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一种可调式多摄像头高清监控系统

阅读：342发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种可调式多摄像头高清监控系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种可调式多摄像头高清监控系统，包括安装板、支撑装置、摄像头、横向调节装置和竖直调节装置，所述安装板上端左侧安装有支撑装置，支撑装置上端通过球铰安装有摄像头，支撑装置右侧设置有横向调节装置，横向调节装置上端右侧安装有竖直调节装置，竖直调节装置上端通过球铰与摄像头相连。本发明提供的一种可调式多摄像头高清监控系统，可以解决人工调节高处摄像头角度时，上下调节过程繁琐，由于部分摄像头安装在较细的杆上时，人工难以调节，使得调节效率低，以及现有监控系统中，部分摄像头只能实现左右转动或上下调节角度，且自动调节角度的摄像头普遍造价较高等问题。，下面是一种可调式多摄像头高清监控系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可调式多摄像头高清监控系统，包括安装板(1)、支撑装置(2)、摄像头(3)、横向调节装置(4)和竖直调节装置(5)，其特征在于：所述安装板(1)上端左侧通过螺纹连接的方式安装有支撑装置(2)，支撑装置(2)上端通过球铰安装有摄像头(3)，支撑装置(2)右侧设置有横向调节装置(4)，横向调节装置(4)焊接在安装板(1)右端内部，横向调节装置(4)上端右侧安装有竖直调节装置(5)，竖直调节装置(5)上端通过球铰与摄像头(3)相连；其中：
所述支撑装置(2)包括底座(21)、安装杆(22)、支撑板(23)、调节螺母(24)、两个调节连杆(25)、两个转动螺纹套(26)、两个锁紧螺杆(27)、两个短轴(28)和两个L形抵紧块(29)，底座(21)通过螺纹连接的方式安装在安装板(1)上端中部，底座(21)上端焊接有安装杆(22)，安装杆(22)上端通过轴承安装有支撑板(23)，支撑板(23)下端设置有调节螺母(24)，调节螺母(24)通过螺纹配合的方式安装在安装杆(22)上，支撑板(23)前后两端通过销轴安装有调节连杆(25)，支撑板(23)上端中部设置有转动螺纹套(26)，转动螺纹套(26)通过球铰前后对称安装在支撑板(23)上，调节连杆(25)内部通过滑动配合的方式安装有锁紧螺杆(27)，锁紧螺杆(27)下端通过螺纹连接的方式安装在转动螺纹套(26)内，调节连杆(25)上端内侧焊接有短轴(28)，短轴(28)内侧通过轴承安装有L形抵紧块(29)；
所述横向调节装置(4)包括两个旋转调节机构(41)、旋转轴一(42)、珠轮一(43)、操作拉珠(44)、齿轮一(45)、旋转轴二(46)和扇形转动块(47)，调节机构前后对称安装在安装板(1)右侧内部，调节机构之间设置有旋转轴一(42)，旋转轴一(42)通过轴承安装在安装板(1)内，旋转轴一(42)下端焊接有珠轮一(43)，珠轮一(43)通过操作拉珠(44)与旋转调节机构(41)相连，且操作拉珠(44)通过滑动配合的方式设置在调节机构内部，旋转轴一(42)上端焊接有齿轮一(45)，旋转轴一(42)右侧设置有旋转轴二(46)，旋转轴二(46)上通过轴承安装有扇形转动块(47)，扇形转动块(47)左侧与齿轮一(45)相啮合；
所述竖直调节装置(5)包括两个侧板(50)、齿轮二(51)、调节杆(52)、棘轮(53)、棘爪(54)、压缩弹簧(55)、连接块(56)、滚轮(57)、下拉绳(58)和拉升绳(59)，侧板(50)前后对称焊接在扇形转动块(47)上端中部，侧板(50)之间通过轴承安装有齿轮二(51)，齿轮二(51)前端焊接有棘轮(53)，棘轮(53)下端啮合有棘爪(54)，棘爪(54)下端通过销轴安装在扇形转动块(47)上，棘爪(54)右侧下端安装有压缩弹簧(55)，压缩弹簧(55)下端安装有连接块(56)，连接块(56)焊接在扇形转动块(47)上，安装块(411)上端右侧中部通过销轴安装有滚轮(57)，棘爪(54)上端安装有下拉绳(58)，下拉绳(58)下端经过滚轮(57)换向后穿过扇形转动块(47)，摄像头(3)左侧下端安装有拉伸绳，拉升绳(59)下端穿过安装板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式多摄像头高清监控系统，其特征在于：所述旋转调节机构(41)包括安装块(411)、安装轴(412)、珠轮二(413)、连接板(414)、润滑块(415)、限位杆(416)和限位块(417)，安装块(411)内侧通过焊接的方式安装在安装板(1)内部，安装块(411)外侧通过焊接的方式安装有安装轴(412)，安装轴(412)上通过轴承安装有珠轮二(413)，珠轮二(413)通过操作拉珠(44)与珠轮一(43)相连，安装块(411)上端通过焊接的方式安装有连接板(414)，连接板(414)下端中部通过焊接的方式安装有润滑块(415)，润滑块(415)外侧设置有限位杆(416)，限位杆(416)通过焊接的方式安装在连接板(414)下端，旋转轴一(42)和旋转轴二(46)之间设置有限位块(417)，限位块(417)焊接在安装板(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种可调式多摄像头高清监控系统，其特征在于：所述珠轮一(43)和珠轮二(413)上沿周向均匀开设有球孔，操作拉珠(44)上的拉珠通过滑动配合的方式嵌合在球孔内，珠轮二(413)外侧设置有圆环槽，且限位杆(416)下端设置有圆球，圆球通过滑动配合的方式安装在圆环槽内。
4.根据权利要求1所述的一种可调式多摄像头高清监控系统，其特征在于：所述扇形转动块(47)左侧设置有弧形轮齿，弧形轮齿与齿轮一(45)相啮合，且扇形转动块(47)右侧开设有T形安装槽。
5.根据权利要求2所述的一种可调式多摄像头高清监控系统，其特征在于：所述润滑块(415)包括润滑框(4151)、贮油海绵(4152)、润滑海绵(4153)和活塞(4154)，润滑框(4151)通过焊接的方式安装在连接板(414)下端，润滑框(4151)下端均匀设置有小孔，润滑框(4151)内部设置有贮油海绵(4152)，润滑框(4151)下端设置有润滑海绵(4153)，连接板(414)上端中部开设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式安装有活塞(4154)。
6.根据权利要求1所述的一种可调式多摄像头高清监控系统，其特征在于：所述调节连杆(25)内部为梳齿状结构，锁紧螺杆(27)通过滑动配合的方式安装在梳齿之间。
7.根据权利要求1所述的一种可调式多摄像头高清监控系统，其特征在于：所述L形抵紧块(29)内侧设置有橡胶层，橡胶层上设置有防滑纹路。
8.根据权利要求4所述的一种可调式多摄像头高清监控系统，其特征在于：所述调节杆(52)上端设置有球铰，球铰与摄像头(3)右侧下端相连，调节杆(52)右侧设置有轮齿，轮齿与齿轮二(51)相啮合，且调节杆(52)前后两端对称焊接有T形块，T形块通过滑动配合的方式安装在T形安装槽内。

说明书全文

一种可调式多摄像头高清监控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及监控系统技术领域，具体的说是一种可调式多摄像头高清监控系统。

背景技术

[0002] 摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。而监控系统主要由前端音视频采集设备(摄像头等)、音视频传输设备、后端存储、控制及显示设备组成，摄像头安装后，需要对摄像头拍摄角度进行调节，使得减少摄像头拍摄死角。

[0003] 在对摄像头拍摄角度进行调节的实际操作时常存在以下问题：

[0004] (1)通过人工对安装完成的摄像头角度进行调节时，由于摄像头安装在较高的位置，人工上下调节过程繁琐，使得调节效率低，且人工调节时，由于部分摄像头安装在较细的杆上时，人工难以调节；

[0005] (2)现有监控系统中，部分摄像头只能实现左右转动或上下调节角度，且自动调节角度的摄像头普遍造价较高，对于部分使用场合成本高、效益低。

[0006] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种可调式多摄像头高清监控系统。

发明内容

[0007] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种可调式多摄像头高清监控系统，包括安装板、支撑装置、摄像头、横向调节装置和竖直调节装置，所述安装板上端左侧通过螺纹连接的方式安装有支撑装置，支撑装置上端通过球铰安装有摄像头，支撑装置右侧设置有横向调节装置，横向调节装置焊接在安装板右端内部，横向调节装置上端右侧安装有竖直调节装置，竖直调节装置上端通过球铰与摄像头相连；其中：

[0008] 所述支撑装置包括底座、安装杆、支撑板、调节螺母、两个调节连杆、两个转动螺纹套、两个锁紧螺杆、两个短轴和两个L形抵紧块，底座通过螺纹连接的方式安装在安装板上端中部，底座上端焊接有安装杆，安装杆上端通过轴承安装有支撑板，支撑板下端设置有调节螺母，调节螺母通过螺纹配合的方式安装在安装杆上，支撑板前后两端通过销轴安装有调节连杆，支撑板上端中部设置有转动螺纹套，转动螺纹套通过球铰前后对称安装在支撑板上，调节连杆内部通过滑动配合的方式安装有锁紧螺杆，锁紧螺杆下端通过螺纹连接的方式安装在转动螺纹套内，调节连杆上端内侧焊接有短轴，短轴内侧通过轴承安装有L形抵紧块，具体工作时，通过人工旋转调节螺母，使得调节螺母调节支撑板高度，从而使得调节螺母对支撑板进行限位固定，人工转动锁紧螺杆，使得锁紧螺杆与调节连杆分离，从而旋转调节连杆角度，使得L形抵紧块对摄像头进行限位固定，摄像头固定后，通过人工反向旋转锁紧螺杆，从而将L形抵紧块锁紧固定。

[0009] 所述横向调节装置包括两个旋转调节机构、旋转轴一、珠轮一、操作拉珠、齿轮一、旋转轴二和扇形转动块，调节机构前后对称安装在安装板右侧内部，调节机构之间设置有旋转轴一，旋转轴一通过轴承安装在安装板内，旋转轴一下端焊接有珠轮一，珠轮一通过操作拉珠与旋转调节机构相连，且操作拉珠通过滑动配合的方式设置在调节机构内部，旋转轴一上端焊接有齿轮一，旋转轴一右侧设置有旋转轴二，旋转轴二上通过轴承安装有扇形转动块，扇形转动块左侧与齿轮一相啮合，具体工作时，通过人工拉动操作拉珠，使得操作拉珠经过旋转调节机构转向后带动珠轮一旋转，从而使得旋转轴一带动齿轮一转动，进而使得扇形转动块绕旋转轴二转动，使得扇形转动块带动摄像头转动，从而对摄像头前后角度进行调节。

[0010] 所述竖直调节装置包括两个侧板、齿轮二、调节杆、棘轮、棘爪、压缩弹簧、连接块、滚轮、下拉绳和拉升绳，侧板前后对称焊接在扇形转动块上端中部，侧板之间通过轴承安装有齿轮二，齿轮二前端焊接有棘轮，棘轮下端啮合有棘爪，棘爪下端通过销轴安装在扇形转动块上，棘爪右侧下端安装有压缩弹簧，压缩弹簧起锁紧固定和复位的作用，压缩弹簧下端安装有连接块，连接块焊接在扇形转动块上，安装块上端右侧中部通过销轴安装有滚轮，棘爪上端安装有下拉绳，下拉绳下端经过滚轮换向后穿过扇形转动块，摄像头左侧下端安装有拉伸绳，拉升绳下端穿过安装板，具体工作时，需要将摄像头右端升起时，通过人工拉动拉升绳，使得摄像头左端下降，从而带动摄像头右端绕短轴向上移动，使得调节杆带动齿轮二旋转，从而使得棘轮旋转，摄像头角度调节完成后，松开拉升绳，使得棘爪将棘轮卡住，从而将摄像头右端锁紧固定，当下调摄像头右端时，通过人工拉动下拉绳，使得下拉绳拽动棘爪，从而使得棘爪挤压压缩弹簧向下，使得棘爪脱离棘轮，从而使得摄像头右端由于自身重力挤压调节杆向下，调节好摄像头下降角度后，松开下拉绳，使得压缩弹簧带动棘爪复位，从而将棘轮卡住，进而将摄像头锁紧固定。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转调节机构包括安装块、安装轴、珠轮二、连接板、润滑块、限位杆和限位块，安装块内侧通过焊接的方式安装在安装板内部，安装块外侧通过焊接的方式安装有安装轴，安装轴上通过轴承安装有珠轮二，珠轮二通过操作拉珠与珠轮一相连，安装块上端通过焊接的方式安装有连接板，连接板下端中部通过焊接的方式安装有润滑块，润滑块外侧设置有限位杆，限位杆通过焊接的方式安装在连接板下端，旋转轴一和旋转轴二之间设置有限位块，限位块焊接在安装板上，具体工作时，人工拉动操作拉珠时，通过操作拉珠带动珠轮二旋转，使得操作拉珠经过珠轮二换向后向下移动，避免操作拉珠拉动过程中安装板将操作拉珠锁紧卡死，且操作拉珠拉动过程中，通过润滑块对操作拉珠与珠轮二接触的地方进行润滑，使得操作拉珠更容易拉动，且通过限位杆和限位块对操作拉珠进行限位，避免操作拉珠脱离，导致操作拉珠不能工作的情况。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述珠轮一和珠轮二上沿周向均匀开设有球孔，操作拉珠上的拉珠通过滑动配合的方式嵌合在球孔内，珠轮二外侧设置有圆环槽，且限位杆下端设置有圆球，圆球通过滑动配合的方式安装在圆环槽内，具体工作时，通过珠轮一和珠轮二上沿周向均匀设有的球孔，使得操作拉珠上的拉珠嵌合在球孔内，从而使得摄像头前后调节时传动更加稳定。

[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述扇形转动块左侧设置有弧形轮齿，弧形轮齿与齿轮一相啮合，且扇形转动块右侧开设有T形安装槽。

[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述润滑块包括润滑框、贮油海绵、润滑海绵和活塞，润滑框通过焊接的方式安装在连接板下端，润滑框下端均匀设置有小孔，润滑框内部设置有贮油海绵，润滑框下端设置有润滑海绵，连接板上端中部开设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式安装有活塞，具体工作时，通过人工打开活塞，从而经过通孔向润滑框添加润滑油，使得贮油海绵吸满润滑油，润滑油添加完成后，人工将活塞塞入通孔内，操作拉珠拉动过程中，贮油海绵内的润滑油经过小孔输送至润滑海绵，从而使得润滑海绵对操作拉珠与珠轮二接触的地方进行润滑。

[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述调节连杆内部为梳齿状结构，锁紧螺杆通过滑动配合的方式安装在梳齿之间，具体工作时，通过人工旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆与调节连杆分离，使得锁紧螺杆退出梳齿在调节连杆内滑动，从而调节调节连杆角度，使得L形抵紧块能对摄像头进行限位固定，调节连杆角度确定后，通过人工将锁紧螺杆推入梳齿内，推入后，人工反向旋转锁紧螺杆，从而使得L形抵紧块将摄像头锁紧固定。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述L形抵紧块内侧设置有橡胶层，橡胶层上设置有防滑纹路，橡胶层对摄像头起减震保护的作用，橡胶层上设置有防滑纹路增大L形抵紧块与摄像头之间的摩擦，避免L形抵紧块与摄像头之间产生滑动。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆上端设置有球铰，球铰与摄像头右侧下端相连，调节杆右侧设置有轮齿，轮齿与齿轮二相啮合，且调节杆前后两端对称焊接有T形块，T形块通过滑动配合的方式安装在T形安装槽内。

[0018] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0019] 1.本发明提供的一种可调式多摄像头高清监控系统，通过设有的横向调节装置和竖直调节装置在地面上直接对高处的摄像头的横向及竖直角度进行调节进行角度调节，避免人工上下调节繁琐的过程，提高调节效率，同时也降低监控系统中摄像头的成本；

[0020] 2.本发明提供的一种可调式多摄像头高清监控系统，通过设有的操作拉珠对摄像头横向角度进行调节时，通过设有的润滑海绵对操作拉珠与珠轮二进行润滑，从而减小二者之间摩擦，使得角度调节更容易，且通过贮油海绵向润滑海绵输送润滑油，使得润滑不断进行；

[0021] 3.本发明提供的一种可调式多摄像头高清监控系统，通过设有的调节连杆内设有的梳齿状结构，使得锁紧螺杆对L形抵紧块的高度进行调节，从而将摄像头锁紧固定，通过L形抵紧块内侧的橡胶层保护摄像头，且橡胶层上的防滑纹路增大L形抵紧块与摄像头之间的摩擦，避免L形抵紧块与摄像头之间产生滑动。附图说明

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0023] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0024] 图2是本发明的平面结构示意图(从前往后看)；

[0025] 图3是本发明支撑装置的立体结构示意图；

[0026] 图4是本发明横向调节装置的立体结构示意图；

[0027] 图5是本发明旋转调节机构的立体结构示意图(除限位块外)；

[0028] 图6是本发明连接板和润滑块之间的剖视图；

[0029] 图7是本发明调节连杆立体结构示意图；

[0030] 图8是本发明调节杆的立体结构示意图；

[0031] 图9是本发明图2的N向局部放大示意图。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。

[0033] 一种可调式多摄像头高清监控系统，包括安装板1、支撑装置2、摄像头3、横向调节装置4和竖直调节装置5，所述安装板1上端左侧通过螺纹连接的方式安装有支撑装置2，支撑装置2上端通过球铰安装有摄像头3，支撑装置2右侧设置有横向调节装置4，横向调节装置4焊接在安装板1右端内部，横向调节装置4上端右侧安装有竖直调节装置5，竖直调节装置5上端通过球铰与摄像头3相连；其中：

[0034] 所述支撑装置2包括底座21、安装杆22、支撑板23、调节螺母24、两个调节连杆25、两个转动螺纹套26、两个锁紧螺杆27、两个短轴28和两个L形抵紧块29，底座21通过螺纹连接的方式安装在安装板1上端中部，底座21上端焊接有安装杆22，安装杆22上端通过轴承安装有支撑板23，支撑板23下端设置有调节螺母24，调节螺母24通过螺纹配合的方式安装在安装杆22上，支撑板23前后两端通过销轴安装有调节连杆25，支撑板23上端中部设置有转动螺纹套26，转动螺纹套26通过球铰前后对称安装在支撑板23上，调节连杆25内部通过滑动配合的方式安装有锁紧螺杆27，锁紧螺杆27下端通过螺纹连接的方式安装在转动螺纹套26内，调节连杆25上端内侧焊接有短轴28，短轴28内侧通过轴承安装有L形抵紧块29，具体工作时，通过人工旋转调节螺母24，使得调节螺母24调节支撑板23高度，从而使得调节螺母
24对支撑板23进行限位固定，人工转动锁紧螺杆27，使得锁紧螺杆27与调节连杆25分离，从而旋转调节连杆25角度，使得L形抵紧块29对摄像头3进行限位固定，摄像头3固定后，通过人工反向旋转锁紧螺杆27，从而将L形抵紧块29锁紧固定。

[0035] 所述横向调节装置4包括两个旋转调节机构41、旋转轴一42、珠轮一43、操作拉珠44、齿轮一45、旋转轴二46和扇形转动块47，调节机构前后对称安装在安装板1右侧内部，调节机构之间设置有旋转轴一42，旋转轴一42通过轴承安装在安装板1内，旋转轴一42下端焊接有珠轮一43，珠轮一43通过操作拉珠44与旋转调节机构41相连，且操作拉珠44通过滑动配合的方式设置在调节机构内部，旋转轴一42上端焊接有齿轮一45，旋转轴一42右侧设置有旋转轴二46，旋转轴二46上通过轴承安装有扇形转动块47，扇形转动块47左侧与齿轮一
45相啮合，具体工作时，通过人工拉动操作拉珠44，使得操作拉珠44经过旋转调节机构41转向后带动珠轮一43旋转，从而使得旋转轴一42带动齿轮一45转动，进而使得扇形转动块47绕旋转轴二46转动，使得扇形转动块47带动摄像头3转动，从而对摄像头3前后角度进行调节。

[0036] 所述竖直调节装置5包括两个侧板50、齿轮二51、调节杆52、棘轮53、棘爪54、压缩弹簧55、连接块56、滚轮57、下拉绳58和拉升绳59，侧板50前后对称焊接在扇形转动块47上端中部，侧板50之间通过轴承安装有齿轮二51，齿轮二51前端焊接有棘轮53，棘轮53下端啮合有棘爪54，棘爪54下端通过销轴安装在扇形转动块47上，棘爪54右侧下端安装有压缩弹簧55，压缩弹簧55起锁紧固定和复位的作用，压缩弹簧55下端安装有连接块56，连接块56焊接在扇形转动块47上，安装块411上端右侧中部通过销轴安装有滚轮57，棘爪54上端安装有下拉绳58，下拉绳58下端经过滚轮57换向后穿过扇形转动块47，摄像头3左侧下端安装有拉伸绳，拉升绳59下端穿过安装板1，具体工作时，需要将摄像头3右端升起时，通过人工拉动拉升绳59，使得摄像头3左端下降，从而带动摄像头3右端绕短轴28向上移动，使得调节杆52带动齿轮二51旋转，从而使得棘轮53旋转，摄像头3角度调节完成后，松开拉升绳59，使得棘爪54将棘轮53卡住，从而将摄像头3右端锁紧固定，当下调摄像头3右端时，通过人工拉动下拉绳58，使得下拉绳58拽动棘爪54，从而使得棘爪54挤压压缩弹簧55向下，使得棘爪54脱离棘轮53，从而使得摄像头3右端由于自身重力挤压调节杆52向下，调节好摄像头3下降角度后，松开下拉绳58，使得压缩弹簧55带动棘爪54复位，从而将棘轮53卡住，进而将摄像头3锁紧固定。

[0037] 所述旋转调节机构41包括安装块411、安装轴412、珠轮二413、连接板414、润滑块415、限位杆416和限位块417，安装块411内侧通过焊接的方式安装在安装板1内部，安装块
411外侧通过焊接的方式安装有安装轴412，安装轴412上通过轴承安装有珠轮二413，珠轮二413通过操作拉珠44与珠轮一43相连，安装块411上端通过焊接的方式安装有连接板414，连接板414下端中部通过焊接的方式安装有润滑块415，润滑块415外侧设置有限位杆416，限位杆416通过焊接的方式安装在连接板414下端，旋转轴一42和旋转轴二46之间设置有限位块417，限位块417焊接在安装板1上，具体工作时，人工拉动操作拉珠44时，通过操作拉珠
44带动珠轮二413旋转，使得操作拉珠44经过珠轮二413换向后向下移动，避免操作拉珠44拉动过程中安装板1将操作拉珠44锁紧卡死，且操作拉珠44拉动过程中，通过润滑块415对操作拉珠44与珠轮二413接触的地方进行润滑，使得操作拉珠44更容易拉动，且通过限位杆
416和限位块417对操作拉珠44进行限位，避免操作拉珠44脱离，导致操作拉珠44不能工作的情况。

[0038] 所述珠轮一43和珠轮二413上沿周向均匀开设有球孔，操作拉珠44上的拉珠通过滑动配合的方式嵌合在球孔内，珠轮二413外侧设置有圆环槽，且限位杆416下端设置有圆球，圆球通过滑动配合的方式安装在圆环槽内，具体工作时，通过珠轮一43和珠轮二413上沿周向均匀设有的球孔，使得操作拉珠44上的拉珠嵌合在球孔内，从而使得摄像头3前后调节时传动更加稳定。

[0039] 所述扇形转动块47左侧设置有弧形轮齿，弧形轮齿与齿轮一45相啮合，且扇形转动块47右侧开设有T形安装槽。

[0040] 所述润滑块415包括润滑框4151、贮油海绵4152、润滑海绵4153和活塞4154，润滑框4151通过焊接的方式安装在连接板414下端，润滑框4151下端均匀设置有小孔，润滑框4151内部设置有贮油海绵4152，润滑框4151下端设置有润滑海绵4153，连接板414上端中部开设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式安装有活塞4154，具体工作时，通过人工打开活塞
4154，从而经过通孔向润滑框4151添加润滑油，使得贮油海绵4152吸满润滑油，润滑油添加完成后，人工将活塞4154塞入通孔内，操作拉珠44拉动过程中，贮油海绵4152内的润滑油经过小孔输送至润滑海绵4153，从而使得润滑海绵4153对操作拉珠44与珠轮二413接触的地方进行润滑。

[0041] 所述调节连杆25内部为梳齿状结构，锁紧螺杆27通过滑动配合的方式安装在梳齿之间，具体工作时，通过人工旋转锁紧螺杆27，使得锁紧螺杆27与调节连杆25分离，使得锁紧螺杆27退出梳齿在调节连杆25内滑动，从而调节调节连杆25角度，使得L形抵紧块29能对摄像头3进行限位固定，调节连杆25角度确定后，通过人工将锁紧螺杆27推入梳齿内，推入后，人工反向旋转锁紧螺杆27，从而使得L形抵紧块29将摄像头3锁紧固定。

[0042] 所述L形抵紧块29内侧设置有橡胶层，橡胶层上设置有防滑纹路，橡胶层对摄像头3起减震保护的作用，橡胶层上设置有防滑纹路增大L形抵紧块29与摄像头3之间的摩擦，避免L形抵紧块29与摄像头3之间产生滑动。

[0043] 所述调节杆52上端设置有球铰，球铰与摄像头3右侧下端相连，调节杆52右侧设置有轮齿，轮齿与齿轮二51相啮合，且调节杆52前后两端对称焊接有T形块，T形块通过滑动配合的方式安装在T形安装槽内。

[0044] 工作时：

[0045] S1.添加润滑油：通过人工打开活塞4154，从而经过通孔向润滑框4151添加润滑油，使得贮油海绵4152吸满润滑油，润滑油添加完成后，人工将活塞4154塞入通孔内；

[0046] S2.安装：润滑油添加完成后，通过人工将设备安装在合适位置；

[0047] S3.调节横向角度：设备安装完成后，人工拉动操作拉珠44，使得操作拉珠44带动珠轮一43旋转，且操作拉珠44经过珠轮二413转向后，使得齿轮一45带动扇形转动块47转动，从而使得扇形转动块47带动摄像头3转动，进而对摄像头3前后角度进行调节[0048] S4.调节竖直角度时，根据摄像头3拍摄角度进行调节，具体步骤如下：

[0049] a.上调时：通过人工拉动拉升绳59，使得摄像头3左端下降，摄像头3右端绕短轴28向移，通过调节杆52带动齿轮二51旋转，从而使得棘轮53旋转，摄像头3角度确定后，松开拉升绳59，使得棘爪54将棘轮53卡住，从而将摄像头3右端锁紧固定；

[0050] b.下调时：通过人工拉动下拉绳58，使得棘爪54挤压压缩弹簧55向下，且棘爪54脱离棘轮53，从而使得摄像头3右端由于自身重力挤压调节杆52向下，调节好摄像头3下降角度后，松开下拉绳58，使得压缩弹簧55带动棘爪54复位，从而将棘轮53卡住，进而将摄像头3锁紧固定。

[0051] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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