专利汇可以提供一种直线式曲面光源生产机器人生产线专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及自动化技术领域,具体涉及一种直线式曲面 光源 生产 机器人 生产线,包括有一传输带,所述传输带两侧均设有一个曲面光源生产设备,本发明的 基板 采用带式连续生产,通过基板本身运载物料实现工位转移,效率高,结构紧凑;通过冲裁前后两次基板校平,保证尺寸 精度 ; 回流焊 接和胶条烘干工序相邻,可保证热量的低散失,提高 能源 利用率。,下面是一种直线式曲面光源生产机器人生产线专利的具体信息内容。
1.一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:
包括有一传输带(a1),所述传输带两侧均设有一个曲面光源生产设备,两个曲面光源生产设备的出料端均位于传输带一侧。
2.根据权利要求所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:
曲面光源生产设备( (11) (11) (11)包括底板(11);所述底板(11)上依次设有料卷(14)、拉料机构(2)、基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9);
所述拉料机构(2)用于带动料卷(14)依次经过基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9);
所述底板(11)设有支撑座(12)以及与支撑座(12)连接的顶板(13);所述焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)均设于支撑座(12)上与顶板(13)之间,
所述拉料机构(2)包括设于底板(11)的拉料座(21)、与拉料座(21)转动连接的动力辊(22)、与拉料座(21)滑动连接的压料架(23)、与压料架(23)转动连接的压紧辊(24)、用于驱动动力辊(22)转动的拉料电机以及用于驱动压料架(23)升降的升降件;所述动力辊(22)以及压紧辊(24)相对设置;
所述升降件包括设于拉料座(21)顶部的电磁铁(25)以及设于拉料座(21)顶部与压料架(23)之间的拉料弹簧(26);所述拉料座(21)为导磁体。
3.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述基板校平机构(31)以及冲后校平机构(32)均包括设于底板(11)上的校平座(33)、与校平座(33)转动连接的支撑辊(34)、与校平座(33)滑动连接的校平架(35)、与校平架(35)转动连接的校平辊(36)、用于驱动校平架(35)升降的校平气缸(37)以及设于校平座(33)与校平架(35)之间的校平弹簧;所述支撑辊(34)与校平辊(36)相对设置;所述校平气缸(37)设于校平座(33)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述基板冲裁机构(4)包括冲裁座(41)、设于冲裁座(41)底部的下模板(42)、设于冲裁座(41)顶部的冲裁气缸(43)、与冲裁气缸(43)输出端连接的上模板(44)、设于上模板(44)底部的冲裁凸模(45)以及设于下模板(42)的冲裁刃口(46);所述冲裁凸模(45)与冲裁刃口(46)相对设置;
所述上模板(44)与下模板(42)之间设有导向框(47);
所述冲裁座(41)在下模板(42)的底部设有出料槽(48);
所述上模板(44)的底部设有压料头(49);所述压料头(49)与上模板(44)之间设有压料弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述焊板放置机构(51)以及发光晶片放置机构(52)均包括设于支撑座(12)的送料槽(53)、设于顶板(13)的送料气缸(54)、与送料气缸(54)输出端连接的送料架(55)、设于送料架(55)上的送料电磁推杆(56)、与送料电磁推杆(56)输出端连接的连接板(57)以及设于连接板(57)上的吸附头(58);所述吸附头(58)用于将送料槽(53)的物料传输至料卷(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述锡膏点胶机构(6)包括设于顶板(13)的锡膏点胶架(61)、设于锡膏点胶架(61)的锡膏点胶电磁推杆(62)、与锡膏点胶电磁推杆(62)输出端连接的锡膏点胶板(63)以及设于锡膏点胶板(63)的锡膏点胶头(64)。
7.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述回流焊接机构(71)以及胶条烘干机构(72)均包括设于支撑座(12)的加热室以及设于加热室内的加热板。
8.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述胶条点胶机构(8)包括设于顶板(13)的胶条点胶架(81)、设于胶条点胶架(81)的胶条点胶气缸(82)以及与胶条点胶气缸(82)输出端连接的胶条点胶头(83)。
9.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述激光切断机构(84)包括设于顶板(13)的切断架(85)、设于切断架(85)的切断气缸(86)以及与切断气缸(86)输出端连接的激光切断头(87)。
10.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人生产线,其特征在于:所述折弯机构(9)包括设于支撑座(12)端部的折弯凸模(91)、设于顶板(13)的折弯气缸(92)、与折弯气缸(92)输出端连接的折弯架(93)、设于折弯架(93)的折弯电磁推杆(94)、与折弯电磁推杆(94)输出端连接的折弯板(95)以及设于折弯板(95)的压料条(96);所述折弯板(95)与压料条(96)之间设有折弯弹簧;所述折弯凸模(91)的底部设有下料槽(97)。
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