轨411；在本实施例中，焊接导向滑轨411为直线滑轨。
[0068] 进一步地，焊接调节装置420包括焊接调节板421及焊接调节驱动组件422，焊接调节板421滑动安装在焊接导向滑轨411上，焊接调节驱动组件422与焊接调节板421连接。
[0069] 一实施例中，焊接调节驱动组件422为电机丝杠驱动模组；又如，焊接调节板为长方体结构；如此，能够提高整体的结构强度，且整体结构更加紧凑。
[0070] 需要说明的是，焊接旋转装置430设置在焊接调节板421上，焊接调节板421通过焊接调节驱动组件422的驱动在焊接工作台410上进行调节运动，如此，能够根据实际的焊接加工的情况对焊接旋转装置430的焊接位置进行调节，从而提高焊接加工的精度。
[0071] 请再次参阅图6，焊接旋转装置430包括焊接旋转驱动组件431、焊接摆杆432、焊接升降组件433及焊接头434，焊接旋转驱动组件431设置在焊接调节板421上，焊接摆杆432与焊接旋转驱动组件431连接，焊接升降组件433设置在焊接摆杆432的端部，焊接头434与焊接升降组件433连接；
[0072] 一实施例中，焊接旋转驱动组件为旋转电机；又如，焊接升降组件为气缸；又如，焊接头为激光焊接头；又如，焊接摆杆上设置有加强筋；如此，能够提高整体结构的强度及结构的稳定性，且能够提高整体运动的稳定性。
[0073] 需要说明的是，当传送流水线100将承载治具170传送到位后，承载治具170经过滤波器电阻片送料搬运机构300将电阻片12放置在控制板11上，此时，焊接旋转驱动组件431带动焊接摆杆432转动到承载治具170的焊接位置上，同时，焊接升降组件433带动焊接头434下降，焊接头434通过与对应的焊接器连接，例如，焊接头434与激光焊接器连接，然后通过焊接头434对控制板11上的焊接槽11b进行焊接操作，由此，将电阻片12上的12b焊接在控制板11的焊接槽11b内。通过设置焊接旋转驱动组件431及焊接摆杆432，从而能够根据不同规格的产品位置调节，使得能够适应不同规格的产品焊接操作，使得焊接精度更高；同时，通过焊接摆杆432的摆动，能够进行不同轨迹的焊接操作，由此提高焊接加工的质量及使用范围。
[0074] 请再次参阅图6，焊接固定装置440包括第一焊接推动组件441、第二焊接推动组件442、第一焊接固定柱443及第二焊接固定柱444，第一焊接推动组件441与第二焊接推动组件442分别设置在焊接工作台410上，第一焊接推动组件441与第一焊接固定柱443连接，第二焊接推动组件442与第二焊接固定柱444连接，第一焊接固定柱443与第二焊接固定柱444相垂直设置，第一焊接固定柱443与焊接头434相平行设置。在本实施例中，第一焊接推动组件441与第二焊接推动组件442均为气缸。
[0075] 进一步地，为了能够对第一焊接固定柱443及第二焊接固定柱444的位置进行调节，从而提高焊接固定装置440的定位精度，焊接工作台410上设置有第一焊接固定调节轨道412及第二焊接固定调节轨道413，所述第一焊接固定调节轨道412与所述第二焊接固定调节轨道413分别设置在所述焊接工作台410相互对称的两侧面上，所述第一焊接固定调节轨道412上设置有第一焊接固定调节滑板412a，所述第一焊接推动组件441设置在所述第一焊接固定调节滑板412a上，所述第二焊接固定调节轨道413上设置有第二焊接固定调节滑板413a，所述第二焊接推动组件442设置在所述第二焊接固定调节滑板413a上，所述第一焊接固定调节轨道412及所述第二焊接固定调节轨道413上分别设置有刻度线。通过设置第一焊接固定调节轨道412及第一焊接固定调节滑板412a，从而能够根据第一焊接固定调节轨道412上的刻度线对第一焊接推动组件441的位置进行滑动调节，由此，能够提高第一焊接固定柱443的定位精度，且适用范围更广，完成调节后，通过螺丝或螺栓等螺接件将第一焊接固定调节滑板412a进行固定即可，具有调节操作简单且精确的特点；同理，通过设置第二焊接固定调节轨道413及第二焊接固定调节滑板413a，从而能够根据第二焊接固定调节轨道413上的刻度线对第二焊接推动组件442的位置进行滑动调节，由此，能够提高第二焊接固定柱444的定位精度，且适用范围更广，完成调节后，通过螺丝或螺栓等螺接件将第二焊接固定调节滑板413a进行固定即可，具有调节操作简单且精确的特点。
[0076] 请再次参阅图3，承载底座171上还开设有第一定位孔171f及第二定位孔，所述第一定位孔171f与所述第一焊接固定柱443相对齐，所述第二定位孔与所述第二焊接固定柱444相对齐，所述第一定位孔171f及第二定位孔内均设置有橡胶弹性密封圈。橡胶弹性密封圈的设置一方面能够提供压紧弹性力，使得固定操作更加稳定，另一方面能够对承载治具
170起到保护的作用。
170起到保护的作用。
[0077] 需要说明的是，当传送流水线100将承载治具170传送到焊接机构400的加工工位时，第一焊接推动组件441带动第一焊接固定柱443下降，从而使第一焊接固定柱443插入第一定位孔171f内，同时，第二焊接推动组件442带动第二焊接固定柱444伸出，从而使第二焊接固定柱444插入第二定位孔内，如此，通过第一焊接固定柱443及第二焊接固定柱444对承载治具170的位置进行限定，从而使承载治具170上的滤波器控制板组件在进行焊接加工时不会发生位置移动，由此提高焊接加工的精度。
[0078] 进一步的，所述第一定位孔171f内设置有定位凸起柱171g，第一焊接固定柱443上开设有焊接固定凹槽，所述定位凸起柱171g与所述焊接固定凹槽对应配合。通过设置定位凸起柱171g及焊接固定凹槽，从而能够提高第一焊接固定柱443的定位精度，由此进一步提高焊接加工的精度。
[0079] 本发明的焊接机构400通过设置焊接工作台410、焊接调节装置420、焊接旋转装置430及焊接固定装置440，从而能够在焊接加工时进行定位操作，使得焊接加工的精度更高，同时，能够根据不同规格的产品对焊接位置进行调节，使得焊接加工的适用范围更广。
[0080] 请参阅图7，以下对不良品转移机构500进行说明：
[0081] 不良品转移机构500包括：不良品转移支撑架510、不良品横移模组520、不良品升降模组530及不良品吸附模组540，不良品横移模组520设置在不良品转移支撑架510上，不良品升降模组530与不良品横移模组520连接，不良品吸附模组540与不良品升降模组540连接，不良品转移支撑架510的端部设置有用于成像检测的CCD检测装置550，所述CCD检测装置550包括CCD检测器551及摄像头552，所述CCD检测器551与所述不良品转移支撑架510连接，所述摄像头552与CCD检测器551连接。
[0082] 需要说明的是，传送流水线100将承载治具170上焊机完成后的产品传送到不良品转移机构500处，此时，通过CCD检测装置550上的摄像头552对承载治具170上的滤波器控制板组件进行成像操作，并通过CCD检测器551对成像后的滤波器控制板组件进行分析对比，从而判断承载治具170上的滤波器控制板组件是否符合焊接加工的要求，当出现不良品时，不良品吸附模组540在不良品横移模组520及不良品升降模组530的带动下移动到不良品的位置处，并对不良品的滤波器控制板组件进行吸附固定，然后再通过不良品横移模组520及不良品升降模组530的带动下将不良品转移到不良品存放工位。
[0083] 请再次参阅图7，不良品横移模组520包括不良品横移滑板521、横移转杆522及横移驱动部523，横移转杆522转动设置在不良品转移支撑架510上，不良品横移滑板521与横移转杆522连接，横移驱动部523与横移转杆522连接。在本实施例中，横移转杆为丝杆，横移驱动部为电机。
[0084] 需要说明的是，横移驱动部523用于带动横移转杆522进行转动，从而使横移转杆522上的不良品横移滑板521进行移动，由此带动不良品横移滑板521上的不良品升降模组
530进行横移操作。
530进行横移操作。
[0085] 请再次参阅图7，不良品升降模组530包括不良品升降板531及升降驱动部532，不良品升降板531滑动安装在不良品横移滑板521上，升降驱动部532与不良品升降板531连接。在本实施例中，升降驱动部为升降气缸。
[0086] 需要说明的是，升降驱动部532带动不良品升降板531进行升降运动，当不良品横移滑板521移动到对应的不良品上方时，升降驱动部532带动不良品升降板531下降，使得不良品升降模组540与不良品接触，并对不良品进行吸附固定，然后通过不良品升降板531及不良品横移滑板521的联动操作将不良品升降模组540上的不良品进行不良品下料转移操作。
[0087] 请再次参阅图7，不良品吸附模组540包括吸附固定块541、吸料转杆542及吸料旋转部543，吸附固定块541与不良品升降板531连接，吸料旋转部543设置在吸附固定块541上，吸料转杆542与吸料旋转部543连接。在本实施例中，吸料旋转部为旋转电机，吸料转杆的端部设置有吸料气嘴。
[0088] 需要说明的是，不良品吸附模组540通过吸料转杆上的吸料气嘴对不良品进行吸附操作，通过吸料旋转部543对吸料转杆542的角度进行转动调节，从而能够使吸料转杆上的吸料气嘴的吸附操作精度更高，同时，能够在不良品存放时进行角度调节，使得不良品的存放操作精度跟高。
[0089] 本发明的不良品转移机构500通过设置不良品转移支撑架510、不良品横移模组520、不良品升降模组530、不良品吸附模组540及CCD检测装置550，从而能够对焊接后的滤波器控制板组件进行检测，同时，能够将不良品进行转移存放，使得检测加工的效率及整体生产效率更高。
[0090] 与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
[0091] 本发明的焊接设备20通过设置传送流水线100、电阻片叠放机构200、滤波器电阻片送料搬运机构300、焊接机构400及不良品转移机构500，从而完成滤波器控制板组件的上料、安装、焊接、检测及下料等加工操作，由此代替人工焊接的加工方式，使得生产加工的效率及生产质量得到有效提高。
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