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多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法

阅读：1020发布：2020-10-01

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权利要求

1.一种多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，所述控制方法基于的硬件系统包括：ATM银行自动柜员机、平台、称重感应器、人体感应传感器、控制器和防护舱；
（1）控制器包含储存器、计时器和单片机；
（2）防护舱包含舱门、门磁感应器、失电型门锁、设置在舱外的进门按钮、设置在舱内的手动紧急出门开关、反锁装置和出门按钮；
（3）失电型门锁通电时落锁，失电时解锁；
（4）手动紧急出门开关和反锁装置机械连接，并且都是纯机械设备不包含电子设备；控制器等电子设备无法操作反锁装置和改变反锁装置的状态；
（5）反锁装置具有反锁状态、解锁状态和初始状态等三种状态；
当反锁装置处于反锁状态，不影响失电型门锁的落锁和解锁，但是舱门无法开启；
当手动紧急出门开关驱动反锁装置从反锁状态或者初始状态进入解锁状态的同时，机械式切断失电型门锁的电流；
当反锁装置处于初始状态，不影响失电型门锁的落锁和解锁，也不影响舱门的开启和闭合；
当反锁装置处于解锁状态，舱门开启或者闭合的机械运动驱使反锁装置复位到初始状态；
（6）平台放置在防护舱内ATM银行自动柜员机正前方地面上，设置在平台上的称重感应器对站在平台上的人体测量体重；
（7）设置在防护舱舱内顶部的人体感应传感器，对舱内平台以上空间探测人体身高；
（8）扬声器设置在舱内和舱外；
（9）门磁传感器用于检测舱门开启和关闭；
（10）门磁传感器、扬声器、进门按钮、出门按钮、失电型门锁、ATM银行自动柜员机、称重感应器、人体感应传感器等所有电子设备通过AD转换器和控制器电连接；
其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
（A）称重感应器传来的体重检测数据和人体感应传感器传来的身高检测数据接近0并持续了T2秒，控制器则判定舱内无人；当舱内无人状态时，计时器终止计时，失电型门锁闭锁，舱门关闭，开启并维持进门按钮解锁功能，即释放进门按钮的解锁功能；
（B）当承重感应器传来的重量大于或者等于未成年人最高重量G0时，顾客才能操作ATM银行自动柜员机；当有人操作ATM银行自动柜员机时，舱门落锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽；
（C）当有人按进门按钮并且舱内无人时，失电型门锁解锁，控制器检测到舱门被打开然后闭合，即判定可能有人已经进入舱内；控制器指令失电型门锁落锁，屏蔽进门按钮解锁功能，并开始T1秒限时，在T1秒限时内识别称重感应器传来的体重检测数据G和人体感应传感器传来的身高检测数据H；
（D）在进门按钮解锁功能的屏蔽期间的限定时间T1内，进行舱内情况检测识别；
（D1）如果G大于或者等于成年人最低体重G1并且H大于或者等于成年人最低身高H1，控制器判定有成年人进舱，计时器终止限时，对闭锁的舱门维持闭锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽；
（D2）如果G小于或者等于未成年人最高体重G0并且H小于或者等于未成年人最高身高H0，控制器判定有未成年人进仓被困，计时器终止限时，对闭锁的舱门解锁，通过设置在舱外的扬声器输出舱内有未成年人被困待出的语音求救信息，通过设在舱内的扬声器输出可以直接开门出舱的语音安慰和提示信息；如果G接近0并且H接近0，控制器判定未成年人已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息；
（D3）如果G介于成年人最低体重G1和未成年人最高体重G0之间，或者H介于成年人最低身高H1和未成年人最高身高H0之间，则控制器判定有疑似未成年人进仓被困；计时器继续计时，对闭锁的舱门维持闭锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽，如果舱内疑似未成人插入银行卡并且操作ATM银行自动柜员机，则舱内的扬声器停止输出语音提示信息，否则舱内的扬声器输出按出门按钮可以直接出舱或者等待T2秒可以直接出舱的语音提示和安慰信息；
T2秒之后，舱门解锁，舱内的扬声器输出可以出舱的语音提示和安慰信息；T3秒之后如果舱门没有开启，通过设在舱外的扬声器输出舱内有未成年人被困待出的语音求救信息；如果G接近0且H接近0，控制器判断疑似未成年人已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息；
（D4）T1秒限时截止，如果G接近0且H接近0，控制器则判定无人进舱；
（E）顾客进舱后，如果舱门没有开启过，ATM银行自动柜员机突然没有操作，H突然下降了H2以上且没有上升，G突然下降了G2以上且没有上升，上述情况持续了T4秒，控制器判定有人倒地，吞掉ATM银行自动柜员机里的银行卡和钞票出入口的钞票，银行代为保存，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有人昏厥倒地的语音求救信息；如果G接近0且H接近0，控制器判断昏厥倒地顾客已经出舱，指令扬声器停止输出信息；
（F）当有人按防护舱内出门按钮时，控制器检测到ATM银行自动柜员机的钞票出入口的钞票已经存取并且插入的银行卡已经被取出时，控制器指令闭锁的舱门解锁，顾客可以出舱；否则维持舱门落锁和屏蔽进门按钮解锁功能，舱内的扬声器输出钞票或者银行卡被遗落的语音警示信息和输出操作手动紧急出门开关可以出舱的语音提示信息；如果舱门没有开启，顾客继续操作ATM银行自动柜员机，则控制器判定顾客没有出舱，指令舱内扬声器停止输出语音信息；当顾客没有理会警示信息，操作手动紧急出门开关出舱时，控制器检测到舱门开启，控制器指令ATM银行自动柜员机立即吞掉客户的银行卡和钞票，银行代为保存，扬声器停止输出语音信息；
（G）当有人在没有按防护舱内出门按钮的情况下直接操作手动紧急出门开关进行解锁，控制器检测到失电型门锁被手动紧急出门开关解锁，检测到ATM银行自动柜员机的钞票出入口的钞票没有被存取或者插入ATM银行自动柜员机的银行卡没有被取出时，舱内的扬声器输出钞票或者银行卡被遗落的语音警示信息，随后舱内的扬声器输出需手动复位反锁装置到初始状态或者反锁状态才能继续操作ATM银行自动柜员机的语音提示信息的同时，控制器指令ATM银行自动柜员机锁定ATM银行自动柜员机钞票出入口的钞票和插入的银行卡；锁定的钞票无法存取，锁定的银行卡无法取出，需要顾客插入银行卡并且输入密码才能解锁；当舱门没有开启，客户手动复位反锁装置到初始状态或者反锁状态，继续操作ATM自动柜员银行柜员机时，舱内的扬声器停止输出信息，控制器指令失电型门锁落锁并屏蔽进门按钮解锁功能；当顾客没有理会遗落在ATM银行自动柜员机里的钞票或者银行卡强行出舱，控制器检测到舱门开启，指令ATM银行自动柜员机立即吞掉客户遗落的钞票或者银行卡，银行代为保存，舱内的扬声器停止输出信息；
（H）紧急情况出舱和锁舱的方法；当舱内发生安全问题等紧急情况需要紧急出舱时，顾客直接操作手动紧急出门开关，手动紧急出门开关驱动反锁装置进入解锁状态，即可解锁失电型门锁出舱；当舱外发生安全问题等紧急情况时，顾客直接操作手动紧急出门开关驱动反锁装置进入反锁状态，即反锁舱门，防止外人进仓；
（I）防止银行卡被人盗用的方法；当有顾客间隔T5天第2次操作同一银行卡时，人体感应传感器传来的身高和前一次相比有明显的幅度为H3的增减变化，或者称重感应器传来的体重和前一次相比有明显的幅度为G3的增减变化，ATM银行自动柜员机立即吞掉钞票出入口的钞票银行代为保存，并且锁定银行卡的密码，舱内的扬声器输出银行卡两次操作人员不一致需持卡人凭身份证去银行柜台解锁银行卡的语音提醒信息。
2.根据权利要求1所述的多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，其特征在于：检测限时T1是15秒；成年人最低体重G1是35公斤，成年人最低身高H1是1.4米；未成年人最高体重G0是25公斤，未成年人最高身高H0是1.1米；T2是180秒，T3是300秒，T4是180秒，T5是30天；H2是20厘米，G2是5公斤；H3是10厘米，G3是3公斤。
3.根据权利要求1所述的多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，其特征在于：人体感应传感器是超声波探测器。
4.根据权利要求1所述的多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，其特征在于：平台的长度等于ATM银行自动柜员机平台的宽度，宽度为30厘米。
5.根据权利要求1所述的多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，其特征在于：称重感应器以人体站在平台上3秒后稳定状态时重量检测数据的平均值为体重检测数据G，即体重数据的变化幅度小于0.3公斤，数据连续并且保持了5秒钟以上；人体感应传感器以人体站在平台上3秒后稳定状态的最高的身高测量数据为身高检测数据H，即身高数据的变化幅度小于3厘米，数据连续并且保持了5秒钟以上。
6.根据权利要求1所述的多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，其特征在于：手动紧急出门开关和出门按钮分别设置在防护舱舱内的1.4米和1.1米位置。
7.根据权利要求1所述的多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，其特征在于：所述控制方法基于的硬件系统还包括危险上报系统，危险上报系统包括设置在舱内的扬声器、麦克风、摄像头和危险上报按钮，危险上报系统和控制器电连接并且远程和银行安全管理部门电连接；当有未成年人、疑似未成年人进舱被困，或者有人晕厥倒地等危险或者疑似银行卡被盗等特殊情况，可以通过麦克风、扬声器和银行安全管理部门的安全人员通话，安全人员可以通过摄像头观察舱内情况，决定是否报110、120进一步处理，顾客可以按危险上报按钮将危险上报给银行安全管理部门。

说明书全文

多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及ATM银行自动柜员机安全防护舱系统，尤其涉及基于称重感应器、人体感应传感器的ATM银行自动柜员机安全防护系统及控制方法。

背景技术

[0002] ATM银行自动柜员机的取款室，为了保护储户更加安全地取款，有的在每个ATM银行自动柜员机外面安装有类似封闭电话亭的封闭防护舱，即一舱一个ATM银行自动柜员机，ATM银行自动柜员机防护舱设有舱门电子系统，进行“一人一舱”管理。ATM银行自动柜员机防护舱系统一般采用在防护舱的内外均设有开门按钮，防护舱外所设的开门按钮叫进门按钮，防护舱内所设的开门按钮叫出门按钮，为了有利于低矮的人从里面出来，舱里的出门按钮安装高度大约为1.1米。舱门闭合落锁后，舱门电子系统在舱里设置的人体感应传感器检测到有人时，对进门按钮的解锁功能屏蔽，外面的人无法将门打开，必须操作舱内的按钮才能将门打开，从而防止他人尾随，保护了里面的人操作ATM银行自动柜员机的安全性。

[0003] 但是ATM银行自动柜员机依然存在以下问题，无法区分侏儒成年人、个子高的成年人、体重大的未成年人，也无法兼顾有人晕厥倒地或者舱内摔倒等特殊情况，甚至电子设备故障导致舱内人员无法出舱，遇到危险无法锁舱，钞票和银行卡遗留在ATM银行自动柜员机，银行卡被偷等问题。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案实现：一种多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，所述控制方法基于的硬件系统包括ATM银行自动柜员机、平台、称重感应器、人体感应传感器、控制器和防护舱。

[0005] 控制器是包含储存器、计时器和单片机。控制器是本发明的核心处理设备，所有的指令都是控制器完成，储存器用于存储称重感应器、人体感应传感器传来的顾客的体重和身高信息。

[0006] 防护舱包含舱门、失电型门锁、设置在舱外的进门按钮、设置在舱内的手动紧急出门开关、反锁装置和出门按钮。失电型门锁通电时落锁，失电时解锁。失电型门锁的核心部件是电磁铁，通电时电磁铁产生磁力锁住舱门，断电时电磁铁失去磁力解锁舱门。

[0007] 手动紧急出门开关和反锁装置机械连接，并且都是纯机械设备不包含电子设备。控制器等电子设备无法操作反锁装置和改变反锁装置的状态，也就是说无法通过电子设备对机械反锁装置解锁和落锁，只能手动机械式操作反锁装置。

[0008] 反锁装置具有反锁状态、解锁状态和初始状态等三种状态。普通家庭用门锁室内都有反锁装置，反锁之后室外用钥匙打不开。本发明的反锁装置在家庭用门锁的反锁装置的反锁状态和初始状态的基础上，增加了一个解锁状态。

[0009] 当反锁装置处于反锁状态，不影响失电型门锁的落锁和解锁，但是舱门无法开启。

[0010] 当手动紧急出门开关驱动反锁装置从反锁状态或者初始状态进入解锁状态的同时，机械式切断失电型门锁的电流；解锁状态除了机械式反锁装置解锁外，还通过机械的方式切断了失电型门锁的电流从而解锁了失电型电子门锁。也就是说，舱内人员可以通过机械装置解除电子设备的落锁状态从而顺利出舱。

[0011] 当反锁装置处于初始状态，不影响失电型门锁的落锁和解锁，也不影响舱门的开启和闭合。处于初始状态的反锁装置和失电型门锁互不干扰对方的状态，反锁装置的初始状态是常态，反锁状态和解锁状态是特殊状态。

[0012] 当反锁装置处于解锁状态，舱门开启或者闭合的机械运动驱使反锁装置复位到初始状态。反锁装置的初始状态是稳定状态，反锁状态和解锁状态都是不稳定的状态，舱门的开启和闭合的机械运动通过机械传动到反锁装置，反锁装置受到外力的作用复位到初始状态。

[0013] 平台放置在防护舱内ATM银行自动柜员机正前方地面上，设置在平台上的称重感应器对站在平台上的人体测量体重。设置在防护舱舱内顶部的人体感应传感器，对舱内平台以上空间探测人体身高。区分成年人、未成年人简单最直接的方法是测量体重和身高，本发明通过体重和身高数据来区分成年人和未成年人。本发明还通过体重和身高的变化来判断舱内人员的是否晕厥倒地，也通过一定时间内银行卡持有人的体重和身高的变化来判定银行卡持有人是否一致。

[0014] 扬声器设置在舱内和舱外；安全防护舱内外都有扬声器。门磁传感器用于检测舱门开启和关闭。门磁传感器、扬声器、进门按钮、出门按钮、失电型门锁、ATM银行自动柜员机、称重感应器、人体感应传感器等所有电子设备通过AD转换器和控制器电连接。AD转换器负责将电子设备传来的模拟信号转化为控制器能够识别的数字信号。

[0015] 多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，所述控制方法包括以下步骤：称重感应器传来的体重检测数据和人体感应传感器传来的身高检测数据接近0并持续了T2秒，控制器则判定舱内无人；当舱内无人状态时，计时器终止计时，失电型门锁闭锁，舱门关闭，开启并维持进门按钮解锁功能，即释放进门按钮的解锁功能。称重感应器和人体感应传感器无法感应到顾客的重量和身高，控制器就判定舱内无人。

[0016] 当承重感应器传来的重量大于或者等于未成年人最高重量G0时，顾客才能操作ATM银行自动柜员机；也就是说，只有顾客站在平台上，并且顾客的体重超过未成年最高重量时，才能操作ATM银行自动柜员机。这样的设置有利于本发明检测顾客的体重，也可以屏蔽未成年人的操作ATM银行自动柜员机。当有人操作ATM银行自动柜员机时，舱门落锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽。

[0017] 当有人按进门按钮并且舱内无人时，失电型门锁解锁，控制器检测到舱门被打开然后闭合，即判定可能有人已经进入舱内。控制器检测舱门门轴的机械转动来判定舱门是否被打开或者闭合。控制器指令失电型门锁落锁，屏蔽进门按钮解锁功能，并开始T1秒限时，在T1秒限时内识别称重感应器传来的体重检测数据G和人体感应传感器传来的身高检测数据H。

[0018] 在进门按钮解锁功能的屏蔽期间的限定时间T1内，进行舱内情况检测识别。本发明不是将进舱简单分成未成年人和成年人，而是将进舱人员分成未成年人、疑似未成年人和成年人三类。现实生活中，成年人和未成年的界限并不清晰，由于生活的进步和营养的改善，有些未成年的身高和体重已经达到了成年人的标准；也有部分成年人由于健康和遗传原因，身高和体重低于正常的成年人。本发明将这些特殊人群归类于疑似未成年人群，通过他们的民事能力再进一步判定成年人和未成年人。成年人进舱和未成年的进舱被困处理相对简单，对于疑似未成年人则根据其民事能力区别对待。

[0019] 如果疑似未成年人持有银行卡并且能够操作ATM银行自动柜员机，则判定为成年人。通过舱内扬声器提示疑似未成年人可以按出门按钮出舱，疑似未成年人的理解能力和民事能力稍微比未成年人，如果疑似未成年人不能听懂扬声器输出的按出门按钮出舱的提示语音，既不出舱又不操作ATM银行自动柜员机，则按照未成年人被困对待。这样的做法避免对侏儒成人的误判，教授疑似未成年人自救出舱也有利于疑似未成年人的成长。

[0020] 如果G大于或者等于成年人最低体重G1并且H大于或者等于成年人最低身高H1，控制器判定有成年人进舱。计时器终止限时，对闭锁的舱门维持闭锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽。

[0021] 如果G小于或者等于未成年人最高体重G0并且H小于或者等于未成年人最高身高H0，控制器判定有未成年人进仓被困，计时器终止限时，对闭锁的舱门解锁，通过设置在舱外的扬声器输出舱内有未成年人被困待出的语音求救信息，通过设在舱内的扬声器输出可以直接开门出舱的语音安慰和提示信息；如果G接近0并且H接近0，控制器判定未成年人已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息。

[0022] 如果G介于成年人最低体重G1和未成年人最高体重G0之间，或者H介于成年人最低身高H1和未成年人最高身高H0之间，则控制器判定有疑似未成年人进仓被困。计时器继续计时，对闭锁的舱门维持闭锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽，如果舱内疑似未成人插入银行卡并且操作ATM银行自动柜员机，则舱内的扬声器停止输出语音提示信息，否则舱内的扬声器输出按出门按钮可以直接出舱或者等待T2秒可以直接出舱的语音提示和安慰信息。T2秒之后，舱门解锁，舱内的扬声器输出可以出舱的语音提示和安慰信息。T3秒之后如果舱门没有开启，通过设在舱外的扬声器输出舱内有未成年人被困待出的语音求救信息。如果G接近0且H接近0，控制器判断疑似未成年人已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息。
疑似未成年人的理解能力和民事能力介于成年人和未成年人之间，可以利用他们的民事能力自救出舱，同时也避免了把部分特殊体重和身高的成年人误判为未成年人的尴尬。

[0023] T1秒限时截止，如果G接近0且H接近0，控制器则判定舱内无人。现实生活中，有顾客摔倒或者晕厥倒地，无法爬起自救。顾客倒地之后，身高一定会下降，人身体的一部分必然在平台之外，体重也必然下降，本发明通过人身高和体重的变化判定是否有人倒地。顾客进舱后，如果舱门没有开启过，ATM银行自动柜员机突然没有操作，H突然下降了H2以上且没有上升，G突然下降了G2以上且没有上升，上述情况持续了T4秒，控制器判定有人倒地。吞掉ATM银行自动柜员机里的银行卡和钞票出入口的钞票，银行代为保存，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有人昏厥倒地的语音求救信息。
如果G接近0且H接近0，控制器判断昏厥倒地顾客已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息。

[0024] 当有人按防护舱内出门按钮时，控制器检测到ATM银行自动柜员机的钞票出入口的钞票已经存取并且插入的银行卡已经被取出时，控制器指令闭锁的舱门解锁，顾客可以出舱；否则维持舱门落锁和屏蔽进门按钮解锁功能，舱内的扬声器输出钞票或者银行卡被遗落的语音警示信息和输出操作手动紧急出门开关可以出舱的语音提示信息；如果舱门没有开启，顾客继续操作ATM银行自动柜员机，则控制器判定顾客没有出舱，指令舱内扬声器停止输出语音信息；当顾客没有理会警示信息，操作手动紧急出门开关出舱时，控制器检测到舱门开启，控制器指令ATM银行自动柜员机吞掉客户的银行卡和钞票，银行代为保存，舱内扬声器停止输出语音信息。特别是顾客的银行卡已经输入秘密，如果有人进入取现和转账，顾客的资金就非常危险了。这样的设置有效的避免顾客的钞票和银行卡被人顺手牵羊。

[0025] 当有人没有按防护舱内出门按钮的情况下直接操作手动紧急出门开关进行解锁，控制器检测到失电型门锁被手动紧急出门开关解锁，检测到ATM银行自动柜员机的钞票出入口的钞票没有被存取或者插入ATM银行自动柜员机的银行卡没有被取出时，舱内的扬声器输出钞票或者银行卡被遗落的语音警示信息，随后舱内的扬声器输出需手动复位反锁装置到初始状态或者反锁状态才能继续操作ATM银行自动柜员机的语音提示信息的同时，控制器指令ATM银行自动柜员机锁定ATM银行自动柜员机钞票出入口的钞票和插入的银行卡；锁定的钞票无法存取，锁定的银行卡无法取出，需要顾客插入银行卡并且输入密码才能解锁；当舱门没有开启，客户手动复位反锁装置到初始状态或者反锁状态，继续操作ATM自动柜员银行柜员机时，舱内扬声器停止输出语音信息，控制器指令失电型门锁落锁并屏蔽进门按钮解锁功能；当顾客没有理会遗落在ATM银行自动柜员机里的钞票或者银行卡出舱，控制器检测到舱门开启时，客户遗落在ATM银行自动柜员机里的钞票或者银行卡立即被吞掉，银行代为保存，舱内扬声器停止输出语音信息。

[0026] 紧急情况出舱和锁舱的方法。当舱内发生安全问题等紧急情况需要紧急出舱时，或者安全舱的软件和硬件系统故障，失电型门锁无法通过电子的方法开启，顾客需要出舱。故障顾客直接操作手动紧急出门开关，手动紧急出门开关驱动反锁装置处于解锁状态，即可切断失电型门锁的电源从而解锁失电型电子门锁，出舱；当舱外发生安全问题等紧急情况时，或者安全舱的软件和硬件系统故障，失电型门锁无法通过电子的方法锁舱。顾客直接操作手动紧急出门开关驱动反锁装置处于反锁状态，即反锁舱门，防止外人进仓。

[0027] 防止银行卡被人盗用的方法。当有顾客间隔T5天第2次操作同一银行卡时，人体感应传感器传来的身高和前一次相比有明显的幅度为H3的增减变化，或者称重感应器传来的体重和前一次相比有明显的幅度为G3的增减变化。ATM银行自动柜员机立即吞掉钞票出入口的钞票并且锁定银行卡的密码，舱内的扬声器输出银行卡两次操作人员不一致需持卡人凭身份证去银行柜台解锁银行卡的语音提醒信息。本发明通过银行卡两次操作人员的身高和体重判定持卡人是否一致。

[0028] 进一步地，检测限时T1是15秒；成年人最低体重G1是35公斤，成年人最低身高H1是1.4米；未成年人最高体重G0是25公斤，未成年人最高身高H0是1.1米；T2是180秒，T3是300秒，T4是180秒，T5是30天；H2是20厘米，G2是5公斤；H3是10厘米，G3是3公斤。进舱人员的体重在25公斤和35公斤之间或者身高在1.1米和1.4米之间，按照疑似未成年人判定。如果疑似未成年人进舱后3分钟后没有操作ATM银行自动柜员机，舱门解锁，5分钟之后按照未成人年进舱被困处理。

[0029] 进一步地，人体感应传感器是超声波探测器。超声波探测器广泛应用于自动身高测量仪，测量精准，成本低廉，能耗小。

[0030] 进一步地，平台的长度等于ATM银行自动柜员机平台的宽度，宽度为30厘米。平台不宜太大，以顾客能够舒适的站在平台上面为宜。平台太大，顾客站在平台的角落导致测量数据不准确。

[0031] 进一步地，称重感应器以人体站在平台上3秒后稳定状态时重量检测数据的平均值为体重检测数据G，即体重数据的变化幅度小于0.3公斤，数据连续并且保持了5秒钟以上；人体感应传感器以人体站在平台上3秒后稳定状态的最高的身高测量数据为身高检测数据H，即身高数据的变化幅度小于3厘米，数据连续并且保持了5秒钟以上；稳定状态时，体重检测数据G和身高检测数据H数据连续并且变化的。由于顾客身体晃动等原因，导致体重检测数据和身高检测数据不稳定，本发明采用稳定状态的数据为准。身高以最高值为准，因为人体不可能增加身高，弯腰低头等动作只能减少身高。体重以平均值为准，因为由于人体站在平台上用力不均匀可能导致数据变化，以平均值为准比较合适。

[0032] 进一步地，手动紧急出门开关和出门按钮分别设置在防护舱舱内的1.4米和1.1米位置。手动紧急出门开关以成年人的最低身高为宜，太低的话，未成年人误操作，没有其他办法只能舱内人员手动操作出舱，除非砸破安全舱。出门按钮是失电型门锁的出门按钮，以方便未成年人出舱为宜。

[0033] 进一步地，所述控制方法基于的硬件系统还包括危险上报系统，危险上报系统包括设置在舱内的扬声器、麦克风、摄像头和危险上报按钮，危险上报系统和控制器电连接并且远程和银行安全管理部门电连接。当有未成年人、疑似未成年人进舱被困，或者有人晕厥倒地等危险或者疑似银行卡被盗等特殊情况，舱内人员可以通过麦克风、扬声器和银行安全管理部门的安全人员通话。安全人员可以通过摄像头观察舱内情况，决定是否报110、120进一步处理，顾客可以按危险上报按钮将危险上报给银行安全管理部门。附图说明

[0034] 图1是反锁装置的结构示意图。

具体实施方式

[0035] 下面结合附图1给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

[0036] 一种多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，所述控制方法基于的硬件系统包括ATM银行自动柜员机、平台、称重感应器、人体感应传感器、控制器和防护舱。

[0037] （1）控制器包含储存器、计时器和单片机。

[0038] （2）防护舱包含舱门、失电型门锁、设置在舱外的进门按钮、设置在舱内的手动紧急出门开关、反锁装置和出门按钮。

[0039] （3）失电型门锁通电时落锁，失电时解锁。

[0040] （4）手动紧急出门开关和反锁装置机械连接，并且都是纯机械设备不包含电子设备。控制器等电子设备无法操作反锁装置和改变反锁装置的状态。

[0041] （5）反锁装置具有反锁状态、初始状态和解锁状态等三种状态。

[0042] 如图1，1是反锁装置的活动空间，反锁装置的活动空间平均分成11、12、13和14共4个分空间，其中分空间11位于反锁装置之外，分空间12、13、14位于反锁装置之内。2是反锁装置的锁栓，有2个分空间长度，即反锁装置的活动空间的一半。

[0043] 当反锁装置位于反锁状态、初始状态和解锁状态时锁栓分别位于11和12分空间、12和13分空间、13和14分空间。锁栓上有弹簧，锁栓位于反锁装置的活动空间中间位置12和
13分空间之时，弹簧没有受力处于稳定状态，当锁栓位于反锁装置的活动空间左边的11和
12分空间、右边的13和14分空间位置之时，弹簧处于压缩或者拉伸状态。舱门开启或者关闭，门轴的机械转动通过机械传动到弹簧，弹簧的卡扣松动，恢复到初始状态。所以反锁装置的初始状态是常态和稳定状态，反锁状态和解锁状态是特殊情况和非稳定状态。当反锁装置的锁栓运动到分空间14时，机械式切断失电型门锁的电流，从而解锁失电型门锁。

[0044] 当反锁装置处于反锁状态，不影响失电型门锁的落锁和解锁，但是舱门无法开启。

[0045] 当手动紧急出门开关驱动反锁装置从反锁状态或者初始状态进入解锁状态的同时，机械式切断失电型门锁的电流。

[0046] 当反锁装置处于初始状态，不影响失电型门锁的落锁和解锁，也不影响舱门的开启和闭合。

[0047] 当反锁装置处于解锁状态，舱门开启或者闭合的机械运动驱使反锁装置复位到初始状态。

[0048] （6）平台放置在防护舱内ATM银行自动柜员机正前方地面上，设置在平台上的称重感应器对站在平台上的人体测量体重。

[0049] （7）设置在防护舱舱内顶部的人体感应传感器，对舱内平台以上空间探测人体身高。

[0050] （8）扬声器设置在舱内和舱外。

[0051] （9）门磁传感器用于检测舱门开启和关闭。

[0052] （10）门磁传感器、扬声器、进门按钮、出门按钮、失电型门锁、ATM银行自动柜员机、称重感应器、人体感应传感器等所有电子设备通过AD转换器和控制器电连接。AD转换器负责将电子设备传来的模拟信号转化为控制器能够识别的数字信号。

[0053] 一种多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，所述控制方法包括以下步骤：（A）称重感应器传来的体重检测数据和人体感应传感器传来的身高检测数据接近0并持续了T2秒，控制器则判定舱内无人；当舱内无人状态时，计时器终止计时，失电型门锁闭锁，舱门关闭，开启并维持进门按钮解锁功能，即释放进门按钮的解锁功能。

[0054] （B）当承重感应器传来的重量大于或者等于未成年人最高重量G0时，顾客才能操作ATM银行自动柜员机；当有人操作ATM银行自动柜员机时，舱门落锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽。

[0055] （C）当有人按进门按钮并且舱内无人时，失电型门锁解锁，控制器检测到舱门被打开然后闭合，即判定可能有人已经进入舱内；控制器指令失电型门锁落锁，屏蔽进门按钮解锁功能，并开始T1秒限时，在T1秒限时内识别称重感应器传来的体重检测数据G和人体感应传感器传来的身高检测数据H。

[0056] （D）在进门按钮解锁功能的屏蔽期间的限定时间T1内，进行舱内情况检测识别。

[0057] （D1）如果G大于或者等于成年人最低体重G1并且H大于或者等于成年人最低身高H1，控制器判定有成年人进舱，计时器终止限时，对闭锁的舱门维持闭锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽。

[0058] （D2）如果G小于或者等于未成年人最高体重G0并且H小于或者等于未成年人最高身高H0，控制器判定有未成年人进仓被困，计时器终止限时，对闭锁的舱门解锁，通过设置在舱外的扬声器输出舱内有未成年人被困待出的语音求救信息，通过设在舱内的扬声器输出可以直接开门出舱的语音安慰和提示信息；如果G接近0并且H接近0，控制器判定未成年人已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息。

[0059] （D3）如果G介于成年人最低体重G1和未成年人最高体重G0之间，或者H介于成年人最低身高H1和未成年人最高身高H0之间，则控制器判定有疑似未成年人进仓被困；计时器继续计时，对闭锁的舱门维持闭锁并维持进门按钮解锁功能的屏蔽，如果舱内疑似未成人插入银行卡并且操作ATM银行自动柜员机，则舱内的扬声器停止输出语音提示信息，否则舱内的扬声器输出按出门按钮可以直接出舱或者等待T2秒可以直接出舱的语音提示和安慰信息；T2秒之后，舱门解锁，舱内的扬声器输出可以出舱的语音提示和安慰信息；T3秒之后如果舱门没有开启，通过设在舱外的扬声器输出舱内有未成年人被困待出的语音求救信息；如果G接近0且H接近0，控制器判断疑似未成年人已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息。

[0060] （D4）T1秒限时截止，如果G接近0且H接近0，控制器则判定无人进舱。

[0061] （E）顾客进舱后，如果舱门没有开启过，ATM银行自动柜员机突然没有操作，H突然下降了H2以上且没有上升，G突然下降了G2以上且没有上升，上述情况持续了T4秒，控制器判定有人倒地，吞掉ATM银行自动柜员机里的银行卡和钞票出入口的钞票，银行代为保存，对闭锁的舱门解锁，并通过设在舱外的扬声器输出舱内有人昏厥倒地的语音求救信息；如果G接近0且H接近0，控制器判断昏厥倒地顾客已经出舱，指令舱内外的扬声器停止输出信息。

[0062] （F）当有人按防护舱内出门按钮时，控制器检测到ATM银行自动柜员机的钞票出入口的钞票已经存取并且插入的银行卡已经被取出时，控制器指令闭锁的舱门解锁，顾客可以出舱；否则维持舱门落锁和屏蔽进门按钮解锁功能，舱内的扬声器输出钞票或者银行卡被遗落的语音警示信息和输出操作手动紧急出门开关可以出舱的语音提示信息；如果舱门没有开启，顾客继续操作ATM银行自动柜员机，则控制器判定顾客没有出舱，指令舱内扬声器停止输出语音信息；当顾客没有理会警示信息，操作手动紧急出门开关出舱时，控制器检测到舱门开启，控制器指令ATM银行自动柜员机吞掉客户的银行卡和钞票，银行代为保存，扬声器停止输出语音信息。（G）当有人没有按防护舱内出门按钮的情况下直接操作手动紧急出门开关进行解锁，控制器检测到失电型门锁被手动紧急出门开关解锁，检测到ATM银行自动柜员机的钞票出入口的钞票没有被存取或者插入ATM银行自动柜员机的银行卡没有被取出时，舱内的扬声器输出钞票或者银行卡被遗落的语音警示信息，随后舱内的扬声器输出需手动复位反锁装置到初始状态或者反锁状态才能继续操作ATM银行自动柜员机的语音提示信息的同时，控制器指令ATM银行自动柜员机锁定ATM银行自动柜员机钞票出入口的钞票和插入的银行卡；
锁定的钞票无法存取，锁定的银行卡无法取出，需要顾客插入银行卡并且输入密码才能解锁；当舱门没有开启，客户手动复位反锁装置到初始状态或者反锁状态，继续操作ATM自动柜员银行柜员机时，控制器指令失电型门锁落锁并屏蔽进门按钮解锁功能，扬声器停止输出语音信息。当顾客没有理会遗落在ATM银行自动柜员机里的钞票或者银行卡出舱，控制器检测到舱门开启时，客户遗落在ATM银行自动柜员机里的钞票或者银行卡立即被吞掉，银行代为保存，扬声器停止输出语音信息。

[0063] （H）紧急情况出舱和锁舱的方法；当舱内发生安全问题等紧急情况需要紧急出舱时，顾客直接操作手动紧急出门开关，手动紧急出门开关驱动反锁装置进入解锁状态，即可解锁失电型门锁出舱；当舱外发生安全问题等紧急情况时，顾客直接操作手动紧急出门开关驱动反锁装置进入反锁状态，即反锁舱门，防止外人进仓。

[0064] （I）防止银行卡被人盗用的方法；当有顾客间隔T5天第2次操作同一银行卡时，人体感应传感器传来的身高和前一次相比有明显的幅度为H3的增减变化，或者称重感应器传来的体重和前一次相比有明显的幅度为G3的增减变化，ATM银行自动柜员机立即吞掉钞票出入口的钞票并且锁定银行卡的密码，舱内的扬声器输出银行卡两次操作人员不一致需持卡人凭身份证去银行柜台解锁银行卡的语音提醒信息。

[0065] 进一步地，检测限时T1是15秒；成年人最低体重G1是35公斤，成年人最低身高H1是1.4米；未成年人最高体重G0是25公斤，未成年人最高身高H0是1.1米；T2是180秒，T3是300秒，T4是180秒，T5是30天；H2是20厘米，G2是5公斤；H3是10厘米，G3是3公斤。

[0066] 进一步地，人体感应传感器是超声波探测器。

[0067] 根据权利要求1所述的多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法，其特征在于：平台的长度等于ATM银行自动柜员机平台的宽度，宽度为30厘米。

[0068] 进一步地，称重感应器以人体站在平台上3秒后稳定状态时重量检测数据的平均值为体重检测数据G，即体重数据的变化幅度小于0.3公斤，数据连续并且保持了5秒钟以上；人体感应传感器以人体站在平台上3秒后稳定状态的最高的身高测量数据为身高检测数据H，即身高数据的变化幅度小于3厘米，数据连续并且保持了5秒钟以上；稳定状态时，体重检测数据G和身高检测数据H数据连续并且变化的。

[0069] 进一步地，手动紧急出门开关和出门按钮分别设置在防护舱舱内的1.4米和1.1米位置。

[0070] 进一步地，所述控制方法基于的硬件系统还包括危险上报系统，危险上报系统包括设置在舱内的扬声器、麦克风、摄像头和危险上报按钮，危险上报系统和控制器电连接并且远程和银行安全管理部门电连接；当有未成年人、疑似未成年人进舱被困，或者有人晕厥倒地等危险或者疑似银行卡被盗等特殊情况，可以通过麦克风、扬声器和银行安全管理部门的安全人员通话，安全人员通过摄像头观察舱内情况，决定是否报110、120进一步处理，顾客可以按危险上报按钮将危险上报给银行安全管理部门。

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多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法

多功能ATM银行自动柜员机安全防护舱系统及控制方法

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