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一种双路颜色识别电路

阅读：489发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种双路颜色识别电路专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种双路颜色识别电路，包括第一颜色传感器、第二颜色传感器和单片机，所述第一颜色传感器和第二颜色传感器分别与单片机连接，本发明的双路颜色识别电路采用双路颜色传感器，不但可以知道存在图像的偏移，而且能够辨别偏移的方向，TCS230颜色传感器可以直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，输出数字信号，不再需要A/D转换电路，使电路更简单，另外，TCS230颜色传感器的反应速度快，同时可以用软件设置来改变对颜色的选择使用方便，输出信号可以为数字信号，有较强的抗干扰能力。，下面是一种双路颜色识别电路专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双路颜色识别电路，其特征在于，包括第一颜色传感器(1)、第二颜色传感器(2)和单片机(3)，所述第一颜色传感器(1)和第二颜色传感器(2)分别与单片机(3)连接，其中，所述第一颜色传感器(1)的第一引脚(S1)、第二引脚(S2)和第五引脚(S5)均与电源连接，第三引脚(S3)和第四引脚(S4)均接地，第七引脚(S7)与所述单片机(3)的第二引脚(P2)连接，第八引脚(S8)与所述单片机(3)的第一引脚(P1)连接，第六引脚(S6)与所述单片机(3)的第六引脚(P6)连接；
所述第二颜色传感器(2)的第一引脚(U1)、第二引脚(U2)和第五引脚(U5)均与所述电源连接，第三引脚(U3)和第四引脚(U4)均接地，第七引脚(U7)与所述单片机(3)的第二引脚(P2)连接，第八引脚(U8)与所述单片机(3)的第一引脚(P1)连接，第六引脚(U6)与所述单片机(3)的第七引脚(P7)连接；
所述单片机(3)的第三引脚(P3)与所述电源连接，所述单片机(3)的第十一引脚(P11)接地。
2.根据权利要求1所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述第一颜色传感器(1)和第二颜色传感器(2)的型号为TCS230，所述单片机(3)的型号为C8051F300。
3.根据权利要求1所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述双路颜色识别电路还包括输出单元(4)，所述输出单元(4)与所述单片机(3)的第九引脚(P9)和第十引脚(P10)连接。
4.根据权利要求3所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述输出单元(4)包括并联的 LED灯光显示输出模块和脉宽调制输出模块。
5.根据权利要求4所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述LED灯光显示输出模块包括第一LED灯(L1)、第二LED灯(L2)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)，其中，所述第一LED灯(L1)与所述第一电阻(R1)串联在所述单片机(3)的第十引脚(P10)与所述电源之间；
所述第二LED灯(L2)与所述第二电阻(R2)串联在所述单片机(3)的第九引脚(P9)与所述电源之间。
6.根据权利要求4所述的双路颜色识别电路，其特征在于，所述脉宽调制输出模块包括第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)和连接器(5)，其中，
所述第三电阻(R3)连接在所述单片机(3)的第十引脚(P10)与所述连接器(5)的第一端口(J1)之间；所述第一电容(C1)连接在所述单片机(3)的第十引脚(P10)与接地端之间；所述第二电容(C2)连接在所述第三电阻(R3)与接地端之间；
所述第四电阻(R4)连接在所述单片机(3)的第九引脚(P9)与所述连接器(5)的第二端口(J2)之间；所述第三电容(C3)连接在所述单片机(3)的第九引脚(P9)与接地端之间；所述第四电容(C4)连接在所述第四电阻(R4)与接地端之间；
所述连接器(5)的第三端口(J3)接地。

说明书全文

一种双路颜色识别电路

技术领域

[0001] 本发明属于颜色识别技术领域，具体涉及一种双路颜色识别电路。

背景技术

[0002] 随着现代工业生产的高速化、自动化发展，生产过程中的颜色识别工作越来越多地被相应的颜色传感器所替代，目前颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤光片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来，但是输出的是模拟信号，需要一个A/D电路进行采样，再对信号进一步处理进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响识别的效果。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种双路颜色识别电路。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

[0004] 本发明提供了一种双路颜色识别电路，其特征在于，包括第一颜色传感器、第二颜色传感器和单片机，所述第一颜色传感器和第二颜色传感器分别与单片机连接，其中，[0005] 所述第一颜色传感器的第一引脚、第二引脚和第五引脚均与电源连接，第三引脚和第四引脚均接地，第七引脚与所述单片机的第二引脚连接，第八引脚与所述单片机的第一引脚连接，第六引脚与所述单片机的第六引脚连接；

[0006] 所述第二颜色传感器的第一引脚、第二引脚和第五引脚均与所述电源连接，第三引脚和第四引脚均接地，第七引脚与所述单片机的第二引脚连接，第八引脚与所述单片机的第一引脚连接，第六引脚与所述单片机的第七引脚连接；

[0007] 所述单片机的第三引脚与所述电源连接，所述单片机的第十一引脚接地。

[0008] 在本发明的实施例中，所述第一颜色传感器和第二颜色传感器的型号为TCS230，所述单片机的型号为C8051F300。

[0009] 在本发明的实施例中，所述双路颜色识别电路还包括输出单元，所述输出单元与所述单片机的第九引脚和第十引脚连接。

[0010] 在本发明的实施例中，所述输出单元包括并联的 LED灯光显示输出模块和脉宽调制输出模块。

[0011] 在本发明的实施例中，所述LED灯光显示输出模块包括第一LED灯、第二LED灯、第一电阻和第二电阻，其中，所述第一LED灯与所述第一电阻串联在所述单片机的第十引脚与所述电源之间；所述第二LED灯与所述第二电阻串联在所述单片机的第九引脚与所述电源之间。

[0012] 在本发明的实施例中，所述脉宽调制输出模块包括第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和连接器，其中，所述第三电阻连接在所述单片机的第十引脚与所述连接器的第一端口之间；所述第一电容连接在所述单片机的第十引脚与接地端之间；所述第二电容连接在所述第三电阻与接地端之间；

[0013] 所述第四电阻连接在所述单片机的第九引脚与所述连接器的第二端口之间；所述第三电容连接在所述单片机的第九引脚与接地端之间；所述第四电容连接在所述第四电阻与接地端之间；

[0014] 所述连接器的第三端口接地。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

[0016] 1、本发明的双路颜色识别电路采用双路TCS230颜色传感器，不但可以知道存在图像的偏移，而且能够辨别偏移的方向。

[0017] 2、TCS230颜色传感器可以直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，输出数字信号，不再需要A/D转换电路，使电路更简单另外，TCS230颜色传感器的反应速度快，同时可以用软件设置来改变对颜色的选择使用方便，输出信号可以为数字信号，有较强的抗干扰能力。附图说明

[0018] 图1是本发明实施例的一种双路颜色识别电路图；

[0019] 图2是本发明实施例的一种双路颜色识别电路的输出电路图。

[0020] 附图说明：

[0021] 1-第一颜色传感器；2-第二颜色传感器；3-单片机；4-输出单元；5-连接器。

具体实施方式

[0022] 下面结合具体实施例对本发明内容做进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0023] 请参见图1，图1是本发明实施例的一种双路颜色识别电路图，如图所示，本实施例中的双路颜色识别电路，包括第一颜色传感器1、第二颜色传感器2和单片机3，第一颜色传感器1和第二颜色传感器2分别与单片机3连接。

[0024] 第一颜色传感器1的第一引脚S1、第二引脚S2和第五引脚S5均与电源连接，第三引脚S3和第四引脚S4均接地，第七引脚S7与单片机3的第二引脚P2连接，第八引脚S8与单片机3的第一引脚P1连接，第六引脚S6与单片机3的第六引脚P6连接；第二颜色传感器2的第一引脚U1、第二引脚U2和第五引脚U5均与所述电源连接，第三引脚U3和第四引脚U4均接地，第七引脚U7与单片机3的第二引脚P2连接，第八引脚U8与单片机3的第一引脚P1连接，第六引脚U6与单片机3的第七引脚P7连接；单片机3的第三引脚P3与所述电源连接，单片机3的第十一引脚P11接地。

[0025] 在本实施例中，第一颜色传感器1和第二颜色传感器2的型号为TCS230；单片机3的型号为C8051F300；第一颜色传感器1和第二颜色传感器2的第一引脚S1/U1和第二引脚S2/U2为输出比例因子选择引脚，均与电源连接，这样可以使颜色传感器输出占空比约为50％、频率值为100％的方波，给最终调试时带来方便；第一颜色传感器1和第二颜色传感器2的第七引脚S7/U7和第八引脚S8/U8为光电二极管的类型选择引脚；单片机3通过第一引脚P1和第二引脚P2对第一颜色传感器1和第二颜色传感器2进行选择控制；单片机3对颜色信号的接收通过第六引脚P6和第七引脚P7与第一颜色传感器1的第六引脚S6和第二颜色传感器2的第六引脚U6连接来实现。

[0026] 请参见图2，图2是本发明实施例的一种双路颜色识别电路的输出电路图，如图所示，该双路颜色识别电路还包括输出单元4，输出单元4与单片机3的第九引脚P9和第十引脚P10连接，进一步地，输出单元4包括并联的LED灯光显示输出模块和脉宽调制输出模块。

[0027] 具体地，所述LED灯光显示输出包括第一LED灯L1、第二LED灯L2、第一电阻R1和第二电阻R2，其中，第一LED灯L1与第一电阻R1串联在单片机3的第十引脚P10与所述电源之间；第二LED灯L2与第二电阻R2串联在单片机3的第九引脚P9与所述电源之间。可以通过LED灯的显示直接判断出光的变换情况，在本实施例中电阻R1和电阻R2的阻值为1KΩ。

[0028] 进一步地，所述脉宽调制输出模块包括第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4和连接器5，其中，第三电阻R3连接在单片机3的第十引脚P10与连接器5的第一端口J1之间；第一电容C1连接在单片机3的第十引脚P10与接地端之间；第二电容C2连接在第三电阻R3与接地端之间；第四电阻R4连接在单片机3的第九引脚P9与连接器5的第二端口J2之间；第三电容C3连接在单片机3的第九引脚P9与接地端之间；第四电容C4连接在第四电阻R4与接地端之间；连接器5的第三端口J3接地。脉宽调制输出的信号为数字信号，无需进行数模转换，对噪声的抵抗能力增强，所述数字信号通过连接器5传输到后续的纠编控制模块，在本实施例中电阻R3和电阻R4的阻值为2.7KΩ，电容C1、电容C2、电容C3和电容C4的大小为0.1μF。

[0029] 本实施例的双路颜色识别电路采用双路TCS230颜色传感器，不但可以知道存在图像的偏移，而且能够辨别偏移的方向，TCS230颜色传感器可以直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，输出数字信号，不再需要A/D转换电路，使电路更简单，另外，TCS230颜色传感器的反应速度快，同时可以用软件设置来改变对颜色的选择使用方便，输出信号可以为数字信号，有较强的抗干扰能力。

[0030] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

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