技术领域
[0001] 本
发明涉及一种直插式
光电子器件的起拔装置及方法，属于直插式封装结构的
光电子器件应用领域。
背景技术
[0002] 光电子器件是利用电-
光子转换效应制成的功能器件，是电子技术的关键和核心部件，也是信息技术的重要组成部分，是现代光电技术与微电子技术的前沿研究领域。光电子器件采用新技术开发了各种新型、小型化的器件，从可见光探测向微光、红外、紫外、
X射线探测，其探测范围从γ射线至远红外甚至到亚毫米波段的广阔的
光谱区域，其探测元从点探测到多点探测，通过微光学机械电子技术的集成工艺，光电子器件的体积越来越小，集成度越来越高，各种新型的光电子器件不断被开发，其应用范围广泛，包括光通讯、光显示、手机相机、红外探测、红外制导等多个领域。具体应用包括光检测器、
光探测器、
光放大器、光
开关等。
[0003] 在光纤陀螺系统中，其光学组成部分包括：
光源、光电探测器、光纤
耦合器、Y
波导、光纤环等，其中光电探测器是光纤陀螺系统中的核心器件，用来实现光电转换，由光电
二极管、
信号处理
电路及尾纤、管壳(含管脚、玻璃绝缘子)四部分组成。在光纤陀螺系统中，光电探测器将Sagnac干涉仪返回来的
光信号转换为便于处理的
电信号，并对该微弱信号进行放大，要求其在整个工作范围、
力学条件、辐照等环境下，需具噪声低、动态范围宽、响应度高、
温度稳定性好、抗冲击振
动能力强、
工作温度范围宽、可靠性高、寿命长等特点。
[0004] 目前，光电探测器在筛选试验流程中，高温老炼及温度性能测试试验需要装插在测试
电路板工装上，在拔起产品时，由于其管脚多为两列14针甚至更多，通常采用手工拔起方式，但此方法耗时长、用力不均匀，易造成管脚弯曲、密封玻璃绝缘子表面出现裂纹，导致产品的
密封性差、产品合格率低。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是：克服
现有技术的不足，提供了一种直插式光电子器件的起拔装置及方法，包含驱动
手柄、握持手柄、转动压
块、销轴1、连接架、铰轴、纵向复位
弹簧、滑动铰座、
螺母、销轴2、左纵臂、销轴3、左预紧座、左夹爪、销轴4、右纵臂、销轴5、右预紧座、右夹爪、左
螺柱、右螺柱、横向
复位弹簧。其中，转动压块、销轴1、连接架、铰轴、纵向复位弹簧、滑动铰座、螺母组合一个整体称为
支撑芯轴；销轴2、左纵臂、销轴3、左预紧座、左夹爪可以组合成为一个整体称为左臂，销轴4、右纵臂、销轴5、右预紧座、右夹爪组合成为一个整体称为右臂，分别与连接架连接。左臂和右臂分别与连接架连接。
[0006] 本发明目的通过以下技术方案予以实现：
[0007] 一种直插式光电子器件的起拔装置，包括左臂、右臂、支撑芯轴、左螺柱、右螺柱、横向复位弹簧、驱动手柄、握持手柄；
[0008] 所述支撑芯轴包括转动压块、销轴1、连接架、铰轴、弹簧、滑动铰座、螺母；转动压块通过销轴1与铰轴连接，连接架和铰轴连接；弹簧套装在铰轴上，滑动铰座套装在铰轴上，螺母和铰轴连接；
[0009] 所述左臂包括销轴2、左纵臂、销轴3、左预紧座、左夹爪；左纵臂通过销轴2与连接架连接；左夹爪安装在左预紧座上；
[0010] 所述右臂包括销轴4、右纵臂、销轴5、右预紧座、右夹爪；右纵臂通过销轴4与连接架连接；右夹爪安装在右预紧座上；
[0011] 左螺柱与左预紧座连接，右螺柱与右预紧座连接；横向复位弹簧位于左螺柱和右螺柱之间；
[0012] 驱动手柄安装在转动压块上，握持手柄安装在连接架上；
[0013] 所述滑动铰座同时插入所述左预紧座和右预紧座；所述左预紧座和右预紧座分别插入左纵臂和右纵臂；所述销轴3用于连接左纵臂、左预紧座、滑动铰座；所述销轴5用于右纵臂、右预紧座、滑动铰座。
[0014] 优选的，所述转动压块采用不锈
钢材料制成，为圆
角结构，并能够旋转90°以上。
[0015] 优选的，所述驱动手柄和握持手柄均做本花处理表面本色
阳极氧化。
[0016] 优选的，所述销轴1中间粗两端细，使其能够与铰轴紧密配合。
[0017] 优选的，所述连接架与销轴2、销轴4连接处为条形孔，销轴2、销轴4在孔内可移动，控制左夹爪及右夹爪开合，用来抓取
工件。
[0018] 优选的，所述纵向复位弹簧的直径为8mm～12mm，
刚度为0.12N/mm～0.18N/mm。
[0019] 优选的，所述销轴2和销轴4均为中间粗两端细，分别能够与左纵臂、右纵臂卡紧。
[0020] 优选的，所述左纵臂、右纵臂上均设有长条形孔，销轴3、销轴5穿入后可上下活动；所述销轴3与左预紧座紧密配合，无间隙卡死；所述销轴5与右预紧座紧密配合，无间隙卡死。
[0021] 优选的，所述左夹爪、右夹爪均采用超高分子聚乙烯材料制成。
[0022] 优选的，所述横向复位弹簧为螺旋
压缩弹簧，直径为4mm～8mm，刚度为0.2N/mm～0.6N/mm，与螺柱间隙为螺柱直径的10％～15％；横向复位弹簧采用
不锈钢材料制成，且表面磷化处理。
[0023] 一种直插式光电子器件的起拔方法，采用上述的起拔装置，包括如下步骤：
[0024] S1、根据光电子器件结构尺寸，调整左螺柱、右螺柱长度，控制左夹爪、右夹爪之间的距离，使其能够插入光电子器件底部；
[0025] S2、通过转动压块控制旋转手柄旋转90°，通过销轴1带动铰轴上拉，滑动铰座通过销轴3带动左预紧座上拉，左预紧座带动左夹爪上拉；滑动铰座通过销轴5带动右预紧座上拉，右预紧座带动右夹爪上拉。
[0026] 本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
[0027] (1)通过机械结构设计直插式光电子器件的起拔装置，该装置克服了手工方式的缺点，既能避免管脚弯曲导致的玻璃绝缘子出现裂纹产品密封性差，又能保证效率提高产品合格率保证产品安全。
[0028] (2)夹爪采用超高分子聚乙烯材料，具有耐磨、自润、防滑、抗老化等特点，避免损伤管脚及管壳表面膜层。
附图说明
[0029] 图1为本发明起拔装置的系统结构示意图；
[0030] 图2为本发明起拔装置的结构爆炸图；
[0031] 图3为采用本发明起拔装置进行起拔的电子器件。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。
[0033] 一种直插式光电子器件的起拔装置，包含驱动手柄(101)、握持手柄(102)、转动压块(201)、销轴1(202)、连接架(301)、铰轴(302)、纵向复位弹簧(303)、滑动铰座(304)、螺母(305)、销轴2(401)、左纵臂(402)、销轴3(403)、左预紧座(404)、左夹爪(405)、销轴4(406)、右纵臂(407)、销轴5(408)、右预紧座(409)、右夹爪(410)、左螺柱(501)、右螺柱(502)、横向复位弹簧(503)。如图1～2所示。
[0034] 其中，转动压块(201)、销轴1(202)、连接架(301)、铰轴(302)、弹簧(303)、滑动铰座(304)、螺母(305)组合一个整体称为支撑芯轴；销轴2(401)、左纵臂(402)、销轴3(403)、左预紧座(404)、左夹爪(405)可以组合成为一个整体称为左臂，销轴4(406)、右纵臂(407)、销轴5(408)、右预紧座(409)、右夹爪(410)组合成为一个整体称为右臂，左臂和右臂分别与连接架(301)连接。
[0035] 驱动手柄(101)通过一端的
螺纹与90°转动压块(201)连接，转动压块(201)两侧带有通孔，通过销轴1(202)与铰轴(302)一侧通孔处连接，纵向复位弹簧(303)套入铰轴(302)柱体上，上端放置连接架(301)，铰轴(302)另一侧带有
外螺纹，滑动铰座(304)套入铰轴(302)后，通过螺母(305)
锁紧。
[0036] 左螺柱(501)与左预紧座(404)连接，右螺柱(502)与右预紧座(404)连接，中间插入横向复位弹簧(503)。
[0037] 所述转动压块(201)为高硬度、耐磨不锈钢材料采用圆角结构，并可旋转90°以上，使驱动手柄(101)和握持手柄(102)合并，形成上拉力。
[0038] 所述驱动手柄(101)和握持手柄(102)除螺纹外，除螺纹外均做本花处理表面本色阳极氧化。
[0039] 所述销轴1(202)中间突起两侧低，使其能够与铰轴(302)紧密配合。
[0040] 所述连接架(301)与销轴2(401)、销轴4(406)连接处为条形孔，销轴2(401)、销轴4(406)在孔内可移动，控制左夹爪(405)及右夹爪(410)开合，用来抓取工件。
[0041] 所述纵向复位弹簧(303)、弹簧直径为12mm，刚度为0.12N/mm。
[0042] 所述销轴2(401)、销轴4(406)中间突起两侧低，使其能够与左纵臂(402)、右纵臂(407)卡紧；销轴2(401)插入连接架(301)与左纵臂(402)使其连接，销轴3(403)插入左纵臂(402)与左预紧座(404)使其连接，左夹爪(405)通过两个
沉头螺钉将其固定在左预紧座(404)；销轴4(406)插入连接架(301)与右纵臂(407)使其连接，销轴5(408)插入右纵臂(407)与右预紧座(409)使其连接，右夹爪(410)通过两个沉头螺钉将其固定在右预紧座(404)。
[0043] 所述左纵臂(402)、右纵臂(407)分别与左预紧座(404)、右预紧座(409)配合通过销轴3(403)、销轴5(408)连接，左纵臂(402)、右纵臂(407)孔为长条形孔，销轴3(403)、销轴5(408)穿入后可上下活动，销轴3(403)与左预紧座(404)紧密配合，无间隙卡死，销轴5(408)与右预紧座(409)紧密配合，无间隙卡死。
[0044] 所述左夹爪(405)、右夹爪(410)材料为超高分子聚乙烯，具有耐磨、自润、防滑、抗老化等特点，不会损伤管脚表面膜层。
[0045] 所述左螺柱(501)、右螺柱(502)，根据工件尺寸，螺柱长度可调节，横向复位弹簧(503)为螺旋压缩弹簧，弹簧直径为4mm，刚度为0.2N/mm，与螺柱间隙为螺柱直径的10％，不锈钢材质表面磷化处理。
[0046] 一种直插式光电子器件的起拔方法，根据光电子器件结构尺寸，调整左螺柱(501)、右螺柱(502)长度，控制左夹爪(405)、右夹爪(410)之间的距离，使其能够插入光电子器件底部，通过转动压块(201)控制旋转手柄(101)90°，通过销轴1(202)带动铰轴(302)上拉，滑动铰座(304)同时通过销轴3(403)带动左预紧座(404)上拉，左预紧座(404)带动左夹爪(405)上拉，右侧同步进行，将光电子器件拔起。光电子器件如图3所示。
[0048] 一种直插式光电子器件的起拔装置，包括左臂、右臂、支撑芯轴、左螺柱(501)、右螺柱(502)、横向复位弹簧(503)、驱动手柄(101)、握持手柄(102)；
[0049] 所述支撑芯轴包括转动压块(201)、销轴1(202)、连接架(301)、铰轴(302)、弹簧(303)、滑动铰座(304)、螺母(305)；转动压块(201)通过销轴1(202)与铰轴(302)连接，连接架(301)和铰轴(302)连接；弹簧(303)套装在铰轴(302)上，滑动铰座(304)套装在铰轴(302)上，螺母(305)和铰轴(302)连接；
[0050] 所述左臂包括销轴2(401)、左纵臂(402)、销轴3(403)、左预紧座(404)、左夹爪(405)；左纵臂(402)通过销轴2(401)与连接架(301)连接；左夹爪(405)安装在左预紧座(404)上；
[0051] 所述右臂包括销轴4(406)、右纵臂(407)、销轴5(408)、右预紧座(409)、右夹爪(410)；右纵臂(407)通过销轴4(406)与连接架(301)连接；右夹爪(410)安装在右预紧座(409)上；
[0052] 左螺柱(501)与左预紧座(404)连接，右螺柱(502)与右预紧座(404)连接；横向复位弹簧(503)位于左螺柱(501)和右螺柱(502)之间；
[0053] 驱动手柄(101)安装在转动压块(201)上，握持手柄(102)安装在连接架(301)上；
[0054] 所述滑动铰座(304)同时插入所述左预紧座(404)和右预紧座(409)；所述左预紧座(404)和右预紧座(409)分别插入左纵臂(402)和右纵臂(407)；所述销轴3(403)用于连接左纵臂(402)、左预紧座(404)、滑动铰座(304)；所述销轴5(408)用于右纵臂(407)、右预紧座(409)、滑动铰座(304)。
[0055] 所述转动压块(201)采用不锈钢材料制成，为圆角结构，并能够旋转90°以上。
[0056] 所述驱动手柄(101)和握持手柄(102)均做本花处理表面本色阳极氧化。
[0057] 所述销轴1(202)中间粗两端细，使其能够与铰轴(302)紧密配合。
[0058] 所述连接架(301)与销轴2(401)、销轴4(406)连接处为条形孔，销轴2(401)、销轴4(406)在孔内可移动，控制左夹爪(405)及右夹爪(410)开合，用来抓取工件。
[0059] 所述纵向复位弹簧(303)的直径为8mm～12mm，刚度为0.12N/mm～0.18N/mm。
[0060] 所述销轴2(401)和销轴4(406)均为中间粗两端细，分别能够与左纵臂(402)、右纵臂(407)卡紧。
[0061] 所述左纵臂(402)、右纵臂(407)上均设有长条形孔，销轴3(403)、销轴5(408)穿入后可上下活动；所述销轴3(403)与左预紧座(404)紧密配合，无间隙卡死；所述销轴5(408)与右预紧座(409)紧密配合，无间隙卡死。
[0062] 所述左夹爪(405)、右夹爪(410)均采用超高分子聚乙烯材料制成。
[0063] 所述横向复位弹簧(503)为螺旋压缩弹簧，直径为4mm-8mm，刚度为0.2N/mm-0.6N/mm，与螺柱间隙为螺柱直径的10％-15％；横向复位弹簧(503)采用不锈钢材料制成，且表面磷化处理。
[0064] 一种直插式光电子器件的起拔方法，其特征在于，采用上述起拔装置，包括如下步骤：
[0065] S1、根据光电子器件结构尺寸，调整左螺柱(501)、右螺柱(502)长度，控制左夹爪(405)、右夹爪(410)之间的距离，使其能够插入光电子器件底部；
[0066] S2、通过转动压块(201)控制旋转手柄(101)旋转90°，通过销轴1(202)带动铰轴(302)上拉，滑动铰座(304)通过销轴3(403)带动左预紧座(404)上拉，左预紧座(404)带动左夹爪(405)上拉；滑动铰座(304)通过销轴5(408)带动右预紧座(409)上拉，右预紧座(409)带动右夹爪(410)上拉。
[0067] 本发明
说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
[0068] 本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和
修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
