喷墨打印装置和喷墨打印方法
阅读：85发布：2022-10-02
专利汇可以提供喷墨打印装置和喷墨打印方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种喷墨打印装置和喷墨打印方法。通过打印头和墨罐之间的循环流动路径循环墨。进行用于检测打印头中的喷射口中的墨喷射状态的检测操作。通过响应于墨循环的开始而进行检测操作，同时进行墨循环和检测操作。，下面是喷墨打印装置和喷墨打印方法专利的具体信息内容。
1.一种喷墨打印装置，包括：
打印头，其包括至少一个喷射口，并被构造为通过从喷射口喷射墨来打印图像；
墨罐，其被构造为存储要供应给打印头的墨；以及
检测单元，其被构造为进行用于检测喷射口的墨喷射状态的检测操作，
其中，喷墨打印装置还包括：
循环单元，其被构造为通过墨罐和打印头之间的循环流动路径在打印头和墨罐之间循环墨；以及
控制单元，其被构造为使循环单元循环墨，并通过使检测单元响应于循环单元的墨循环开始而进行检测操作来使检测单元进行检测操作，以同时进行循环单元的循环墨以及检测单元进行的检测操作。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中
打印头包括多个喷射口，所述多个喷射口包含至少一个喷射口，并且
基于检测单元的检测结果，在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，控制单元使检测单元继续检测操作，并在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，控制单元使检测单元完成检测操作。
3.根据权利要求2所述的喷墨打印装置，其中
基于检测单元的检测结果，在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，控制单元使循环单元继续墨循环，并在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，控制单元使循环单元停止墨循环。
4.根据权利要求2所述的喷墨打印装置，其中
控制单元防止循环单元停止墨循环，直到检测单元完成检测操作。
5.根据权利要求2所述的喷墨打印装置，其中
在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，
在要由喷墨打印装置进行的下一操作不伴随墨循环的情况下，控制单元使循环单元停止墨循环，并且
在下一次操作伴随墨循环的情况下，控制单元防止循环单元停止墨循环。
6.根据权利要求5所述的喷墨打印装置，其中
下一操作包括通过使用从打印头喷射的墨来打印图像的操作。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的喷墨打印装置，其中，
在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，控制单元在经过第一预定时间之后进行检测操作，并且防止循环单元停止墨循环直到检测单元完成检测操作。
8.根据权利要求2所述的喷墨打印装置，其中
在从检测操作开始起的第二预定时间内没有将不工作的喷射口的数量减少到第一数量或更少的情况下，控制单元使检测单元完成检测操作。
9.根据权利要求2所述的喷墨打印装置，其中
控制单元使检测单元多次进行检测操作，并且在确定单元多次确定不工作的喷射口的数量等于或小于预定数量的情况下，控制单元使检测单元完成检测操作。
10.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中
打印头包括：
打印元件，其被构造为产生用于从喷射口喷射墨的能量；以及
压力室，其被供应有从喷射口喷射的墨，压力室与喷射口连通，并且
控制单元通过使用经过压力室的流动路径作为循环流动路径来使循环单元循环墨。
11.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中
打印头包括：
打印元件，其被构造为产生用于从喷射口喷射墨的能量；
压力室，其被供应有从喷射口喷射的墨，压力室与喷射口连通；以及
用于向压力室供应墨的供应流动路径，并且
其中，循环单元通过使用经过供应流动路径而不经过压力室的流动路径作为循环流动路径来循环墨。
12.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，包括：
能够与打印头的喷射口紧密接触的盖子，
其中，在喷射口与盖子紧密接触的情况下，控制单元使循环单元循环墨，墨从喷射口喷射到盖子。
13.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中
打印头能够喷射多种墨，
控制单元使循环单元通过用于所述多种墨中的各种墨的流动路径循环墨，并且检测单元针对所述多种墨中的特定墨进行检测操作。
14.根据权利要求13所述的喷墨打印装置，其中
所述多种墨包含具有不同的增稠性的墨，所述增稠性是由墨蒸发的水分引起的增稠的程度，并且
所述特定墨是具有相对较高的增稠性能的墨。
15.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中
打印头能够从多个喷射口喷射墨，
循环单元通过所述多个喷射口的各流动路径循环墨，
控制单元使循环单元进行墨循环，并对从所述多个喷射口中选择的喷射口进行检测操作。
16.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其中
打印头包括电热转换元件，该电热转换元件被构造为产生用于从喷射口喷射墨的喷射能量，并且
检测单元包括温度检测元件，该温度检测元件被构造为检测电热转换元件的温度。
17.根据权利要求16所述的喷墨打印装置，其中
在从喷射口喷射墨的情况下，检测单元基于电热转换元件中的温度变化检测打印头中的墨喷射状态，温度变化由温度检测元件检测。
18.一种喷墨打印装置，包括：
打印头，其包括至少一个喷射口，被构造为产生用于从喷射口喷射墨的能量的打印元件，以及被供应有从喷射口喷射的墨的压力室，并且压力室与喷射口连通，打印头被构造为通过从喷射口喷射墨来打印图像；
墨罐，其被构造为存储要供应给打印头的墨；以及
检测单元，其被构造为进行用于检测喷射口的墨喷射状态的检测操作，
其中，喷墨打印装置还包括：
循环单元，其被构造为通过供应墨在压力室的内部和外部之间循环墨，使得墨从用于将墨供应到打印头的压力室的供应流动路径通过压力室流动到不同于供应流动路径的流动路径，以及
控制单元，其被构造为使循环单元循环墨并使检测单元进行检测操作，以同时进行循环单元的循环墨以及检测单元进行的检测操作。
19.根据权利要求18所述的喷墨打印装置，其中
打印头包括多个喷射口，所述多个喷射口包含至少一个喷射口，并且
基于检测单元的检测结果，在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，控制单元使检测单元继续检测操作，并在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，控制单元使检测单元完成检测操作。
20.根据权利要求19所述的喷墨打印装置，其中
基于检测单元的检测结果，在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，控制单元使循环单元继续墨循环，并在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，控制单元使循环单元停止墨循环。
21.根据权利要求19所述的喷墨打印装置，其中
控制单元防止循环单元停止墨循环，直到检测单元完成检测操作。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的喷墨打印装置，其中，
在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，
在要由喷墨打印装置进行的下一操作不伴随墨循环的情况下，控制单元使循环单元停止墨循环，并且
在下一次操作伴随墨循环的情况下，控制单元防止循环单元停止墨循环。
23.一种喷墨打印方法，包括：
循环步骤，在包括用于喷射墨的至少一个喷射口的打印头和墨罐之间循环墨，该墨罐被构造为通过打印头和墨罐之间的循环流动路径向喷射口供应墨，以及
检测步骤，进行循环步骤中的墨循环，并通过响应于循环步骤中的墨循环开始而进行检测喷射口的墨喷射状态的检测操作，来进行检测步骤中的检测操作，以同时进行循环步骤中的循环墨以及检测步骤中进行的检测操作。
24.根据权利要求23所述的喷墨打印方法，其中
打印头包括多个喷射口，所述多个喷射口包含至少一个喷射口，并且
基于检测步骤的检测结果，在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，继续检测步骤中的检测操作，并在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，完成检测步骤中的检测操作。
25.根据权利要求24所述的喷墨打印方法，其中
基于检测步骤的检测结果，在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，继续循环步骤中的墨循环，并在不工作的喷射口的数量不大于第一数量的情况下，停止循环步骤中的墨循环。
26.根据权利要求24或25所述的喷墨打印方法，其中
防止循环步骤中的墨循环停止，直到检测步骤中的检测操作完成。
喷墨打印装置和喷墨打印方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种使用打印头的喷墨打印装置和喷墨打印方法，该打印头被构造为喷射墨来打印图像。
背景技术
[0002] 日本特开第2011-62847号公报公开了检测打印头的墨喷射状态，并且在检测到墨喷射状态不好的情况下，进行恢复操作以改善墨喷射状态并然后重复检测墨喷射状态。
发明内容
[0003] 在日本特开第2011-062847号公报中，由于顺序地进行墨喷射状态的检测和用于改善墨喷射状态的恢复操作，因此在检测到喷墨状态不好之后，需要花费时间来检测喷射状态良好。
[0004] 本发明提供一种喷墨打印装置和喷墨打印方法，其能够减少检测墨喷射状态和用于恢复墨喷射状态的恢复操作所需的时间。
[0005] 在本发明的第一方面，提供一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括：
[0006] 打印头，其包括至少一个喷射口，并被构造为通过从喷射口喷射墨来打印图像；
[0007] 墨罐，其被构造为存储要供应给打印头的墨；以及
[0008] 检测单元，其被构造为进行用于检测喷射口的墨喷射状态的检测操作，[0009] 其中，喷墨打印装置还包括：
[0010] 循环单元，其被构造为通过墨罐和打印头之间的循环流动路径在打印头和墨罐之间循环墨；以及
[0011] 控制单元，其被构造为使循环单元循环墨，并通过使检测单元响应于循环单元的墨循环开始而进行检测操作来使检测单元进行检测操作，以同时进行循环单元的循环墨以及检测单元进行的检测操作。
[0012] 在本发明的第二方面，提供一种喷墨打印装置，所述喷墨打印装置包括：
[0014] 墨罐，其被构造为存储要供应给打印头的墨；以及
[0015] 检测单元，其被构造为进行用于检测喷射口的墨喷射状态的检测操作，[0016] 其中，喷墨打印装置还包括：
[0017] 循环单元，其被构造为通过供应墨在压力室的内部和外部之间循环墨，使得墨从用于将墨供应到打印头的压力室的供应流动路径通过压力室流动到不同于供应流动路径的流动路径，以及
[0018] 控制单元，其被构造为使循环单元循环墨并使检测单元进行检测操作，以同时进行循环单元的循环墨并以及检测单元进行的检测操作。
[0019] 在本发明的第三方面，提供一种喷墨打印方法，所述喷墨打印方法包括：
[0020] 循环步骤，在包括用于喷射墨的至少一个喷射口的打印头和墨罐之间循环墨，该墨罐被构造为通过打印头和墨罐之间的循环流动路径向喷射口供应墨，以及[0021] 检测步骤，通过响应于循环步骤中的墨循环开始而进行检测喷射口的墨喷射状态的检测操作，来进行循环步骤中的墨循环和检测步骤中的检测操作，以同时进行循环步骤中的循环墨以及检测步骤中进行的检测操作。
[0022] 根据本发明，通过同时进行恢复操作和检测操作，可以减少检测打印头的喷射状态良好所需的时间。
附图说明
[0024] 图1是示出处于待机状态的打印装置的图；
[0025] 图2是打印装置的控制构造图；
[0026] 图3是示出处于打印状态的打印装置的图；
[0027] 图4A、图4B和图4C是从第一盒给送的打印介质的传送路径图；
[0028] 图5是示出处于维护状态的打印装置的图；
[0029] 图6A是维护单元处于待机位置的透视图，并且图6B是维护单元处于维护位置的透视图；
[0030] 图7是示出墨循环系统的流动路径构造的图；
[0031] 图8A是打印元件基板的一部分的放大平面图，并且图8B是沿图8A中的线VIIIB-VIIIB的横截面图；
[0032] 图9A是打印元件基板的一部分的放大图，图9B是沿图9A中的线IXB-IXB的横截面图，并且图9C是沿图9A中的线IXC-IXC的横截面图；
[0033] 图10是示出由温度检测元件检测出的温度的图；
[0034] 图11A和图11B是示出本发明第一实施例中的墨循环处理(1)和墨循环处理(2)的流程图；
[0035] 图12A和图12B是示出墨喷射状态的第一确定方法的不同示例的表；
[0036] 图13A和图13B是示出墨喷射状态的第二确定方法的不同示例的表；
[0037] 图14是示出墨喷射状态的第三确定方法的表；
[0038] 图15是示出本发明第二实施例中的墨循环处理的流程图；
[0039] 图16是示出本发明第三实施例中的墨循环处理的流程图；
[0040] 图17是示出本发明第四实施例中的墨循环处理的流程图；
[0041] 图18是示出本发明第五实施例中的墨循环处理的流程图；以及
具体实施方式
[0043] 下面将参照附图描述本发明的实施例。
[0044] (第一实施例)
[0045] 图1是本实施例中使用的喷墨打印装置1(下文中，打印装置1)的内部构造图。在附图中，x方向是水平方向，y方向(垂直于纸的方向)是喷射口排列在后面描述的打印头8中的方向，并且z方向是垂直方向。
[0046] 打印装置1是包括打印单元2和扫描器单元3的多功能打印机。打印装置1可以单独或同步地使用打印单元2和扫描器单元3来进行与打印操作和扫描操作相关的各种处理。扫描器单元3包括自动文档给送器(ADF)和平板扫描器(FBS)，并且能够扫描由ADF自动给送的文档以及扫描用户放置在FBS的文档板上的文档。本实施例涉及包括打印单元2和扫描器单元3的多功能打印机，但是可以省略扫描器单元3。图1示出处于待机状态的打印装置1，在待机状态下既不进行打印操作也不进行扫描操作。
[0047] 在打印单元2中，用于容纳打印介质(切割后的片材)S的第一盒5A和第二盒5B在垂直方向上可拆卸地设置在壳体4的底部处。在第一盒5A中堆叠和容纳最大为A4尺寸的相对较小的打印介质，并且在第二盒5B中堆叠和容纳最大为A3尺寸的相对较大的打印介质。在第一盒5A附近设置有用于逐个给送容纳的打印介质的第一给送单元6A。类似地，第二给送单元6B设置在第二盒5B附近。在打印操作中，从任一个盒中选择性地给送打印介质S。
[0048] 传送辊7、排出辊12、压紧辊7a、直齿7b、引导件18、内引导件19和挡板11是用于沿预定方向引导打印介质S的传送机构。传送辊7是位于打印头8的上游和下游并且由传送电机(未示出)驱动的驱动辊。压紧辊7a是在与传送辊7一起夹持打印介质S的同时转动的从动辊。排出辊12是位于传送辊7的下游并由传送电机(未示出)驱动的驱动辊。直齿7b与位于打印头8下游的传送辊7和排出辊12一起夹持并传送打印介质S。
[0049] 引导件18设置在打印介质S的传送路径中，以沿预定方向引导打印介质S。内引导件19是沿y方向延伸的构件。内引导件19具有弯曲的侧表面并沿侧表面引导打印介质S。挡板11是用于在双面打印操作中改变打印介质S的传送方向的构件。排出托盘13是用于堆叠和容纳进行了打印操作并由排出辊12排出的打印介质S的托盘。
[0050] 本实施例的打印头8是全线型彩色喷墨打印头。在打印头8中，被构造为基于打印数据喷射墨的多个喷射口沿图1中的y方向排列，以便对应于打印介质S的宽度。即，打印头被构造为喷射多种颜色的墨。当打印头8处于待机位置时，打印头8的喷射口表面8a垂直向下定向并用盖子单元10盖住，如图1所示。在打印操作中，打印头8的取向由后面描述的打印控制器202改变，使得喷射口表面8a面对压板9。压板9包括在y方向上延伸的平板并支撑由打印头8从背面进行了打印操作的打印介质S。稍后将详细描述打印头8从待机位置到打印位置的移动。
[0051] 墨罐单元14分别存储要供应给打印头8的四种颜色的墨。墨供应单元15设置在连接墨罐单元14和打印头8的流动路径的中游以在适当的范围内调节打印头8中的墨的压力和流量。本实施例采用循环式墨供应系统，其中墨供应单元15在合适的范围内调节供应到打印头8的墨的压力和从打印头8收集的墨的流量。
[0052] 维护单元16包括盖子单元10和擦拭单元17，并且在预定的定时激活它们以对打印头8进行维护操作。稍后将详细描述维护操作。
[0053] 图2是示出打印装置1中的控制构造的框图。控制构造主要包括对打印单元2进行控制的打印引擎单元200、对扫描器单元3进行控制的扫描器引擎单元300，以及对整个打印装置1进行控制的控制器单元100。打印控制器202根据来自控制器单元100的主控制器101的指令控制打印引擎单元200的各种机构。扫描器引擎单元300的各种机构由控制器单元100的主控制器101控制。将在下面描述控制构造的细节。
[0054] 在控制器单元100中，包括CPU的主控制器101根据存储在ROM 107中的各种参数和程序，使用RAM 106作为工作区来控制整个打印装置1。例如，在经由主机I/F 102或无线I/F 103从主机装置400输入打印作业的情况下，图像处理单元108在来自主控制器101的指令下对接收到的图像数据进行预定的图像处理。主控制器101经由打印引擎I/F 105将进行了图像处理的图像数据发送到打印引擎单元200。
[0055] 打印装置1可以经由无线或有线通信从主机装置400获取图像数据，或者从连接到打印装置1的外部存储单元(例如USB存储器)获取图像数据。用于无线或有线通信的通信系统不受限制。例如，作为用于无线通信的通信系统，可以应用Wi-Fi(无线保真)(注册商标)和蓝牙(注册商标)。作为用于有线通信的通信系统，可以应用USB(通用串行总线)等。例如，在从主机装置400输入扫描命令时，主控制器101经由扫描器引擎I/F 109将该命令发送到扫描器单元3。
[0056] 操作面板104是允许用户对打印装置1进行输入和输出的机构。用户可以经由操作面板104给出进行诸如复印和扫描的操作、设置打印模式以及识别关于打印装置1的信息的指令。
[0057] 在打印引擎单元200中，包括CPU的打印控制器202根据存储在ROM 203中的各种参数和程序，使用RAM 204作为工作区来控制打印单元2的各种机构。在经由控制器I/F 201接收各种命令和图像数据时，打印控制器202将它们临时存储在RAM 204中。打印控制器202允许图像处理控制器205将保存的图像数据转换成打印数据，使得打印头8可以用它来进行打印操作。在生成打印数据之后，打印控制器202允许打印头8经由头I/F 206基于打印数据进行打印操作。此时，打印控制器202通过经由传送控制单元207驱动图1中所示的给送单元6A和6B、传送辊7、排出辊12和挡板11来传送打印介质S。打印头8在来自打印控制器202的指令下与打印介质S的传送操作同步地进行打印操作，从而进行打印。
[0058] 头滑架控制单元208根据诸如维护状态或打印状态的打印装置1的操作状态来改变打印头8的取向和位置。墨供应控制单元209控制墨供应单元15，使得供应给打印头8的墨的压力在适当的范围内。在对打印头8进行维护操作时，维护控制单元210控制维护单元16中的盖子单元10和擦拭单元17的操作。
[0059] 在扫描器引擎单元300中，主控制器101根据存储在ROM 107中的各种参数和程序，使用RAM 106作为工作区来控制扫描器控制器302的硬件资源，从而控制扫描器单元3的各种机构。例如，主控制器101经由控制器I/F 301控制扫描器控制器302中的硬件资源，以使传送控制单元304传送用户放置在ADF上的文档并使传感器305扫描该文档。扫描器控制器302将扫描的图像数据存储在RAM 303中。打印控制器202可以将如上所述获取的图像数据转换为打印数据，以使打印头8能够基于由扫描器控制器302扫描的图像数据进行打印操作。
[0060] 图3示出了处于打印状态的打印装置1。与图1中所示的待机状态相比，盖子单元10与打印头8的喷射口表面8a分离，并且喷射口表面8a面对压板9。在本实施例中，压板9的平面相对于水平面倾斜约45°。处于打印位置的打印头8的喷射口表面8a也相对于水平面倾斜约45°，以便与压板9保持恒定的距离。
[0061] 在将打印头8从图1中所示的待机位置移动到图3中所示的打印位置的情况下，打印控制器202使用维护控制单元210将盖子单元10向下移动到图3中所示的退避位置，从而将盖子构件10a与打印头8的喷射口表面8a分离。打印控制器202然后使用头滑架控制单元208将打印头8转动45°，同时调节打印头8的垂直高度，使得喷射口表面8a面对压板9。在完成打印操作之后，打印控制器202反转上述过程来将打印头8从打印位置移动到待机位置。
[0062] 接下来，将描述打印单元2中的打印介质S的传送路径。当输入打印命令时，打印控制器202首先使用维护控制单元210和头滑架控制单元208将打印头8移动到图3中所示的打印位置。然后，打印控制器202使用传送控制单元207根据打印命令驱动第一给送单元6A或第二给送单元6B，并给送打印介质S。
[0063] 图4A、图4B和图4C是示出在从第一盒5A给送A4尺寸的打印介质S的情况下的传送路径的图。第一盒5A中的打印介质堆的顶部的打印介质S通过第一给送单元6A与该堆的其余部分分离，并且在被夹持在传送辊7和压紧辊7a之间的同时向着压板9和打印头8之间的打印区域P传送。图4A示出了打印介质S的前端即将到达打印区域P的传送状态。在由第一给送单元6A给送以到达打印区域P的同时，打印介质S的移动方向从水平方向(x方向)改变为相对于水平方向倾斜约45°的方向。
[0064] 在打印区域P中，设置在打印头8中的多个喷射口朝向打印介质S喷射墨。在墨被施加到打印介质S的区域中，打印介质S的背面由压板9支撑，以便在喷射口表面8a和打印介质S之间保持恒定的距离。在将墨施加到打印介质S之后，传送辊7和直齿7b引导打印介质S，使得打印介质S在其尖端向右倾斜的情况下在挡板11的左侧通过，并在打印装置1的垂直向上的方向上沿引导件18传送。图4B示出了打印介质S的前端已经经过打印区域P并且打印介质S正在被垂直向上传送的状态。传送辊7和直齿7b将打印介质S的移动方向从打印区域P中的相对于水平方向倾斜约45°的方向改变为垂直向上的方向。
[0065] 在垂直向上传送之后，打印介质S通过排出辊12和直齿7b排出到排出托盘13中。图4C示出了打印介质S的前端已经经过排出辊12并且打印介质S正在被排出到排出托盘13中的状态。在由打印头8打印图像在其上的一面向下的情况下将排出的打印介质S保持在排出托盘13中。
[0066] 类似地，容纳在第二盒5B中的A3尺寸打印介质S朝向压板9和打印头8之间的打印区域P传送。即，第二盒5B中的打印介质堆的顶部的打印介质S通过第二给送单元6B与该堆的其余部分分离，并且在被夹持在传送辊7和压紧辊7a之间的同时朝向压板9和打印头8之间的打印区域P传送。
[0067] 在进行A4尺寸打印介质S的双面打印的情况下，在打印第一面(正面)之后对第二面(背面)进行打印操作。在打印第一面的情况下的传送过程与图4A、图4B和图4C中所示的相同，因此将省略描述。在打印头8完成第一面的打印操作并且打印介质S的后端经过挡板11之后，打印控制器202向后转动传送辊7以将打印介质S传送到打印装置1中。此时，由于挡板11由致动器(未示出)控制，使得挡板11的尖端向左倾斜，所以打印介质S的前端(对应于第一面的打印操作期间的后端)在挡板11的右侧通过并垂直向下传送。
[0068] 然后，打印介质S沿着内引导件19的弯曲外表面传送，然后再次传送到打印头8和压板9之间的打印区域P。此时，打印介质S的第二面面对打印头8的喷射口表面8a。传送路径的其余部分与图4B和图4C中所示的第一面的打印操作的情况相同。在打印介质S的前端已经经过打印区域P并且打印介质S正在垂直向上传送的情况下，挡板11由致动器(未示出)控制，使得挡板11的尖端向右倾斜。
[0069] 接下来，将描述对打印头8的维护操作。如参照图1所述，该实施例中的维护单元16包括盖子单元10和擦拭单元17，并且在预定的定时激活它们以进行维护操作。
[0070] 图5是示出处于维护状态的打印装置1的图。在将打印头8从图1所示的待机位置移动到图5中所示的维护位置的情况下，打印控制器202使打印头8垂直向上移动并使盖子单元10垂直向下移动。然后，打印控制器202将擦拭单元17从退避位置移动到图5中的右侧。之后，打印控制器202将打印头8垂直向下移动到可以进行维护操作的维护位置。
[0071] 另一方面，在将打印头8从图3中所示的打印位置移动到图5中所示的维护位置的情况下，打印控制器202使打印头8垂直向上移动，同时将其转动45°。然后，打印控制器202将擦拭单元17从退避位置移动到右侧。之后，打印控制器202将打印头8垂直向下移动到可以进行维护操作的维护位置。
[0072] 图6A是示出处于待机位置的维护单元16的透视图。图6B是示出处于维护位置的维护单元16的透视图。图6A对应于图1，并且图6B对应于图5。当打印头8处于待机位置时，维护单元16处于图6A中所示的待机位置，盖子单元10已垂直向上移动，并且擦拭单元17容纳在维护单元16中。盖子单元10包括沿y方向延伸的盒形盖子构件10a。可以使盖子构件10a与打印头8的喷射口表面8a紧密接触，以防止墨从喷射口蒸发。盖子单元10还具有收集喷射到盖子构件10a的墨以进行预喷射等并允许抽吸泵(未示出)抽吸所收集的墨的功能。
[0074] 在刮刀擦拭器单元171中，沿着排列喷射口的区域的长度在y方向上设置用于沿x方向擦拭喷射口表面8a的刮刀擦拭器171a。在通过使用刮刀擦拭器单元171进行擦拭操作的情况下，在打印头8位于打印头8可以接触刮刀擦拭器171a的高度处的同时，擦拭单元17使刮刀擦拭器单元171沿x方向移动。该移动使得刮刀擦拭器171a能够擦拭附着在喷射口表面8a上的墨等。
[0075] 在容纳刮刀擦拭器171a通过的维护单元16的入口处装有湿擦拭器清洁器16a，用于去除附着在刮刀擦拭器171a的墨并将润湿液体施加到刮刀擦拭器171a。湿擦拭器清洁器16a去除附着在刮刀擦拭器171a上的物质，并且每当刮刀擦拭器171a插入维护单元16时将润湿液体施加到刮刀擦拭器171a上。在对喷射口表面8a的下一擦拭操作中润湿液体被转移到喷射口表面8a，从而便于在喷射口表面8a和刮刀擦拭器171a之间滑动。
[0076] 真空擦拭器单元172包括具有沿y方向延伸的开口的平板172a，可在开口内沿y方向移动的滑架172b，以及安装在滑架172b上的真空擦拭器172c。设置真空擦拭器172c以随着滑架172b的移动在y方向上擦拭喷射口表面8a。真空擦拭器172c的尖端具有连接到抽吸泵(未示出)的抽吸口。因此，如果在操作抽吸泵的同时沿y方向移动滑架172b，附着在打印头8的喷射口表面8a的墨等被真空擦拭器172c擦拭和聚集并被抽吸进抽吸口。此时，平板172a和设置在开口两端的定位销172d用于使喷射口表面8a与真空擦拭器172c对准。
[0077] 在本实施例中，可以执行其中刮刀擦拭器单元171进行擦拭操作且真空擦拭器单元172不进行擦拭操作的第一擦拭处理，和其中两个擦拭器单元顺序地进行擦拭操作的第二擦拭处理。在第一擦拭处理的情况下，打印控制器202首先从维护单元16中抽出擦拭单元17，同时将打印头8垂直地退避到图5中所示的维护位置的上方。打印控制器202将打印头8垂直向下移动到打印头8可与刮刀擦拭器171a接触的位置，然后将擦拭单元17移动到维护单元16中。该移动使得刮刀擦拭器171a能够擦拭附着在喷射口表面8a上的墨等。也就是说，当从维护单元16抽出的位置移动到维护单元16中时，刮刀擦拭器171a擦拭喷射口表面8a。
[0078] 在容纳刮刀擦拭器单元171之后，打印控制器202使盖子单元10垂直向上移动并使盖子构件10a与打印头8的喷射口表面8a紧密接触。在这种状态下，打印控制器202驱动打印头8进行预喷射，并允许抽吸泵抽吸收集在盖子构件10a中的墨。
[0079] 在第二擦拭处理的情况下，打印控制器202首先使擦拭单元17滑动从维护单元16中抽出它，同时将打印头8垂直地退避到图5中所示的维护位置的上方。打印控制器202将打印头8垂直向下移动到打印头8可与刮刀擦拭器171a接触的位置，然后将擦拭单元17移动到维护单元16中。该移动使得刮刀擦拭器171a能够对喷射口表面8a进行擦拭操作。接下来，打印控制器202使擦拭单元17滑动以将其从维护单元16拉到预定位置，同时将打印头8再次垂直地退避到图5中所示的维护位置的上方。然后，打印控制器202使用平板172a和定位销172d将喷射口表面8a与真空擦拭器单元172对准，同时将打印头8向下移动到图5中所示的擦拭位置。之后，打印控制器202允许真空擦拭器单元172进行上述擦拭操作。在垂直向上退避打印头8并容纳擦拭单元17之后，打印控制器202允许盖子单元10以与第一擦拭处理相同的方式对盖子构件10a进行预喷射并对所收集的墨进行抽吸操作。
[0080] (墨供应单元)
[0081] 图7是包括在本实施例的喷墨打印装置1中采用的墨供应单元15的图。将参照图7描述本实施例的墨循环系统的流动路径构造。墨供应单元15将墨从墨罐单元14供应到打印头8。尽管图7示出了用于一种颜色的墨的构造，但是这种构造实际上是为各种墨颜色准备的。墨供应单元15基本上由图2中所示的墨供应控制单元209控制。下面将描述墨供应单元15的构造。
[0082] 墨主要在副罐151和打印头8之间循环。在打印头8中，基于图像数据进行墨喷射操作，并且再次将尚未喷射的墨收集到副罐151。
[0083] 储存预定量的墨的副罐151连接到用于向打印头8供应墨的供应流动路径C2和用于从打印头8收集墨的收集流动路径C4。也就是说，副罐151、供应流动路径C2、打印头8和收集流动路径C4形成作为墨循环通过的循环流动路径的循环路径。副罐151还连接到空气流动通过的流动路径C0。
[0084] 副罐151装有包括多个电极引脚的液面检测单元151a。通过检测这些引脚之间是否存在导通/电流，墨供应控制单元209可以掌握墨液表面的高度，即副罐151中剩余的墨量。减压泵P0是用于对副罐151内部进行减压的负压源。大气释放阀V0是用于切换空气与副罐151内部之间的连通和不连通的阀。
[0085] 主罐141是储存要供应给副罐151的墨的罐。主罐141可附接到打印装置主体并可从打印装置主体拆卸。在连接副罐151和主罐141的罐连接流动路径C1的中游设置有罐供应阀V1，用于切换副罐151和主罐141之间的连接。
[0086] 在液面检测单元151a检测到副罐151中的墨量变为小于预定量的情况下，墨供应控制单元209关闭大气释放阀V0、供应阀V2、收集阀V4和头更换阀V5，并打开罐供应阀V1。在这种状态下，墨供应控制单元209激活减压泵P0。这使得副罐151内部的压力为负，由此墨从主罐141供应到副罐151。在液面检测单元151a检测到副罐151内部的墨量超过预定量的情况下，墨供应控制单元209关闭罐供应阀V1并停止减压泵P0。
[0087] 供应流动路径C2是用于将墨从副罐151供应到打印头8的流动路径。在供应流动路径C2的中游，设置有供应泵P1和供应阀V2。在打印操作期间，通过在供应阀V2打开的情况下驱动供应泵P1，墨可以通过循环路径循环，同时被供应到打印头8。打印头8每单位时间喷射的墨量根据图像数据而变化。确定供应泵P1的流量以便处理打印头8进行每单位时间的墨消耗变为最大的这种喷射操作的情况。
[0088] 释放流动路径C3是在供应阀V2的上游形成的用于连接供应泵P1的上游侧和下游侧的流动路径。在释放流动路径C3的中游设置有安全阀V3，该安全阀V3是差压阀。安全阀不通过驱动机构打开/关闭，而是通过弹簧偏置，以便在达到预定压力的情况下打开。例如，假设每单位时间从供应泵P1供应到IN流动路径80b的墨量大于每单位时间打印头8的喷射量和每单位时间从收集泵P2流到收集流动路径C4的墨量的总和。在这种情况下，安全阀V3响应于作用在其自身上的压力而打开。这形成了由供应流动路径C2的一部分和释放流动路径C3组成的循环流动路径。设置释放流动路径C3使得可以根据打印头8中的墨消耗来调节供应到打印头8的墨量，并且无论图像数据如何都稳定循环流动路径内部的压力。
[0089] 收集流动路径C4是用于将墨从打印头8收集到副罐151的流动路径。在收集流动路径C4的中游设置有收集泵P2和收集阀V4。在使墨循环通过循环路径的情况下，收集泵P2用作负压源以从打印头8抽吸墨。驱动收集泵P2在打印头8中的IN流动路径80b和OUT流动路径80c之间产生适当的压力差，从而在IN流动路径80b和OUT流动路径80c之间循环墨。
[0090] 收集阀V4还用作在不进行打印操作(即，墨不通过循环路径循环)的情况下防止回流的阀。在本实施例的循环路径中，副罐151在垂直方向上位于打印头8的上方(参见图1)。因此，在不驱动供应泵P1或收集泵P2的情况下，由于副罐151和打印头8之间的水头差异，墨有可能从副罐151向打印头8回流。为了防止这种回流，在本实施例中，收集流动路径C4设置有收集阀V4。
[0091] 随便提及，供应阀V2还用作用于在不进行打印操作(即，墨不通过循环路径循环)的情况下防止从副罐151向打印头8供应墨的阀。
[0092] 头更换流动路径C5是用于将供应流动路径C2连接到副罐151的空气室(不储存墨的空间)的流动路径。在头更换流动路径C5的中游设置有头更换阀V5。头更换流动路径C5的一端连接到打印头8的上游且供应阀V2的下游的供应流动路径C2。头更换流动路径C5的另一端连接到副罐151的上侧，以与副罐151内部的空气室连通。头更换流动路径C5用于将墨从使用中的打印头8中抽出，例如，在更换打印头8或运输打印装置1的情况下。头更换阀V5由墨供应控制单元209控制，以便在除用墨填充打印头8并从打印头8收集墨的情况之外关闭。
[0093] 接下来，将描述打印头8内部的流动路径构造。从供应流动路径C2供应到打印头8的墨经过过滤器83，然后供应给第一负压控制单元81和第二负压控制单元82。第一负压控制单元81的控制压力被设置为低负压(与大气压具有小的压力差的负压)，例如，-90mmAq。第二负压控制单元82的控制压力被设置为强负压(与大气压具有大的压力差的负压)，例如-180mmAq。通过驱动收集泵P2，在适当的范围内产生第一负压控制单元81和第二负压控制单元82中的压力。
[0094] 墨喷射单元80具有多个打印元件基板80a，在各打印元件基板80a中排列多个喷射口以形成细长的喷射口阵列。用于引导从第一负压控制单元81供应的墨的公共供应流动路径80b(IN流动路径)和用于引导从第二负压控制单元82供应的墨的公共收集流动路径80c(OUT流动路径)在打印元件基板80a的排列方向上延伸。各打印元件基板80a装有连接到公共供应流动路径80b的单独供应流动路径和连接到公共收集流动路径80c的单独收集流动路径。因此，在各打印元件基板80a中，产生墨流，使得墨从具有相对较弱的负压的公共供应流动路径80b流到具有相对较强的负压的公共收集流动路径80c。在单独供应流动路径和单独收集流动路径之间的路径中设置与各喷射口连通且填充有墨的压力室，并且在不进行打印的喷射口和压力室中也产生墨流动。在打印元件基板80a中进行喷射操作的情况下，从公共供应流动路径80b移动到公共收集流动路径80c的墨通过从喷射口喷射而部分地消耗。未喷射的墨通过公共收集流动路径80c移动到收集流动路径C4。
[0095] 图8A是示出打印元件基板80a的一部分的放大示意性平面图。图8B是沿图8A中的剖面线VIIIB-VIIIB的示意性横截面图。打印元件基板80a设置有填充有墨的压力室85和用于喷射墨的喷射口86。在各压力室85中，打印元件84设置在面对喷射口86的位置处。打印元件基板80a还设置有连接到公共供应流动路径80b的多个单独供应流动路径88和连接到用于相应喷射口86的公共收集流动路径80c的多个单独收集流动路径89。
[0096] 上述的构造产生这样的流，使得墨在打印元件基板80a中从具有相对较弱的负压的公共供应流动路径80b流到具有相对较强的负压的公共收集流动路径80c。更具体地，墨以公共供应流动路径80b、单独供应流动路径88、压力室85、单独收集流动路径89和公共收集流动路径80c的顺序流动。在由打印元件84喷射墨的情况下，从公共供应流动路径80b移动到公共收集流动路径80c的墨通过从喷射口86喷射而部分地排出到打印头8的外部。另一方面，未从喷射口86喷射的墨通过公共收集流动路径80c被收集到收集流动路径C4。
[0097] 在通过上述构造进行打印操作的情况下，墨供应控制单元209关闭罐供应阀V1和头更换阀V5，打开大气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4，并驱动供应泵P1和收集泵P2。这建立了以副罐151、供应流动路径C2、打印头8、收集流动路径C4和副罐151的顺序的循环路径。在每单位时间从供应泵P1供应的墨量大于每单位时间的打印头8的喷射量和每单位时间流过收集泵P2的墨量的总和的情况下，墨从供应流动路径C2流入释放流动路径C3。这调节了从供应流动路径C2流入打印头8的墨量。
[0098] 在不进行打印操作的情况下，墨供应控制单元209停止供应泵P1和收集泵P2，并且关闭大气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4。这可以阻止打印头8中的墨流动，并防止由副罐151和打印头8之间的水头差异引起的回流。另外，通过关闭大气释放阀V0来抑制从副罐151的墨泄漏和蒸发。
[0099] 在从打印头8收集墨的情况下，墨供应控制单元209关闭大气释放阀V0、罐供应阀V1、供应阀V2和收集阀V4，打开头更换阀V5，并驱动减压泵P0。这使得副罐151内部的压力为负，从而通过头更换流动路径C5将墨从打印头8收集到副罐151。以这种方式，头更换阀V5在正常打印操作和待机期间关闭，并且在从打印头8收集墨的情况下打开。应当注意，在与打印头8的填充一起用墨填充头更换流动路径C5的情况下，头更换阀V5也是打开的。
[0100] 在本实施例的循环流动路径中，墨流过经过压力室85的流动路径。然而，流动路径并不一定经过压力室85。例如，墨可以从供应流动路径80b流到收集流动路径80c。
[0101] (喷墨状态的检测处理)
[0102] 在本实施例中，通过使用设置在打印头8的打印元件基板80a中的温度检测元件91来检测墨喷射状态。
[0103] 图9A是示出与打印元件基板80a中的喷射口86对应设置的打印元件84和温度检测元件91的图。图9B是沿图9A中的线IXB-IXB的横截面图。图9C是沿图9A中的线IXC-IXC的横截面图。打印元件84是喷射能量产生元件，其被构造为产生用于墨喷射的喷射能量。该实施例中的打印元件84是由氮化硅钽膜等形成的电热转换元件(加热电阻元件)，并且经由由钨等形成的导电插塞92连接到打印元件基板80a的布线93。驱动脉冲施加到打印元件84，从而在压力室85内部产生热量和发泡墨。发泡能量用于通过喷射口86从压力室85喷射墨。本实施例中的温度检测元件91是由钛、氮化钛层叠膜等形成的薄膜电阻器，并且经由由钨等形成的导电插塞98连接到布线93。打印元件基板80a设置有层间绝缘膜94、保护膜95和抗气蚀膜96。打印元件基板80a设置有用于形成喷射口86的喷射口形成构件97。
[0104] 通过使用打印控制器202、连接到打印头8的头I/F 206和RAM 204来检测安装在打印元件基板80a上的打印元件84的温度。头I/F 206包括：信号发生单元，其被构造为产生要发送到打印元件基板80a的各种信号；以及确定结果提取单元，其被构造为基于由温度检测元件91检测到的温度信息输入从打印元件基板80a输出的确定结果信号RSLT。在打印控制器202向信号发生单元发出指令以进行温度检测的情况下，信号发生单元向打印元件基板80a输出信号。该信号包括时钟信号CLK、锁存信号LT、块信号BLE、打印数据信号DATA、加热使能信号HE和喷射检查阈值信号Ddth。喷射检查阈值信号Ddth可以设置通过将安装在打印头8上的多个打印元件分成多个组而获得的打印元件组的阈值，各组包括彼此靠近定位的多个打印元件，并且可以以一列为周期来改变设置值。将描述能够为各组设置喷射检查阈值电压(Th)的构造。
[0105] 图10是示出在将驱动脉冲P施加到打印元件84的情况下由温度检测元件91检测的温度的图。施加图10的(a)部分中所示的驱动脉冲P，从而打印元件84产生热量并且墨的发泡能量从喷射口86喷射墨。由温度检测元件91检测到的温度在正常喷射墨的情况下如图10的(b)部分中的实线La所示变化，并且在发生墨喷射故障的情况下如图10的(b)部分中的虚线Lb所示变化。在正常喷射墨的情况下，从喷射口86喷射的一些墨滴落在打印元件84的上部并冷却打印元件84。结果，打印元件84附近的温度如曲线La所示迅速下降，从而由温度检测元件91检测的温度也迅速下降。另一方面，在发生墨喷射故障的情况下，由于不会发生由于一些墨滴的落下而导致的这种冷却，因此温度检测元件91检测到的温度如曲线Lb所示逐渐下降。
[0106] 图10的(c)部分是示出通过对曲线La和Lb所示的温度变化的微分而获得的温度变化值的曲线图，其将在由图10的(a)部分所示的检测定时信号S设置的定时的温度变化值与预定阈值Th比较。在图10的(c)部分中，实线LA所示的温度变化值是曲线La的导数值，并且虚线LB所示的温度变化值是曲线Lb的导数值。在由检测定时信号S设置的定时，曲线LA所示的温度变化值超过阈值Th，并且曲线LB所示的温度变化值未超过阈值Th。在像曲线LA那样超过阈值Th的情况下，超过阈值的超出量由来自打印元件基板80a的确定结果信号RSLT表示。该信号被输入到确定结果提取单元并存储在RAM 204中。如上所述，可以基于由温度检测元件91检测的温度的导数值是否超过阈值Th来检测墨喷射状态。
[0107] 还可以通过以下方法检测墨喷射状态：在从打印头8的所有喷射口喷射墨的同时，通过被构造为光学地检测喷射的墨的装置来光学扫描紧接在喷射之后的飞墨。该方法使用包括光发射器和光接收器的光学扫描单元。光学扫描单元执行扫描，使得在光发射器和光接收器之间形成的光轴经过喷射的墨的飞行路径。在喷射墨的情况下，来自光发射器的光被切断，并且由光接收器接收到的光量减少。检测光接收量的这种现象使得能够检测墨喷射状态。
[0108] (墨循环处理)
[0109] 如上所述，在本实施例中，墨通过打印头8的压力室循环。该墨循环可以恢复打印头8中的墨喷射状态。例如，在由于墨的水分蒸发引起的喷射口附近的墨增稠而发生墨喷射故障的情况下，可以将墨喷射状态恢复为正常状态。因此，用于循环墨的循环操作是一种用于在打印头8中保持良好墨喷射状态的恢复操作。
[0110] 图11A和图11B是示出作为恢复处理进行的墨循环处理的流程图，其中同时进行墨喷射状态检测处理中的墨循环操作和检测操作。这可以减少恢复处理和检测处理所需的总时间。
[0111] 在打印装置通电或输入打印指令时进行循环处理。在本实施例中，在输入打印指令时进行循环处理。在从主机装置400向主控制器101输入打印作业或者从操作面板104向主控制器101输入打印指令的情况下，主控制器101指示打印控制器202进行循环处理。在接收到指令时，打印控制器202经由墨供应控制单元209和头I/F 206控制打印头8以进行循环处理。除了上述之外，下面描述的实施例的方法适用于在预定定时定期进行循环处理的情况下或在发生错误或来自用户的维护指令的情况下的循环处理。
[0112] 在图11A和图11B所示的示例中，上述喷墨状态检测处理的检测结果用于确定完成循环处理的定时。在控制器单元100的主控制器101或打印引擎单元200的打印控制器202的控制下进行图11A和图11B中的墨循环处理。在主控制器101接收到打印指令的情况下，打印引擎单元200的打印控制器202确定进行下面描述的循环处理(1)和(2)中的任一个作为打印准备，从而确定开始墨循环操作。随着循环操作的执行，还确定进行伴随稍后将描述的墨喷射操作的检测处理。图11A和图11B中的“S”表示该处理中的步骤。
[0113] 在图11A中的墨循环处理(1)中，首先开始墨循环操作(S1)，然后进行伴随上述墨喷射操作的检测处理(S2)。基于检测结果，确定打印头中的墨喷射状态是否良好，如稍后将描述的(S3)。在该确定中暂时完成检测处理，但是在未确定状态良好的情况下，处理返回到S2。尽管稍后将描述确定的细节，但基本思想如下：例如，在不工作的喷射口的数量等于或小于由预定条件定义的第一数量的情况下，确定喷射状态良好，并且在不工作的喷射口的数量大于第一数量的情况下，确定喷射状态不好。继续墨循环操作，直到通过多次进行的确定以及重复检测处理确定打印头中的墨喷射状态良好。在确定打印头中的墨喷射状态良好的情况下，完成墨循环操作(S4)并且完成墨循环处理(1)。
[0114] 与循环处理(1)一样，图11B的墨循环处理(2)基于打印头中的墨喷射状态检测处理的检测结果，确定墨喷射状态是否良好，如稍后将描述的(S3)。继续墨循环操作，直到打印头中的墨喷射状态被确定为良好。在确定喷射状态良好的情况下，确定是否存在伴随墨循环的下一操作(S5)。如果没有伴随墨循环的下一操作，则墨循环操作完成(S4)并且墨循环处理(2)完成。如果存在伴随墨循环的下一操作，则完成图11B的处理以转变到用于进行伴随墨循环的下一操作的处理。此时，墨循环继续。在该实施例中，伴随墨循环的下一操作包括打印操作。也就是说，墨喷射状态检测处理与在打印操作的启动时(例如，在打印操作的准备阶段，)进行的墨循环同时进行，并且在继续墨循环的同时转变到打印操作。
[0115] (打印头中墨喷射状态的确定方法)
[0116] 作为在图11A和图11B的S3中确定打印头的墨喷射状态是否良好的方法，例如，可以使用下面描述的第一、第二和第三确定方法。
[0117] (第一确定方法)
[0118] 第一确定方法基于已经发生墨喷射故障的喷射口的数量来确定整个打印头8中的墨喷射状态是否良好。例如，假设打印头8包括与打印元件基板80a对应的15个串联芯片，各芯片包括能够喷射五种颜色的墨的喷嘴，各种墨颜色为1024个喷嘴。五种颜色的墨是黑色墨(K1，K2)、青色墨(C)、品红色墨(M)和黄色墨(Y)。各喷嘴包括打印元件84、压力室85、喷射口86等。该打印头中的喷嘴总数为76800(5×1024×15)。
[0119] 如图12A所示，针对各种墨颜色设置发生墨喷射故障的喷嘴(不工作喷嘴)的数量的阈值。将检测到的不工作喷嘴的数量与各种墨颜色的对应阈值进行比较。在所有墨颜色的检测到的不工作喷嘴的数量等于或小于对应阈值的情况下，确定整个打印头处于良好的喷射状态。在检测到至少一种墨颜色的不工作喷嘴的数量超过对应阈值的情况下，确定整个打印头的喷射状态不好。由于黑色墨在发生喷嘴喷射故障时明显，因此用于黑色墨的阈值被设置为相对较小的值。由于黄色墨在发生喷嘴喷射故障时不明显，因此用于黄色墨的阈值被设置为相对较大的值。
[0120] 除了用于各个墨颜色的阈值之外，还设置用于所有墨颜色的阈值。即使数量小于用于各个墨颜色的阈值，在用于所有墨颜色的不工作喷嘴的总数超过阈值的情况下，确定喷射状态不好。
[0121] 如图12B所示，可以将各种墨颜色的不工作喷嘴的数量与喷嘴总数的比率设置为阈值。在这种情况下，在各个墨颜色的检测到的不工作喷嘴的数量的所有比率等于或小于对应阈值的情况下，确定整个打印头处于良好的喷射状态。在对于至少一种或所有墨颜色检测到的不工作喷嘴的数量的比率超过对应阈值的情况下，确定整个打印头的喷射状态不好。
[0122] (第二确定方法)
[0123] 第二确定方法基于打印头8中的各芯片上的不工作喷嘴的数量来确定整个打印头8的墨喷射状态是否正常。与上述第一确定方法一样，假设打印头8包括与打印元件基板80a对应的15个串联芯片，各芯片包括能够喷射五种颜色的墨的喷嘴，各种墨颜色为1024个喷嘴。
[0124] 如图13A所示，对于从第0个芯片到第14个芯片的15个芯片中的各芯片，设置五种颜色的墨的不工作喷嘴总数的阈值。将针对五种颜色的墨检测到的不工作喷嘴的总数与各芯片的对应阈值进行比较。在所有检测到的不工作喷嘴的总数等于或小于所有芯片中的对应阈值的情况下，确定整个打印头处于良好的喷射状态。在检测到的不工作喷嘴的总数超过至少一个芯片中的对应阈值的情况下，确定整个打印头的喷射状态不好。由于在位于中心的芯片上发生喷嘴喷射故障时打印图像的变化明显，因此位于中心的芯片的阈值被设置为相对较小的值。由于在位于两侧的芯片上发生喷嘴喷射故障时打印图像的变化不明显，因此位于两侧的芯片的阈值被设置为相对较大的值。
[0125] 如图13B所示，可以为各芯片中的各种墨颜色设置阈值。在所有的针对各个墨颜色检测到的不工作喷嘴的所有数量等于或小于所有芯片中的各个墨颜色的对应阈值的情况下，确定整个打印头处于良好的喷射状态。在针对各个墨颜色检测到的不工作喷嘴的数量中的至少一个超过至少一个芯片中的对应阈值的情况下，确定整个打印头的喷射状态不好。
[0126] (第三确定方法)
[0127] 第三确定方法基于除预先储存为不工作喷嘴的喷嘴之外的新检测到的不工作喷嘴的数量来确定整个打印头8的墨喷射状态是否正常。
[0128] 通过墨循环操作可恢复的墨喷射故障状态的主要发生因素是增稠的墨粘附到喷射口等。然而，由于诸如喷嘴故障和由诸如灰尘等异物引起的喷射口堵塞等因素，有可能通过墨循环操作无法恢复在先前检测处理中确定为不工作喷嘴的喷嘴(不工作确定喷嘴)。在第三种确定方法中，不可恢复的不工作确定喷嘴被预先存储，并从确定整个打印头的墨喷射状态是否良好的目标中排除。这可以减少墨循环处理所需的时间，在此期间打印装置不能进行打印。控制器单元100或打印引擎单元200具有用于将不能通过墨循环操作恢复的不工作确定喷嘴存储在ROM 107中的功能。
[0129] 图14是示出第三确定方法的具体示例的表，其中为了方便起见，各种墨颜色的喷嘴数是10(喷嘴编号0至9)。各种墨颜色的阈值设置为15％，这是不工作喷嘴数与喷嘴总数的比率。用于黑色墨K1的喷嘴包括一个不工作的确定喷嘴，并且当前检测到两个不工作喷嘴，其包括该不工作的确定喷嘴。因此，确定目标喷嘴的数量是“9”，这是通过从喷嘴总数“10”中减去“1”即不工作的确定喷嘴的数量而得到。检测到的不工作喷嘴的数量为“1”。结果，不工作喷嘴的比率为11％，其小于阈值15％。因此，对于黑色墨K1的喷嘴，墨喷射状态被确定为良好“OK”。
[0130] 用于黑色墨K2的喷嘴包括一个不工作的确定喷嘴，并且当前检测到两个不工作喷嘴，其不包括该不工作的确定喷嘴。因此，确定目标喷嘴的数量是“9”并且检测到的不工作喷嘴的数量是“2”。结果，不工作喷嘴的比率是22％，其超过阈值15％。因此，对于用于黑色墨K2的喷嘴，墨喷射状态被确定为不好“NG”。对于用于墨C、M和Y的喷嘴，墨喷射状态被确定为良好“OK”。
[0131] 在图14的情况下，由于用于黑色墨K2的喷嘴的墨喷射状态被确定为不良“NG”，因此确定整个打印头的墨喷射状态不好。
[0132] (第二实施例)
[0133] 在本实施例中，在使打印头8的喷射口周围的气氛进入湿润状态之后进行墨循环处理。
[0134] 图15是示出本实施例中的墨循环处理的流程图。与上面描述的图11中的步骤相同的步骤被分配相同的附图标记，并且省略描述。在本实施例中，在墨循环处理开始(S1)之前进行预喷射，以使能够紧密接触打印头8的喷射口表面8a和打印头8的喷射口周围的气氛的盖子构件10a的内部处于湿润状态(S10)。也就是说，墨被喷射到盖子单元10的盖子构件10a中，盖子构件10a的内部被润湿，并且使盖子构件10a与打印头8的喷射口表面8a紧密接触(盖住)。以这种方式，通过使用能够盖住的盖子构件10a使喷射口周围的气氛湿润，从而便于解决增稠的墨在喷射口中的粘附等。结果，可以通过墨循环操作增加打印头的喷射状态的恢复效果。
[0135] 在用于保湿的预喷射(S10)中，优选喷射比黑色墨(K)更不易粘附的彩色墨(C，M，Y)。这是为了减少由易于粘附的墨引起的用于保湿的墨的喷射故障的可能性。图15中的墨循环处理可以在盖子构件10a与打印头8的喷射口表面8a紧密接触(盖子关闭状态)的情况下进行。因此，通过用于保湿的预喷射，可以在盖子关闭状态下将墨供应到盖子构件10a中的气密空间，并且可以改善对喷射口周围的气氛保湿的效果。还可以在盖子构件10a与打印头8的喷射口表面8a分离(盖子打开状态)的情况下通过用于保湿的预喷射将墨供应到盖子构件10a中，并在盖子打开状态下进行图15中的墨循环处理。在这种情况下，在用于保湿的预喷射(S10)和检测处理(S2)中喷射墨的情况下，可以减少墨从盖子构件10a的内部弹回并附着到喷射口表面8a的可能性。即使在盖子打开状态下，用于保湿的预喷射也具有气氛保湿效果，直到包括盖子上方空间的周边空间。可以在预喷射之后进入盖子关闭状态以进行保湿。
[0136] (第三实施例)
[0137] 在本实施例中，设置用于进行墨喷射状态检测处理的定时。
[0138] 图16是示出本实施例中的墨循环处理的流程图。与上面描述的图11中的步骤相同的步骤被分配相同的附图标记，并且省略描述。在本实施例中，在墨喷射状态检测处理(S2)确定墨喷射状态不好的情况下，处理从S3转变到S20以确定从执行检测处理(S2)起经过的时间是否等于或大于预定时间T1。在经过的时间等于或大于时间T1的情况下，再次进行检测处理(S2)。可以根据各种条件设置时间T1。例如，在需要立即进行图16的墨循环处理的下一操作的情况下，时间T1设置得相对较短。这使得可以在恢复完成之后通过在短时间内重复伴随墨喷射的检测处理(S2)并且频繁地检测墨喷射状态的恢复条件来快速进行下一操作。在假设在喷射口周围等处的增稠的墨的粘附程度低并且附着到喷射口表面8a的墨量小的情况下，时间T1设置得相对较短。另一方面，在假设在喷射口周围等处的增稠的墨的粘附程度高并且附着到喷射口表面8a的墨量大的情况下，时间T1设置得相对较长。这可以抑制在检测处理(S2)期间喷射的墨的消耗和在检测处理(S2)期间的功耗。
[0139] (第四实施例)
[0140] 在本实施例中，基于墨循环处理的开始时间来设置进行墨喷射状态检测处理的定时。
[0141] 图17是示出本实施例中的墨循环处理的流程图。与上面描述的图11A和图11B中的步骤相同的步骤被分配相同的附图标记，并且省略描述。在本实施例中，在墨喷射状态检测处理(S2)确定墨喷射状态不好的情况下，处理从S3转变到S30以确定从墨循环处理开始(S1)起经过的时间是否等于或大于预定时间T2。在经过的时间小于时间T2的情况下，再次进行检测处理(S2)。在经过的时间等于或大于时间T2的情况下，图17的循环处理完成。也就是说，在预定时间内墨喷射状态未被确定为良好的情况下，图17的循环处理完成。以这种方式，通过设置墨循环处理的时间的上限，即使在由于例如加热器故障导致墨循环操作不能恢复的不工作喷嘴的情况下，图17的循环处理也可以完成。
[0142] (第五实施例)
[0143] 在本实施例中，即使在确定墨喷射状态良好的情况下，墨喷射状态检测处理也重复预定次数。
[0144] 图18是示出本实施例中的墨循环处理的流程图。与上面描述的图11A和图11B中的步骤相同的步骤被分配相同的附图标记，并且省略描述。在本实施例中，在墨喷射状态检测处理(S2)确定墨喷射状态良好的情况下，处理从S3转变到S41以将计数值C加“1”。计数值C在执行检测处理(S2)之前重置为“0”。将计数值C与预定阈值Cth进行比较(S42)，重复检测处理(S2)直到计数值C达到阈值Nth，并且在计数值C达到阈值Nth的情况下，图17中的循环处理完成。
[0145] 例如，即使在通过墨循环操作不能完全去除喷射口周围的增稠墨的情况下，也可以喷射墨并且检测处理可以确定墨喷射状态良好。在这种情况下，即使在下一次打印操作之前墨增稠有轻微进展，墨喷射状态也可能变得不好。在本实施例中，即使在确定墨喷射状态良好的情况下，墨喷射状态检测处理也重复预定次数以上，从而更可靠地恢复墨喷射状态。
[0146] (第六实施例)
[0147] 在本实施例中，仅对特定墨进行墨喷射状态检测处理。
[0148] 图19A是示出本实施例中的墨循环处理的流程图。首先，开始循环所有颜色的墨的循环操作(S51)，然后仅对黑色墨进行伴随墨喷射操作的上述检测处理(S52)。基于检测结果，确定黑色墨喷射状态是否良好(S53)。例如，在不工作喷嘴的数量与用于黑色墨的喷嘴的总数的比率等于或小于0.4％的情况下，确定整个打印头的墨喷射状态良好。以这种方式，继续所有颜色的墨循环操作，直到确定黑色墨喷射状态良好。在确定黑色墨喷射状态良好的情况下，完成所有颜色的墨循环操作(S54)。
[0149] 图19B是示出在执行墨循环处理时用于各种墨颜色的不工作喷嘴的数量的进展的示例的曲线图。从曲线图中可以清楚地看出，由于与彩色墨(C，M，Y)相比，黑色墨(K1，K2)在暴露于空气时易于增稠，因此使用于黑色墨的不工作喷嘴恢复到良好的喷射状态所需的时间通常比彩色墨的时间长。因此，通过进行墨循环操作直到用于黑色墨的不工作喷嘴被确定为处于良好喷射状态，很有可能使用于彩色墨的不工作喷嘴进入良好的喷射状态。从这个观点来看，在本实施例中，循环操作的目标是所有颜色的墨，并且喷射状态检测处理的目标仅是黑色墨。这可以抑制喷射状态检测处理中的喷墨量和功耗。以这种方式，在具有不同增稠性的多种墨中，诸如黑色墨的具有相对较高的增稠性且易于粘附的墨被确定为喷射状态检测处理的目标。
[0150] 或者，循环操作的目标可以是打印头中的所有喷嘴，并且喷射状态检测处理的目标可以仅是特定喷嘴。换句话说，喷射状态检测处理的目标可以以喷嘴为单位指定。作为检测处理的目标，优选选择容易进行墨粘附的喷嘴。在打印头的所有喷嘴中墨粘附的进展程度基本相等的情况下，检测处理的目标不一定是所有喷嘴，而是可以限于所有喷嘴中的一些代表性喷嘴。以这种方式，通过将喷嘴限制为检测处理的目标，可以在喷射状态检测处理期间抑制喷墨量和功耗。
[0151] 循环操作的目标在本实施例中是所有颜色的墨。然而，例如，在可以单独控制各种墨颜色的循环操作的情况下，可以针对各种墨颜色单独地进行图19A中所示的墨循环操作。
[0152] (其他实施例)
[0153] 在打印操作的时间超过预定时间(例如，25秒)的情况下，可以在下一个打印操作之前进行上述各实施例中的墨循环处理。或者，可以设置用于在打印操作期间检测或预测打印头温度的机构，使得在打印操作期间打印头的温度超过预定温度(例如，45℃)的情况下，在下一个打印操作之前执行上述各实施例中的墨循环处理。这是因为即使在完成打印操作之后，打印操作期间的头温度和热量存储的增加也使得比平常更容易从喷嘴蒸发水分，并且可能发生喷射故障。
[0154] 或者，在打印装置的断电时间超过预定时间(例如，64小时)的情况下，可以在下一次通电之前进行上述各实施例中的墨循环处理。或者，在墨未循环的非循环时间超过预定时间的情况下，可以在下一个打印操作之前进行上述各实施例中的墨循环处理。
[0155] 本发明还可以通过以下处理来实现：经由网络或存储介质向系统或装置提供实现上述实施例的一个或多个功能的程序，并且由系统或装置中的计算机的一个或多个处理器读出并执行该程序，本发明还可以通过实现一个或多个功能的电路(例如ASIC)来实现。
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