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基于数值跟踪的电机控制方法及系统

阅读：444发布：2020-05-11

专利汇可以提供基于数值跟踪的电机控制方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于数值跟踪的电机控制方法及系统，属于热合机控制技术领域，包括：获取驱动电机工作参数的采样模块；工作参数包括工作电流和/或工作电压；获取上述工作参数，并将工作参数与理论参数进行比对分析，最后根据比对分析结果进而对驱动电机工作参数进行微调的控制器；采样模块通过第一信号转换模块与控制器的I/O端口进行数据交互；控制器的I/O端口通过第二信号转换模块与驱动电机的控制部进行数据交互，采样模块包括电压互感器和/或电流互感器。本发明将驱动电机的工作参数和理论参数进行比较分析，随后根据比较分析结果对驱动电机的工作状态进行微调，使得驱动电机最大程度地工作于理论状态，提高电机的工作精度。，下面是基于数值跟踪的电机控制方法及系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于数值跟踪的电机控制系统；其特征在于，至少包括：
获取驱动电机工作参数的采样模块；所述工作参数包括工作电流和/或工作电压；
获取上述工作参数，并将工作参数与理论参数进行比对分析，最后根据比对分析结果进而对驱动电机工作参数进行微调的控制器；其中：
所述采样模块通过第一信号转换模块与控制器的I/O端口进行数据交互；所述控制器的I/O端口通过第二信号转换模块与驱动电机的控制部进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的基于数值跟踪的电机控制系统，其特征在于，所述采样模块包括电压互感器和/或电流互感器。
3.根据权利要求1或2所述的基于数值跟踪的电机控制系统，其特征在于，所述第一信号转换模块为模数转换器。
4.根据权利要求3所述的基于数值跟踪的电机控制系统，其特征在于，所述第二信号转换模块为数模转换器。
5.根据权利要求3所述的基于数值跟踪的电机控制系统，其特征在于，上述控制器包括理论参数存储模块、阈值存储模块、逻辑运算模块和人机交互模块。
6.一种基于权利要求1所述基于数值跟踪的电机控制系统的方法，其特征在于，至少包括：
S1、采样模块实时或定时获取驱动电机的工作参数，并将工作参数发送至控制器；
S2、控制器将工作参数与理论参数进行比对分析，最后根据比对分析结果进而对驱动电机工作参数进行微调；具体为：
当工作参数不等于理论参数时，则控制器计算出差值大小，并根据该差值计算出驱动电机的微调参数，最后将该微调参数反馈至驱动电机；
S3、驱动电机根据微调参数，进而对工作参数进行调整，最终使得工作参数与理论参数相同。
7.根据权利要求6所述的基于数值跟踪的电机控制系统的方法，其特征在于，在所述S1中：所述工作参数为模拟量，采样模块将模拟量发送至模数转换器后转换为数字信号，最后将数字信号发送给控制器。
8.根据权利要求6所述的基于数值跟踪的电机控制系统的方法，其特征在于，在所述S2中：所述微调参数为数字信号，控制器将数字信号发送至数模转换器后转换为模拟信号，最后将模拟信号发送给驱动电机。

说明书全文

基于数值跟踪的电机控制方法及系统

技术领域

[0001] 本发明属于热合机控制技术领域，特别涉及一种基于数值跟踪的电机控制方法及系统。

背景技术

[0002] 众所周知，热合机产品是松散物料全流幅自动取样设备，主要适用于烧结矿、球团矿、矿粉、焦炭、焦煤、及沥青等散装颗粒料皮带输送型式的自动取样机。热合机工作原理:高频加热的热量主要是依靠每秒钟几万次,几百万次,甚至几亿次的电磁场变化对物体进行作用所产生,高频加热可根据不同的频率范围分为高频感应加热,高频介质加热,高频等离子加热和微波加热等。由于介质加热比通常的传导和对流加热工艺具有速度快,加热均匀及热效率高等优点,所以在现代工业生产中被广泛应用.高频介质加热技术应用在塑料包装中的设备为高频热合机即熔接机,即是将交流电变成直流电,再由直流变成交流的设备,最后将高频功率输送给负载。

[0003] 目前，利用热合机实现对材料的热合过程中，由于热合的材料不同，现系统是完全靠人工手动调节旋钮来实现控制的，工人根据不同材料在热合时产生的电流不同来调节旋钮，使电流保持在一个能达到热合的合适位置，从而实现热合。

[0004] 显然，这种传统人工辅助控制的精度不足，很难满足高精度的需求，同时耗费大量的人力。

发明内容

[0005] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种基于数值跟踪的电机控制方法及系统，该基于数值跟踪的电机控制方法及系统将驱动电机的工作参数和理论参数进行比较分析，随后根据比较分析结果对驱动电机的工作状态进行微调，使得驱动电机最大程度地工作于理论状态，提高电机的工作精度。

[0006] 本发明的第一目的是提供一种基于数值跟踪的电机控制系统，至少包括：

[0007] 获取驱动电机工作参数的采样模块；所述工作参数包括工作电流和/或工作电压；

[0008] 获取上述工作参数，并将工作参数与理论参数进行比对分析，最后根据比对分析结果进而对驱动电机工作参数进行微调的控制器；其中：

[0009] 所述采样模块通过第一信号转换模块与控制器的I/O端口进行数据交互；所述控制器的I/O端口通过第二信号转换模块与驱动电机的控制部进行数据交互。

[0010] 进一步，所述采样模块包括电压互感器和/或电流互感器。

[0011] 进一步，所述第一信号转换模块为模数转换器。

[0012] 更进一步，所述第二信号转换模块为数模转换器。

[0013] 更进一步，上述控制器包括理论参数存储模块、阈值存储模块、逻辑运算模块和人机交互模块。

[0014] 本发明的第二目的是提供一种基于数值跟踪的电机控制系统的方法，其特征在于，至少包括：

[0015] S1、采样模块实时或定时获取驱动电机的工作参数，并将工作参数发送至控制器；

[0016] S2、控制器将工作参数与理论参数进行比对分析，最后根据比对分析结果进而对驱动电机工作参数进行微调；具体为：

[0017] 当工作参数不等于理论参数时，则控制器计算出差值大小，并根据该差值计算出驱动电机的微调参数，最后将该微调参数反馈至驱动电机；

[0018] S3、驱动电机根据微调参数，进而对工作参数进行调整，最终使得工作参数与理论参数相同。

[0019] 更进一步，在所述S1中：所述工作参数为模拟量，采样模块将模拟量发送至模数转换器后转换为数字信号，最后将数字信号发送给控制器。

[0020] 更进一步，在所述S2中：所述微调参数为数字信号，控制器将数字信号发送至数模转换器后转换为模拟信号，最后将模拟信号发送给驱动电机。

[0021] 本发明具有的优点和积极效果是：

[0022] 通过采用上述技术方案，本发明实时或定时获取驱动电机的工作参数，随后将驱动电机的工作参数和理论参数进行比较分析，之后根据比较分析结果对驱动电机的工作状态进行微调，使得驱动电机最大程度地工作于理论状态，提高电机的工作精度。附图说明

[0023] 图1是本发明优选实施例的流程图；

具体实施方式

[0024] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

[0025] 请参见图1，一种基于数值跟踪的电机控制系统，包括：

[0026] 采样模块，用于获取驱动电机的工作参数；所述工作参数包括工作电流和/或工作电压；采样模块优选技术比较成熟的电流或电压传感器，从电机的驱动回路中取出信号；例如：采用压敏电阻或电压传感器直接取出电压信号，或者用电流互感器取出电流信号随后转换成电压信号；

[0027] 控制器，用于获取上述工作参数，并将工作参数与理论参数进行比对分析，最后根据比对分析结果进而对驱动电机工作参数进行微调；控制器可以为工控机，也可以采用具有编程功能的单片机；微调主要包括：调节驱动电机的转动方向、速度及进程；

[0028] 针对于驱动电机，

[0029] 其电流变化量为：电流初值：0.2；电流设定初值：I0(一般是0.3)；电流设定终值：IE；电流基准值：I＝IE-I0；电流变化值：I(采样得来的电流值)；

[0030] 其可调电容进程量：全进程从0到100等份；0----电容极板距离最远点；100---电容极板距离最近点；

[0031] 其电流变化时间控制量：标准时间值：10S；加电时刻值：T0；电流启动开始时刻值：TS(当电流达到I0时)；达到电流设定的终止值：TE＝10-T0；基准时间值：T＝TE-TS；时间变化值：Tt(采样的时刻时间值)；

[0032] 其输出点控制值：基准点：P＝I/T；采样点：Pt＝I/Tt；

[0033] 控制过程：

[0034] 当Pt-P>0时，控制电机转动方向，可调电容向极板距离加大的方向运动。

[0035] 当Pt-P<0时，控制电机转动方向，可调电容向极板距离减小的方向运动。

[0036] 当Pt-P＝0时，控制电机不动，可调电容保持原位。

[0037] 进程说明：设定的近点值是电容极板可达值，在极板运动到该极点处，停止电机转动限制极板的继续减小；设定的远点值是不可达到的极点值，当极板运动到该极点处加限位控制，停止电机转动。及时断电结束电机转动。

[0038] 其中：

[0039] 所述采样模块通过第一信号转换模块与控制器的I/O端口进行数据交互；所述控制器的I/O端口通过第二信号转换模块与驱动电机的控制部进行数据交互。

[0040] 作为优选，所述采样模块包括电压互感器和/或电流互感器。

[0041] 所述第一信号转换模块为模数转换器。

[0042] 所述第二信号转换模块为数模转换器。

[0043] 上述控制器包括理论参数存储模块、阈值存储模块、逻辑运算模块和人机交互模块。

[0044] 一种基于数值跟踪的电机控制系统的方法，包括：

[0045] S1、采样模块实时或定时获取驱动电机的工作参数，并将工作参数发送至控制器；

[0046] S2、控制器将工作参数与理论参数进行比对分析，最后根据比对分析结果进而对驱动电机工作参数进行微调；具体为：

[0047] 当工作参数不等于理论参数时，则控制器计算出差值大小，并根据该差值计算出驱动电机的微调参数，最后将该微调参数反馈至驱动电机；

[0048] S3、驱动电机根据微调参数，进而对工作参数进行调整，最终使得工作参数与理论参数相同。

[0049] 在所述S1中：所述工作参数为模拟量，采样模块将模拟量发送至模数转换器后转换为数字信号，最后将数字信号发送给控制器。

[0050] 在所述S2中：所述微调参数为数字信号，控制器将数字信号发送至数模转换器后转换为模拟信号，最后将模拟信号发送给驱动电机。

[0051] 以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

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