技术领域
[0001] 本实用新型涉及点料机领域，具体涉及一种检测点料一体机。
背景技术
[0002] 点料机，别称零件计数器，是采用光电传感原理，利用零件载带引导孔与零件的对应关系，准确测定SMD零件数量，可实现方便快捷的计数，尤其对外发加工中的领发料作业有很大的帮助。
[0003] 目前的点料机只能对零件进行计数，并且占用面积大。实用新型内容
[0004] 本实用新型目的是：提供一种检测点料一体机。
[0005] 本实用新型的技术方案是：一种检测点料一体机，包括机壳、分别安装在机壳内部底部的上下料模
块、贴标机模块和X光升降模块，还包括分别安装在所述机壳内部相邻的两个侧面上的
吸附移料模块和贴标下料模块，以及分别安装在所述机壳内部顶部的
平板探测器模块和扫码模块，所述X光升降模块顶部连接有
水平设置的旋转换位模块。
[0006] 进一步的：所述上下料模块包括分别位于所述旋转换位模块相对的两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和下料模块均包括水平设置在所述机壳内部底部的传送轨道和竖直安装在所述传送轨道顶部的升降
丝杠，所述升降丝杠的顶部水平安装有置物板且侧面安装有顶升挡块，所述顶升挡块位于所述传送轨道的上方并与所述传送轨道垂直对应，所述升降丝杠的底部连接有设置在所述传送轨道底部的升降
驱动器。
[0007] 进一步的：所述X光升降模块包括竖直设置并固定在所述机壳内部底部的安装
基板和沿其轴向安装在其侧面上的直线
导轨，还包括滑动连接在所述
直线导轨上的光管安装块，所述安装基板的端部安装有与所述光管安装块相连并驱动该光管安装块沿所述直线导轨滑动的驱动器。
[0008] 进一步的：所述吸附移料模块包括龙
门模组和活动安装在所述龙门模组上的吸附机构，所述吸附机构的数量大于或等于2。
[0009] 进一步的：所述贴标机模块包括竖直安装在所述机壳内部底部的纵向驱动装置和水平安装在所述驱动装置顶部的线性导轨，所述线性导轨的顶部滑动安装有贴标机，所述线性导轨平行于所述吸附移料机构所在的机壳内部侧面，所述贴标机的侧面连接有撑块，所述纵向驱动装置与所述X光升降模块位于所述旋转换位模块的同一侧。
[0010] 进一步的：所述贴标下料模块包括水平安装在所述机壳内部侧面上的第一直线滑轨和水平设置且滑动连接在所述第一直线滑轨上的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨垂直于第一直线滑轨，且第一直线滑轨平行于所在的机壳内部侧面，所述第二直线滑轨上滑动连接有竖直设置的Z向直线滑轨，所述 Z向直线滑轨上滑动连接有安装块，所述安装块的底部分别连接有竖直设置的旋
转轴和水平设置的不良品拨料驱动器，所述
旋转轴底部转动连接有与所述贴标机模块相配合的贴标件。
[0011] 进一步的：所述第一直线滑轨的端部安装有驱动所述第二直线滑轨沿所述第一直线滑轨滑动的第一驱动器，所述第二直线滑轨的端部安装有驱动所述Z向直线滑轨沿所述第二直线滑轨滑动的第二驱动器，所述Z向直线滑轨端部安装有驱动所述安装块沿所述Z向直线滑轨滑动的第三驱动器。
[0012] 进一步的：所述平板探测器模块包括固定在所述机壳内部顶部且与所述旋转换位模块垂直对应的安装座和水平固定在所述安装座底部的X向直线滑轨，还包括水平设置并滑动连接在所述X向直线滑
轨底部的Y向直线滑轨，所述X向直线滑轨垂直于所述Y向直线滑轨，所述Y向直线滑轨的底部滑动连接有固定座，所述固定座的底部安装有水平设置的平板探测器。
[0013] 进一步的：所述扫码模块包括安装在所述机壳内部顶部的底座和安装在所述底座底部的CCD相机，所述CCD相机面向所述上下料模块。
[0014] 进一步的：所述旋转换位模块包括安装在机壳内部底部的
支架和安装在所述支架内的旋转驱动器，所述旋转驱动器的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架顶部的旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有水平设置的旋转平台，所述旋转平台上安装有
定位凸起。与
现有技术相比，本实用新型的优点是：集点料和检测功能于一体，并且结构简单，占用面积小。
附图说明
[0015] 下面结合附图及
实施例对本实用新型作进一步描述：
[0016] 图1为本实用新型中机壳内部结构的立体图；
[0017] 图2为本实用新型中上下料模块的结构图；
[0018] 图3为本实用新型中X光升降模块的结构图；
[0019] 图4为本实用新型中吸附移料模块的结构图；
[0020] 图5为本实用新型中贴标下料模块的结构图；
[0021] 图6为本实用新型中平板探测器模块的结构图；
[0022] 图7为本实用新型中平板探测器模块的仰视图；
[0023] 图8为本实用新型中旋转换位模块的结构图；
[0024] 图9为本实用新型的动作示意图；
[0025] 其中：1、传送轨道；2、顶升挡块；3、升降丝杠；4、置物板；5、旋转
电机；6、安装基板；7、直线导轨；8、光管安装块；9、小型电机；10、 X向直线导轨；11、Z向直线导轨；12、X向
驱动电机；13、Z向驱动电机； 14、
吸盘；15、安装座；16、X向直线滑轨；17、Y向直线滑轨；18、固定座；19、平板探测器；20、底座；21、CCD相机；22、支架；23、旋转电机； 24、旋转轴；25、旋转平台；26、定位凸起；27、步进电机；28、贴标机； 29、线性导轨；30、撑块；31、第一直线滑轨；32、第二直线滑轨；33、Z 向直线滑轨；34、安装块；35、旋转轴；36、不良品拨料
气缸；37、贴标件；
38、第一电机；39、第二电机；40、第三电机；41、上料和扫码位；42、待检测和待下料位；43、平板&光管检测位；44、贴标&不良品下料位；45、下料位。
具体实施方式
[0026] 实施例：结合图1至图9所示的一种检测点料一体机，包括机壳、分别安装在机壳内部底部的上下料模块、贴标机模块和X光升降模块，还包括分别安装在所述机壳内部相邻的两个侧面上的吸附移料模块和贴标下料模块，以及分别安装在所述机壳内部顶部的平板探测器模块和扫码模块，所述X光升降模块顶部连接有水平设置的旋转换位模块。机壳为内部中空的长方体形机壳。
[0027] 所述上下料模块包括分别位于所述旋转换位模块相对的两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和下料模块均包括水平设置在所述机壳内部底部的传送轨道1和竖直安装在所述传送轨道1顶部的升降丝杠3，所述升降丝杠3的顶部水平安装有置物板4且侧面安装有顶升挡块2，所述顶升挡块 2位于所述传送轨道1的上方并与所述传送轨道1垂直对应，所述升降丝杠 4的底部连接有设置在所述传送轨道1底部的升降驱动器，该升降驱动器为旋转电机5，旋转电机5的转动端与升降丝杠3相连接，旋转电机5的旋转端转动时，升降丝杠3将回转运动转换为直线运动，带动安装在其顶部的置物板4升降，物料由外部的推车或人工放置到传送轨道1上并向内推动到顶升挡块2上，顶升挡块2随升降
丝杆3的转动而上升将物料向上顶升，吸附移料模块将物料吸附至旋转换位模块的旋转平台25上。
[0028] 所述X光升降模块设置在所述旋转换位模块侧面且该侧面位于上料模块与下料模块所在的两侧面之间，所述X光升降模块包括竖直设置并固定在所述机壳内部底部的安装基板6和沿其轴向安装在其侧面上的直线导轨7，还包括滑动连接在所述直线导轨7上的光管安装块8，所述安装基板6的端部安装有与所述光管安装块8相连并驱动该光管安装块8沿所述直线导轨7 滑动的驱动器，该驱动器为小型电机9并通过丝杆与光管安装块8相连。
[0029] 所述吸附移料模块包括龙门模组和活动安装在所述龙门模组上的吸附机构，所述吸附机构的数量等于2，所述龙门模组包括水平设置的X向直线导轨10和滑动连接在所述X向直线导轨10上的Z向直线导轨11，所述Z 向直线导轨11竖直设置，所述吸附机构滑动连接在所述Z向直线导轨11上，所述X向直线导轨10的端部安装有驱动所述Z向直线导轨11沿X向直线导轨滑动10的X向驱动器，该X向驱动器为X向驱动电机12，X向驱动电机 12为旋转电机，其旋转端通过丝杆与Z向直线导轨11相连接，丝杆隐藏在 X向直线导轨11内，所述Z向直线导轨11的端部安装有驱动所述吸附机构沿Z向直线导轨11滑动的Z向驱动器，该Z向驱动器为Z向驱动电机13，Z 向驱动电机13也为旋转电机，其旋转端通过丝杆与吸附机构相连接，丝杆隐藏在Z向直线导轨11内，吸附机构为吸盘14，吸盘14面向旋转换位模块。
[0030] 所述贴标机模块包括竖直安装在所述机壳内部底部的纵向驱动装置和水平安装在所述驱动装置顶部的线性导轨29，本实施例中，纵向驱动装置为步进电机27，所述线性导轨29的顶部滑动安装有贴标机28，所述线性导轨 29平行于所述吸附移料机构所在的机壳内部侧面，所述贴标机28的侧面连接有撑块30，所述纵向驱动装置与所述X光升降模块位于所述旋转换位模块的同一侧。
[0031] 所述贴标下料模块包括水平安装在所述机壳内部侧面上的第一直线滑轨31和水平设置且滑动连接在所述第一直线滑轨31上的第二直线滑轨32，所述第二直线滑轨32垂直于第一直线滑轨31，且第一直线滑轨31平行于所在的机壳内部侧面，即第二直线滑轨32平行于X向直线导轨10，所述第二直线滑轨32上滑动连接有竖直设置的Z向直线滑轨33，所述Z向直线滑轨 33上滑动连接有安装块34，所述安装块34的底部分别连接有竖直设置的旋转轴35和水平设置的不良品拨料驱动器，本实施例中，不良品拨料驱动器为驱动端面对朝向旋转换位模块的不良品拨料气缸36，所述旋转轴35底部转动连接有与贴标机28相配合的贴标件37。所述第一直线滑轨31的端部安装有驱动所述第二直线滑轨32沿所述第一直线滑轨31滑动的第一驱动器，本实施例中，第一驱动器为第一电机38，第一电机38通过隐藏设置在第一直线滑轨31内的丝杠与第二直线滑轨32相连接，所述第二直线滑轨32的端部安装有驱动所述Z向直线滑轨33沿所述第二直线滑轨32滑动的第二驱动器，第二驱动器为第二电机
39，所述Z向直线滑轨33端部安装有驱动所述安装块沿所述Z向直线滑轨33滑动的第三驱动器，第三驱动器为第三电机40。
[0032] 所述平板探测器模块包括固定在所述机壳内部顶部且与所述旋转换位模块垂直对应的安装座15和水平固定在所述安装座15底部的X向直线滑轨 16，X向直线滑轨16平行于吸附移料模块中的X向直线导轨10，还包括水平设置并滑动连接在所述X向直线滑轨16底部的Y向直线滑轨17，所述X 向直线滑轨16垂直于所述Y向直线滑轨17，所述Y向直线滑轨17的底部滑动连接有固定座18，所述固定座18的底部安装有水平设置的平板探测器19， X向直线滑轨16的端部安装有与Y向直线滑轨17相连并驱动其移动的伸缩电机，Y向直线滑轨17的端部安装有与固定座18相连的伸缩电机。
[0033] 所述扫码模块包括安装在所述机壳内部顶部的底座20和安装在所述底座20底部的CCD相机21，所述CCD相机21面向所述上料模块。
[0034] 所述旋转换位模块包括安装在机壳内部底部的支架22和安装在所述支架11内的旋转驱动器，该旋转驱动器为旋转电机23，所述旋转电机23的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架22顶部的旋转轴24，所述旋转轴24 的顶部固定有水平设置的旋转平台25，所述旋转平台25上安装有定位凸起 26。
[0035] 工作原理：1.来料通过料串和小车把料盘从从传送轨道1处推入设备内，经上料模块顶升至上料和扫码位41，扫码模块全盘扫码条码；
[0036] 2.扫码结束后吸附移料模块到达
指定取料位(上料和扫码位41的上方)，将待检料盘吸起移动至旋转换位模块中旋转平台25上，即图9中的待检测和待下料位42处；
[0037] 3.旋转换位模块进行旋转，将料盘由待检测和待下料位42旋转120度到平板&光管检测位43处；
[0038] 4.平板探测器模块中的平板探测器19和光管安装块8上的光管开始检测计数同时重复1和2上料动作；
[0039] 5.料盘在平板&光管检测位43处检测结束，旋转换位模块继续旋转120度，此时待检测和待下料位42处的料盘随旋转平台25旋转切换至平板&光管检测位43，同时原先位于平板&光管检测位43的料盘随旋转平台25旋转切换至贴标&不良品下料位44；
[0040] 6.重复1、2、4动作；
[0041] 7.检测结束，重复5动作，同时贴标&不良品下料位44下的料盘随旋转平台 25旋转切换回到待检测和待下料位42处；
[0042] 8.吸附移料模块将待检测和待下料位42处的料盘移至移至下料位45处的下料模块上同时将上料位41处的料盘移至待检测和待下料位42旋转位；
[0043] 9.重复1、2、3、4动作。
[0044] 当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
