技术领域
[0001] 本实用新型
专利涉及拍摄支架的技术领域，具体而言，涉及具有动态平衡功能的拍摄支架。
背景技术
[0002] 随着
电子科技的不断发展，人们生活所使用的物品也逐渐引入电子化，在需要拍照时，人们不仅可以利用手机自带的摄像头进行拍摄，还可以使用单独的
数码相机、单反相机等专
门的拍摄工具进行，以拍下更清楚、更专业的图片，在拍摄时，为了得到更佳的拍摄效果，经常使用拍摄支架来辅助拍摄。
[0003] 现有的拍摄支架主要是起到稳定拍摄设备的作用，以拍摄出更清晰的照片，通常是将拍摄设备固定在拍摄支架的拍摄杆上，拍摄杆旋转，实现某些场景下的立体拍摄效果。
[0004] 上述的拍摄支架虽然已经解决了拍摄设备的立体拍摄问题，但是在使用过程中，拍摄杆容易晃动，导致拍摄画面模糊，拍摄效果差。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供具有动态平衡功能的拍摄支架，旨在解决
现有技术中，拍摄支架进行立体拍摄时拍摄杆容易晃动的问题。
[0006] 本实用新型是这样实现的，具有动态平衡功能的拍摄支架，包括呈固定布置的固定杆、旋转杆、维持所述旋转杆动态平衡的平衡结构和固定在所述固定杆上的驱动装置，所述旋转杆带动拍摄设备旋转，所述驱动装置具有朝下的转动轴，所述转动轴朝下的一端形成旋转座，所述旋转座具有朝向所述旋转杆的第一侧面，所述第一侧面形成第一转动
块，所述旋转杆的一端与所述第一转动块呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离所述第一转动块的方向，所述旋转杆呈朝下倾斜布置，所述旋转座具有背离所述第一侧面的第二侧面，所述第二侧面形成固定块，所述平衡结构包括
齿条和
配重件，所述齿条的一端与所述固定块呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离所述固定块的方向，所述齿条呈朝下倾斜布置，且与所述旋转杆呈相对称布置，所述配重件与所述齿条呈活动连接，且沿所述齿条的长度方向移动；当所述驱动装置工作时，所述转动轴驱动所述旋转杆环绕所述转动轴做旋转运动，所述旋转杆发生晃动时，所述配重件在所述齿条上移动，使所述旋转杆保持动态平衡。
[0007] 进一步地，所述配重件包括
齿轮、驱动所述齿轮转动的配重
电机和配重块，所述齿轮与所述齿条呈
啮合连接，所述配重块与所述齿轮呈固定布置。
[0008] 进一步地，所述固定块具有第一圆孔，所述齿条朝向所述固定块的一端具有第二圆孔，所述第一圆孔与所述第二圆孔呈正对布置，且所述固定块设有用于
锁紧所述固定块以及所述齿条的锁接件，所述锁接件同时穿过所述第一圆孔和所述第二圆孔。
[0009] 进一步地，所述驱动装置设有
陀螺仪感应器。
[0010] 进一步地，所述第一转动块具有第一通孔，所述旋转杆朝向所述第一转动块的一端形成第二转动块，所述第二转动块具有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔呈正对布置，且所述第一转动块设有用于锁紧所述第一转动块以及所述第二转动块的第一锁紧件，所述第一锁紧件同时穿过所述第一通孔和所述第二通孔。
[0011] 进一步地，所述旋转杆上设有用于固定拍摄设备的夹持结构，所述夹持结构与所述旋转杆呈活动连接。
[0012] 进一步地，所述夹持结构包括与所述旋转杆呈活动连接的连接件和用于固定拍摄设备的夹持件，所述连接件与所述夹持件呈活动连接，所述连接件的一端形成第一套环，所述第一套环套接在所述旋转杆上，且沿所述旋转杆的长度方向滑动，所述第一套环具有贯穿所述第一套环的
螺纹孔，所述第一套环设有第二锁紧件，所述第二锁紧件与所述
螺纹孔呈
螺纹连接；当所述第二锁紧件螺纹转动至抵接所述旋转杆时，所述连接件与所述旋转杆呈相对固定布置。
[0013] 进一步地，所述夹持件包括转动杆和夹持部，所述转动杆与所述夹持部呈固定布置，所述连接件的另一端形成第二套环，所述转动杆穿过所述第二套环，且与所述第二套环呈转动连接。
[0014] 进一步地，所述夹持部包括上夹持段和下夹持段，所述上夹持段包括上横板和两个第一纵向杆，所述上横板的两端分别与两个所述第一纵向杆的一端呈固定布置，两个所述第一纵向杆的另一端朝向所述下夹持段呈并排布置，所述第一纵向杆呈中空布置，所述下夹持段包括下横板和两个第二纵向杆，所述下横板的两端分别与两个所述第二纵向杆的一端呈固定布置，两个所述第二纵向杆的另一端分别嵌入两个所述第一纵向杆，且沿所述第一纵向杆的长度方向移动。
[0015] 进一步地，所述夹持部还包括复位
弹簧，所述
复位弹簧的一端与所述上横板呈固定布置，另一端与所述下横板呈固定布置；当两个所述第二纵向杆沿背离所述第一纵向杆的方向移动时，所述复位弹簧呈拉伸状态。
[0016] 与现有技术相比，本实用新型提供的具有动态平衡功能的拍摄支架，驱动装置具有朝下的转动轴，转动轴朝下的一端形成旋转座，第一侧面形成第一转动块，旋转杆的一端与第一转动块呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离第一转动块的方向，旋转杆呈朝下倾斜布置，旋转座具有背离第一侧面的第二侧面，第二侧面形成固定块，齿条的一端与固定块呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离固定块的方向，齿条呈朝下倾斜布置，且与旋转杆呈相对称布置，配重件与齿条呈活动连接，且沿齿条的长度方向移动，当驱动装置工作时，转动轴驱动旋转杆环绕转动轴做旋转运动，旋转杆发生晃动时，配重件在齿条上移动，使旋转杆保持动态平衡；当旋转杆朝下晃动时，配重件沿着齿条的长度方向向下移动，使配重件与旋转杆保持相对平衡，避免旋转杆继续晃动，当旋转杆朝上晃动时，配重件沿着齿条的长度方向向上移动，使配重件与旋转杆保持相对平衡，避免旋转杆继续晃动，通过配重件的平衡作用，实现旋转杆在旋转过程中的动态平衡，使拍摄设备更稳定，增强了拍摄效果。
附图说明
[0017] 图1是本实用新型提供的具有动态平衡功能的拍摄支架的立体示意图；
[0018] 图2是本实用新型提供的具有动态平衡功能的拍摄支架的A部放大示意图；
[0019] 图3是本实用新型提供的具有动态平衡功能的拍摄支架的B部放大示意图；
[0020] 图4是本实用新型提供的具有动态平衡功能的拍摄支架的
电路连接示意图。
具体实施方式
[0021] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及
实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022] 以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
[0023] 本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024] 参照图1-4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
[0025] 本实施例提供的具有动态平衡功能的拍摄支架，用于解决拍摄支架进行立体拍摄时拍摄杆容易晃动的问题。
[0026] 具有动态平衡功能的拍摄支架包括呈固定布置的固定杆1、旋转杆2、平衡结构6和驱动装置4，平衡结构6维持旋转杆2动态平衡，驱动装置4固定在固定杆1上，旋转杆2带动拍摄设备旋转，驱动装置4具有朝下的转动轴，转动轴朝下的一端形成旋转座41，旋转座41具有朝向旋转杆2的第一侧面，第一侧面形成第一转动块411，旋转杆2的一端与第一转动块411呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离第一转动块411的方向，旋转杆2呈朝下倾斜布置，旋转座41具有背离第一侧面的第二侧面，第二侧面形成固定块413，平衡结构6包括齿条
61和配重件62，齿条61的一端与固定块413呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离固定块
413的方向，齿条61呈朝下倾斜布置，且与旋转杆2呈相对称布置，配重件62与齿条61呈活动连接，且沿齿条61的长度方向移动；当驱动装置4工作时，转动轴驱动旋转杆2环绕转动轴做旋转运动，旋转杆2发生晃动时，配重件62在齿条61上移动，使旋转杆2保持动态平衡。
[0027] 上述的具有动态平衡功能的拍摄支架，驱动装置4具有朝下的转动轴，转动轴朝下的一端形成旋转座41，第一侧面形成第一转动块411，旋转杆2的一端与第一转动块411呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离第一转动块411的方向，旋转杆2呈朝下倾斜布置，旋转座41具有背离第一侧面的第二侧面，第二侧面形成固定块413，齿条61的一端与固定块413呈活动连接，另一端呈活动布置，沿背离固定块413的方向，齿条61呈朝下倾斜布置，且与旋转杆2呈相对称布置，配重件62与齿条61呈活动连接，且沿齿条61的长度方向移动，当驱动装置4工作时，转动轴驱动旋转杆2环绕转动轴做旋转运动，旋转杆2发生晃动时，配重件62在齿条61上移动，使旋转杆2保持动态平衡；当旋转杆2朝下晃动时，配重件62沿着齿条61的长度方向向下移动，使配重件62与旋转杆2保持相对平衡，避免旋转杆2继续晃动，当旋转杆2朝上晃动时，配重件62沿着齿条61的长度方向向上移动，使配重件62与旋转杆2保持相对平衡，避免旋转杆2继续晃动，通过配重件62的平衡作用，实现旋转杆2在旋转过程中的动态平衡，使拍摄设备更稳定，增强了拍摄效果。
[0028] 驱动装置4包括控制件、电源、
驱动电机，控制件分别和电源、驱动电机呈电性连接。
[0029] 配重件62包括齿轮621、驱动齿轮621转动的配重电机622和配重块623，齿轮621与齿条61呈啮合连接，配重块623与齿轮621呈固定布置。
[0030] 配重电机622与控制件呈电性连接，当旋转杆2朝下晃动时，控制件控制配重电机622驱动齿轮621沿着齿条61的长度方向向下移动，使配重块623与旋转杆2保持相对平衡，避免旋转杆2继续晃动，当旋转杆2朝上晃动时，控制件控制配重电机622驱动齿轮621沿着齿条61的长度方向向上移动，使配重块623与旋转杆2保持相对平衡，避免旋转杆2继续晃动，通过配重块623的平衡作用，实现旋转杆2在旋转过程中的动态平衡，使拍摄设备更稳定，增强了拍摄效果。
[0031] 固定块413具有第一圆孔，齿条61朝向固定块413的一端具有第二圆孔，第一圆孔与第二圆孔呈正对布置，且固定块413设有用于锁紧固定块413以及齿条61的锁接件414，锁接件414同时穿过第一圆孔和第二圆孔。
[0033] 第一圆孔与第二圆孔呈正对布置，齿条61可以相对固定块413转动，使齿条61相对转动轴做
角度调节，当齿条61调节到合适的角度时，将螺栓穿过第一圆孔和第二圆孔，并用螺母锁紧螺栓，使齿条61固定在当前的角度，可以方便地
调节齿条61的角度，适应于旋转杆2的对应安装要求，根据旋转杆2的倾斜角度不同，为了达到更好的平衡效果，齿条61可以任意调节到合适的角度。
[0034] 沿齿条61的长度方向，齿条61的两端分别设有限位感应器，限位感应器与控制件呈电性连接，当配重电机622驱动齿轮621在齿条61上移动，齿轮621触碰到限位感应器时，控制件控制配重电机622停止工作，防止齿轮621超出齿条61的有效长度。
[0035] 驱动装置4设有陀螺仪感应器。
[0036] 陀螺仪感应器与控制件呈电性连接；陀螺仪感应器固定在驱动装置4中，当旋转杆2发生晃动时，陀螺仪感应器会朝着旋转杆2晃动的方向倾斜，并将感应到的倾斜角度
信号传递给控制件，控制件控制配重电机622驱动，使配重块623沿齿条61的长度方向，朝背离陀螺仪感应器倾斜方向的方向移动，实现旋转杆2的动态平衡。
[0037] 第一转动块411具有第一通孔，旋转杆2朝向第一转动块411的一端形成第二转动块21，第二转动块21具有第二通孔，第一通孔与第二通孔呈正对布置，且第一转动块411设有用于锁紧第一转动块411以及第二转动块21的第一锁紧件412，第一锁紧件412同时穿过第一通孔和第二通孔。
[0038] 第一锁紧件412包括螺栓和螺母。
[0039] 第一通孔与第二通孔呈正对布置，第二转动块21可以相对第一转动块411转动，使旋转杆2相对转动轴做角度调节，当旋转杆2调节到合适的角度时，将螺栓穿过第一通孔和第二通孔，并用螺母锁紧螺栓，使旋转杆2固定在当前的角度，可以方便地调节旋转杆2的角度，适应于不同的拍摄场景。
[0040] 旋转杆2上设有用于固定拍摄设备的夹持结构3，夹持结构3与旋转杆2呈活动连接。
[0041] 拍摄设备固定在夹持结构3上，通过夹持结构3与旋转杆2活动连接，拍摄设备可以在旋转杆2上活动调节，提高拍摄支架的适用性。
[0042] 夹持结构3包括与旋转杆2呈活动连接的连接件31和用于固定拍摄设备的夹持件32，连接件31与夹持件32呈活动连接，连接件31的一端形成第一套环311，第一套环311套接在旋转杆2上，且沿旋转杆2的长度方向滑动，第一套环311具有贯穿第一套环311的螺纹孔，第一套环311设有第二锁紧件312，第二锁紧件312与螺纹孔呈螺纹连接；当第二锁紧件312螺纹转动至抵接旋转杆2时，连接件31与旋转杆2呈相对固定布置。
[0043] 第二锁紧件312为螺栓。
[0044] 第一套环311沿旋转杆2的长度方向滑动，使夹持件32随着连接件31移动，由于拍摄设备固定在夹持件32上，当第一套环311沿旋转杆2的长度方向朝上滑动时，提高了拍摄设备的高度，当第一套环311沿旋转杆2的长度方向朝下滑动时，降低了拍摄设备的高度，当拍摄设备调节到合适的高度后，转动螺栓至抵接旋转杆2，锁紧第一套环311，使拍摄设备固定在当前的高度，实现了对拍摄设备高度的调节，适应于不同高度的被拍摄物体。
[0045] 夹持件32包括转动杆321和夹持部322，转动杆321与夹持部322呈固定布置，连接件31的另一端形成第二套环313，转动杆321穿过第二套环313，且与第二套环313呈转动连接。
[0046] 第二套环313上设有螺栓，通过转动杆321与第二套环313的相对转动，实现对拍摄设备的角度调节，当拍摄设备调节到合适的角度后，拧紧螺栓，使拍摄设备固定在当前的角度。
[0047] 夹持部322包括上夹持段和下夹持段，上夹持段包括上横板3221和两个第一纵向杆3223，上横板3221的两端分别与两个第一纵向杆3223的一端呈固定布置，两个第一纵向杆3223的另一端朝向下夹持段呈并排布置，第一纵向杆3223呈中空布置，下夹持段包括下横板3222和两个第二纵向杆3224，下横板3222的两端分别与两个第二纵向杆3224的一端呈固定布置，两个第二纵向杆3224的另一端分别嵌入两个第一纵向杆3223，且沿第一纵向杆3223的长度方向移动。
[0048] 拍摄设备放置在夹持部322上，上横板3221和下横板3222分别从上下两侧夹紧拍摄设备，起到固定作用，两个第二纵向杆3224的另一端分别嵌入两个第一纵向杆3223，且沿第一纵向杆3223的长度方向移动，使得上横板3221与下横板3222之间的距离可以调节，提高了拍摄支架对不同尺寸的拍摄设备的适用性。
[0049] 夹持部322还包括复位弹簧3225，复位弹簧3225的一端与上横板3221呈固定布置，另一端与下横板3222呈固定布置；当两个第二纵向杆3224沿背离第一纵向杆3223的方向移动时，复位弹簧3225呈拉伸状态。
[0050] 当复位弹簧3225处于拉伸状态时，由于复位弹簧3225的弹
力作用，上横板3221和下横板3222将拍摄设备夹紧，防止拍摄设备脱落。
[0051] 固定杆1的一端套设有套接在固定杆1上的固定件11，固定件11具有外表面，外表面朝下延伸形成卡扣，固定件11设有放置在地面上的
支撑架5，支撑架5具有朝上的上表面，支撑架5的上表面朝下凹陷形成扣接槽51，卡扣嵌入扣接槽51，且与扣接槽51呈固定布置。
[0052] 通过卡扣嵌入支撑架5的扣接槽51，实现了固定杆1固定在支撑架5的目的，支撑架5放置在地面上，可以将整个拍摄支架固定在地面上，当不需要使用拍摄支架时，将卡扣从扣接槽51中拆出，可以将拍摄支架收起，提高了拍摄支架的便利性。
[0053] 沿固定杆1另一端至一端的方向，固定件11延伸形成套钩12，支撑架5具有稳定部52，稳定部52设有稳定杆53，稳定杆53的一端与稳定部52呈固定布置，另一端与套钩12呈固定布置。
[0054] 稳定杆53的一端与稳定部52呈固定布置，另一端与套钩12呈固定布置，通过稳定杆53的连接作用，抵消了固定杆1、旋转杆2和夹持结构3等的重力作用对拍摄支架的
稳定性影响，提高了拍摄支架的稳定性。
[0055] 电源为驱动电机和控制件供电，控制件上设有按钮，当启动按钮时，控制件控制驱动电机驱动旋转杆2做旋转运动，拍摄设备环绕被拍摄物体旋转，完成立体拍摄过程，当关闭按钮时，驱动电机停止工作。
[0056] 支撑架5为三角支架。
[0057] 三角支架具有较佳的稳定性，固定杆1固定在三角支架上，提高了拍摄支架的稳定性，使拍摄设备拍摄的画面更清晰。
[0058] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
