技术领域
[0001] 本实用新型涉及吊车机械领域，尤其涉及一种吊臂限高控制装置。
背景技术
[0002] 吊车在有限空间内作业时，往往需要控制吊臂的高度及伸缩范围，以保障作业安全。例如在高压输电线路保护区范围内作业时，如不慎将吊臂抬升过高，导致与
导线安全距离不足，将引发线路放电跳闸，危及作业人员人身安全，伤及附近其他人员，同时也会影响高压线路安全运行。
[0003] 综上所述，如何避免吊臂超高，成为本领域技术人员亟待解决的问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是提供一种吊臂限高控制装置，在吊臂超过限高时能够自动阻止吊臂抬升，避免因人为疏漏而引发安全事故。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种吊臂限高控制装置，包括用以获取吊臂对地高度的接收器和用以与吊臂的驱动装置相连的控制件；所述接收器安装于吊车，所述接收器内设有用以根据吊臂对地高度向所述控制件发出控制
信号的处理器、以实现当吊臂超过限高时所述控制件阻止吊臂向上运动。
[0006] 优选地，所述处理器与所述控制件通过线缆连接；所述接收器的
外壳设有用以供所述线缆穿过的安装孔。
[0007] 优选地，所述控制件具体为继电
开关，所述继电开关与用以驱动吊臂运动的主控
电路连接；
[0008] 当吊臂超过限高时，所述处理器通过所述线缆向所述继电开关发出第一
控制信号、用于断开主控电路以关停吊臂。
[0009] 优选地，所述控制件具体为电控制
阀，所述电
控制阀与用以驱动吊臂运动的液压回路连接；
[0010] 当吊臂超过限高时，所述处理器通过所述线缆向所述电控制阀发出第一控制信号、用于断开液压回路以关停吊臂或用于反向驱动液压回路以使吊臂自动下降。
[0011] 优选地，所述接收器内还设有与所述处理器相连、用以在吊臂超过限高时发出告警信号的声光报警装置。
[0012] 优选地，所述接收器内还设有与所述处理器相连、用以显示吊臂对地高度的数码管显示器。
[0013] 优选地，所述接收器内设有用以与所述处理器、所述声光报警装置和所述数码管显示器均相连、用于向所述处理器、所述声光报警装置和所述数码管显示器提供
电能的电源模
块。
[0014] 优选地，还包括与所述接收器相连、用以连接于吊臂以检测吊臂对地面高度的高度探测器。
[0015] 优选地，所述高度探测器为用以周期性检测吊臂对地面高度的雷达探测器；所述接收器还包括与所述处理器相连、用以当所述处理器在所述雷达探测器的一个周期内未接收到检测信号时开启的蜂鸣器。
[0017] 相对于上述背景技术，本实用新型所提供的吊臂限高控制装置包括用于获取吊臂对地高度的接收器和用于与吊臂的驱动装置相连的控制件。接收器安装于吊车内，接收器内设有用以根据吊臂对地高度向控制件发出控制信号的处理器、以实现当吊臂超过限高时控制件阻止吊臂向上运动，从而避免吊臂对地高度超过安全范围而引发吊车安全事故。
[0018] 该吊臂限高控制装置能够在吊臂超过限高时自动调整吊臂的运动状态，从而将吊臂对地高度限制在安全作业范围内，避免因吊车作业人员的失误造成吊臂超高，进而造成作业区域内已有设施的损坏，危及作业人员人身安全，伤及吊车附近的其他人员。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型实施例所提供的吊臂限高控制装置的接收器的结构示意图；
[0021] 图2为图1的正视图；
[0022] 图3为图1的俯视图
[0023] 图4为图1的左视图；
[0024] 其中，1-外壳、2-处理器、3-数码管显示器、4-蜂鸣器、5-
电池仓、6-数据转换模块、7-电源模块、8-继电器、9-声光报警装置、10-LED指示灯、11-无线传输模块、12-电源开关。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026] 为了使
本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0027] 请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的吊臂限高控制装置的接收器的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图。
[0028] 本实用新型提供一种吊臂限高控制装置，包括接收器和控制件，接收器安装于吊车，用于获取吊臂对地高度；控制件与吊臂的驱动装置相连；接收器内设有用以根据吊臂对地高度向控制件发出控制信号的处理器2。
[0029] 当接收器获取到吊臂对地高度超过限高时，接收器内的处理器2向控制件发出控制信号，以使控制件阻止吊臂继续向上运动。其中，控制件阻止吊臂继续向上运动包括关停吊臂的驱动装置和反向操控吊臂的驱动装置。
[0030] 针对接收器获取吊臂对地高度的具体方式，可根据接收器的功能而定。例如，当接收器为具有高度检测功能的红外线检测设备、雷达检测设备等测距产品部件时，接收器实时检测以获取吊臂对地高度，并将获取的数据经由接收器内的处理器2转化为控制信号、以发送给控制件；当接收器为仅具有接收和处理信号的功能的产品部件时，需要结合具有高度检测功能的测距产品部件同时使用，由前述具有高度检测功能的测距产品部件实时检测吊臂对地高度，并将检测数据发送给接收器；接收器接收前述检测数据以获取吊臂对地高度，并将获取的数据经由接收器内的处理器2转化为控制信号、以发送给控制件。其中，处理器2可采用现有技术中任一具有计算、接受/存储命令、处理数据等功能的逻辑处理器。
[0031] 针对控制件对吊臂的控制方式，结合吊臂的驱动装置的实际设置形式而定。例如，当吊臂采用
电机驱动时，控制件可以通过断开电机与吊臂之间的电路以关停吊臂，或操纵电机反转以自动下降吊臂；当吊臂采用液压驱动时，控制件可以设置为控制阀，用于阻断液压回路以关停吊臂，或反向接通液压回路以自动下降吊臂。
[0032] 上述吊臂限高控制装置能够在吊臂对地高度超过限高时阻止吊臂进一步抬升，将吊臂对地高度控制在安全范围内，避免因吊车作业人员的疏忽或失误引起吊臂超高，威胁作业区域内其他人员的人身安全，避免对作业区域内已有设施造成损坏。
[0033] 下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的吊臂限高控制装置做更进一步的说明。
[0034] 为了简化吊臂限高控制装置的设置形式，提高信号传递的可靠性，处理器2通过线缆与控制件连接。当吊臂对地高度超过限高时，处理器2根据吊臂对地高度向控制件发送
电信号，前述电信号经由线缆传递至控制件，操纵控制件调整吊臂的驱动装置、以关停吊臂或者驱动吊臂下降。
[0035] 在这一实施例中，接收器的外壳1设有安装孔；安装孔可设置在处理器2靠近外壳1的一侧，线缆的一端连接于处理器2，线缆的另一端穿过安装孔向
外延伸，并连接于控制件。
[0036] 需要说明的是，具有不同功能的接收器所采用的线缆的长度有所区别。当接收器仅具有接收和处理信号的功能时，接收器搭配具有高度检测功能的另一产品部件使用，此时接收器的
位置无需随吊臂的高度变化而变化，因此接收器相对于吊车主体部分的位置一定，接收器与控制件之间的距离一定，线缆的长度对应于接收器与控制件之间的固有距离。当接收器除了具有接收和处理信号的功能外，还具有高度检测功能时，接收器安装于吊臂，接收器的高度随吊臂的高度变化而变化，与之相适应的，接收器与控制件之间的距离不断变化，线缆的最小长度不小于接收器与控制件之间的最大距离，避免线缆因接收器和控制件的拉伸而断裂。
[0037] 针对控制件的具体结构，以下给出两种具体实施方式。
[0038] 在第一种控制件的具体实施方式中，控制件采用继电开关，继电开关与用于驱动吊臂运动的主控电路连接，继电开关具有接通主控电路和断开主控电路两种状态。
[0039] 当吊臂超过限高也即吊臂对地高度超过安全工作的最大值时，处理器2向继电开关发出第一控制信号，令继电开关断开主控电路以关停吊臂，在吊车作业人员尚未意识到吊臂超高的状态下继续操控吊臂向上运动时，因主控电路断开，吊臂无法与动
力部件连接，因此吊臂处于静止状态。
[0040] 当然，为了方便后续下降吊臂，继电开关还与吊车
驾驶室内的控制面板连接。当吊车作业人员发出操纵吊臂下降的动作信号时，处理器2向继电开关发出第二控制信号，继电开关自动接通主控电路、以便主控电路驱动吊臂下降。
[0041] 在第二种控制件的具体实施方式中，控制件采用电控制阀，该电控阀与用于驱动吊臂运动的液压回路连接，电控制阀至少包括关闭和接通两种状态，电控制阀可以设置为常开型的
电磁阀。当吊臂处于正常工作范围内时，电控制阀处于常开状态，液压回路始终保持接通，根据液压回路中用于调节回路方向的电磁方向阀的状态驱动吊臂向上运动或向下运动；当吊臂超高时，电控制阀处于关闭状态，液压回路中断，吊臂停止运动。
[0042] 前述电控制阀还可以采用两位五通电磁阀，用于关闭液压回路和调整液压回路的方向；其中，液压回路的方向具体包括保持液压回路正向流通以驱动吊臂向上运动和保持液压回路反向流通以驱动吊臂向下运动。在这一实施例中，当吊臂对地高度超过限高时，处理器2向电控制阀发送第一控制信号，电控制阀关闭液压回路以关停吊臂，或处理器2向电控制阀发送第三控制信号，电控制阀改变液压回路反向流通以驱动吊臂向下运动，实现吊臂自动下降。
[0043] 与第一种控制件的具体实施方式类似的，电控制阀还与吊车驾驶室内的控制面板连接，当吊车作业人员发出操纵吊臂下降的动作信号时，处理器2向电控制阀发出第二控制信号，电控制阀重新接通液压回路、以便液压回路驱动吊臂下降。
[0044] 当然，控制件还可以采用其他恢复吊臂的驱动装置的方式、以便吊车作业人员操作吊臂的驱动装置带动吊臂下降。
[0045] 吊臂超高后控制件能够自动阻止吊臂向上运动，但此时吊车作业人员仍有可能未意识到吊臂超高这一状态，给后续操作带来不便，为此，在上述实施例的
基础上，本实用新型所提供的吊臂限高控制装置还包括设置于接收器内的声光报警装置9。声光报警装置9与处理器2相连，具体的，处理器2针对接收器获取的吊臂对地高度进行分析，一旦吊臂超高，处理器2接通接收器内的继电器8，通过继电器8开启声光报警装置9，从而发出声
光信号警示吊车作业人员。
[0046] 进一步的，接收器内还设有与处理器2相连、用以显示吊臂对地高度的数码管显示器3。数码管显示器3能够在处理器2的控制下将接收器获取的吊臂对地高度显示为图像数字信息、以供吊车作业人员在作业时实时获取吊臂对地高度，从而有意识地避免吊车超高。
[0047] 数码管显示器3与处理器2之间可设置数据转换模块6、用于将处理器2的电信号转化为显示于数码管显示器3的界面内的图像数字信息。
[0048] 针对上述实施例的具体设置，接收器设置于吊车驾驶室的可视范围内，通常可以固定于控制面板上或者固定在驾驶室窗，方便吊车作业人员随时观察数码管显示器3的图像数字信息。
[0049] 进一步的，接收器内设有电源模块7，用于向处理器2、声光报警装置9和数码管显示器3等电器元件提供电能。电源模块7可包括电池、用于装卡电池以将电池连接于电路中的电池仓5、电线、电源开关12等结构，电源模块7的其他设置形式可以参考现有技术的
电子产品的电源进行设置，此处不做过多说明。
[0050] 接收器内还可设置LED指示灯10，LED指示灯10设置于数码管显示器3的一侧，LED指示灯10与处理器2电连接，当处理器2接通电源正常工作时，LED指示灯10亮起。
[0051] 由于接收器内的处理器2、声光报警装置9和数码管显示器3等电器元件的电源独立于吊车的电路系统，因此，该吊臂限高控制装置可以设置为集成元件，用于可拆卸地安装于各类型号的吊车。使用时，将接收器固定在吊车的驾驶室内，将控制件和线缆连接于吊车的驱动装置。
[0052] 在一种具体实施例中，接收器仅具有接收和处理信号的功能，为此，该吊臂限高控制装置进一步包括与接收器相连、用以检测吊臂对地高度的高度探测器。高度探测器与吊臂连接，用于在吊臂运动的过程中实时检测吊臂对地高度，并将检测得到的数据发送至接收器。
[0053] 根据高度探测器与接收器的连接方式，高度探测器可以通过
电缆向接收器发送电信号，也可以通过无线装置向接收器发送无线信号；与之相适应的，当高度探测器通过电缆与接收器连接时，接收器的外壳1上设有用于供电缆穿过的通孔；当高度探测器向接收器发送无线信号时，接收器的外壳1内设有无线传输模块11，无线传输模块11用于接收高度探测器发送的检测数据。
[0054] 进一步地，高度探测器优选为采用周期性检测对地面高度的雷达探测器，本实用新型所提供的吊臂限高控制装置还包括与处理器2相连、用于当处理器2在雷达探测器的一个周期内未接收到检测信号时开启的蜂鸣器4。当LED指示灯10亮起时，接收器在5s内没有接受到高度探测器传递的检测信号，则蜂鸣器4每间隔2s发出蜂鸣声，直至接收器接收到高度探测器发来的检测信号为止。其中，5s和2s仅为本实施例的具体示例，蜂鸣器4的鸣笛方式和周期不限于前述示例。
[0055] 其中，上述任一实施例中的处理器2可采用单片机。
[0056] 需要说明的是，在本
说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0057] 以上对本实用新型所提供的吊臂限高控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。
